電梯系統(tǒng)的工作原理及演示操作實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、電梯控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告電梯系統(tǒng)的工作原理及演示操作實(shí)驗(yàn)報(bào)告 120694109 高婧 物業(yè)121在智能建筑設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)中，電梯作為高層建筑內(nèi)不可缺少的重要垂直交通運(yùn)輸工具，有著舉足輕重的地位。 現(xiàn)代電梯以高層建筑為服務(wù)對(duì)象，其特點(diǎn)是：（1）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、美觀、實(shí)用。（2）在頻繁的起動(dòng)、穩(wěn)速及制動(dòng)過程中，安全可靠、舒適、快速、平穩(wěn)。（3）平層精度高，平層誤差在同家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。（4）大都采用高速或越高速電梯，縮短乘客候梯時(shí)間，避免由于人員集中，候梯時(shí)間長而造成擁擠現(xiàn)象。（5）只有靈活的控制力式，以滿足人們對(duì)電梯的多種服務(wù)要求。（6）具有消防功能，一旦發(fā)生火災(zāi)，可作為消防人員的專

2、用交通工具。（7）采用雙凹路供電電源。（8）具有十分完善的各種安全保護(hù)裝置。（9）形式多種多樣，可滿足多功能服務(wù)的需求。實(shí)驗(yàn)設(shè)備使用說明設(shè)備外觀（1）模型外形尺寸550毫米（長）350毫米（寬）2060毫米(高)，方柱形結(jié)構(gòu)，樓層六層。（2）模型框架全部采用鋁合金型材，簡潔美觀。面板及側(cè)板都采用高檔的有機(jī)玻璃組成，光亮透明，便于實(shí)驗(yàn)者觀察內(nèi)部的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作。各樓層外部面板都配有帶指示燈的工業(yè)用按鈕和用來顯示轎廂樓層數(shù)的數(shù)碼管。電梯上行和下行時(shí)，外部有上行下行箭頭顯示樓層走向。（3）排線大都隱藏在導(dǎo)線槽或拖鏈內(nèi)，盡管電路走線復(fù)雜，但不顯零亂。（4）選擇1和選擇2兩個(gè)開關(guān)可以方便地選擇電梯在4種工作

3、模式下運(yùn)行。（5）由于電梯內(nèi)部的按鈕不可能在里面操作，特將內(nèi)選按鈕用遙控器來操作。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)該電梯模型由兩個(gè)直流電機(jī)分別來控制轎廂的升降運(yùn)動(dòng)和轎廂門的開關(guān)。我們選用的電機(jī)為帶減速箱的高檔微型直流電動(dòng)機(jī)，運(yùn)動(dòng)平滑噪音小。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，非常接近實(shí)際電梯。（1）升降運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)電梯的頂部裝有一個(gè)升降電動(dòng)機(jī)和5個(gè)小滑輪，轎廂和配重體之間用鋼絲繩連接，電機(jī)通過鋼絲繩來控制轎廂的升降。電梯采用了PWM脈寬調(diào)制的方式來進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)的功能。PWM脈沖是通過編程，由PLC輸出口Q0.0或Q0.1來輸出完成的。上升下降電機(jī)可以通過改變Q0.0給出信號(hào)的占空比進(jìn)行調(diào)速。開門關(guān)門同樣可以通過改變Q0.1的

4、信號(hào)進(jìn)行調(diào)速。各樓層都裝有一個(gè)限位開關(guān)，作為平層信號(hào)。當(dāng)轎廂運(yùn)動(dòng)到此樓層時(shí)限位開關(guān)動(dòng)作，PLC就可以收到一個(gè)平層限位信號(hào)。當(dāng)下降到1層時(shí)，硬件保護(hù)電路可以在硬件上使電梯停止向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)上升到8層時(shí)，同樣可以自動(dòng)停止電梯的上行，保護(hù)電機(jī)壽命。而反向運(yùn)動(dòng)不會(huì)受到影響。（2）門拖動(dòng)系統(tǒng)電梯門分為轎廂門和廳門，轎廂門由電機(jī)直接拖動(dòng)來實(shí)現(xiàn)開關(guān)門，而廳門則由轎廂門帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)門。我們模擬實(shí)際電梯，廳門增加配重來實(shí)現(xiàn)廳門常態(tài)下的自然閉合。當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，轎廂門和廳門都關(guān)閉，轎廂門隨轎廂做升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)行至某層停止后，可由轎廂門上的門刀打開或關(guān)閉該層廳門，這些機(jī)械動(dòng)作與實(shí)際電梯完全相同。轎廂門有開門限位、關(guān)門限位

5、還有防夾人保護(hù)信號(hào)。轎廂超重我們用按鈕來模擬，超重時(shí)蜂鳴器響，電梯不關(guān)門。實(shí)驗(yàn)1一 電梯的簡介電梯是當(dāng)今世界高層建筑中不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具1特點(diǎn)：在高層建筑物中所占的面積很小，通過電氣或其他控制方式可以將乘客或貨物安全、合理、有效的運(yùn)送到不同的樓層。2電梯的基本概念：n 井道：電梯轎廂和對(duì)重運(yùn)行的空間n 機(jī)房：電梯的機(jī)房層是用來安裝電梯的電動(dòng)機(jī)以及相關(guān)的控制設(shè)備?？稍O(shè)置在井道頂部或底部，應(yīng)為井道截面積的2倍以上。傳統(tǒng)的電梯都是有機(jī)房的，現(xiàn)在出現(xiàn)了小機(jī)房電梯和無機(jī)房電梯。關(guān)于電梯機(jī)房：傳統(tǒng)的電梯都是有機(jī)房的，電梯的機(jī)房層是用來安裝電梯的電機(jī)以及相關(guān)的控制設(shè)備如：主機(jī)、控制屏。隨著技術(shù)

6、的進(jìn)步，曳引機(jī)和電器元件的小型化，人們對(duì)電梯機(jī)房越來越不感興趣。無機(jī)房電梯是相對(duì)于有機(jī)房電梯而言的，也就是說，省去了機(jī)房，將原機(jī)房內(nèi)的控制屏、曳引機(jī)、限速器等移往井道等處，或用其它技術(shù)取代。 3電梯的分類n 用途：客梯、貨梯、觀光梯、專用梯n 運(yùn)行速度：低速梯、快速梯、高速梯、超高速梯n 拖動(dòng)系統(tǒng)：直流電梯、交流電梯n 操控方式：按鈕控制、信號(hào)控制、并聯(lián)控制、智能控制群體等二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私怆娞菹到y(tǒng)各種常用控制邏輯關(guān)系由電腦下載程序，通過電腦控制電梯運(yùn)行 2實(shí)驗(yàn)原理 電梯的基本結(jié)構(gòu)：機(jī)械裝置，電氣裝置 機(jī)械裝置：轎廂、對(duì)重系統(tǒng)、門機(jī)系統(tǒng)、曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)。電氣裝置：

7、n 控制屏：對(duì)電梯實(shí)行電氣控制的集中組件，一般在電梯控制柜里或機(jī)房里n 操縱裝置：對(duì)電梯運(yùn)行實(shí)行操縱 。有：轎廂內(nèi)的按鈕操縱盤以及廳站的召喚按鈕盤。n 位置顯示裝置：指層燈。n 平層裝置：能產(chǎn)生電梯平層信號(hào)的傳感器。選層器：指示轎廂位置、選層及消號(hào)、確認(rèn)電梯運(yùn)行方向、發(fā)出電梯加減速信號(hào)等，通常設(shè)在機(jī)房當(dāng)中電氣裝置的作用：通過各種控制電路完成各種電氣動(dòng)作功能，對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制，保證電梯的安全運(yùn)行。電梯系統(tǒng)各種常用控制邏輯關(guān)系n 司機(jī)運(yùn)行方式 n 檢修運(yùn)行方式 n 直駛運(yùn)行方式 n 消防運(yùn)行方式 n 自動(dòng)運(yùn)行方式 n 群控運(yùn)行方式 3實(shí)驗(yàn)要求：了解電梯系統(tǒng)各種常用控制邏輯關(guān)系4實(shí)驗(yàn)過程

8、觀察現(xiàn)場的模擬電梯運(yùn)行，深入了解電梯系統(tǒng)各種常用控制邏輯關(guān)系。司機(jī)運(yùn)行方式 ：1）電梯由司機(jī)控制運(yùn)行；2）行車樓層由司機(jī)控制內(nèi)選信號(hào)來決定；3）有外呼梯信號(hào)時(shí)，本層的外呼梯指示燈亮，同時(shí)本樓層的內(nèi)選信號(hào)置位；4）內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后消除；5）當(dāng)轎廂到達(dá)司機(jī)選擇的樓層后，需要由司機(jī)來控制開門關(guān)門，行車時(shí)轎廂門不能打開，開門不能行車；6）當(dāng)電梯在關(guān)門過程中，按下內(nèi)部的開門按鈕可以重新開門。關(guān)門時(shí)夾人則自動(dòng)開門，轎廂超重蜂鳴器響，不關(guān)門。檢修運(yùn)行方式 1）電梯由維修人員來控制其動(dòng)作；2）轎廂內(nèi)的一樓和六樓按鈕點(diǎn)動(dòng)控制轎廂的下行和上行；3）平層時(shí)，內(nèi)部的開門和關(guān)門按鈕控制轎廂門的開門

9、和關(guān)門；4）行車或不在平層位置不能開門，開門不能行車。直駛運(yùn)行方式 只通過轎內(nèi)指令駛往特定樓層，專為特定樓層乘客提供服務(wù)，不應(yīng)答其他層站和呼叫。在直駛運(yùn)行方式下，如果轎廂沒有關(guān)門，自動(dòng)關(guān)門。如果轎廂不在平層位置，自動(dòng)上行到就近的平層位置開關(guān)門，選擇一個(gè)樓層后，直達(dá)內(nèi)選所選樓層開關(guān)門，主邏輯切斷所有截車呼叫，然后返回開始所在樓層開關(guān)門，如此反復(fù)。消防運(yùn)行方式在消防運(yùn)行方式下，主邏輯切斷所有呼梯、內(nèi)選信號(hào)，一層內(nèi)選。若電梯正在上行，就近停車換向，轉(zhuǎn)為下行至一層，若電梯在下行，就直駛至一層。到達(dá)一層后，自動(dòng)開門并保持開門狀態(tài)。自動(dòng)運(yùn)行方式 1）電梯運(yùn)行樓層由乘客決定，轎內(nèi)優(yōu)先；2）行車方向由內(nèi)選信號(hào)

10、和呼梯信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；3）內(nèi)選信號(hào)和呼梯信號(hào)具有記憶功能，順向執(zhí)行后復(fù)位；4）無內(nèi)選和無順向呼梯信號(hào)時(shí)，應(yīng)行駛到最遠(yuǎn)反向呼梯信號(hào)位置截車。5）行駛到呼叫樓層時(shí)可自動(dòng)開門，也可用內(nèi)部呼梯按鈕控制開門；6）開門一定的時(shí)間后，自動(dòng)關(guān)門，關(guān)門后有呼叫，自動(dòng)行車；7）關(guān)門過程中按下內(nèi)部開門按鈕，立刻調(diào)用開關(guān)門子程序，轎廂開門。關(guān)門夾人同樣可以自動(dòng)開門；8）轎廂超重，蜂鳴器響不關(guān)門；9）按鈕信號(hào)與呼叫燈信號(hào)分離，如果某一層上下呼叫按鈕都被按下，轎廂到達(dá)這一層后，先執(zhí)行開關(guān)門程序，把順向按鈕上的燈滅掉。然后判斷順向樓層還有沒有呼叫信號(hào)，有的話繼續(xù)順向運(yùn)動(dòng)，沒有則執(zhí)行開關(guān)門程序，滅掉另一個(gè)呼叫按鈕上的

11、燈；10）如果轎廂執(zhí)行開關(guān)門程序時(shí)，按下此平層的順向呼叫按鈕，立刻執(zhí)行開關(guān)門程序，且呼叫燈不亮，；11）啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行初始化，沒有關(guān)門先關(guān)門。不在平層位置，上行到最近的平層位置。群控運(yùn)行方式 1）數(shù)碼管顯示樓層數(shù)2）電梯由乘客控制執(zhí)行，轎內(nèi)優(yōu)先；3）內(nèi)選信號(hào)和呼梯信號(hào)具有記憶功能，可以在順向執(zhí)行后消除；4）行至某層時(shí)可自動(dòng)開門，也可內(nèi)部呼梯按鈕來控制開關(guān)門，開門時(shí)內(nèi)選可以強(qiáng)行開門，關(guān)門時(shí)內(nèi)選可以強(qiáng)行開門；5）開門過程中，轎廂門碰到開門限位延時(shí)2秒自動(dòng)關(guān)門，關(guān)門后如果有任務(wù)自動(dòng)行車；6）關(guān)門過程中按下內(nèi)部開門按鈕，門繼續(xù)打開。關(guān)門夾人則自動(dòng)開門；7）轎廂超重，蜂鳴器響不關(guān)門；8）如果轎廂到達(dá)的平層位

12、置上下呼叫燈都亮，則先執(zhí)行開關(guān)門程序把順向呼叫燈滅掉。如果響應(yīng)此呼叫是主站分配的任務(wù)，則開關(guān)門，兩電梯的呼叫燈都滅；如果是另一個(gè)電梯的任務(wù)，則只開關(guān)門滅掉自己的呼叫燈； 9）啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行初始化，沒有關(guān)門先關(guān)門。不在平層位置，上行到最近的平層位置；10）執(zhí)行外呼信號(hào)開關(guān)門的時(shí)候，按下此呼叫按鈕，轎廂不關(guān)門5實(shí)驗(yàn)結(jié)果 轎廂：是電梯的主要設(shè)備之一，是乘客或貨物的載體：在曳引鋼絲絕的作用下，沿敷在電梯井道中的導(dǎo)軌作垂直方向的往返運(yùn)動(dòng)，行駛在姑發(fā)站與終端站之間。門機(jī)系統(tǒng)：由廳門及轎門兩部分織成：包括：自動(dòng)計(jì)門機(jī)構(gòu)。門鎖，層門聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及門安全裝置，是層站與轎廂的出人口。門：中分式，旁開式，直分式轎門設(shè)在轎

13、廂靠近廳門的一側(cè)。啟動(dòng)開、關(guān)門的機(jī)構(gòu)通常是以交流或直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的通過曲柄連桿和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為開、關(guān)門的直線運(yùn)動(dòng)。廳門設(shè)置在層站入口處，廳門的開關(guān)是由轎門帶動(dòng)完成的。開關(guān)門：當(dāng)轎廂運(yùn)行到某一層站停止工作時(shí)，安裝在轎門上的門刀插入到廳門的門鎖上，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轎門的門刀撥開廳門的門鎖，帶動(dòng)廳門同時(shí)與轎門打開。關(guān)門時(shí)又帶動(dòng)廳門同時(shí)關(guān)閉，并掛號(hào)門鎖，轎門上的門刀離開廳門門鎖，電梯啟動(dòng)。因此轎門成為主動(dòng)們，廳門成為被動(dòng)門。門鎖：為保證電梯安全，必須在轎門和廳門完全關(guān)閉之后，電梯才允許啟動(dòng)運(yùn)行。在廳門裝設(shè)的自動(dòng)門鎖主要有兩個(gè)功能：一是鎖住廳門，防止從廳門外將廳門扒開出現(xiàn)危險(xiǎn)，

14、二是通過門鎖上的微動(dòng)開關(guān)控制電梯回路的接通和斷開，保證廳門轎門的完全關(guān)閉后，才能接通電路，允許電梯啟動(dòng)或停止運(yùn)行。系和裝置：層門的開閉過程是通過轎門上的門刀插入層門上的自動(dòng)門鎖，是鎖避脫開鎖鉤并跟著轎門一起運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，這兩者的配合就成為系和裝置。安全裝置：接觸式： 接觸式保護(hù)裝量又稱安全觸扳，它由觸扳、控制桿和微動(dòng)開關(guān)組成。平時(shí)，觸板在自重的作用下，凸出門扇30M左右，在門關(guān)閉過程中還未完全進(jìn)入轎廂的人和物，必然會(huì)先碰到凸出門扇的觸板，隨著觸板被推入門扇，控制桿便會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，上控制桿端部的凸輪壓下微動(dòng)開關(guān)觸頭，使門電機(jī)迅速反轉(zhuǎn)，門重新被打開實(shí)驗(yàn)2一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康霓I廂對(duì)重曳引鋼絲繩曳引輪導(dǎo)向輪附圖2.1

15、9 電梯傳動(dòng)方式原理示意圖1. 熟悉電梯的控制要求及特點(diǎn)。2. 掌握用PLC實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。3. 通過編程與調(diào)試，進(jìn)一步提高應(yīng)用PLC的能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：1. 個(gè)人 PC 機(jī)1 臺(tái)2. CPM1A PLC實(shí)驗(yàn)教學(xué)機(jī)1 臺(tái)3. 五層電梯模型 1 臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)要求：1. 簡述所編程序的功能。2. 給出PLC的I/O地址分配表并畫出PLC的I/O接線圖。3. 畫出梯形圖程序（包括注釋）。4. 程序運(yùn)行調(diào)試并修改，直到滿足要求為止。5. 記錄實(shí)驗(yàn)中遇到的問題，并寫出分析及解決方法。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1. 電梯的基本原理：電梯是機(jī)械、電氣緊密結(jié)合的大型機(jī)電產(chǎn)品。主要有機(jī)房、井道、轎廂、門系統(tǒng)和電氣控制系

16、統(tǒng)組成。井道中安裝有導(dǎo)軌，轎廂和對(duì)重由曳引鋼絲繩連接，曳引鋼絲繩掛在曳引輪上，曳引輪由曳引電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。轎廂和對(duì)重都裝有各自的導(dǎo)靴，導(dǎo)靴卡在導(dǎo)軌上。曳引輪運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)轎廂和對(duì)重沿各自導(dǎo)軌做上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轎廂上升，對(duì)重下降。這樣可通過控制曳引電動(dòng)機(jī)來控制轎廂的啟動(dòng)、加速、運(yùn)行、減速、平層停車，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的控制。附圖2.19為1:1傳動(dòng)方式電梯的原理示意圖。五層電梯控制示意圖見附圖2.20。（1）電梯轎廂內(nèi)部部件功能簡介：在電梯轎廂內(nèi)部，設(shè)有樓層按鈕、開門和關(guān)門按鈕以及樓層顯示器、上升和下行顯示器。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)設(shè)有能讓乘客按下的代表其要去目的地的樓層按鈕，稱為內(nèi)呼叫按鈕。電梯停下時(shí)，應(yīng)具

17、有開門、關(guān)門的功能，即電梯門可以自動(dòng)打開，經(jīng)過一定的延時(shí)后，又可自動(dòng)關(guān)閉。而且，在電梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開門、關(guān)門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時(shí)隨時(shí)地控制電梯的開門與關(guān)門。電梯轎廂內(nèi)部還應(yīng)配有指示燈，用來顯示電梯現(xiàn)在所處的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使電梯里的乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有多遠(yuǎn)，電梯是上升還是下降等。（2）電梯的外部部件功能簡介：電梯的外部每層都設(shè)有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈，以及樓層顯示器。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請(qǐng)求之前應(yīng)一直保持為亮，它和上升指示燈、下降指示燈、樓層顯示器一

18、樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。一層只有上呼叫按鈕，頂層層只有下呼叫按鈕，其余各層都同時(shí)具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器應(yīng)相同。2. 控制要求：（1）接受每個(gè)呼叫按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相應(yīng)的響應(yīng)。即當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，相應(yīng)的呼叫指示燈亮并保持，直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。（2）當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后，相應(yīng)的樓層指示燈亮，直到電梯運(yùn)行到前方一層時(shí)樓層指示燈改變。（3）能自動(dòng)判別電梯運(yùn)行方向，并發(fā)出相應(yīng)的上行、下行指示信號(hào)。（4）電梯在每一層都有一個(gè)行程開關(guān)，當(dāng)電梯碰到某層的行程開關(guān)時(shí)，表示電梯已經(jīng)到達(dá)該層（稱為平層）。（5）電梯停在某一層（例如3層）時(shí)

19、，此時(shí)按動(dòng)該層（3層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門命令，進(jìn)行開門的動(dòng)作過程；若此時(shí)電梯的轎箱不在該層（在1、2、4、5層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。在電梯轎廂內(nèi)部按動(dòng)開門按鈕，則電梯門打開，按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。但在電梯行進(jìn)期間電梯門是不能被打開的。（6）電梯運(yùn)行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才停到離轎廂最遠(yuǎn)的反向呼叫點(diǎn)（即上行時(shí)下呼叫，下行時(shí)上呼叫），響應(yīng)使電梯反方向運(yùn)行的呼叫，即順向截車，逆向記憶。例如現(xiàn)在電梯的位置在一層和二層之間上行，此時(shí)出現(xiàn)了一層上呼叫、二層下

20、呼叫和三層上呼叫，則電梯首先響應(yīng)三層上呼叫，然后再依次響應(yīng)二層下呼叫和一層上呼叫。（7）電梯上、下運(yùn)行由一臺(tái)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下降。（8）電梯轎廂門由另一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正轉(zhuǎn)，廂門打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，廂門關(guān)閉。3. 設(shè)計(jì)步驟：1、對(duì)控制系統(tǒng)任務(wù)和要求作深入的調(diào)查研究，明確控制任務(wù)：2、選擇和確定用戶I/O設(shè)備：根據(jù)傳統(tǒng)控制線路，確定出PLC改造所需的各種輸入/輸出設(shè)備，即各種按鈕、開關(guān)、繼電器和接觸器等。3、確定系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，選擇PLC型號(hào)確定系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案十分重要，要在全面了解控制要求的基礎(chǔ)上確定電氣控制方案。根據(jù)所選用的電器或元件的類型和數(shù)量，計(jì)算所需P

21、LC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，選擇合適的點(diǎn)數(shù)。由于本設(shè)計(jì)中只涉及到開關(guān) 量，因此在選擇PLC型號(hào)時(shí)，只需考慮I/O點(diǎn)數(shù)，并有一定的余量（10%15%）選擇小型PLC。4、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)（1）主電路的設(shè)計(jì)；（2）確定出輸入、輸出信號(hào)，確定PLC的I/O接線圖。5、控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)（1）首先在原來經(jīng)驗(yàn)法電梯設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，通過數(shù)據(jù)傳送指令MOV和數(shù)據(jù)比較指令CMP來實(shí)現(xiàn)電梯的定向，是梯形圖的結(jié)構(gòu)簡化，思路清晰。；（2）將電梯的七段碼顯示通過七段解碼指令SDEC這個(gè)結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)1-5層數(shù)字的顯示。（3）整體控制軟件梯形圖設(shè)計(jì)。6、聯(lián)機(jī)調(diào)試；7、撰寫設(shè)計(jì)說明書。實(shí)驗(yàn) 3一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉并聯(lián)運(yùn)行方式

22、控制的邏輯關(guān)系；2、熟悉節(jié)能電梯的運(yùn)行方式。二 實(shí)驗(yàn)步驟1、按I/O分配圖接好實(shí)驗(yàn)線路；2、編寫程序，標(biāo)注釋；3、輸入程序（使用手持式編程器或計(jì)算機(jī)梯形圖軟件）；4、操作并調(diào)試程序；5、保存程序；6、書寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告和實(shí)驗(yàn)體會(huì)。三 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主站負(fù)責(zé)對(duì)兩個(gè)電梯的任務(wù)進(jìn)行分配，從站的呼叫請(qǐng)求通訊給主站，然后從站才能根據(jù)主站分配的任務(wù)進(jìn)行動(dòng)作，所以這一部分的編程是整個(gè)電梯程序中比較難的。節(jié)能主站模式根據(jù)轎廂響應(yīng)判斷規(guī)則進(jìn)行編程。此規(guī)則只在按下呼叫信號(hào)的瞬時(shí)有效，即，按下外呼叫按鈕，主站馬上對(duì)任務(wù)進(jìn)行分配，然后主站從站按照既定的任務(wù)運(yùn)行。所以這種運(yùn)行方式在運(yùn)行的時(shí)候可能一個(gè)電梯有很多任務(wù)，而另一個(gè)電梯沒有任務(wù)，停住不動(dòng)。 在節(jié)能主站程序的基礎(chǔ)上添加一條運(yùn)行規(guī)則：如果兩電梯中的一個(gè)正在運(yùn)行，而另一個(gè)既不上下行，也不開關(guān)門，那么在按下任何一個(gè)外呼叫信號(hào)的時(shí)候，都直接無條件的把這個(gè)任務(wù)分配給這個(gè)停止的電梯，提高了電梯的運(yùn)行效率。這就是節(jié)能綜合主站的要求。 1、數(shù)碼管