第九章汽車制動(dòng)系

1、第十二章 汽車制動(dòng)系 12.1 汽車制動(dòng)系概述12.2 制動(dòng)器 12.3 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng) 12.4伺服制動(dòng)系統(tǒng) 12.5制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置汽車制動(dòng)系功用制動(dòng)系的類型與基本組成一般制動(dòng)系的組成與工作過程對(duì)制動(dòng)系的要求12.112.1汽車制動(dòng)系概述汽車制動(dòng)系概述一、汽車制動(dòng)系功用一、汽車制動(dòng)系功用為了保證汽車安全行駛，提高汽車的平均行駛車速，以提高運(yùn)輸生產(chǎn)率，在各種汽車上都設(shè)有專用制動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣的一系列專門裝置即稱為制動(dòng)系。汽車制動(dòng)系功用1）保證汽車行駛中能按駕駛員要求減速停車2）保證車輛可靠停放二、制動(dòng)系的類型和基本組成二、制動(dòng)系的類型和基本組成1、制動(dòng)系類型、制動(dòng)系類型（1）按功用分： 行車制動(dòng)系

2、駐車制動(dòng)系 輔助制動(dòng)系1）行車制動(dòng)系是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動(dòng)系。它的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車。2）駐車制動(dòng)系是由駕駛雖用手來操縱的，故又稱手制動(dòng)系。它的功用是使已經(jīng)停在各種路面上的汽車駐留原地不動(dòng)3）第二制動(dòng)系在行車制動(dòng)系失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。在許多國家的制動(dòng)法規(guī)中規(guī)定，第二制動(dòng)系也是汽車必須具備的。4）輔助制動(dòng)系經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車以及某些特殊用途的汽車，為了提高行車的安全性和減輕行車制動(dòng)系性能的衰退及制動(dòng)器的磨損，用以在下坡時(shí)穩(wěn)定車速。（2）按制動(dòng)能量傳輸分）按制動(dòng)能量傳輸分： 機(jī)械式 液壓式 氣壓式 電磁式 組合式（3）按

3、回路多少分）按回路多少分： 單回路制動(dòng)系 雙回路制動(dòng)系（4）按能源分）按能源分：人力制動(dòng)系 動(dòng)力制動(dòng)系 伺服制動(dòng)系1）人力制動(dòng)系以駕駛員的肌體作為唯一的制動(dòng)能源的制動(dòng)系。2）動(dòng)力制動(dòng)系完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。3）伺服制動(dòng)系兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系。2、基本組成：、基本組成： 四個(gè)基本組成四個(gè)基本組成（1）供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳動(dòng)介質(zhì)狀態(tài)的各種部件（2） 控制裝置： 產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果各種部件，如制動(dòng)踏板（3） 傳動(dòng)裝置： 包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件 如制動(dòng)主缸、輪缸（4） 制動(dòng)器： 產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)

4、動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的部件三、一般制動(dòng)系的基本結(jié)構(gòu)和工作原理三、一般制動(dòng)系的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1、一般制動(dòng)系的基本結(jié)構(gòu)、一般制動(dòng)系的基本結(jié)構(gòu)主要由車輪制動(dòng)器和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。車輪制動(dòng)器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)部分是制動(dòng)鼓；固定部分包括制動(dòng)蹄和制動(dòng)底板；調(diào)整機(jī)構(gòu)由偏心支承銷和調(diào)整凸輪組成用于調(diào)整蹄鼓間隙。制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和管路組成。1)制動(dòng)系不工作時(shí)蹄鼓間有間隙，車輪和制動(dòng)鼓可自由旋轉(zhuǎn)2)制動(dòng)時(shí)要汽車減速，腳踏下制動(dòng)器踏板通過推桿和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞推使制動(dòng)蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制

5、動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上。不轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄對(duì)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動(dòng)力3）解除制動(dòng)當(dāng)放開制動(dòng)踏板時(shí)回位彈簧即將制動(dòng)蹄拉回原位，制動(dòng)力消失。 2、制動(dòng)工作原理、制動(dòng)工作原理 3、制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)及工作過程（視頻、制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)及工作過程（視頻制動(dòng)系視頻制動(dòng)系視頻3025.MPG）制動(dòng)主缸的作用是將自外界輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，從而液壓能通過管路再輸給制動(dòng)輪缸制動(dòng)主缸分單腔和雙腔式兩種，分別用于單、雙回路液壓制動(dòng)系。（1）單腔式制動(dòng)主缸 1)制動(dòng)系不工作時(shí)不制動(dòng)時(shí)，主缸活塞位于補(bǔ)償孔、回油孔之間2)制動(dòng)時(shí)活塞左移，油壓升高，進(jìn)而車輪制動(dòng)3）解除制動(dòng)撤除踏板力，回位彈簧作用，活塞回位，油液回流，制動(dòng)解

6、除 （2）雙腔式制動(dòng)主缸）雙腔式制動(dòng)主缸 1）結(jié)構(gòu)（如一汽奧迪100型轎車雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的串聯(lián)式雙腔制動(dòng)主缸）主缸有兩腔主缸有兩腔第一腔與右前、左后制動(dòng)器相連；第二腔與左前、右后制動(dòng)器相通每套管路和工作腔又分別通過補(bǔ)償孔和回油孔與儲(chǔ)油罐相通。第二活塞由右端彈簧保持在正確的初始位置，使補(bǔ)償孔和進(jìn)油孔與缸內(nèi)相通。第一活塞在左端彈簧作用下，壓靠在套上，使其處于補(bǔ)償孔和回油孔之間的位置。2）工作原理）工作原理制動(dòng)時(shí)，第一活塞左移，油壓升高，克服彈力將制動(dòng)液送入右前左后制動(dòng)回路；同時(shí)又推動(dòng)第二活塞，使第二腔液壓升高，進(jìn)而兩輪制動(dòng)解除制動(dòng)時(shí)，活塞在彈簧作用下回位，液壓油自輪缸和管路中流回制動(dòng)主缸。如

7、活塞回位迅速，工作腔內(nèi)容積也迅速擴(kuò)大，使油壓迅速降低。儲(chǔ)液罐里的油液可經(jīng)進(jìn)油孔和活塞上面的小孔推開密封圈流入工作腔。當(dāng)活塞完全回位時(shí)，補(bǔ)償孔打開，工作腔內(nèi)多余的油由補(bǔ)償孔流回儲(chǔ)液罐。若液壓系統(tǒng)由于漏油，以及由于溫度變化引起主缸工作腔、管路、輪缸中油液的膨脹或收縮，都可以通過補(bǔ)償孔進(jìn)行調(diào)節(jié)4、制動(dòng)輪缸的結(jié)構(gòu)及工作過程、制動(dòng)輪缸的結(jié)構(gòu)及工作過程 制動(dòng)輪缸的功用制動(dòng)輪缸的功用：是將液力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力。有單活塞和雙活塞兩種。奧迪100的雙活塞式輪缸體內(nèi)有兩活塞，兩皮碗，彈簧使皮碗、活塞、制動(dòng)蹄緊密接觸。 工作過程：工作過程：制動(dòng)時(shí)，液壓油進(jìn)入兩活塞間油腔，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)蹄張開，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。輪缸缸體上有放氣

8、螺栓，以保證制動(dòng)靈敏可靠。四、對(duì)制動(dòng)系的要求四、對(duì)制動(dòng)系的要求為了保證汽車行使安全，發(fā)揮高速行使的能力，制動(dòng)系必須滿足下列要求1、制動(dòng)效能好。評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)效能的指標(biāo)有：制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、制動(dòng)時(shí)間2、操縱輕便，制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性好。制動(dòng)時(shí)，前后車輪制動(dòng)力分配合理，左右車輪上的制動(dòng)力應(yīng)基本相等，以免汽車制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏和側(cè)滑。3、制動(dòng)平順性好。制動(dòng)時(shí)應(yīng)柔和、平穩(wěn)；解除時(shí)應(yīng)迅速、徹底。4、散熱性好，調(diào)整方便。這要求制動(dòng)蹄摩擦片抗高溫能力強(qiáng)，潮濕后恢復(fù)能力快，磨損后間隙能夠調(diào)整，并能夠防塵、防油。5、帶掛車時(shí)，能使掛車先于主車產(chǎn)生制動(dòng)，后于主車解除制動(dòng)；掛車自行脫掛時(shí)能自行進(jìn)行制動(dòng)。12.2制動(dòng)器制

9、動(dòng)器：（視頻：（視頻：制動(dòng)系視頻制動(dòng)系視頻7101.MPG 制動(dòng)器類型制動(dòng)器類型鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器一、制動(dòng)器類型一、制動(dòng)器類型功用是在制動(dòng)系中用以產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力，即直接產(chǎn)生制動(dòng)作用1、按結(jié)構(gòu)不同(1)鼓式：旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓 (2)盤式：旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)盤鼓式制動(dòng)器分為內(nèi)張型和外束型兩種鼓式制動(dòng)器分為內(nèi)張型和外束型兩種前者的制動(dòng)鼓以其內(nèi)圓柱面為工作表面，在汽車上廣泛應(yīng)用；后者制動(dòng)鼓的工作表面則是外圓柱面，目前只有少數(shù)汽車應(yīng)用為駐車制動(dòng)器。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器都采用帶有摩擦片的制動(dòng)蹄作為固定元件。制動(dòng)蹄張開裝置的形式、張開力作用點(diǎn)和制動(dòng)蹄支承點(diǎn)的

10、布置有多種，使制動(dòng)器的工作性能也有所不同。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器按制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置不同可分為：輪缸式制動(dòng)器，以液壓制動(dòng)輪缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置；凸輪式，用凸輪作為促動(dòng)裝置；楔式，用楔塊作為促動(dòng)裝置。1 1、輪缸式制動(dòng)器：、輪缸式制動(dòng)器：制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置：制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置：是以液壓輪缸對(duì)制動(dòng)蹄端加力為其促動(dòng)裝置固定元件：制動(dòng)蹄和制動(dòng)底板旋轉(zhuǎn)元件：制動(dòng)鼓 1 1）領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器：一種非平衡制動(dòng)器）領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器：一種非平衡制動(dòng)器 1） 結(jié)構(gòu):制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置為一雙活塞輪缸，制動(dòng)蹄在彈簧拉力作用下與輪缸活塞靠緊，前蹄磨損嚴(yán)重，多比后蹄加工時(shí)長。在制動(dòng)鼓正、反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，有一領(lǐng)蹄（張開時(shí)旋轉(zhuǎn)向與鼓旋轉(zhuǎn)方向相同）和一從蹄

11、（相反）當(dāng)汽車倒駛，制動(dòng)鼓反轉(zhuǎn)，原領(lǐng)蹄變成從蹄，而原從蹄則變成領(lǐng)蹄。在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器即稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。2） 工作原理工作原理如圖，制動(dòng)時(shí)兩活塞施加的促動(dòng)力相等。制動(dòng)時(shí)，領(lǐng)蹄和從蹄在促動(dòng)力F的作用下，分別繞各自的支承點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到緊壓在制動(dòng)鼓上。旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓即對(duì)兩制動(dòng)蹄分別作用著法向反力F1和F2，以及相應(yīng)的切向反力T1和T2?？梢?，領(lǐng)蹄上切向合力Tl所造成的繞支點(diǎn)的力矩與促動(dòng)力F所造成的繞同一支點(diǎn)的力矩是同向的。所以力T1的作用結(jié)果是使領(lǐng)蹄1在制動(dòng)鼓上壓得更緊從而力T1也更大。這表明領(lǐng)蹄具有增勢(shì)作用。相反，從蹄具有減勢(shì)作用。故二制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓所施加的

12、制動(dòng)力矩不相等。倒車制動(dòng)時(shí)倒車制動(dòng)時(shí)，雖然蹄2變成領(lǐng)蹄，蹄1變成從蹄，但整個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)效能還是同前進(jìn)制動(dòng)時(shí)一樣。 在領(lǐng)從式制動(dòng)器中，兩制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用力F1和F2的大小是不相等的，因此在制動(dòng)過程中對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生一個(gè)附加的徑向力。凡制動(dòng)鼓所受來自二蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器稱為非平衡式制動(dòng)器。 由于制動(dòng)蹄摩擦片磨損，使蹄鼓間隙加大，制動(dòng)靈敏變差，可采用轉(zhuǎn)向調(diào)整凸輪和偏值承銷來調(diào)整蹄鼓間隙。（2）單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器：）單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器：在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上主要有兩點(diǎn)不相同，一是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單

13、活塞式輪缸，而領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的兩蹄共用一雙活塞式輪缸；二是雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱的，而領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器中的制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷在制動(dòng)底板上的布置是軸對(duì)稱布置的。在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器，可提高前進(jìn)方向的制動(dòng)效能。結(jié)構(gòu)上采用了兩個(gè)單活塞式制動(dòng)輪缸，且上下反向布置。倒車制動(dòng)時(shí)，該制動(dòng)器兩制動(dòng)蹄變?yōu)閺奶?，制?dòng)效能下降很多。（3 3）雙向領(lǐng)蹄式制動(dòng)器：）雙向領(lǐng)蹄式制動(dòng)器：一種平衡式制動(dòng)器；無論是前進(jìn)制動(dòng)還是倒車制動(dòng)，兩制動(dòng)蹄都是領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 與領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上有三個(gè)特點(diǎn)，一是采用兩個(gè)

14、雙活塞式制動(dòng)輪缸；二是兩制動(dòng)蹄的兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)周向位置也是浮動(dòng)的；三是制動(dòng)底板上的所有固定元件，如制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、回位彈簧等都是成對(duì)的，而且既按軸對(duì)稱、又按中心對(duì)稱布置。在前進(jìn)或倒駛兩制動(dòng)蹄都為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器可使前進(jìn)、倒駛兩方向制動(dòng)效能相同。結(jié)構(gòu)上前進(jìn)變倒駛時(shí)兩蹄支承點(diǎn)和促動(dòng)力作用點(diǎn)互換位置。（4）單向自增力式制動(dòng)器）單向自增力式制動(dòng)器1）結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)：浮動(dòng)頂桿浮支于兩蹄下端，單活塞式輪缸只作用于第一蹄上。2）工作原理：）工作原理：前進(jìn)制動(dòng)時(shí)：輪缸活塞加力于第一蹄，第二蹄受力于浮動(dòng)頂桿，受力分析可知第二蹄產(chǎn)生制動(dòng)力矩遠(yuǎn)大于第一蹄（兩蹄均為領(lǐng)蹄）。前進(jìn)時(shí)制動(dòng)效能高于領(lǐng)從蹄雙領(lǐng)從蹄式。

15、倒駛時(shí)制動(dòng)：兩蹄均為領(lǐng)蹄但力臂大為減小，故制動(dòng)效能較低。應(yīng)用：因倒駛制動(dòng)比前輪制動(dòng)功效要求不高，多用于中、輕型汽車前輪。（5） 雙向自增式制動(dòng)器雙向自增式制動(dòng)器1）特點(diǎn)）特點(diǎn)制動(dòng)鼓正向、反向旋轉(zhuǎn)時(shí)均能借蹄鼓摩擦起作用2）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)：采用雙活塞輪缸3）工作原理）工作原理不制動(dòng)時(shí)，兩制動(dòng)蹄和的上端在回位彈簧的作用下浮支在支承銷上，兩制動(dòng)蹄的下端在拉簧的作用下浮支在浮動(dòng)的頂桿兩端的凹槽中。汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)輪缸的兩活塞向兩端頂出，使前后制動(dòng)蹄離開支承銷并壓緊到制動(dòng)鼓上，于是旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓與兩制動(dòng)蹄之間產(chǎn)生摩擦作用。由于頂桿是浮動(dòng)的，前后制動(dòng)蹄及頂桿沿制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，直到后制動(dòng)蹄的上端

16、再次壓到支承銷上。此時(shí)制動(dòng)輪缸促動(dòng)力進(jìn)一步增大。由于從蹄受頂桿的促動(dòng)力大于輪缸的促動(dòng)力，從蹄上端不會(huì)離開支承銷。汽車倒車制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器的工作情況與上述相反。4）應(yīng)用）應(yīng)用駐車制動(dòng)故多用于轎車后輪。2 2、凸輪式制動(dòng)器、凸輪式制動(dòng)器 目前，所有國產(chǎn)汽車及部分外國汽車的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中，都采用凸輪促動(dòng)的車輪制動(dòng)器，而且大多設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式。 制制動(dòng)時(shí)動(dòng)時(shí)，在制動(dòng)氣室的推桿作用下，凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上而制動(dòng)。由于凸輪輪廓的中心對(duì)稱性及兩蹄結(jié)構(gòu)和安裝的軸對(duì)稱性，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的兩蹄上相應(yīng)點(diǎn)的位移必然相等。前、后制動(dòng)蹄在凸輪的作用下，壓向制動(dòng)鼓，制動(dòng)鼓對(duì)制動(dòng)蹄產(chǎn)生摩擦作用。在摩擦力的作用下

17、，前制動(dòng)蹄有離開凸輪的趨勢(shì)，使凸輪對(duì)制動(dòng)蹄的壓力有所減弱；后制動(dòng)蹄有向凸輪的趨勢(shì)，致使凸輪對(duì)制動(dòng)蹄的壓力有所增強(qiáng)。 由于前制動(dòng)蹄有領(lǐng)蹄作用，后制動(dòng)蹄有從蹄作用，又有凸輪對(duì)前制動(dòng)蹄促動(dòng)力較小，對(duì)后制動(dòng)蹄促動(dòng)力較大這一情況，所以，前后制動(dòng)蹄片的制動(dòng)效果是接近的。三、盤式制動(dòng)器（視頻：三、盤式制動(dòng)器（視頻：制動(dòng)系視頻制動(dòng)系視頻2301.MPG）盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動(dòng)盤。其固定元件有著多種結(jié)構(gòu)型式。根據(jù)固定元件的結(jié)構(gòu)型式不同，盤式制動(dòng)器大體上可以分為兩類，即鉗盤式制動(dòng)器和全盤式制動(dòng)器。1）基本結(jié)構(gòu)制動(dòng)盤與車輪固裝在一起旋轉(zhuǎn)，端面為摩擦面，其固定部分的摩擦件總稱為制

18、動(dòng)鉗。制動(dòng)鉗安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)或橋殼上，并可用墊片調(diào)整鉗與盤的間隙 2）工作原理制動(dòng)時(shí)，油液壓入輪缸內(nèi)，活塞在液壓作用下壓緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生摩擦力矩而制動(dòng)放松時(shí)，活塞和制動(dòng)塊依靠密封圈的彈力和彈簧回拉（2）鉗盤式制動(dòng)器的類型）鉗盤式制動(dòng)器的類型以制動(dòng)鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式分：固定式和浮動(dòng)式以制動(dòng)鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式分：固定式和浮動(dòng)式2 2、全盤式制動(dòng)器、全盤式制動(dòng)器在重型和超重型載貨汽車上，要求有更大的制動(dòng)力，為此采用了全盤式制動(dòng)器。全盤式制動(dòng)器摩擦副的固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉(zhuǎn)盤。1）固定式制動(dòng)鉗制動(dòng)器）固定式制動(dòng)鉗制動(dòng)器 制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)油液由制動(dòng)總泵(制動(dòng)主缸)經(jīng)進(jìn)油口

19、進(jìn)入鉗體中兩個(gè)相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動(dòng)塊壓向與車輪固定連接的制動(dòng)盤，從而產(chǎn)生制動(dòng)。 缺點(diǎn)：油缸較多，使制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜；油缸分置于制動(dòng)盤兩側(cè)，必須用跨越制動(dòng)盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通，這使得制動(dòng)鉗的尺寸過大，難以安裝在現(xiàn)代化轎車的輪輞內(nèi)；熱負(fù)荷大時(shí)，油缸和跨越制動(dòng)盤的油管或油道中的制動(dòng)液容易受熱汽化；若要兼用于駐車制動(dòng)，則必須加裝一個(gè)機(jī)械促動(dòng)的駐車制動(dòng)鉗。2 2）浮動(dòng)式制動(dòng)鉗制動(dòng)器）浮動(dòng)式制動(dòng)鉗制動(dòng)器 制動(dòng)時(shí)制動(dòng)時(shí)，液壓油通過進(jìn)油口進(jìn)入制動(dòng)油缸，推動(dòng)活塞及其上的摩擦塊向右移動(dòng)，并壓到制動(dòng)盤上，并使得油缸連同制動(dòng)鉗體整體沿銷釘向左移動(dòng)，直到制動(dòng)盤右側(cè)的摩擦塊也壓到制動(dòng)盤上夾住制動(dòng)盤并使其制動(dòng)

20、。 與定鉗式制動(dòng)器相反，浮鉗式制動(dòng)器軸向和徑向尺寸較小，而且制動(dòng)液受熱汽化的機(jī)會(huì)較少。此外，浮鉗盤式制動(dòng)器在兼充行車和駐車制動(dòng)器的情況下，只須在行車制動(dòng)鉗油缸附近加裝一些用以推動(dòng)油缸活塞的駐車制動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)零件即可。浮鉗盤式制動(dòng)器逐漸取代了定鉗盤式制動(dòng)器。盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)1）盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：一般無摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定；浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較?。恢苿?dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)象制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過大

21、；較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。對(duì)于鉗盤式制動(dòng)器而言，因?yàn)橹苿?dòng)盤外露，還有散熱良好的優(yōu)點(diǎn)。3）目前，盤式制動(dòng)器已廣泛應(yīng)用于轎車，但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大都只用作前輪制動(dòng)器，而與后輪的鼓式制動(dòng)器配合，以期汽車有較高的制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。在貨車上，盤式制動(dòng)器也有采用，但離普及還有相當(dāng)距離。 2）盤式制動(dòng)器不足之處是效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。 四、駐車制動(dòng)器四、駐車制動(dòng)器 按在汽車上安裝位置的不同，駐車制動(dòng)裝置分中央駐車制動(dòng)裝置中央駐車制動(dòng)裝置和車輪駐車制動(dòng)裝置兩類和車輪駐車制動(dòng)裝置兩類。前者的制動(dòng)器安裝在傳動(dòng)軸

22、上，稱為中央制動(dòng)器中央制動(dòng)器；后者和行車制動(dòng)裝置共用一套制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，已在轎車轎車上得到普遍應(yīng)用。 這種制動(dòng)器將一個(gè)作行車制動(dòng)器的盤式制動(dòng)器和一個(gè)作駐車制動(dòng)器的鼓式制動(dòng)器組合在一起。雙作用制動(dòng)盤的外緣盤作盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤，中間的鼓部作鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓。 進(jìn)行駐車制動(dòng)時(shí)，將駕駛室中的手動(dòng)駐車制動(dòng)操縱桿拉到制動(dòng)位置，經(jīng)一些列杠桿和拉繩傳動(dòng)，將駐車制動(dòng)杠桿的下端向前拉，使之繞平頭銷轉(zhuǎn)動(dòng)，其中間支點(diǎn)推動(dòng)制動(dòng)推桿左移，將前制動(dòng)蹄推向制動(dòng)鼓。待前制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上之后，推桿停止移動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)杠桿繞中間支點(diǎn)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。于是制動(dòng)杠桿的上端向右移動(dòng)，使后制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上，施以駐車制動(dòng)。 解除制動(dòng)

23、時(shí)，將駐車制動(dòng)操縱桿推回到不制動(dòng)的位置，制動(dòng)杠桿在卷繞在拉繩回位彈簧的作用下回位，同時(shí)制動(dòng)蹄回位彈簧將兩制動(dòng)蹄拉攏。12.312.3 伺服制動(dòng)系統(tǒng)伺服制動(dòng)系統(tǒng)伺服制動(dòng)系統(tǒng)是在人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而形成的，是兼用人體和發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。伺服制動(dòng)系統(tǒng)的類型如下：（1）按伺服系統(tǒng)輸出力的作用部位和對(duì)其控制裝置操縱方式的不同，伺服制動(dòng)系統(tǒng)可分為助力式（直接操縱式）和增壓式（間接操縱式）兩類。（2）伺服制動(dòng)系統(tǒng)又可按伺服能量的形式分為真空伺服式、氣壓伺服式和液壓伺服式三種，其伺服能量分別為真空能（負(fù)氣壓能）、氣壓能和液壓能。一、助力式（直接操縱式）伺服制動(dòng)系統(tǒng)一、助力

24、式（直接操縱式）伺服制動(dòng)系統(tǒng) （視頻：（視頻：制動(dòng)系視頻制動(dòng)系視頻3051.MPG及及制動(dòng)系視頻制動(dòng)系視頻3053.MPG）其特點(diǎn)是伺服系統(tǒng)的控制裝置用制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)直接操縱，其輸出力作用于液壓主缸，與踏板力一起對(duì)主缸油液加壓。真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)紅旗CA7220型轎車的真空伺服氣室和控制閥組合成一個(gè)整體部件，稱為真空助力器。真空伺服制動(dòng)氣室的前方是串列雙腔制動(dòng)主缸，主缸輸出的高壓油液通過對(duì)角線布置的雙回路液壓制動(dòng)管路傳遞到各個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)輪缸。真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種轎車。 2 2氣壓增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)氣壓增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)氣壓增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理與真空增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)基

25、本相同，所不同的是氣壓增壓是利用高壓空氣產(chǎn)生助力作用。由輔助缸、氣壓伺服氣室和控制閥組裝而成的部件稱為氣壓增壓器。 二、增壓式（間接操縱式）伺服制動(dòng)系統(tǒng)二、增壓式（間接操縱式）伺服制動(dòng)系統(tǒng)其特點(diǎn)是制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)主缸，主缸輸出的液壓傳遞到輔助缸，并對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于輔助缸，輔助缸輸出到輪缸的液壓遠(yuǎn)高于主缸液壓。通常輔助缸、真空伺服氣室和控制閥組合裝配成一個(gè)部件，稱為真空增壓器。真空增壓器是真空增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，其構(gòu)造如下圖所示。 12.4 動(dòng)力制動(dòng)系動(dòng)力制動(dòng)系 一、氣壓制動(dòng)系：（視頻一、氣壓制動(dòng)系：（視頻制動(dòng)系視頻制動(dòng)系視頻7201.MPG）

26、氣壓制動(dòng)系是將壓縮空氣的壓力作為機(jī)械推力，使車輪產(chǎn)生制動(dòng)。氣壓制動(dòng)制動(dòng)力大，制動(dòng)靈敏，廣泛用于中型、重型載貨汽車上駕駛員只須按不同的制動(dòng)強(qiáng)度要求，控制制動(dòng)踏板的行程，便可控制制動(dòng)氣壓的大小，獲得所需要的制動(dòng)力氣壓制動(dòng)系按制動(dòng)回路的布置形式也可分為單回路和雙回路，單回路已趨于淘汰，目前汽車上幾乎都采用雙回路或多回路制動(dòng)傳動(dòng)裝置。( (一一) )氣壓制動(dòng)回路氣壓制動(dòng)回路1、各元件連接管路有三種1）供能裝置個(gè)組件之間和供能裝置與控制元件之間的連接管路，稱供能管路 2）促動(dòng)管路：控制裝置與制動(dòng)器促動(dòng)裝置之間的連接管路3）操縱管路：一個(gè)控制裝置與另一個(gè)控制裝置之間的連接管路。2 2、氣壓制動(dòng)回路空壓機(jī)將

27、壓縮空氣經(jīng)單向閥首先輸入濕儲(chǔ)氣筒，經(jīng)油水分離后再經(jīng)單向閥進(jìn)入儲(chǔ)氣筒前后腔。再由制動(dòng)閥控制可向控制氣室充氣，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng) 。分成兩個(gè)回路：一個(gè)回路經(jīng)儲(chǔ)氣罐、雙腔制動(dòng)閥的后腔通向前制動(dòng)氣室，另一個(gè)回路經(jīng)儲(chǔ)氣罐、雙腔制動(dòng)閥的前腔和快放閥通向后制動(dòng)氣室。當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生故障失效時(shí)，另一個(gè)回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車具有一定的制動(dòng)能力，從而提高了汽車行駛的安全性。 （二）供能裝置（二）供能裝置 空壓機(jī)： 產(chǎn)生氣壓能儲(chǔ)氣室：積儲(chǔ)氣壓能調(diào)壓閥及安全閥：將氣壓限定在安全范圍內(nèi)各種濾清器、油水分離器、空氣干燥器、防凍器、改善傳動(dòng)介質(zhì)多回路壓力保護(hù)閥：在一個(gè)回路失效時(shí)用以保護(hù)其它回路，使其中的氣壓能不損失。1 1

28、、空氣壓縮機(jī)、空氣壓縮機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)通過風(fēng)扇皮帶輪和三角帶驅(qū)動(dòng)，其內(nèi)部具有曲柄連桿機(jī)構(gòu)同發(fā)動(dòng)機(jī)同轉(zhuǎn)。 2 2、調(diào)壓器、調(diào)壓器1 1）作用）作用儲(chǔ)氣室氣壓達(dá)到規(guī)定值時(shí)，調(diào)壓器控制空壓機(jī)上的卸荷閥開啟使空壓機(jī)空轉(zhuǎn)，減少發(fā)動(dòng)機(jī)損失。2 2）濾氣調(diào)壓閥）濾氣調(diào)壓閥油水分離器與調(diào)壓閥組合成一部分，稱濾氣調(diào)壓閥。當(dāng)儲(chǔ)氣筒氣壓升高到規(guī)定值時(shí)，膜片受氣壓作用力上拱，空心臂和排氣閥也隨之上移，直到排氣閥壓靠在閥座上，切斷空氣壓縮機(jī)卸荷室與大氣的通路，并且空心管下端面也離開排氣閥，而出現(xiàn)一相應(yīng)間隙。此時(shí)，卸荷室經(jīng)空心管的徑向孔、軸向孔與儲(chǔ)氣筒相通，壓縮空氣進(jìn)入卸荷室，迫使卸荷柱塞克服彈簧預(yù)緊力而下移，將空氣壓縮機(jī)進(jìn)氣

29、閥門壓下，使之保持在開啟位置不動(dòng)。這樣，空氣壓縮機(jī)便卸荷空轉(zhuǎn)，不產(chǎn)生壓縮空氣。 3 3）工作原理）工作原理3 3、多回路壓力保護(hù)閥、多回路壓力保護(hù)閥作用：多回路制動(dòng)系中，來自空壓機(jī)的壓縮空氣可經(jīng)多回路壓力保護(hù)閥分別向各回路儲(chǔ)氣筒充氣；當(dāng)有一回路損害漏氣時(shí)，壓力保護(hù)閥能保證其余完好回路繼續(xù)充氣。 （三）控制裝置（三）控制裝置1、制動(dòng)閥：氣壓行車制動(dòng)系的主要控制元件。（1）功用：用以起隨動(dòng)作用并保證有足夠強(qiáng)的踏板感，從而保證制動(dòng)的漸進(jìn)性。即在輸入壓力一定的情況下，使其輸出壓力與輸入控制信號(hào)踏板行程和踏板成一定的遞增函數(shù)關(guān)系。（2）制動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)原理1）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)解放CAl092型汽車的氣壓制動(dòng)系所采

30、用的串聯(lián)雙腔活塞式制動(dòng)閥。整個(gè)制動(dòng)閥固定于車架上，由上蓋、上殼體、中殼體、下殼體、上活塞總成、小活塞總成等組成。上蓋與上、中、下殼體通過螺釘連接在一起，其間設(shè)有密封墊，構(gòu)成兩個(gè)獨(dú)立的閥腔。中殼體上的通氣口D和A分別接后儲(chǔ)氣筒和后橋制動(dòng)氣室，下殼體上的通氣口正和B分別接前儲(chǔ)氣筒和前橋制動(dòng)氣室。2）工作原理由推桿與芯管之間是依靠平衡彈簧來傳力，而平衡彈簧的工作長度和作用力隨自制動(dòng)閥到制動(dòng)氣室的促動(dòng)管路的壓力而變化。因此只要自踏板傳到推桿的力大于平衡彈簧預(yù)緊力，不論踏板停留在哪一個(gè)工作位置，制動(dòng)閥都能自動(dòng)達(dá)到并保持以進(jìn)氣閥和排氣閥二者都關(guān)閉為特征的平衡狀態(tài)。3、手動(dòng)制動(dòng)閥1）功用：用以控制汽車的駐車

31、制動(dòng)和第二制動(dòng)力（應(yīng)急制動(dòng)），以及掛車的駐車制動(dòng)，實(shí)際上是一個(gè)氣開關(guān)。2）原理：只是一個(gè)氣開關(guān)，無制動(dòng)漸進(jìn)性要求。結(jié)構(gòu)上無平衡彈簧和由膜片或活塞形成的平衡氣室。4 4、 快放閥與繼動(dòng)閥（加速閥）快放閥與繼動(dòng)閥（加速閥）功用：解決制動(dòng)氣室、儲(chǔ)氣筒與制動(dòng)閥相距較遠(yuǎn)的情況，有迂回充氣和排氣導(dǎo)致制動(dòng)和解除制動(dòng)的滯后時(shí)間過長所造成不利于汽車疾駛制動(dòng)和制動(dòng)過后及時(shí)加速。（1 1） 快放閥快放閥：可以保證解除制動(dòng)力時(shí)制動(dòng)氣室迅速排氣。 制動(dòng)時(shí)，由制動(dòng)閥輸來的壓縮空氣由進(jìn)氣口后，推動(dòng)膜片將排氣口切斷，同時(shí)壓下膜片使之彎曲，壓縮空氣沿下殼體的徑向溝槽，經(jīng)出氣口分別通往左、右制動(dòng)氣室。解除制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)氣室的壓縮空氣經(jīng)出氣口流回，將膜片頂起，關(guān)閉進(jìn)氣口，打開排氣口，壓縮空氣直接從排氣口排入大氣，毋需迂回流經(jīng)制動(dòng)閥。（2 2）加速閥（繼動(dòng)閥）加速閥（繼動(dòng)閥）加速閥（繼動(dòng)閥）三管道，可大大縮短制動(dòng)氣室的充氣管路，加速氣室充氣過程。 （四）制動(dòng)氣室（四）制動(dòng)氣室 功用： 氣壓系統(tǒng)中，制動(dòng)氣室是執(zhí)行裝置，起作用是將輸入的氣壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能而輸出在整個(gè)制動(dòng)系中，制動(dòng)氣室還屬于傳動(dòng)裝置，其輸出的機(jī)械能還要傳