維修技師培訓課件

1、維修技師培訓課件維修技師培訓課件內(nèi)容電氣類：1、數(shù)控機床電氣電路圖分析2、各功能模塊的工作原理3、數(shù)控系統(tǒng)工作原理介紹4、實操機械類：1、電動刀架構(gòu)造及其工作原理2、數(shù)控機床常用軸承介紹3、X,Y,Z軸常采用的軸承組合構(gòu)造及調(diào)整4、實操維修技師培訓課件維修技師培訓課件l數(shù)控機床兩大組成部分l1.機床本體：主軸箱 滾珠絲杠螺母副 導軌副 自動換刀 支承系統(tǒng)等l2.電氣控制系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng) 伺服系統(tǒng) 強電柜等維修技師培訓課件維修技師培訓課件1 數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)是機床的控制核心，主要對機床各功能模塊進行智能控制。由上圖可知數(shù)控系統(tǒng)與機床及機床電器設(shè)備之間的接口主要包含如下幾部分： 1） 驅(qū)動電路 主

2、要是指與坐標軸進給驅(qū)動和主軸驅(qū)動的連結(jié)電路 2）刀架控制電路 指進行自動換刀控制電路維修技師培訓課件l3）位置反饋電路l 指數(shù)控系統(tǒng)與位置檢測裝置之間的連結(jié)電路。在我公司的產(chǎn)品中，進給軸都沒有位置反饋信號回到系統(tǒng)中，而主軸的位置反饋信號通過光電編碼器來實現(xiàn)l 4）輸出/輸入電路l 主要是通過開關(guān)量來實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)和機床之間的控制，如MST功能，限位，回零等l 5）RS232通訊電路l 用來與個人計算機進行數(shù)據(jù)交換l 6）手輪電路l 用來手動調(diào)整機床位置和慢速對刀維修技師培訓課件l2 伺服系統(tǒng)l驅(qū)動系統(tǒng)與CNC位置控制部分構(gòu)成位置伺服系統(tǒng)l驅(qū)動主要包括進給驅(qū)動和主軸驅(qū)動。l1）進給驅(qū)動又包括直流驅(qū)

3、動和交流驅(qū)動兩種。l交流驅(qū)動有步進驅(qū)動和伺服驅(qū)動l步進驅(qū)動我公司有兩個系列，DF3A和DY3，DF3A主要是驅(qū)動反應(yīng)式步進電機而DY3主要是驅(qū)動混合式步進電機。l伺服驅(qū)動我公司有一個系列，DA98（全數(shù)字式交流伺服）主要是驅(qū)動交流伺服電機。l 2）主軸驅(qū)動l 主要是實現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)運動，提供切削過程中的轉(zhuǎn)矩和功率，且保證任意轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，完成在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的無級變速。有脈沖和電壓模擬量兩種控制方式。l 維修技師培訓課件l3 強電柜l由電源變壓器，控制變壓器，各種斷路器開關(guān)，接觸器，熔斷器等連接而成，以便為交流電動機，數(shù)控系統(tǒng)，驅(qū)動器，離合器等功率執(zhí)行元件供電。l總結(jié)總結(jié)l由于數(shù)控機床機電一體化產(chǎn)品，所

4、以它的機械和電氣互相滲透，互相影響，在產(chǎn)生故障時，有可能是由機械部分引起，也有可能是由電氣部份引起，同時引起的機械故障是由電氣引起，而電氣故障又有可能由機械引起。所以我們在排除故障時首先要懂明白到底是機械故障還是電氣故障，或兩者兼有。要做到這一點就要要求：l1）弄明各功能模塊的機械傳動原理l2）弄清各功能模塊的電氣控制原理l3）弄清電氣控制機械功能的控制過程l 維修技師培訓課件l數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷有故障檢測，故障判斷及隔離和故障定位。為了及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，快速確定故障所在部位并能及時排除，要求：1）故障檢測應(yīng)簡便，不需要復雜的操作和指示。2）故障診斷所需要的儀器應(yīng)盡可能少，為此可以采用以下

5、的診斷方法。l1 1 問問l由于機床發(fā)生故障的 前后機床操作人員都在現(xiàn)場, 他們對故障發(fā)生的前因,過程和結(jié)果都是非常清楚的 , ,所以從他們的回答可以了解到機床故障的一些重要信息. 問題一般有如下要點: 維修技師培訓課件l1)故障發(fā)生的經(jīng)過(何時發(fā)生,怎樣發(fā)生)l2)故障后造成的結(jié)果和現(xiàn)象l3)故障是漸發(fā)的,還是突發(fā)的l4)以前是否出現(xiàn)過該現(xiàn)象l5)維修紀錄l例1 LK32+928TC,在切削螺紋時,螺距不準.l分析 在一系列的提問中得知,該故障已經(jīng)發(fā)生了十多天了,廠家也一直派維修人員維修過XZ 軸的機械傳動部件,并更換了系統(tǒng)主板,但故障一直不能排除.既然不是機械,也不是主板問題,本來懷疑是加

6、工工藝問題,但故障發(fā)生前他們也是這樣加工步驟,所以排除,后經(jīng)問得知在此故障前也出現(xiàn)過失步,但換主板之后失步消失,但切削螺紋功能就不正常,因此懷疑維修人員在更換主板時沒有恢復原來機機床的參數(shù),由于928TC中的11號參數(shù)的LINE是選擇編碼器線性的,假如該維修技師培訓課件l位參數(shù)設(shè)置不對,是l是可能出現(xiàn)上述故障的.LINE為1時表示該機床應(yīng)該是配1024的編碼器,為0表示該機床應(yīng)該是配1200的編碼器,但由于本機床的編碼器的標注已經(jīng)消失,所以只能把該位的參數(shù)改為以原來相反的數(shù),修改后試車,螺紋功能正常.l例2 蘭溪數(shù)控銑床,在回零時,X軸一直快速移動,直到撞機床.從而系統(tǒng)有X軸報警.l分析 經(jīng)詢

7、問該故障是昨天的一次撞機后出現(xiàn).此可知有可能是在撞機時把回零接近開關(guān)撞壞或撞開了,使接近開關(guān)感應(yīng)到減速檔板,使CNC一直沒有接收到減速信號,從而出現(xiàn)上述故障,拆下鈑金發(fā)現(xiàn)回零接近開關(guān)已經(jīng)撞裂,更換調(diào)整后回零正常.維修技師培訓課件l2 2 看看l在維修過程中,有些故障點是可以觀察到的.如下:l1)燒焦和打火現(xiàn)象l2)機械卡死和機械部件變形.l3)接線松動,斷路,虛焊等.l4)故障現(xiàn)象表現(xiàn)特征.l例3，廣機6136+DA98+980，當運行切削螺紋指令時，有時機床停止不動，有時又正常工作。l分析：運行切削螺紋時，也即是當系統(tǒng)遇到G92指令時，系先檢查主軸光電編碼器反饋回來的一轉(zhuǎn)信號和轉(zhuǎn)速信號，當接

8、收到這些數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)才根據(jù)這些數(shù)據(jù)和G92里的數(shù)據(jù)進行運算，然后發(fā)出指令使機床開始切削。l 排除步驟 我們根據(jù)故障現(xiàn)象和切削螺紋的工作原理可知，維修技師培訓課件l引起故障可能是編碼器回路某地方接觸不好，使電路時斷時通，系統(tǒng)接收到的信號時有時沒，從而出現(xiàn)上述的故障，首先觀察編碼器線兩頭的插座是否虛焊，再檢查系數(shù)接收電路和編碼器內(nèi)部電路，當拆開編碼器插頭發(fā)現(xiàn)有引腳焊點已經(jīng)生銹，更換插頭后，一切正常。l例4 荊州6136+980+DA98，Z軸運動時，偶爾系統(tǒng)顯示Z軸驅(qū)動器報警，而DA98顯示9號報警。l工作原理 在980T中，驅(qū)動器報警報警信號從驅(qū)動器發(fā)送過來，一般有高電平和低電平有效兩種選擇，

9、當9號參數(shù)為11時表示高電平有效，為0時表示低電平有效，在980T+DA98一般是設(shè)高電平有效，也即是當驅(qū)動有高電平輸入到系統(tǒng)，系統(tǒng)就顯示報警。由于驅(qū)動也報警，所示可以排除是系統(tǒng)故障，驅(qū)動器9號報警是編碼器出錯報警，只要檢查電機反饋端到驅(qū)動維修技師培訓課件l接收這一環(huán)就可以，拆下鈑金發(fā)現(xiàn)電機編碼器已破裂，更換后報警消除。l例5 南通銑配990M，手動移動Z軸時，套筒不能上下移動。l分析 套筒不能移動，有可能是機械卡死，也有可能是皮帶松動打滑，拆下保護電機鈑金和Z軸箱蓋發(fā)現(xiàn)皮帶已裂開，更換皮帶后工作正常。l3 3 聽聽l聽是根據(jù)聲音來判斷故障原因，在維修過程可以聽的聲音有：l1）主軸噪音l2）進

10、給軸移動聲。l3）各電 機轉(zhuǎn)動聲l4）繼電器，接觸器動作聲等維修技師培訓課件l例6 德州6140機床，MST功能不正常，有時行，有時不行。l分析 MST功能不正常，我們可以分三層來分析，首先是系統(tǒng)的MST輸出電路，假如+24V和芯片2803不正常。其次，控制電路 控制電壓110V不正常。最后是主電路中的380V電壓不正常。上述三種都可以引MST功能不正常。我們首先檢查強電柜，當打開電柜箱時，聽到控制變壓器“吱吱”響，而正常是不會發(fā)出這種聲音的，假如真的是電壓器不正常，就符合第二種推斷。更換同型號變壓器后MST功能正常。l例7 武義6132在手動移動X軸拖板時，拖板來回振蕩。l分析 X軸拖板來回

11、振蕩有可能是機械卡死引起皮帶打滑，也有可能是電機內(nèi)部卡死或缺相供電。為了區(qū)別是機械卡死還是電氣故障。把電機拆下，用鈑手手動移動拖板，拖板可以來回自由移動。排除機械故障。給拆下的電機上電使其轉(zhuǎn)動，電機在來回振蕩，懷疑電機損壞，更換電機現(xiàn)象如舊。最后拆開電機插頭發(fā)現(xiàn)一相接線已脫落，重新焊上工作正常。維修技師培訓課件l4 4 嗅和觸摸嗅和觸摸l有時機床出故障時，通過嗅和觸摸也可以定位出故障點，一般有芯片和電線燒焦的糊味，而手摸電器表面感覺溫度，機械部件的振動和反向間隙等。l例8 廣機改裝6132+980T，上電開機時出現(xiàn)X，Z軸驅(qū)動器報警，而驅(qū)動器并沒報警。l分析 系統(tǒng)出現(xiàn)報警而驅(qū)動器無報警，有可能

12、是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)錯，也有可能是主板出現(xiàn) 故障，經(jīng)檢查參數(shù)并沒有設(shè)錯，但更換主板故障并沒排除，但在更換主板調(diào)試過程中嗅到一股糊味，后來關(guān)電檢查，發(fā)現(xiàn)這種糊味是從電源盒傳出，懷疑電源盒已燒壞，為了安全,把電源盒輸出全斷開，上電用萬用表測得+12V輸出異常，為0V，從報警接收電路可知（如圖2），如果沒有+12V電壓，報警信號一直為低電平而引起報警。更換電源盒重新上電開機報警消失。維修技師培訓課件l例9 云南機床廠6140+980T在上電加工一個小時，換刀時無動作，但停機半小時再上電時換刀正常。l分析 由于故障出現(xiàn)后手動換刀時，強電柜的交流觸接器一直有動作，說明系統(tǒng)輸出的刀架正轉(zhuǎn)信號是正常的，出現(xiàn)上述故障

13、有可能是刀架的絕緣性不好，當工作一段時間發(fā)熱引起短路跳閘。查強電柜的空氣斷路器肯確已跳閘保護，后用觸摸刀架電機明顯發(fā)熱，更換刀架電機上電工作兩小時正常，說明推測正確。維修技師培訓課件維修技師培訓課件l5 5 互換法互換法l在數(shù)控系統(tǒng)中常有型號完全相同的電路板，模塊，集成電路和其它零部件。我們可將相同部分互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移情況，以快速確定故障部位。當數(shù)控系統(tǒng)某個軸運動不正常，如爬行，抖動，時動時不動，一個方向另一個方向不動等故障時。常采互換法來確定故障部位。l例10 配980T+DA98系統(tǒng)的LK-32型數(shù)控車床出現(xiàn)X軸進給正常，反向不正常。時動時不動。采用手輪進給也如此。l分析 980T系

14、統(tǒng)是以位置，方向脈沖兩路信號差分式輸出 到DA98進行運算放大，以三相正弦波驅(qū)動伺服電機動轉(zhuǎn)。由上述故障說明系統(tǒng)輸出的位置脈沖正常，但由于反向失常，有如下的可能：1） 系數(shù)方向脈沖不正常。2）也有可能是方向脈沖傳輸線路時斷時好。3）驅(qū)動方向接收電路失常。4）電機故障維修技師培訓課件l先把X軸和Z軸信號線系統(tǒng)端的插頭對調(diào)。也即是把XS30和XS31的插頭對調(diào)。上電在手動方式下+Z和-Z來回按住，觀察X軸的拖板會不會來回走動，若來回走動說明是第一種可能。若還是不正常，即X軸和Z軸的信號線整根對換，若正常，說明是信號線的問題，若不正常，對換X軸和Z軸驅(qū)動器輸出到電機的三相電線和電機反饋回來的信號線插

15、頭。若X軸正常就明是驅(qū)動器故障，若不正常即說明是電機故障。通過上面的更換法為驅(qū)動器故障，更換后工作正常。 例11 配980T+變頻器的CK6132I 數(shù)控切削螺紋時，重復切削幾次時，把牙全部掃平。l分析 出現(xiàn)上述現(xiàn)象可由多方面原因引起，我們只能一個個排除。1）機床的機械故障。2）設(shè)置參數(shù)不當。3）主板故障。4） 編碼器故障。 5）編碼器反饋線接觸不好。首先通過更換法來排除，更換編碼器，假如正常，說明編器故障，否則更換編碼器反饋線，若正常，說明編碼器反饋線接觸不好，否則更換主板，正?？赡茉O(shè)置參數(shù)不當和主板故障。否則為機械故障。維修技師培訓課件維修技師培訓課件l5 5 隔離法隔離法l在維修過程中，

16、有些故障是關(guān)系到一個很長的鏈，如果一個個部件排除，既費時，又煩瑣。以某一部件為界隔離一部分后再進行排除，有時起到事半功倍的效果。l 例12 荊州荷花6125+980T+DF3A，在換刀時出現(xiàn)跳閘。l分析 由于跳閘是在換刀時出現(xiàn)的，我們可以得知是刀架控制回路某處漏電引起跳閘保護。但由于不知某個部件，假如一個個排除不必要，我們可以把強電柜的接線排的刀架三相電斷開，使刀架電機斷開，然后上電換刀觀察是否跳閘，假如有，即是三相輸入到接線排的線路有漏電現(xiàn)象，否則是接線排到刀架電機線路有漏電現(xiàn)象。經(jīng)觀察,斷開上電換刀并沒跳閘，說明是接線排到刀架電機線路有漏電現(xiàn)象。由于機床的刀架電機是采用內(nèi)接法，而接線排到刀

17、架電機的連線點在刀架底下一個槽內(nèi)。由于加工加冷卻液時，有冷卻液滲透到槽內(nèi)引起短路。拆下刀架把線取出吹干，用熱縮重新包好，裝進槽再用玻璃膠封好。裝好上電換刀正常。維修技師培訓課件l例13 中星數(shù)控6125+980T+DA98，在加工過程中X軸驅(qū)動器出現(xiàn)4號報警。關(guān)機重新上機移動X軸就出現(xiàn)報警。l分析 查驅(qū)動器說明書4號報警為位置超差報警。原因有：1）l電路板故障。2）電機U，V，W引線接錯。3）編碼器電纜引線接錯。4）編碼器故障。4）設(shè)定位置超差檢測范圍太小。l5） 位置比例增益太小。6）轉(zhuǎn)矩不足。l 由于是在加工過程出現(xiàn)報警，所以2，3，4和5的可能性先排除，余下的1 ，4和6。1和4的可能是

18、電氣故障，而6的可能是由于機械卡死而使轉(zhuǎn)矩不足，為了弄清是電氣故障和機械故障，可以把電機和絲杠分開，上電移動X軸觀察電機是否轉(zhuǎn)動，若轉(zhuǎn)動則說明是機械卡死，否則電氣故障。拆下上電觀察電機是可以轉(zhuǎn)動，后來拆下絲杠的鈑金，發(fā)現(xiàn)絲杠的螺母座有很多鐵屑。用鈑手也轉(zhuǎn)不動絲杠，說明是機械卡死。后來把螺母座用汽油清洗一次重新裝好上電一切正常。維修技師培訓課件l6 6 自診斷自診斷l(xiāng)自診斷技術(shù)是當今數(shù)控系統(tǒng)的一項十分重要技術(shù)，它是評價系統(tǒng)性能一項重要技術(shù)的主要指標。數(shù)控系統(tǒng)自診斷越來越強，從原來的簡單的診斷朝著多功能化的方向發(fā)展，其報警種類也越來越多。當數(shù)控系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，借助系統(tǒng)的診斷功能可以迅速，準確地查

19、明原因并確定故障部位。因此，對維修人員來說，熟悉系統(tǒng)的自診斷功能是十分重要。l1）開機自診斷l(xiāng)數(shù)控系統(tǒng)通電后，系統(tǒng)自診斷軟件會對系統(tǒng)最關(guān)鍵的硬件和控制軟件檢查，如CPU ，RAM，ROM等芯片，I/O口及監(jiān)控軟件，如果正常，將進入正常操作界面。如檢測不通過，即在液晶上顯示報警信息或報警號。指出哪個部分發(fā)生了故障，將故障原因定位在一定的范圍內(nèi)，然后通過維修手冊找出造成故障的真正原因，根據(jù)書上的說明進行排除。維修技師培訓課件l例14 配980T的數(shù)控機床每次開機會顯示“未能保持有效型數(shù)據(jù)”。l分析 在查維修手冊該報警為RAM對新設(shè)置的參數(shù)和程序存儲不了，為RAM損壞，更換主板兩片RAM芯片上電開機

20、一切正常。l例15 南通銑配990M開機時出現(xiàn)“科能報警”。l分析 在查維修手冊該報警為CPU 處理出錯。一般由于工作電壓偏低或偏高；或是芯片的引腳接觸不良。先用萬用表測電源盒的+5V是否正常。如不正?？梢杂眯÷萁z刀調(diào)節(jié)電源盒的電位器使輸出為+5V。如正常，可把系統(tǒng)的主板拆下，把CPU，CLPD等芯片撥出，然后把IC座的觸頭重新調(diào)整再把芯片插回。l2） 運行自診斷l(xiāng)運行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常時，運行內(nèi)部診斷程序?qū)ο到y(tǒng)本身，位置伺服單元以及數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試并顯示有關(guān)信息和故障信號。只要系統(tǒng)不斷電，這種診斷將會反復進行下去，不會停止。診斷信息有：CNC與機床之間的I/O接口；C

21、NC內(nèi)部各存儲器的信息；伺服系統(tǒng)的狀態(tài)信息；MDI面板操作面板的狀態(tài)信息等。維修技師培訓課件l例16 數(shù)銑980M，出現(xiàn)“準備未緒報警”。l分析 系數(shù)出現(xiàn)“準備未緒報警”一般是由下面的電路異常引起的。在正常狀態(tài)下ESP是和+24V是導通的，而在診斷也有對ESP的狀態(tài)進行診斷，正常該診斷位是為1的，當限位或按下急停開關(guān)是才為0，并出現(xiàn)“準備未緒報警”。取消報警假如由限位引起的，一直按住取消限位開關(guān)把限位檔板移開限位開關(guān)即可。如是急停開關(guān)已摟下引起的即彈開急停開關(guān)即可。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)X軸的限位開關(guān)卡死，使ESP一直為低電平。維修技師培訓課件l例17 數(shù)控系統(tǒng)為980TA，伺服為DA98，開機運行時系統(tǒng)

22、顯示X軸驅(qū)動器報警，而驅(qū)動器顯示11號報警。l分析 驅(qū)動器11號報警可從驅(qū)動器使用說明書可了解其故障原因和排除故障方法。原因：1）電路板故障。 2）驅(qū)動U、V、W之間短路。 3）電機絕緣損壞 。4）供電電壓偏低 。等。l 按上面的互換法把X軸和Z軸的驅(qū)動對換，驅(qū)動報警并沒清除。故可排除X軸驅(qū)動器。后來把電機的插頭扭下進發(fā)現(xiàn)插頭的絕緣體已經(jīng)燒焦使驅(qū)動U、V、W之間短路。 后來更換電機插頭上電一切正常。維修技師培訓課件一、常用元件介紹1、按鈕（SB1、SB2、）常用來接通和斷開控制電路，從而使電機設(shè)備通斷電；維修技師培訓課件2、交流接觸器交流接觸器主要由以下四部分組成：11 電磁機構(gòu) 電磁機構(gòu)由線

23、圈，動鐵心和靜鐵組成22 觸頭系統(tǒng)交流接觸器的觸頭系統(tǒng)包括主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于通斷電機或者其它設(shè)備的主電路，有三對常開觸頭，輔助觸頭用于控制電路，起電氣控制作用，通常有一組常開或常閉觸頭，分布在主觸頭右側(cè)。 常開觸頭在正常工作下是斷開的；（NO） 常閉觸頭在正常工作下是常閉的；（NC）13滅弧裝置容量在10A以上的接觸器都有滅弧裝置。維修技師培訓課件維修技師培訓課件2、其他部件包括反作用彈簧，緩沖彈簧，觸頭壓力彈簧，傳動機構(gòu)及外殼等。交流接觸器常見故障：吸力不足，線圈過熱燒毀和觸頭不能復位3、中間繼電器DC24V（KA1、KA2、）中間繼電器，是一種電磁式繼電器，它的結(jié)構(gòu)和工作原理與接

24、觸器類似，也是由電磁機構(gòu)和觸頭系統(tǒng)等組成。主要區(qū)別在于：繼電器可對多種輸入量的變化作出變化，而接觸器只有在一定的電壓信號下動作；繼電器用于切換小電流的控制電路和保護電路，而接觸器是用來控制大電流電路。作用：用來傳遞信號和控制多組電路的接觸和斷開；維修技師培訓課件 4、熱繼電器（FR1、FR2、） 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理實現(xiàn)電動機的過載保護。電動機在實際運行中發(fā)生過載，只要電動機繞組不超過允許溫度，這種過載是允許的，但過載時間過長，繞組溫度超過了允許值時，嚴重時甚至使電動機繞組燒毀。因此，電動機在長期運行中，需要對其過載提供保護裝置。 熱繼電器主要由：熱元件，雙金屬片，觸頭系統(tǒng)等組成。維

25、修技師培訓課件5、斷路器（QF1、QF2、） 斷路器俗稱自動開關(guān)是用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生短路，過載或欠電壓等故障時，能自動分斷故障電器。當電路發(fā)生故障時，通過各自的脫扣器使自由脫落機構(gòu)動作，自動跳閘實現(xiàn)保護作用。6、空氣斷路器（QM1、QM2、） 既有開關(guān)作用，又有過壓、欠壓、短路保護功能。 在一個空氣斷路器中，一般有三組主觸頭，用來對電機或者其它設(shè)備的主電路進行保護。還有常開和常閉輔助觸頭各一組，用來對控制電路進行保護。當主電路出現(xiàn)過壓、欠壓、短路等故障時，空氣斷路器首先跳閘實現(xiàn)對主電路的保護，同時輔助觸頭斷開對控制電路進行保護。維修技師培訓課件7、急停開關(guān)（SB0） 急

26、停開關(guān)實質(zhì)為按鈕開關(guān)，由按鈕帽，復們彈簧，橋式動觸點和靜觸點等組成。8、限位開關(guān)（SQ1、SQ2、） 在生產(chǎn)機械中，需要一種開關(guān)來控制某些機械部件的運動行程和位置。這種開關(guān)叫行程開關(guān)，又叫限位天關(guān)。 當運動過程中，機械擋板碰壓到頂桿，使動斷觸點斷開，動合觸點閉合。當擋板離開時，動斷和動合觸點恢復原狀。 控制行程，與壓塊一同工作，相接觸后會自動動作電氣系統(tǒng)運行。維修技師培訓課件l9變壓器l在數(shù)控機床里一般用到隔離變壓器和控制變壓器兩種，l隔離變壓器用來對三相380V電壓進行轉(zhuǎn)換為驅(qū)動器和系統(tǒng)進行供電，當驅(qū)動器是三相供電時，要用到有三相輸出的隔離變壓器，二相供電時就要用到有二相輸出的隔離變壓器。注

27、意各軸的驅(qū)動器和系統(tǒng)的供電容量不能超出變壓器的容量?？刂谱儔浩饔脕韺θ?80V電壓進行轉(zhuǎn)換為控制電路，主軸制動和進給軸松閘供電。l10橋堆l橋堆由四個二極管組成，如圖，一般用來對變壓器輸出的交流電壓進行整流，得到的直流電壓主軸制動和進給軸松閘供電。維修技師培訓課件二、注意事項1、正確輸入電源，處于完全斷開的情況下，才能進行配線作業(yè)；2、必須將電源進線可靠近地；3、通電的情況下，不要用于觸摸端子；4、不要用潮濕的手作業(yè)；5、嚴禁將線頭或金屬物遺留在設(shè)備上；6、實操時不能吸煙； 三、電路工作原理分析 1 主電路（如圖7）維修技師培訓課件 當空氣開關(guān)閉合時，380V三相電壓從外端輸入，經(jīng)過熔斷器分

28、兩路，一路經(jīng)交流接觸器KM0主觸頭流經(jīng)到隔離變壓器的輸入端，經(jīng)隔離變壓器進行電壓轉(zhuǎn)換，得到220V電壓為驅(qū)動器和系統(tǒng)供電。另一路分別為主軸電機，刀架電機，水泵電機和控制變壓器等供電。異步交流主軸電機如果要實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，高低速和制動等功能時，我們通過相關(guān)的交流接觸器主觸頭的通斷進行控制，如KM1主觸頭的通斷為實現(xiàn)正轉(zhuǎn)功能； KM2主觸頭的通斷為實現(xiàn)反轉(zhuǎn)功能； KM3主觸頭的通斷為實現(xiàn)低速功能； KM4，KM5主觸頭的通斷為實現(xiàn)高速功能；KM6主觸頭的通斷為實現(xiàn)制動功能； KM7主觸頭的通斷為實現(xiàn)水泵功能； KM8主觸頭的通斷為實現(xiàn)刀架正轉(zhuǎn)功能和KM9主觸頭的通斷為實現(xiàn)刀架反轉(zhuǎn)功能。維修技師培訓課件

29、l 圖7 主電路電氣圖維修技師培訓課件l l 圖8 控制回路維修技師培訓課件l圖9 電腦回路維修技師培訓課件32常見故障分析例1、荊州6132配980T+DA98系統(tǒng)，加工螺紋指令時，機床有時不動，有時工作正常；分析：螺紋信號線（是否有斷路、虛焊，插頭是否進水，若是，則重連信號線，重焊連線，干燥插頭；）編碼器（用同類型的先試一下，看是否有問題，若是，更換；）主板（更換）例2、德州6140配928TC+DF3系統(tǒng)，系統(tǒng)在加工過程中偶爾出現(xiàn)復位現(xiàn)象；分析：主板（主板里面是否有虛焊點-可用螺絲刀輕挑，在980T主板左上角有一個809，有放大輸出作用，可能是這里有虛焊現(xiàn)象）交流接觸器（斷電后，檢查連接

30、線，注意觸頭，常開觸點，可用萬用表測量，用螺絲刀壓下觸頭，再用萬用表測量，看是否工作穩(wěn)定；）維修技師培訓課件l1 參數(shù)參數(shù)l2 2 接口接口 維修技師培訓課件模擬主軸：主軸為變頻器控制或受摸擬量控制時設(shè)為模擬主軸：主軸為變頻器控制或受摸擬量控制時設(shè)為“1”。手輪：手輪：“1”為手輪方式為手輪方式 “0”為單步方式為單步方式半徑編程：半徑編程：X軸半徑編程設(shè)為軸半徑編程設(shè)為“1”。 RS323：通訊口設(shè)置“1”時RS232口通訊有效。 刀補C（選配功能）：“0”無刀補C功能；“1”有刀補C功能。刀補方式：“0”以刀具移動方式執(zhí)行刀補；“1”以座標偏移方式執(zhí)行刀補。螺補（選配功能）：“0”無螺補功

31、能；“1”有螺補功能。維修技師培訓課件ABOT 1: 絕對坐標斷電不記憶。0: 絕對坐標斷電記憶。RDRN 1: 空運行時，快速運動指令運行有效以前)。 0: 空運行時，快速運動指令運行無效。DECI 1: 在返回參考點時減速信號為1表示減速。 0: 在返回參考點時減速信號為0表示減速。ORC 1: 偏置值以半徑表示。0: 偏置值以直徑表示。TOC 1: 偏移矢量在復位時保持不變。 0: 偏移矢量在復位時被清零。DCS 1: 按MDI面板上的OUT鍵就直接使當前程序段運行。 0: 按循環(huán)起動信號時啟動。(僅MDI方式)PROD 1: 在位置顯示器上的相對坐標為編程位置。 0: 在位置顯示器上的

32、相對坐標為含有刀具偏置后的 位置。維修技師培訓課件SCW 1: 最小指令增量按英制系統(tǒng)(機床是英制系統(tǒng))。 0: 最小指令增量按公制系統(tǒng)(機床是公制系統(tǒng))。SMA 1: S 代碼時主軸手動換擋. 0: S 代碼時主軸自動換擋.M30 1: M30執(zhí)行時, 光標立刻返回開頭.（B型.） 0: M30執(zhí)行后, 再次循環(huán)起動時光標返回開頭（A型）EDTB 1: 編輯插入機能A. 0: 編輯插入機能B.DRDY 0 : 驅(qū)動器/伺服準備好信號為0時為準備好。. 1 : 驅(qū)動器/伺服準備好信號為1時為準備好。PPD 1 : 用絕對零點編程（G50）也設(shè)置相對坐標值。 0 :用絕對零點編程（G50）不設(shè)置

33、相對坐標值。PCMD1 : 輸出波形是脈沖。0 : 輸出波形是方波。維修技師培訓課件PSG2、PSG1：主軸和位置編碼器的齒輪比。CM98 0 : 編入系統(tǒng)標準以外的M，S，T代碼時，系統(tǒng)將會產(chǎn)生相應(yīng)的報警。1 : 編入系統(tǒng)標準以外的M，S，T代碼時，系統(tǒng)不產(chǎn)生報警，而 會自動去調(diào)用一個對應(yīng)的子程序。OVRI0 : （否則，進給倍率開關(guān)不對）ZMX 、ZMZ 當接通電源時，X軸，Z軸的參考點返回，方向和原始的反向間隙方向。0 : 返回參考點方向及間隙方向為負1 : 返回參考點方向及間隙方向為正維修技師培訓課件SMZ0 : 程序段拐角處的速度控制。1 : 所有含運動指令的 程序段速度減速到零后，

34、才執(zhí)行下個程序段。ZCX，Z 0 : 返回機械零點需要減速開關(guān)及零位信號。 1 : 磁開關(guān)回零方式C。（在有機械零點時有效）。DIRZ，DIRX：X，Z軸電機旋轉(zhuǎn)方向選擇。維修技師培訓課件RSJG0 : 按復位鍵時，系統(tǒng)自動關(guān)閉M03，M04， 潤滑，冷卻輸出。 1 : 按復位鍵時，對輸出M03，M04，潤滑， 冷卻輸出沒有影響。ALMZ Z軸驅(qū)動器報警電平選擇“0”高電平“1”低電平。ALMX X軸驅(qū)動器報警電平選擇“0”高電平“1”低電平。NOFC1 : 計數(shù)方式輸入偏置量無效。0 : 計數(shù)方式輸入偏置量有效CPF4，3，2，1 反向間隙補償?shù)拿}沖頻率(各軸共用）。維修技師培訓課件BDEC

35、 0 : 反向間隙補償方式A，以固定的頻率 （CPF4，3，2，1及BD8設(shè)置）輸出。 1 : 反向間隙補償方式B，補償數(shù)據(jù)以升降速方式輸出， 參數(shù)（CPF4，3，2，1及BD8設(shè)置）無效。BD8 0 : 反向間隙補償以參數(shù)P010設(shè)定的頻率進行補償1 ：反向間隙補償以參數(shù)P010 設(shè)定頻率的1/8進行補償.RVDL 0 ：軸運動方向改變時,方向信號與脈沖信號同時輸出.1 ：軸運動方向改變時,先輸出方向信號延遲一段時間后脈沖信號再輸出.lZDIL 0 ：主軸制動輸出時,軸互鎖暫停.l1 ：主軸制動輸出時,軸運動不互鎖.維修技師培訓課件lKSGN 0 ：軸負向運動時,運動符號不保持.l1 ：軸負

36、向運動時,運動符號保持.lZNLK 0 ：回零時,軸運動鍵不自保.l1 ：回零時,軸運動鍵自保.返回零點后,運動停止.運動時需停止時,按回零鍵或RESET鍵.lTSGN 0 ：刀架到位信號高電平有效.l1 ：刀架到位信號低電平有效.lTCPS 0 ：刀架鎖緊信號低電平有效.（常閉）l1 ：刀架鎖緊信號高電平有效.（常開）維修技師培訓課件APRS1 ：返回參考點后作自動坐標系設(shè)定。 0 ：不實現(xiàn)自動坐標系設(shè)定。WSFT1 ：工件坐標系平移有效, 其平移的偏移 號為0或100。0 ：工件坐標系平移無效。DOFSI1 ：刀具偏置的直接測量輸入有效。0 ：刀具偏置的直接測量輸入無效。PRG91 ：宏(

37、子)程序(程序號9000)不可顯示及編輯。 0 ：可顯示及編輯。 EAL1 ：報警時，可編輯 OFFVY1 ：即使在MRDY信號輸出之前DRDY信號為 ON, 也不產(chǎn)生驅(qū)動報警。0 ：在MRDY信號輸出之前PRDY信號為ON, 產(chǎn)生驅(qū)動報警。維修技師培訓課件lEBCL1 ：在程序顯示時, EOB代碼顯示為;(分號)。l0 ：在程序顯示時, EOB代碼顯示為*(星號)。lISOT1 ：在通電或急停后, 沒有返回參考點, 手動快速移動起作用。l0 ：在通電或急停后, 返回參考點之前, 手動快速移動不起作用。PRGB 0 ：程序顯示方式A。1 ：程序顯示方式B。POD 0 ：小數(shù)點是否編入任意。1

38、： 可以代小數(shù)點的地址必須編入小數(shù)點.否則會產(chǎn)生報警：007：小數(shù)點輸入錯或無小數(shù)點輸入。維修技師培訓課件lSBKM 1: 在執(zhí)行宏指令時單程序段有效。l0: 在執(zhí)行宏指令時單程序段無效。l PODI 1：自動加小數(shù)點1 1:恒定設(shè)定1。ZRXZ 1: Z軸有機械零點。（回零方式B）0: Z軸無機械零點。（回零方式A）ZRSX 1: X軸有機械零點。（回零方式B）0: X軸無機械零點。（回零方式A）維修技師培訓課件 CMRX CMRZ 各個坐標的指令倍乘比CMDX,CMDZ 各個坐標的指令分頻系數(shù)。THDCH 螺紋切削 ( G92 ) 的倒角寬度。螺紋倒角寬度=THDCH * 1/10 *螺距

39、維修技師培訓課件WLKTME : 信號去抖動寬度時間.（無特殊情況，不要改變 標準設(shè)置） 標準設(shè)置：625維修技師培訓課件lRPDFX，Z 分別為X,Z坐標快速移動速度 。l設(shè)定量 X=303800 單位: 毫米/分(毫米輸出)。l Z=307600 單位: 毫米/分(毫米輸出)。 標準設(shè)定： 300（步進電機可設(shè)大點如450）LINTX LINTZ 分別為X,Z坐標線性加減速時間常數(shù)值(用于快速移動)。設(shè)定量: 84000(單位: 毫米)維修技師培訓課件THRDT 在螺紋切削中(G92)X軸的指數(shù)加減速時間常數(shù)。 FEDMX 切削進給上限速度(適用于所有坐標)。THDFL 在螺紋切削中(G9

40、2)各軸的指數(shù)加減速的下限值。維修技師培訓課件lFEEDT 切削進給和手動進給時指數(shù)加減速時間常數(shù)。FEDFL 切削進給時的指數(shù)加減速的低速(FL速度)下限值。RPDFL 快速移動倍率最低速度(FO), 各軸通用。ZRNFL 返回參考點時的低速, FL速度(通用于各軸)。維修技師培訓課件BKLX BKLZ 分別為X,Z坐標間隙補償量。SPDLC 設(shè)定主軸速度偏置補償值,也就是主軸速度指令電壓的0偏置補償值。維修技師培訓課件lGRMAX1 GRMAX4 當主軸速度指令為10V時,對應(yīng)齒輪14擋的主軸轉(zhuǎn)速。JOGFL 手動進給指令加減速速度下限。SEQINC 自動插入程序順序號時的號碼增量值維修技

41、師培訓課件lLOWSP 在恒線速控制下(G96)的主軸速度下限值。BRATE0 輸入/輸出接口中設(shè)定的波特率。當設(shè)定參數(shù)002 RS232=1時, 此參數(shù)有效。設(shè)定量維修技師培訓課件2 診斷076/077換刀時，移動一刀位所需的時間上限（076低字節(jié)，077高字節(jié)）。設(shè)定范圍：01048秒 單位：16毫秒。 維修技師培訓課件l3 3 接口接口l電腦到驅(qū)動器的連接電腦到驅(qū)動器的連接l（1 1）單脈沖運動指令信號單脈沖運動指令信號l XCP+XCP+，XCP-XCP-，ZCP+ZCP+，ZCP-ZCP-為指令脈沖信號，為指令脈沖信號，XDIR+XDIR+，XDIR-XDIR-，ZDIR+ZDIR+

42、，ZDIR-ZDIR-為運動為運動l 方向信號，這兩組信號均為差分輸出。方向信號，這兩組信號均為差分輸出。維修技師培訓課件l（3）驅(qū)動器報警信號ALM（輸入）l該信號在系統(tǒng)側(cè)的接收方式如下?？捎蓞?shù)()設(shè)定為低電平“0”驅(qū)動器故障，還是高電平“1”驅(qū)動器故障。（4）CNC系統(tǒng)準備好信號EN1、EN2（觸點輸出）該觸點閉合時表示CNC系統(tǒng)已經(jīng)準備好。當CNC系統(tǒng)檢測到報警時，將會斷開這個觸點信號。維修技師培訓課件（5）設(shè)定信號*SET（輸出）該信號在系統(tǒng)無運動指令輸出時為高電平，有運動指令輸出時為低電平。（6）返回參考點用信號PC 該信號在系統(tǒng)側(cè)的接收電路如下圖所示：維修技師培訓課件用戶應(yīng)提供的

43、PC信號的波形如下圖所示：主軸編碼器的連接主軸編碼器的連接 GSK980T系統(tǒng)要求使用1024線增量式位置編碼器。下圖中的*PCS，PCS，*PBS，PBS， *PAS，PAS分別對應(yīng)/Z，Z，/B，B，/A，A。維修技師培訓課件RS232-C 標準串行接口（選件）標準串行接口（選件）GSK980T數(shù)控系統(tǒng)可通過RS232-C串行接口與通用PC機進行通訊（必須配備980T通訊軟件）。連接圖如下。電纜的連接圖如右上:維修技師培訓課件l 模擬主軸接口（選件）模擬主軸接口（選件）l模擬主軸接口SVC端可輸出0 10V電壓，接口信號排列如下： 注：屏蔽層焊接在插頭金屬體上。維修技師培訓課件l手輪接口手

44、輪接口電源接口的連接電源接口的連接本系統(tǒng)共有四組輸入電壓：+5V，+12V，-12V，+24V，這四組電壓共用一個公共端COM。其中+5V供給系統(tǒng)內(nèi)部用（5A電流），+12V供給內(nèi)部接口用（1A電流），-12V供給摸擬輸出用（1A電流），+24V供給外部接口用（2A電流），COM為四組電源公共端。維修技師培訓課件 機床輸入/輸出接口連接表 注1：部份輸入、輸出可定義多種功能，在上表中用“/ /”表示；注2：輸出功能有效時，該輸出信號與0V導通。輸出功能無效時，該輸出信號與0V截止；注3：輸入信號與+24V導通時輸入功能有效，反之輸入功能無效。帶“*”記的輸入信號與+24V導通時輸入功能無效，反

45、之輸入功能有效；注4：+24V、0V與CNC配套電源盒的同名端子等效。注5：T07、T08輸出口為復用輸入口，主軸自動換擋功能及自動循環(huán)允許在輸入設(shè)置為無效時，仍可作為T07、T08刀位輸入口。維修技師培訓課件(1) 直流輸入信號A直流輸入信號A 是從機床到CNC 的信號, 它們來自機床側(cè)的按鍵, 極限開關(guān), 繼電器的觸點（包括DECX，DECZ，ESP，TCP，ST，SP，BDT/DITW，X16，OV1-0V8等）。a.機床側(cè)的觸點應(yīng)滿足下列條件：觸點容量：DC30V、16mA以上開路時觸點間的泄漏電流：1mA以下（電壓26.4V）閉路時觸點間的電壓降：2V以下（電流8.5mA，包括電纜的電壓降）b.此類信號的信號回路如圖4.9.2a所示 維修技師培訓課件l（2）直流輸入信號Bl直流輸入信號B是從機床到CNC的信號，并且是在高速下使用的信號（T1T8）。la. 機床側(cè)的觸點應(yīng)滿足下列條件：l觸點容量：DC30V、16mA以上l開路時觸點間的泄漏電流：1mA以下（電壓為26.4V時）l閉路時觸點間的電壓降：24V以下（電流8.5mA，包括電纜的電壓降）lb. 此類信號的信號回路如圖下所示：維修技師培訓課件l（1） 輸入信號l（a）T01T08 刀位信號l有效電平為低。