畢業(yè)設(shè)計開題報告基于單片機的多功能探測小車的設(shè)計

1、 畢業(yè)設(shè)計開題報告題 目： 基于單片機的多功能 探測小車的設(shè)計 院 （系）： 信息與通信學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息工程 班 級： 09011304 學(xué) 號： 0901130413 姓 名： 指導(dǎo)教師： 填表日期： 2013 年 12 月 25 日畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告1本課題的研究內(nèi)容、重點及難點研究內(nèi)容：1、以單片機作為主控制單元，小車能根據(jù)所設(shè)定的黑線行駛；2、能用led發(fā)光二極管作為小車左右拐及直走指示；3、具有測量路程并利用led數(shù)碼管或lcd1602液晶屏顯示；4、當(dāng)小車遇到障礙物時能自動停車發(fā)出報警，并能準(zhǔn)確放一塊硬幣在黑線上作為過路費，當(dāng)障礙物消除后，小車又能正常行駛；5、在行駛

2、的過程中遇到火源，能停車并起動風(fēng)扇吹滅火源；6、當(dāng)小車走完路線后能自動停車在最終點，并發(fā)出聲光報警；7、具有金屬探測功能（選做）。重點：1、基于單片機控制，能基本實現(xiàn)小車勻速行駛。2、發(fā)光二極管顯示與小車動作符合，黑線、障礙物、火源、金屬的檢測。3、小車能以黑線為軌跡前進行駛，自動左右調(diào)整方向沿著黑線行駛。難點：1、金屬的準(zhǔn)確度探測。2、路程精確度的測量。3、小車在行駛的過程中，如遇到轉(zhuǎn)彎角度大的地方，不易控制。2準(zhǔn)備情況（已查閱的參考文獻或進行的調(diào)研）本系統(tǒng)是基于單片機制作的多功能智能化的簡易小車，可以運用在無需人工操作的場合，進行相關(guān)作業(yè)，大大減少了人為勞動力，真正實現(xiàn)了智能化。 已查閱以

3、下相關(guān)參考文獻：1 余成波；傳感器與自動檢測技術(shù).北京：高等教育出版社,20042 陳杰，黃鴻；傳感器與檢測技術(shù).北京：高等教育出版社， 20023 金篆芷，王明時；現(xiàn)代傳感技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社出版，20054 樓然苗；51系列單片機設(shè)計實例.北京航天航空出版，20035 吳國經(jīng)；單片機應(yīng)用技術(shù).中國電力出版社，20046 馬忠梅；單片機的c語言應(yīng)用程序設(shè)計.北京航空航天大學(xué)出版社，20037 楊小川；prote1 dxp設(shè)計指導(dǎo)教程m.北京:清華大學(xué)出版社，20038 閻石；數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ).高等教育出版社，19999 周雪；模擬電子技術(shù)第二版. 西安電子科技大學(xué)出版社，200510

4、steyaert.michiel. analog circuit designm. kluwer academic publishers，2002畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告3、實施方案、進度實施計劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料實施方案：1、以單片機作為主控制單元；2、采用光電耦合器4n25作為黑線檢測，采用反射式光電開關(guān)作為避障檢測，采用紅外接收管檢測火源，采用接近開關(guān)作為金屬探測，采用u形光電開關(guān)配合碼盤作為路程檢測；3、利用led數(shù)碼管或液晶屏顯示所走的路程,用蜂鳴器作為報警提示；4、采用led發(fā)光二極管作為左右拐及前走的方向指示。基于單片機實現(xiàn)的多功能智能探測小車系統(tǒng)總體框圖大致如下：進度實施

5、計劃：2012年12月15日2012年12月27日：撰寫開題報告并完成開題；2012年12月28日2013年03月05日：收集符合要求的外文資料，并翻譯2萬字符以上的外文資料；2013年03月06日2013年03月20日：收集畢業(yè)設(shè)計課題的相關(guān)資料以及確定實施方案；2013年03月21日2013年04月20日：完成硬件的制作及調(diào)試；2013年04月21日2013年05月15日：完成軟件的編程及調(diào)試；2013年05月16日2013年05月31日：撰寫畢業(yè)設(shè)計論文并完成全部的外文資料翻譯；2013年06月01日2013年06月20日：指導(dǎo)老師評閱論文,畢業(yè)設(shè)計驗收和答辯。預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料：1、提交英文翻譯材料（包括英文4萬英文字符原文、譯文）；2、畢業(yè)設(shè)計開題報告、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書、畢業(yè)設(shè)計中期檢查表；3、提交符合畢業(yè)設(shè)計撰寫格式要求的畢業(yè)論文；4、畢業(yè)設(shè)計課題制作的硬件電