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1、能量轉(zhuǎn)換過(guò)程動(dòng)力源電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力元件液壓泵控制元件液壓閥執(zhí)行元件馬達(dá)液壓缸被動(dòng)工作元件機(jī)構(gòu)電能熱能動(dòng)力機(jī)械能液壓能液壓能機(jī)械能液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 工作原理: 液壓系統(tǒng)中使用的液壓馬達(dá)也是容積式的,從原理上講是把容積式泵逆用,即向泵中輸入壓力油,就可使泵軸轉(zhuǎn)動(dòng),輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,成為液壓馬達(dá)。qpnT軸向柱塞液壓馬達(dá)第五節(jié) 液壓馬達(dá)42dpFxsinRr tgdpFxtgFt42雙作用葉片馬達(dá)1.工作原理葉片兩面受力不同,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)第五節(jié) 液壓馬達(dá)齒受力不同,產(chǎn)生扭矩,帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)回油口相同,卸荷槽對(duì)稱(chēng),實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)齒輪馬達(dá)第五節(jié) 液壓馬達(dá)1. 結(jié)構(gòu):葉片、缸體、輸出
2、軸n雙葉片式n單葉片式第五節(jié) 液壓馬達(dá)2. 參數(shù)計(jì)算及用途 單葉片 擺角300on雙葉片 擺角150o 轉(zhuǎn)矩是單葉片的兩倍, 角速度是單葉片的一半。n用途:實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)n職能符號(hào):擺動(dòng)馬達(dá)第五節(jié) 液壓馬達(dá)小 結(jié)液壓泵:機(jī)械能液壓能液壓馬達(dá):液壓能機(jī)械能結(jié)構(gòu)基本相同原則上可逆泵和馬達(dá)的工作條件周期性變化的密封容積配流裝置油箱與大氣相通液壓泵及馬達(dá)的分類(lèi)泵TtwpqqtpTwmv馬達(dá)TtwqqtpTwmvpqVntn2速度取決于流量壓力取決于負(fù)載小 結(jié)例 題對(duì)于確定的泵,其容積效率是隨_ 變化的 液壓馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速是指不產(chǎn)生_的轉(zhuǎn)速 泵的最高轉(zhuǎn)速是保證其不產(chǎn)生_的轉(zhuǎn)速所謂變量泵或變量馬達(dá),是指
3、泵或馬達(dá)的_可變 理論上,_泵和_泵可制成變量泵液壓泵的額定流量是指泵在額定轉(zhuǎn)速和_下的輸出流量例 題4.5 已知泵的額定壓力和額定流量,管道壓力損失忽略不計(jì),說(shuō)明圖示各種工況下泵出口處的工作壓力值。 出口壓力為0 PACqd20出口壓力為0 20)(2ACqPdAFP 例 題4.6 泵min/950rn rmlV/168MPap5 .29min/150lq 87. 0?)4iP求:?) 1tq?)2v?)3m?)5TTtwpqqtpTwmv解:nVqt) 1310168950min)/(6 .159ltvqq)26 .15915094. 0vm)394. 087. 093. 00)4PPi8
4、7. 060105 .291015063)(8 .84kWmpVT2)593. 0210168105 .2966)(6 .848mN 泵min/1450 rn MPap5 . 29 . 0mmin/7 .100lq 當(dāng) 時(shí)0pmin/106lq 求:?) 1v2) 當(dāng)min/500rn MPap5 . 2?1q解:) 1qqv1067 .10095. 0n=1450 r/min 時(shí)的容積效率例 題2)同壓力下,泄漏量相同qqq 7 .100106 min)/(3 . 5l10614505000pqmin)/(55.36l3 . 555.361qmin)/(25.31l例 題4.7 馬達(dá)排量VM=250ml/r,入口壓力為9.8MPa,出口壓力為0.49Mpa,總效率=0.9,容積效率V=0.92。當(dāng)輸入流量為0.310-3m3/s時(shí),求1) 液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩;2) 液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。 tTpV2tttnTpnVpqP2TpVm2NmVppTmm5 .3622)(21vmmin/24.66rVqnmv4.9 一液壓馬達(dá)排量為80ml/r,負(fù)載轉(zhuǎn)矩50Nm時(shí),測(cè)得機(jī)械效率為0.85,將此馬達(dá)作泵使用,在工作壓力為4.62MPa時(shí),其扭矩機(jī)械損失與上述液壓馬達(dá)工況時(shí)相同,求此時(shí)
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