ZAPI(薩牌)控制器ACE2重要參數(shù)以及調試步驟

1、ACE2 重要參數(shù)翻譯8.7 交流控制器作為牽引的設置順序當 鑰匙開關 打開，如果沒有報警或者錯誤提示，編程器會顯示標準的 ZAPI 開機畫面 顯示。那控制器沒有滿足你的配置要求而配置，可以根據(jù)9.2 章節(jié)的細節(jié)， ，當改變任何控制器的配置以后，記得要反復開關鑰匙開關(上電生效) ?？梢愿鶕?jù)下面的細節(jié)內容進行配置。1、選擇需要修改的選項，看 8.4.1 章節(jié)2、選擇并設置電池電壓，看 8.4.1 章節(jié)。3、用手持編程器的 TESTER 功能，來測試導線保證所有電線連接正確。4、用手持編程器的加速器信號修正功能 (PROGRAM V ACC) 。來采集加速器信號。 操作 步驟細節(jié)在 9.4 章節(jié)

2、。5、 設置 MAXIMUM CURRENT 最大電流值，使用表格在 8.5.1 章節(jié)6、 根據(jù)車輛設置加速延時，并從兩個方向對次參數(shù)進行測試。ACCELER DELAY 加速延遲、 DECELER SELAY 減速延遲7、 設置 FREQUENCY CREEP ，從 0.3HZ 開始設置，加速器微動開關開始閉合，車輛應能 剛好啟動，據(jù)此相應的增加爬行頻率的大小HZ 。8、設置速度降低( SPEED REDUCTIONS )。調整 CUTBACK SPEED ，通過加速器踏板完 全踩到底，檢查性能。如果是叉車，核對負載和無負載情況下檢查加速器的性能。9、 釋放制動( RELEASE BRAKI

3、NG )，將車輛開到全速，釋放加速器踏板，調整參數(shù)到滿 足制動要求，如果設備是叉車，核對負載和無負載情況下的性能表現(xiàn)。10、反接制動( INVERSION BRAKING )，將車輛設備開到全速的 25%，同時接反向開關， 設置制動軟水平， 檢查這時制動強度是否符合要求， 若符合將車輛開到全速再調。 無負載全 速的條件下的測試，應該是非常具有代表性的。11、踏板制動( DECELERATION BRAKING )，操作設備到全速，再釋放加速器到 50% ， 幅度達到，調整參數(shù)到你的要求，12、PEDAL BRAKING ，操作設備到全速，釋放加速器，踩下制動踏板，根據(jù)性能需求設 置剎車參數(shù)，1

4、3、 SPEED LIMIT BRAKING ，操作設備到全速，關閉減速開關。調整該參數(shù)。14、設置 MAX SPEED FORW (正向)15、設置 MAX SPEED BACK （反向）16、斜坡停車功能 ，看8.4章節(jié)，如果 STOP ON RAMP 是ON，設置 AUXILIARY TIME到希望的值。17、設置 SET TEMPERATURE 設置電機溫度傳感器的使用的類型。8.4.1 牽引一、子菜單 “SET OPTIONS ”1、TILLER SWITCH輸入點： A6， 2 個參數(shù)可以選擇 HANDLE 作為受柄開關輸入 （釋放沒有延時） SEAT 作為座椅開關輸入 （ 有延時

5、，消除抖動功能）2、HOUR COUNTER RUNNING 小時計只記錄行走時間 KEY ON 當電鎖開關閉，開始計時3、CUTBACK MODE輸入點： A13， 2 個參數(shù)可以選擇 PRESENT 作為速度降低輸入 ABSENT 手剎輸入4、BATTERY CHECK ON 有電瓶電量檢測，當電瓶電量底于10%時，最大電流設為設定值的一半，且報警提示。 OFF 啟動電瓶電量檢測，但不報警5、STOP ON RAMP 斜披停車 ON 設置斜坡停車功能，在坡上電制動停車，維持時間取決于AUXILIARY TIME中的設定值。其后的行為由AUX OUTPUT#1 功能項的設置規(guī)定。 OFF 不

6、執(zhí)行斜坡停車功能6、AUX OUTPUT #1 輔助輸出 1 BRAKE A18 輸出驅動一電制動線圈。 HYDRO CONT 當方向輸入或者制動踏板輸入或者車輛運動的信號被檢測到時，控制器就會執(zhí)行液壓轉向功能。 EX.HYDRO 當轉向專用油路 輸入有效時，控制器執(zhí)行液壓轉向功能。7、 SET TEMPERA TURE DIGITAL 數(shù)字電機溫度傳感器連接在 A22 和 A23 之間。 ANALOG 模擬電機溫度傳感器連接在 A22 和 A23 之間。 NONE 無溫度傳感器開關連接二、子菜單“ ADJUSTMENTS ”1、EST POT BRK MIN 當制動踏板開關閉合時， 記錄制動

7、踏板電位器的最小值， 只有當踏 板制動功能( PEDAL BRAKING )設為 模擬“ ANALOG ”時才能執(zhí)行此功能。2、EST POT BRK MAX當制動踏板開關閉合時，記錄制動踏板電位器的最大值，只有當踏板制動功能( PEDAL BRAKING )設為 模擬“ ANALOG ”時才能執(zhí)行此功能。3、SET BATTERY TYPE選擇電瓶額定電壓4、ADJUST BATTERY精確調節(jié)由控制器測得的電瓶電壓值5、THROTTLIE 0 ZONE在加速器輸入曲線設置一個死區(qū)6、THROTTLIE X POINT這個參數(shù)可改變加速器輸入曲線的特性7、THROTTLIE Y POINT這

8、個參數(shù)可改變加速器輸入曲線的特性:、:_LJ (-二；VACC TATTLE 0MIN ZONETRDTTL匚 XPOINTV4CCMAXVACC MINT 和VACC MAX 的值可使用加速器信號修正功能PROGRAM V ACC進行設置。&BATT.MIN.ADJ9、BATT.MAX.ADJ10、ADJUSTMENT #0311、LOAD HM FROM MDI12、CHECK UP DONE13、CHECK UP TYPE14、MAIN CONT VOLT15、AUX OUT VOLT16、MAIN CONT.V RID17、AUX OUTPUT V RID8.5.1牽弓I可修改的參數(shù)1

9、、ACCELERATION 02、INV.ACCEL 03、ACCELERATION 14、ACCELERATION 25、ACCELERATION 36、ACC PROF.FREQ 17、ACC PROF.FREQ 28、ACC PROF.FREQ 39、RELEASE BRAKING 釋放制動10、INVERSION BRAKING 反轉制動11、INVERSION BRAKING12、 DECELERATION BRAKING減速制動13、PEDAL BRAKING 踏板制動14、SPEED LIMIT BRAKING 制動限速15、MAX SPEED FORW 前進方向最大速度16、

10、MAX SPEED BACK后退方向最大速度17、 CUTBACK SPEED 1速度降低（當減速開關作用時的速度削減）18、 FREQUENCY CREEP爬行頻率。當前進或者后退開關閉合時的最小速度。這個時候加速器在最小位置19、MAXIMUM CURRENT最大電流20、BRK SMOOTH21、STOP BRK SMOOTH22、 AUXILIARY TIME輔助時間。斜坡電制動參數(shù)為ON，車輛在斜坡電停車的保持時間。PARAMETERUNITMIN VALUEMAX VALUERESOLUTIONACCELERATION Of)Sec0.310INV. ACCEL 0 (*)Sec0

11、,3100,1ACCELERATION 1 C)Sec.Q310JACCELERATION 2 f)Sec0,3to叩ACCELERATION 3 (*)Sec.0,3100,1ACC PROF FREQ 1Hz02001ACC PROF FREQ 2H20200iACC PROF. FREQ 3Hz0200IRELEASE BRAKING (*)Sec0,310o；iINVERS BRAKING (*)Sec.0.3100JDECELERATION BRAKING ()Sec.0,310叩PEDAL BRAKING C*Sec0,3100JSPEED LIMIT BRAKING (*)Sec

12、.w0JMAX SPEED FWHz52001MAX SPEED BWHz52001CUTBACK SPEED 1%Max Sp101001FREQUENCY CREEPHz0,640JMAXIMUM CURREMT% IMAX01001BRK SMOOTHNum150.ISTOP BRK SMOOTHHz3201AUXILIARY TtMESec0100,18.9.1測試功能1、BATTERY VOLTAGE 電池電壓2、MOTOR VOLTAGE 電機電壓3、VOLTAGE BOOSTER 電壓增加（有負載時電機的電壓增加，以滿足電壓百分比表示）4、FREQUENCY 頻率5、ENCODE

13、R編碼器 6、SLIP VALUE 轉速差7、CURRENT RMS 電流平方根8、MOTOR POWER 電機功率9、BATTERY CHARGE 電池充電電量，百分比表示10、TEMPERATURE 溫度11、MOTOR TEMPERAT 電機溫度12、ACCELERATOR 加速器電壓13、 HANDLE/SEAT SWITCH手柄 /座椅開關14、 FORWORD SWITCH前進開關15、BACKWORD SWITCH 后退開關16、 CUTBACK SWITCH速度削減開關（300MM限速開關）17、 HAND BRAKE手制動開關18、BRAKEPEDAL POT 施加給制動踏板

14、的壓力比例19、2ND HOURMETERS 第二個小時計.這允許對兩個方向上9.4加速器信號范圍修正菜單 PROGRAM V ACC FUNCTION該功能追蹤并記憶踏板全沖程內電位器滑動端的最大電壓和最小電壓機械系統(tǒng)的不對稱性進行補償 補償過程可通過進入 PROGRAM V ACC功能后操作踏板完成VmM VoceVoceMEC-AMICAL MOLEVknot VoceVoce YhtolI00X100X100%MECHANICALF圖顯示如何使用手持單元的加速器編程功能: 1）打開手持單元2) 按 ENTER 進入主菜單3) 顯示主菜單第一項：PARAMETER CHANGE (參數(shù)修改)4) 按 ROLL UP 或 ROLL DOWN直到出現(xiàn) :PROGRAM VACC5) 顯示 PROGRAM V ACC6) 按 ENTER 進入 PROGR