arduouscncshieldV3擴(kuò)展板定已

1、本帖最后由 kejoy 于 2015-8-2 18:39 編輯簡(jiǎn)介 這里首先要感謝，arduino、GRBL、Arduino CNC Shield開源的貢獻(xiàn)者，以及給VLMC機(jī)械部分提出意見建議的朋友。 開源需要很多人的貢獻(xiàn)和付出，讓后讓一個(gè)項(xiàng)目不斷的完善，讓更多的人低成本的參與進(jìn)來(lái)，即使參與者沒(méi)有給開源的項(xiàng)目做出貢獻(xiàn)，依然可以免費(fèi)使用開源的資料，開源是為了讓讓更多人受益為目的的。 一直相信，開源會(huì)讓某種東西更好更快的發(fā)展。牛頓說(shuō)：“如果我看得比別人更遠(yuǎn)些，那是因?yàn)槲艺驹诰奕说募绨蛏??！边@個(gè)巨人應(yīng)該也是指很多人。就像我們現(xiàn)在，站在很多人總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)上進(jìn)行研究，那就像堆積木一樣，一人堆一塊量變總會(huì)

2、產(chǎn)生質(zhì)變的一天。3.2.1 模塊分解 1.Arduino uno r3主控制板控制板參數(shù)主控芯片ATmega328工作電壓5V推薦供電電壓7-12V極限供電電壓6-20V數(shù)字 I/O 引腳數(shù)14PWM輸出 數(shù)字 I/O 引腳數(shù)6模擬輸入引腳數(shù)6每個(gè) I/O 電流40 mA3.3V引腳的電流50 mAFlash 存儲(chǔ)器32 KBBootloader的Flash 存儲(chǔ)器0.5 KB靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器2 KBEEPROM1 KB時(shí)鐘速率16 MHz長(zhǎng)度68.6 mm寬度53.4 mm重量25 g Arduino uno r3主控制板的GRBL引腳定義引腳定義，大家直接看圖吧。 2.A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

3、模塊輸入電壓835V最小驅(qū)動(dòng)電壓8V，輸出驅(qū)動(dòng)能力最大35V ，2A。功能及優(yōu)點(diǎn) 低 RDS(開)輸出 自動(dòng)電流衰減模式檢測(cè)/選擇 混合與慢電流衰減模式 對(duì)低功率耗散同步整流 內(nèi)部 UVLO 交叉電流保護(hù) 3.3 及 5 V 兼容邏輯電源 過(guò)熱關(guān)機(jī)電路 接地短路保護(hù) 加載短路保護(hù) 五個(gè)可選的步進(jìn)模式：全、 1/2、1/4、1/8 及 1/16 A4988引腳定義引腳定義直接上圖。 3.arduino cnc shield V3 擴(kuò)展板輸入電壓范圍 1236V。GBRL專用cnc模塊，完全兼容GBRL的arduino uno r3接口和A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接口。 引腳定義模塊直接插在ard

4、uino uno r3控制板上，A4988驅(qū)動(dòng)模塊直接插在此板上，注意模塊方向擴(kuò)展板有標(biāo)識(shí)En引腳. 細(xì)分設(shè)置擴(kuò)展板共劃分為4個(gè)步進(jìn)電機(jī)安裝區(qū)域，每個(gè)區(qū)域設(shè)置相同。使用跳線帽將對(duì)應(yīng)兩個(gè)排針短接。0代表不短接，1代表短接。M0M1M2細(xì)分000全細(xì)分1001/2細(xì)分0101/4細(xì)分1101/8細(xì)分1111/16細(xì)分這里推薦1/16細(xì)分，因?yàn)樵谶M(jìn)行激光雕刻時(shí)，速度比較慢，步進(jìn)電機(jī)低速震動(dòng)較大，需要更高的細(xì)分降低震動(dòng)。 4.繼電器模塊控制信號(hào)5V，光耦隔離，帶常開、常閉（可實(shí)現(xiàn)高、低電平觸發(fā)）或直接高低電平觸發(fā)，帶安裝孔。繼電器最大輸出：直流30V/10A，交流250V/10A 引腳定義如圖3.2.2模塊接線主控制器-擴(kuò)展板-驅(qū)動(dòng)板堆疊主控制器堆疊上擴(kuò)展板插上細(xì)分跳線帽插上驅(qū)動(dòng)板X軸雙驅(qū)，接法