信集閉系統(tǒng)方案

1、冀中能源峰峰集團(tuán)大淑村礦大巷軌道運(yùn)輸KJ334通訊監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 石家莊市天陽電子科技有限公司二一零年八月第一部分機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控通訊系統(tǒng)的要求一、大淑村礦井概況1、目前概況大淑村礦井下450大巷目前擔(dān)負(fù)著繁重的運(yùn)輸任務(wù)，巷道中道岔多，分布不均勻，偏口和硐室口多，給機(jī)車運(yùn)輸帶來極大的安全隱患。再有，隨著井下生產(chǎn)地區(qū)的不斷延伸，生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，井下使用機(jī)車數(shù)量也會(huì)不斷增加，調(diào)度指揮列車的難度也會(huì)逐步加大。2、項(xiàng)目的必要性安裝井下“信、集、閉”系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)井口提升、井底車場(chǎng)、主巷運(yùn)輸、生產(chǎn)石門和采區(qū)運(yùn)輸各環(huán)節(jié)中輸送、提升、行車指揮自動(dòng)化的主要方式，它可以實(shí)現(xiàn)以下功能：1）、實(shí)現(xiàn)各種信號(hào)顯示，供機(jī)車

2、司機(jī)和調(diào)度員了解線路開道和機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)，2）、實(shí)現(xiàn)各信號(hào)之間和道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)之間互相聯(lián)鎖，防止誤動(dòng)作，保證行車安全，3）、在調(diào)度站設(shè)模擬顯示集中控制屏，集中控制和監(jiān)督電機(jī)車運(yùn)行，安全接發(fā)列車。4）、在地面值班室設(shè)圖形顯示器顯示。5）、防爆型式：隔爆兼本安型。3、項(xiàng)目的可行性1）、可實(shí)現(xiàn)可視化監(jiān)視功能，在計(jì)算機(jī)終端和顯示屏上實(shí)時(shí)顯示列車位置、車號(hào)、運(yùn)行方向、信號(hào)燈狀態(tài)、道岔位置和軌道區(qū)段占用情況等運(yùn)行狀態(tài)信息；2）、調(diào)度站可以根據(jù)顯示屏上顯示的機(jī)車運(yùn)行情況，采用自動(dòng)或手動(dòng)的方式來控制機(jī)車運(yùn)行和各道岔、信號(hào)燈之間的轉(zhuǎn)換；3）、系統(tǒng)可隨時(shí)反映出系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動(dòng)進(jìn)行故障判斷并完成報(bào)警、

3、處理；4）、重演功能：即能24小時(shí)記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況并能根據(jù)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上隨意重現(xiàn)指定時(shí)間內(nèi)實(shí)際運(yùn)輸過程；5）、本系統(tǒng)能夠接入企業(yè)局域網(wǎng)，與企業(yè)內(nèi)部管理系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)，達(dá)到管控一體化。4、效益分析該“信、集、閉”系統(tǒng)具有很強(qiáng)的可視化監(jiān)視功能，在計(jì)算機(jī)終端和顯示屏上可實(shí)時(shí)顯示列車位置、車號(hào)、運(yùn)行方向、信號(hào)燈狀態(tài)、道岔位置和軌道區(qū)段占用情況等運(yùn)行狀態(tài)信息，使機(jī)車司機(jī)和調(diào)度員可以隨時(shí)了解線路開道和機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)情況。調(diào)度員可在井下調(diào)度站實(shí)時(shí)對(duì)多種列車的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視，控制操縱道岔，開放信號(hào)機(jī)、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)敵對(duì)進(jìn)路的閉鎖，從而避免了列車正面、側(cè)面及追尾等撞車事故，大大提高了機(jī)車運(yùn)行效率。是提高井下運(yùn)輸

4、能力、保證安全生產(chǎn)的重要現(xiàn)代化手段。二、系統(tǒng)組成要求 1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要遵循煤礦安全規(guī)程、井下機(jī)車運(yùn)輸信號(hào)系統(tǒng)技術(shù)裝備標(biāo)準(zhǔn)、煤礦井下機(jī)車運(yùn)輸信號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)范等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)先進(jìn)，安全可靠。2. 根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求系統(tǒng)必須具有煤安標(biāo)志證；所有井下設(shè)備要通過國(guó)家安全生產(chǎn)撫順礦用設(shè)備檢測(cè)檢驗(yàn)中心的檢驗(yàn)和審核，并有國(guó)家安全生產(chǎn)撫順礦用設(shè)備檢測(cè)檢驗(yàn)中心發(fā)放的防爆和煤安標(biāo)志證書；并提供相關(guān)檢驗(yàn)部門的檢驗(yàn)證書。3. 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)本系統(tǒng)地面中心站設(shè)備由主工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱主機(jī)）、備份機(jī)（和主機(jī)配置相同）、顯示器及打印機(jī)等其它計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、信息傳輸接口、電源箱、不間斷電源（UPS）、電源避雷器、信號(hào)電涌保護(hù)器等；井

5、下設(shè)備主要由礦用分站、礦用隔爆兼本安電源箱、各種測(cè)控設(shè)備及傳感器組成。4. 主控室選擇設(shè)在地面，主控機(jī)采用工控機(jī)，采用大屏幕52寸以上圖形顯示器顯示；控制分站安裝在巷道井壁上，采用專用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。5. 本系統(tǒng)要求依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合煤礦實(shí)際，以保證安全、提高運(yùn)輸能力為目的，合理設(shè)計(jì)運(yùn)輸本安型信號(hào)器，合理劃分進(jìn)路。機(jī)車必須按信號(hào)運(yùn)行。本系統(tǒng)必須按進(jìn)路原則開放和閉鎖進(jìn)路。6、機(jī)車監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)包含通訊部分切與之兼容。三.系統(tǒng)功能要求1、數(shù)據(jù)采集功能：系統(tǒng)應(yīng)可以對(duì)行車信號(hào)狀態(tài)、道岔位置狀態(tài)、路段占用、機(jī)車位置、機(jī)車編號(hào)、運(yùn)行方向、運(yùn)行速度、車皮數(shù)量等進(jìn)行監(jiān)測(cè)處理。 2、系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)、手動(dòng)遠(yuǎn)程控制功能

6、；3、調(diào)度功能：根據(jù)確定的運(yùn)輸任務(wù)，自動(dòng)或人工開放和釋放進(jìn)路。通過對(duì)行車信號(hào)和轉(zhuǎn)轍機(jī)操作，實(shí)現(xiàn)進(jìn)路、信號(hào)和道岔的聯(lián)鎖和鎖閉；4、動(dòng)態(tài)顯示功能：對(duì)機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)的軌道、裝載點(diǎn)、卸載點(diǎn)、車場(chǎng)、井口等煤礦地理元素以靜畫面顯示。對(duì)機(jī)車運(yùn)行路段的占用段、予占用段、信號(hào)燈狀態(tài)、道岔位置、機(jī)車位置、機(jī)車編號(hào)等以動(dòng)態(tài)畫面顯示。同時(shí)能以文字、圖表、信息窗等方式顯示機(jī)車有關(guān)運(yùn)行信息5、故障自動(dòng)診斷報(bào)警功能：當(dāng)系統(tǒng)線路或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，能自動(dòng)診斷故障性質(zhì)和位置，并發(fā)出報(bào)警提醒工作人員處理。6、統(tǒng)計(jì)管理功能：能夠根據(jù)歷史數(shù)據(jù)、報(bào)警信息等統(tǒng)計(jì)打印有關(guān)管理數(shù)據(jù)。統(tǒng)計(jì)重車列數(shù)和車皮數(shù)、每日各煤倉(cāng)的出煤量、當(dāng)班運(yùn)輸量等。7、人

7、機(jī)對(duì)話功能：可以進(jìn)行機(jī)車運(yùn)輸系統(tǒng)功能調(diào)用與控制命令的輸入等。8、雙機(jī)切換功能 ：主機(jī)故障時(shí)，備份機(jī)能迅速投入運(yùn)行；9、主機(jī)和分站通信應(yīng)使用CAN總線， CAN通訊介質(zhì)可選擇雙絞線，現(xiàn)場(chǎng)布線、安裝、拆卸簡(jiǎn)單。CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)成熟，可靠性高；10、分站到測(cè)控設(shè)備信號(hào)的傳輸使用低阻抗電流傳輸，抗干擾性能要好；11、為提高可靠性，對(duì)被控設(shè)備的操作必須使用編碼信號(hào)控制，并在編碼中除有狀態(tài)信息外，增加識(shí)別碼信息；12、通信電纜分區(qū)域屏蔽，單點(diǎn)接地，減少地電流的串?dāng)_。四. 設(shè)備性能及功能要求主機(jī)：采用華研工控機(jī)，Windows XP操作界面，并配有副液晶顯示器，打印機(jī)。可以存儲(chǔ)大量運(yùn)行數(shù)據(jù)備查備用。管理機(jī)

8、：和主機(jī)配置相同，和主機(jī)互為備機(jī)，通過管理機(jī)管理人員隨時(shí)調(diào)看分析歷史數(shù)據(jù)，管理機(jī)用來可以備份運(yùn)行數(shù)據(jù)，生成各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表。隨時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行，便于設(shè)備的維護(hù)，而不妨礙系統(tǒng)正常工作。顯示屏：采用42寸以上大屏幕平板顯示器。信息傳輸接口：應(yīng)采用CAN通訊方式主機(jī)通過信息傳輸接口和遠(yuǎn)地礦用分站實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信；使用光電技術(shù)將主機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)隔離；能夠監(jiān)視通信狀況。礦用分站：能夠直接連接在網(wǎng)絡(luò)上，與主機(jī)通信，交換數(shù)據(jù)。并按主機(jī)意圖對(duì)測(cè)控設(shè)備完成控制操作；或主機(jī)意圖傳送主機(jī)要查詢的當(dāng)前數(shù)據(jù)。同時(shí)分站不斷監(jiān)測(cè)和主機(jī)的通信狀態(tài)，當(dāng)通信一旦中斷，能夠自動(dòng)進(jìn)入默認(rèn)安全運(yùn)行模式。電源箱：防爆等級(jí)，隔爆兼本安；輸入電壓要求

9、127V。該電源應(yīng)為多路本安輸出電源，各路電源要相互隔離并滿足多種設(shè)備用電要求。感應(yīng)式傳感器（簡(jiǎn)稱計(jì)輪器）：安裝在軌道上的計(jì)輪器，應(yīng)采用電流變化檢測(cè)車輪的通過。通過分站的運(yùn)算判定列車方向、速度。計(jì)輪器應(yīng)采用電渦流式無接觸傳感方式工作。計(jì)輪器的安裝應(yīng)避免在軌道上打孔。車碼發(fā)送機(jī)、車碼接收機(jī)：每臺(tái)機(jī)車安裝一臺(tái)車碼發(fā)送機(jī)，可以將機(jī)車編碼信息以無線電波方式發(fā)射出去。發(fā)射機(jī)必須使用編碼信號(hào)控制，以增強(qiáng)抗干擾能力。通過巷壁上的接收機(jī)接收，送給傳送給分站。車編碼信息一般包括車輛編號(hào)、車輛類型，如煤車、料車、人車、其它等。車碼發(fā)送機(jī)和車碼接收機(jī)之間的通訊頻率應(yīng)大于300MHz，以避開井下的各種電磁干擾。礦用本

10、安型信號(hào)器：接收分站的控制編碼命令，可用紅綠黃多種模式顯示，可以能夠指示向前或或的箭頭，指示機(jī)車運(yùn)行方向和紅色停車標(biāo)志；并能不間斷的向分站發(fā)送顯示狀態(tài)的編碼信號(hào)，分站通過顯示狀態(tài)碼隨時(shí)能檢測(cè)到行車信號(hào)的當(dāng)前顯示模式；檢測(cè)和分站的通信狀態(tài)，當(dāng)通信中斷，必須以默認(rèn)安全模式顯示。轉(zhuǎn)轍機(jī)：接收分站命令，控制道岔方向；位置檢測(cè)信號(hào)直接送到分站；它可以由主控計(jì)算機(jī)自動(dòng)操作或調(diào)度員人工操作。根據(jù)需要也可以現(xiàn)場(chǎng)操作人員或司機(jī)使用遙控器進(jìn)行遙控操作。 轉(zhuǎn)轍機(jī)可設(shè)本地按扭，可以在特別需要時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)直接對(duì)道岔操作。主控計(jì)算機(jī)可以對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行閉鎖和自動(dòng)解鎖，在閉鎖期間，現(xiàn)場(chǎng)遙控和本機(jī)操作按扭將不起作用。從而保證調(diào)度指

11、令的正常進(jìn)行。本系統(tǒng)的監(jiān)控和通訊應(yīng)配有鎳氫電池,當(dāng)交流電停電時(shí)可不間斷供電不小于2h。第二部分系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案A運(yùn)輸通訊系統(tǒng)一、用于礦井下機(jī)車調(diào)度的漏泄通信系統(tǒng)工程組網(wǎng)1.本系統(tǒng)是用來在井下聯(lián)絡(luò)、指揮巷道中機(jī)車運(yùn)行的通訊設(shè)備組合，它可以出色地傳送話音信號(hào)。安裝了這套設(shè)備，機(jī)車調(diào)度站的人員可以隨時(shí)靈活、迅速地對(duì)機(jī)車進(jìn)行調(diào)度指揮；機(jī)車司機(jī)也可以將機(jī)車的狀態(tài)以及所處的位置等有關(guān)情況向調(diào)度站及時(shí)反饋。從而保障了機(jī)車穩(wěn)妥、安全、高效率的運(yùn)行。2.為該系統(tǒng)配套的均為礦用本質(zhì)安全型的設(shè)備，允許在具有煤塵、甲烷爆炸性氣體的（礦井巷道）環(huán)境中使用。3.系統(tǒng)由KTL12基地臺(tái)、KTL2B礦用手持電臺(tái)、KDW29基地電

12、源等組成?；嘏_(tái)的全部設(shè)備都可以放在礦井下調(diào)度室的桌面上，使用127V50HZ交流照明電就可以工作。二、用于斜井人員打點(diǎn)及豎井檢修的礦井漏泄通信系統(tǒng)組網(wǎng)1.本系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)井上機(jī)房人員和斜井機(jī)車或豎井吊罐中維修人員相互通話的通訊設(shè)備。它可以有效地傳遞語言及打點(diǎn)信號(hào)，使井上有關(guān)人員和斜井及豎井內(nèi)人員建立起緊密的聯(lián)系。2.系統(tǒng)由設(shè)在機(jī)房?jī)?nèi)的基地臺(tái)、防爆電源，鋪設(shè)在井道中漏泄電纜以及人身攜帶的信號(hào)手機(jī)所組成?；嘏_(tái)收到的話音、打點(diǎn)信號(hào)由機(jī)外的號(hào)筒喇叭發(fā)出，在85db的噪音環(huán)境中仍能與信號(hào)手機(jī)進(jìn)行通話或打點(diǎn)聯(lián)系。（基地臺(tái)具有記憶并顯示打點(diǎn)次數(shù)的功能）。3.本系統(tǒng)基地臺(tái)可以通過調(diào)度電話與手機(jī)或車載（固定）臺(tái)

13、雙向通話，通話方式可以直通、群呼；手機(jī)、基地臺(tái)之間可以互相通話，井下與地面可互相通話，無線與有線可聯(lián)網(wǎng)，一根漏泄電纜可以容納多個(gè)頻道，其中可以包括若干話音信道及數(shù)據(jù)信道，信道都可獨(dú)立工作而互不干擾，系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性，可隨時(shí)延伸系統(tǒng)距離，增加移動(dòng)臺(tái)數(shù)目或擴(kuò)展信道。4.為該系統(tǒng)配套的均為礦區(qū)本質(zhì)安全型設(shè)備，允許在具有煤塵、甲烷爆炸性氣體的礦井中使用。5.本系統(tǒng)在立井通信/信號(hào)功能5.1覆蓋區(qū)：主井（地面-648m）；副井（地面648m）。5.2跟車員可在任意地點(diǎn)用手機(jī)向絞車房基臺(tái)發(fā)出停車、上行、下行等各種聯(lián)絡(luò)信號(hào)?；_(tái)收到信號(hào)后給出聲光顯示以防絞車司機(jī)誤操作。5.3基臺(tái)收到手機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)并顯示保存

14、，基臺(tái)收到手機(jī)的打點(diǎn)信號(hào)后具有存儲(chǔ)功能。5.4跟車員利用手機(jī)可隨時(shí)與絞車房基臺(tái)進(jìn)行雙向通話。5.5基臺(tái)具有急停閉鎖接口，當(dāng)基臺(tái)收到一點(diǎn)停車信號(hào)后，閉鎖并保持此狀態(tài)，當(dāng)收到兩點(diǎn)或三點(diǎn)行車信號(hào)后，方可解除閉鎖。6.所有下井設(shè)備采用防爆型，優(yōu)先采用本質(zhì)安全型。并具有產(chǎn)品合格證、防爆合格證、煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志。7.所有井筒及井下采用的通信、信號(hào)、電源電纜均具有煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志，且漏泄通信電纜采用雙護(hù)套電纜。安裝了這套設(shè)備，能夠保障斜井人員及豎井檢修人員安全、可靠、高效率的工作。本系統(tǒng)基地臺(tái)、防爆電源安放在機(jī)房的桌面上，使用127V交流照明電泄漏通訊系統(tǒng)，數(shù)量：1套一、參考型號(hào)及數(shù)量：序號(hào)名稱參考

15、型號(hào)單位數(shù)量備注1基地電臺(tái)KTL12型部12匯接機(jī)及附件KTU5型臺(tái)13電源整機(jī)KDW29型臺(tái)14手持電臺(tái)KTL2B型臺(tái)125礦用漏泄電纜SLIYV-75-10m30006鎧裝漏泄電纜m900二、技術(shù)參數(shù)：1、頻率：高頻49MHz/35MHz 低頻300Hz-3000Hz 2、調(diào)制方式：調(diào)頻制3、工作方式：調(diào)頻、異頻雙工。4、適應(yīng)環(huán)境：-10+40 相對(duì)濕度：98% 5、礦方提供：井下主機(jī)電源AC127V 副機(jī)(便攜機(jī))井上充電電源AC220V三、技術(shù)要求：1、投標(biāo)方在設(shè)備制造、檢驗(yàn)、驗(yàn)收過程中必須嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家的最新標(biāo)準(zhǔn)并在招標(biāo)時(shí)提供相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。2、所提供的產(chǎn)品在交貨時(shí)必須提供產(chǎn)品的使用說明書、

16、合格證以及質(zhì)量的檢測(cè)、試驗(yàn)、等相關(guān)資料和 “MA”標(biāo)志 。3、中標(biāo)方在加工制作前，必須進(jìn)一步與需方溝通，無問題后方可加工。4、實(shí)現(xiàn)功能：1）雙工對(duì)講（或單工對(duì)講）、呼叫功能，可預(yù)置三種頻道。2）具有靜噪控制，對(duì)講音量自由設(shè)定。3）適應(yīng)煤礦井下環(huán)境，防潮、防塵、抗摔打。5、免費(fèi)指導(dǎo)安裝、技術(shù)培訓(xùn)。B、機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)一、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則：1、確保井下的安全運(yùn)輸。為杜絕井下軌道運(yùn)輸列車的追尾和撞車事故，本系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)來控制和監(jiān)測(cè)信號(hào)燈、車碼接收裝置、車輪傳感器、電動(dòng)（氣動(dòng)）轉(zhuǎn)轍機(jī) ，對(duì)機(jī)車、道岔的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)。在顯示屏上顯示機(jī)車位置、編號(hào)、信號(hào)燈、道岔的狀態(tài)和相關(guān)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車進(jìn)路區(qū)間的自動(dòng)開放

17、、自動(dòng)閉鎖，從而保證人、材料、煤石等各種列車的安全運(yùn)行。2、提高運(yùn)輸效率。本系統(tǒng)可以采用全程進(jìn)車路線一次排定、在計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)逐段開放、對(duì)敵對(duì)進(jìn)路進(jìn)行區(qū)間閉鎖、并逐段解鎖的運(yùn)行方式，最大限度地提高列車的通過能力，減少列車的停候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)輸。也可以根據(jù)實(shí)際情況臨時(shí)排定進(jìn)車路線在計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)逐段開放、對(duì)敵對(duì)進(jìn)路進(jìn)行區(qū)間閉鎖、并逐段解鎖的運(yùn)行方式。3、提高煤礦的生產(chǎn)管理、指揮調(diào)度及安全監(jiān)測(cè)能力。提高當(dāng)前煤礦的管理水平。充分利用計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)、快速、準(zhǔn)確地?cái)?shù)據(jù)處理能力，為生產(chǎn)決策提供科學(xué)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，提高生產(chǎn)管理水平，實(shí)現(xiàn)煤礦高效、安全生產(chǎn)。4、系統(tǒng)及其組成設(shè)備設(shè)計(jì)符合國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并嚴(yán)格按照

18、煤礦安全規(guī)程，達(dá)到相應(yīng)的防爆等級(jí)，具有防爆合格證、煤安證、產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證。二、主要用途：本系統(tǒng)用于對(duì)煤礦大巷機(jī)車運(yùn)輸進(jìn)行指揮調(diào)度。是提高井下運(yùn)輸能力、保證安全生產(chǎn)的重要現(xiàn)代化手段。1、調(diào)度員可在調(diào)度室對(duì)各列車的運(yùn)行位置、機(jī)車編號(hào)、信號(hào)燈狀態(tài) 、路段占用等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，可以自動(dòng)、半自動(dòng)或手動(dòng)方式控制 開放關(guān)閉信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)敵對(duì)進(jìn)路的閉鎖，杜絕追尾、撞車等行車事故；2、優(yōu)化選擇機(jī)車進(jìn)路，有效提高機(jī)車軌道利用率，從而大大提高機(jī)車運(yùn)行效率和運(yùn)輸能力。三、系統(tǒng)主要功能： 1、基本功能：可對(duì)受控范圍內(nèi)所有機(jī)車進(jìn)路、信號(hào)、 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聯(lián)鎖和閉鎖控制； 2、動(dòng)態(tài)顯示在終端顯示設(shè)備上以文字、表格、圖形等方

19、式，形象地自動(dòng)顯示各機(jī)車運(yùn)行位置區(qū)段、機(jī)車編號(hào)、運(yùn)行方向、車類、車速、車皮數(shù)、運(yùn)量，區(qū)段占用情況、信號(hào)機(jī)狀態(tài)、轉(zhuǎn)轍機(jī)狀態(tài) 等信息。以彈出窗口方式顯示系統(tǒng)工作報(bào)警信息。3、調(diào)度功能：對(duì)機(jī)車可自動(dòng)和半自動(dòng)調(diào)度。系統(tǒng)按調(diào)度員事先給定的運(yùn)行任務(wù)，及時(shí)開放機(jī)車進(jìn)路,自動(dòng)開放和關(guān)閉信號(hào)燈 ，控制轉(zhuǎn)轍機(jī)指揮列車循環(huán)運(yùn)行。也可由調(diào)度員根據(jù)需要，使用鼠標(biāo)操作信號(hào)燈、轉(zhuǎn)轍機(jī) 實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)操作。4、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能：系統(tǒng)具有機(jī)車實(shí)時(shí)運(yùn)行記錄；根據(jù)記錄的運(yùn)行數(shù)據(jù)，為事故追憶分析，改進(jìn)調(diào)度策略提供依據(jù)。5、數(shù)據(jù)備份功能：主機(jī)具有USB接口、移動(dòng)硬盤、光盤等指定的存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。6、雙機(jī)切換功能：當(dāng)主機(jī)發(fā)生故障時(shí)，可立即

20、使備用主機(jī)投入正常工作。7、備用電源功能：電網(wǎng)停電后，備用電源可使系統(tǒng)繼續(xù)工作。8、故障自動(dòng)診斷功能：當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到故障時(shí)，通過實(shí)時(shí)彈出警告信息窗口。9、管理統(tǒng)計(jì)功能：能夠打印有關(guān)管理數(shù)據(jù)、歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警信息等；能統(tǒng)計(jì)每班重車列數(shù)和車皮數(shù)、每日各煤倉(cāng)的出煤量、當(dāng)班運(yùn)輸量等。系統(tǒng)對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)可打印。10、編碼功能：對(duì)被控設(shè)備的操作使用編碼信號(hào)控制，并在編碼中除有狀態(tài)信息外，增加識(shí)別碼信息。11、系統(tǒng)軟件功能豐富，界面友好，漢字菜單提示，易操作、易維護(hù)、安全、成熟。四、系統(tǒng)特點(diǎn)：1、 進(jìn)路自動(dòng)優(yōu)化控制。在計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)逐段開放、對(duì)敵對(duì)進(jìn)路進(jìn)行區(qū)間閉鎖、并逐段解鎖的運(yùn)行方式，最大限度地提高列

21、車的通過能力，減少列車的停候時(shí)間，提高軌道利用率，有效提高運(yùn)輸能力。2、系統(tǒng)可以采用自動(dòng)、手動(dòng)、本地控制多種控制方式。系統(tǒng)主控機(jī)按規(guī)定的進(jìn)路原則自動(dòng)運(yùn)行， 自動(dòng)開放和關(guān)閉信號(hào)燈、轉(zhuǎn)轍機(jī)，每條進(jìn)路內(nèi)只允許有一列機(jī)車運(yùn)行。保證機(jī)車運(yùn)行的安全。 3、具有車號(hào)、車類、車速、運(yùn)行方向、通過礦車車輪數(shù)、丟車檢測(cè)功能。4、傳感器數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)性強(qiáng)。當(dāng)信號(hào)燈顯示模式、道岔位置、車位傳感器、機(jī)車信息等測(cè)控設(shè)備工作狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，變化信息將即時(shí)主動(dòng)上傳。上位機(jī)不必等到巡檢該設(shè)備時(shí)才能得到變化的狀態(tài)信息。5、系統(tǒng)信息傳輸采用CAN現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制總線和先進(jìn)的軟硬件編碼解碼技術(shù)。有效防止干擾，提高可靠性。6、系統(tǒng)構(gòu)成先進(jìn)。

22、充分利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，以主監(jiān)控機(jī)為核心，采用模塊化定型部件，提高工作的穩(wěn)定性和可靠性；調(diào)度站設(shè)在地面；以大屏幕顯示器顯示系統(tǒng)信息，；先進(jìn)的無觸點(diǎn)取樣傳感器，機(jī)車車號(hào)編碼提取，使取樣準(zhǔn)確可靠；智能化信號(hào)燈，當(dāng)系統(tǒng)工作不正常時(shí)，信號(hào)燈自動(dòng)顯示黃閃故障信號(hào)；使用光電隔離技術(shù)使系統(tǒng)各部分相對(duì)獨(dú)立，提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性和抗干擾性。7、系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性。利用其開放式通訊接口可以實(shí)現(xiàn)地面各監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)。 8、系統(tǒng)可靠性高。主控設(shè)備采用工業(yè)計(jì)算機(jī)，分站設(shè)備采用工業(yè)級(jí)芯片。優(yōu)化軟件設(shè)計(jì)，增強(qiáng)分站的數(shù)據(jù)處理功能和控制功能，減少通訊數(shù)據(jù)，提高通訊可靠性和檢測(cè)準(zhǔn)確性。簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì)，大大降低了設(shè)備故障率，提

23、高了系統(tǒng)可靠性。9、系統(tǒng)抗干擾性好。各設(shè)備電氣接口之間光電隔離，限制故障范圍；系統(tǒng)維修或系統(tǒng)局部故障時(shí)，信號(hào)燈有提示。10、組網(wǎng)靈活方便，系統(tǒng)通訊控制分站，掛接在CAN總線上。分站所接設(shè)備數(shù)量，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要和用戶要求增減； 11、使用多數(shù)人熟悉的視窗操作系統(tǒng)。 12、安全模式：分站失去和主機(jī)的聯(lián)絡(luò)通訊后，不停止數(shù)據(jù)采集檢測(cè)，但將停止對(duì)所屬設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)。通訊恢復(fù)，功能也隨時(shí)恢復(fù)；指揮機(jī)車運(yùn)行的信號(hào)燈，在失去和分站的聯(lián)系后，將自動(dòng)轉(zhuǎn)成安全顯示模式運(yùn)行，機(jī)車按事先約定行車。13、附加功能。根據(jù)需要可方便的增加彎道語音報(bào)警功能、機(jī)車架線供電聯(lián)鎖等功能。五、系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)：1、最大巡檢周期具有采

24、集信息主動(dòng)上傳功能，信息實(shí)時(shí)性不受巡檢周期限制。2、控制執(zhí)行時(shí)間轉(zhuǎn)轍機(jī)3信號(hào)機(jī)及其它設(shè)備13、誤碼率10-8。4、最大傳輸距離 10km5、備用電源工作時(shí)間按用戶要求6、信息傳輸性能 傳輸方式： CAN總線； 傳輸速率：5kbps；7、信號(hào)器顯示模式：紅（停）、直行綠箭頭、左行綠箭頭、右行綠箭頭、黃閃 ；信號(hào)器安全模式 延遲時(shí)間：60-1208、 KJDT1-100T礦用隔爆兼本安型轉(zhuǎn)轍機(jī)輸入電壓：三相AC127V；電源消耗：400W；9、車輪檢測(cè)距離18mm10、設(shè)備防爆性能 本質(zhì)安全型或隔爆兼本安型（詳見各設(shè)備技術(shù)說明）11、設(shè)備防護(hù)等級(jí) 一般不低于IP54（詳見各設(shè)備技術(shù)說明）六、系統(tǒng)設(shè)

25、備配置：本系統(tǒng)以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為核心，通過分站連接分布于軌道沿線各處的傳感器、信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)利用位于調(diào)度室內(nèi)的主控機(jī)，對(duì)多臺(tái)機(jī)車的運(yùn)輸情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。本系統(tǒng)由地面控制設(shè)備、井下測(cè)控設(shè)備和電纜組成。詳見表系統(tǒng)設(shè)備配置明細(xì)表地面用設(shè)備序號(hào)產(chǎn)品名稱產(chǎn)品型號(hào)防爆標(biāo)志安標(biāo)證編號(hào)防爆證號(hào)數(shù)量生產(chǎn)廠家1礦用信息傳輸接口KJ334-JExibIMFC080079107418281本公司2工控機(jī)IPC-610-2研 華3UPS電源C2KS-1外 購(gòu)4電源電涌保護(hù)器BY1-D-1外 購(gòu)5信號(hào)電涌保護(hù)器BYX-JZ-1外 購(gòu)6打印機(jī)EPSON-1外 購(gòu)7大屏幕圖形顯示器52 1外 購(gòu)井下設(shè)備序號(hào)產(chǎn)品名稱產(chǎn)品型號(hào)

26、防爆標(biāo)志安標(biāo)證編號(hào)防爆證號(hào)數(shù)量生產(chǎn)廠家1礦用隔爆兼本安型電源箱KDW1 /127ExdibIMAA080031107216188本公司2礦用分站KJ334-FExibIMFC080080107418338本公司3礦用本安型信號(hào)器KXH12ExibIMHB0800201074183020本公司4車碼發(fā)送機(jī)KJ334-FSExibIMHB080019107418293本公司5車碼接收機(jī)KJ334-JSExibIMHB0800181074183410本公司6感應(yīng)式傳感器GGD18ExibIMFB0801141074183138本公司7礦用隔爆兼本安型司控道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)KJDT1-100TExdibI20

27、043821104251811外 購(gòu)8礦用本安型中繼器KJ334-ZExibIMFH08002810840732本公司9礦用本安電路用接線盒JHH-8ExibIMAF0800851074183224本公司10基地電源KDW29ExdibIMAA030001107217673本公司11通信電纜2、4、6、20芯根據(jù)實(shí)際情況7km左右沈陽電纜廠說明：每臺(tái)分站最多可使用3個(gè)接線盒；4臺(tái)信號(hào)器、8個(gè)車輪傳感器、4臺(tái)車碼接收機(jī)、4臺(tái)轉(zhuǎn)轍機(jī)；通信距離每10km使用3臺(tái)中繼器。七、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)： 7.1設(shè)計(jì)原則 本系統(tǒng)用于控制機(jī)車的東西翼分叉和以西翼一個(gè)采區(qū)、一個(gè)車廠來設(shè)計(jì)、大巷總長(zhǎng)度1.6Km左右，機(jī)車2

28、兩部，受控道岔4處。7.2主控室設(shè)計(jì) 7.2.1設(shè)計(jì)概述 我方的KJ334系統(tǒng)上位機(jī)可采用雙機(jī)方式，并設(shè)置調(diào)度維護(hù)管理機(jī)。調(diào)度室設(shè)在井上 7.2.2基本設(shè)備配置 1)主控機(jī)采用研華系列工業(yè)控制計(jì)算機(jī)2臺(tái)；2)大屏幕液晶顯示器1臺(tái)；52寸以上或根據(jù)礦方要求； 3)智能通訊器1臺(tái)； 4)防雷器2臺(tái)；5) UPS電源: 1臺(tái)； 6）打印機(jī)一臺(tái)； 7)操作臺(tái)一臺(tái)； 8)19寸顯示器一臺(tái)。 7.3井下系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置 KJ334礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)在井下現(xiàn)場(chǎng)設(shè)各共有控制分站、電源箱、接線盒、 信號(hào)器、感應(yīng)式傳感器、車碼發(fā)送機(jī)、車碼接收機(jī)、中繼器、轉(zhuǎn)轍機(jī)等設(shè)備。在充分考慮了將來系統(tǒng)擴(kuò)充的基礎(chǔ)上，

29、我方系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)了礦井下機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖和井下設(shè)備及電源電纜等布置圖(可依實(shí)際情況作進(jìn)一步調(diào)整)。 7.4顯示設(shè)計(jì) 依據(jù)礦方提供的系統(tǒng)圖及控制范圍數(shù)據(jù)，采用一臺(tái)52寸等離子顯示器或 液晶顯示屏。7.5電源箱設(shè)計(jì) 7.5.1用戶需求 ：防潮、防塵。 7.5.2基本結(jié)構(gòu) 采用母板插件式結(jié)構(gòu)，主要由接線板、供電板、輸出l板、輸出2板及母板 等構(gòu)成;外殼隔爆型為全密封型，分別應(yīng)用于低瓦斯和 高瓦斯礦井。 7.5.3基本特性 輸入：127伏單相交流電源: 輸出：5伏、12伏、15伏直流電源: 每路輸出均有限流、限壓和短路保護(hù)；所有輸出電源均為本安型輸出電源。7.5.4安裝方式 用膨脹螺釘固

30、定在巷道壁上即可。 7.6控制分站設(shè)計(jì) 7.6. 1用戶需求 防潮、防塵；能分區(qū)域控制設(shè)備，局部損壞不影響全局。 7.6.2基本結(jié)構(gòu) KJ334-F礦用分站（以下簡(jiǎn)稱分站）為本質(zhì)安全型設(shè)備，可以用于爆炸性氣體環(huán)境。在礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)中，承擔(dān)著井下現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)智能控制的任務(wù)。它也可用于其它計(jì)算機(jī)工業(yè)控制系統(tǒng)中做分站用。7.6.3產(chǎn)品功能及特點(diǎn)分站一般安裝于井下機(jī)車運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)。（1）分站是現(xiàn)場(chǎng)傳感器和控制設(shè)備的核心。通過測(cè)控端口獲得現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)信息并完成對(duì)設(shè)備的狀態(tài)控制。（2）分站通過CAN總線和中心站進(jìn)行通信，交換信息。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，主動(dòng)上報(bào)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)信息。分站接收中心站的控制命令，并

31、轉(zhuǎn)發(fā)到被控設(shè)備；接收巡檢指令并上報(bào)要求的信息。（3）分站由關(guān)聯(lián)設(shè)備電源供電，并通過它對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供電源。（4）對(duì)外提供24路輸入檢測(cè)端口和8路輸出控制信號(hào)端口。能檢測(cè)電平、脈沖、編碼信號(hào)。能提供電平、編碼控制信號(hào)。使用編碼信號(hào)可方便地對(duì)多種類型設(shè)備進(jìn)行多種操作。（5）每一路輸入輸出端口及通信端口都采用光電隔離，抗干擾能力強(qiáng)，增強(qiáng)了電路各部分之間的相互隔離，提高系統(tǒng)安全性，一部分電路故障不會(huì)影響全局。（6）檢測(cè)輸入為有源電流型，抗干擾強(qiáng)，方便連接兩線制傳輸?shù)膫鞲衅?。?）具有輸入輸出端口狀態(tài)指示燈，可容易判斷外部設(shè)備工作是否正常。（8）具有工作狀態(tài)監(jiān)視和調(diào)試監(jiān)控模式指示燈，便于維修。（9）當(dāng)和上

32、級(jí)站發(fā)生通信中斷時(shí)，將分屬設(shè)備自動(dòng)置為安全模式，轉(zhuǎn)入約定方式工作。7.7傳感器設(shè)計(jì) 7.7.1用戶需求 1)能反映車位、車號(hào): 2)對(duì)車皮計(jì)數(shù)，以便于建立月報(bào)表。 7.7.2設(shè)計(jì)概述 由我方研制的專門用于KJ334系統(tǒng)的軌道感應(yīng)式傳感器和井下收車碼接收機(jī)完 全可以實(shí)現(xiàn)礦方所需功能。 7.7.3基本特性功能 該傳感器用于軌道運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)，安裝于井下鐵路軌道上，非接觸檢測(cè)，用于檢測(cè)機(jī)車車輪的通過。根據(jù)安裝在左右軌道上的兩個(gè)傳感器的相對(duì)位置，可以判斷機(jī)車運(yùn)輸方向、速度和通過的輪對(duì)數(shù)。兩線制電流型輸出。供電與輸出信號(hào)共用1對(duì)傳輸線。輸出信號(hào)為大小變化的電流，抗干擾能力強(qiáng)，有利于遠(yuǎn)距離傳輸。供電直流電源不分

33、極性，施工簡(jiǎn)單，引線不會(huì)錯(cuò)接，可以防止在設(shè)備安裝、調(diào)試時(shí)，由于電纜接線錯(cuò)誤，造成的設(shè)備損壞。為方便對(duì)線路的短路檢測(cè)，對(duì)輸出信號(hào)電流做了最大限制。 7.7.4工作原理 車輪傳感器采用變衰耗原理，利用感應(yīng)線圈，構(gòu)成敏感頭，當(dāng)沒有導(dǎo)體接近時(shí)，感應(yīng)線圈中無能量損失；當(dāng)被測(cè)導(dǎo)體接近時(shí)，導(dǎo)體中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，形成渦流，能量消耗迅速增加。檢測(cè)這個(gè)變化，并將其轉(zhuǎn)換為電流型輸出電信號(hào)，便于傳輸。車輪就是一個(gè)導(dǎo)體，當(dāng)車輪通過時(shí)就能檢測(cè)到它。被檢測(cè)物體和傳感器之間為非接觸方式，比接觸式傳感器可靠性高。理論壽命是無限的。車輪傳感器采用密封防水結(jié)構(gòu)，完全侵泡在水中也可以正常工作。7.8井下收車碼發(fā)送機(jī) 7.8. 1設(shè)

34、計(jì)概述 在KJ334系統(tǒng)中，將車碼發(fā)送機(jī) 裝在機(jī)車司機(jī)駕駛室內(nèi)，天線安裝 在車頂棚中間，KJ334-FS車碼發(fā)送機(jī)（以下簡(jiǎn)稱發(fā)送機(jī)）為本質(zhì)安全型設(shè)備，可以用于爆炸性氣體環(huán)境。在礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)中，作為機(jī)車編號(hào)、車類信息的發(fā)送設(shè)備。與對(duì)應(yīng)的車碼接收機(jī)配合使用，可根據(jù)接收機(jī)安裝地點(diǎn)確定機(jī)車運(yùn)行位置。7.8.2產(chǎn)品功能及特點(diǎn)發(fā)送機(jī)一般安裝于機(jī)車駕駛室內(nèi)，發(fā)送天線安裝于駕駛室棚頂。（1）車類編碼2位；車號(hào)編碼8位；發(fā)送信息量大。（2）發(fā)送信息中有6位系統(tǒng)識(shí)別碼，只有接收到的系統(tǒng)識(shí)別碼正確，才會(huì)被解碼。從而提高了車碼信息接收的可靠性和抗干擾性。誤碼率較低。（3）發(fā)送載波頻率選擇在干擾較小的甚高頻段，

35、可以有效避開干擾，以提高接收的可靠性。（4）可以配置紅外接收裝置，接收信號(hào)機(jī)停車信號(hào)發(fā)出的紅外調(diào)制信息，以聲光方式提醒司機(jī)注意。（5）配置專用發(fā)送天線。電纜連接采用L16型連接件。避免了電纜的振動(dòng)損壞。（6）發(fā)送機(jī)電源消耗低。采用內(nèi)部本安可充電電池組供電，可連續(xù)工作100150小時(shí)。（7）發(fā)送機(jī)內(nèi)部配有無極性充電電路。當(dāng)作為礦用一般型設(shè)備使用時(shí)，充電電路能夠使用機(jī)車24V或12V直流電源對(duì)電池組浮充。輸入不分極性。7.9信號(hào)器設(shè)計(jì) 7.9.1用戶需求 在礦方提出的方案要求信號(hào)器能以停、直道、彎道三種方式指示機(jī)車運(yùn)行。 7.9.2主要用途及適用范圍該信號(hào)器為本質(zhì)安全型設(shè)備，可以用于有爆炸性氣體環(huán)

36、境。在礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)中，用來給出機(jī)車進(jìn)路開放、閉鎖及運(yùn)行方向信號(hào)。7.9.3基本功能 該信號(hào)器用于軌道運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)，安裝于井下鐵路軌道旁。用于給出機(jī)車運(yùn)行方向和進(jìn)路的開放或閉鎖。（1）使用紅、綠、黃三種顏色的LED發(fā)光管，直接顯示機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)。顯示距離遠(yuǎn)，觀察清晰。（2）使用綠箭頭方式指引機(jī)車運(yùn)行方向；紅叉表示“停車”；黃閃表示“緩行”或故障狀態(tài)。顯示直觀。（3）可以配置電子蜂鳴器，在進(jìn)路開放時(shí)提醒司機(jī)及路旁人員，注意安全。（4）對(duì)信號(hào)器的工作狀態(tài)采用編碼控制方式。使用電纜少，可靠性高。（5）對(duì)于檢測(cè)到的信號(hào)器工作狀態(tài)，使用編碼信號(hào)回傳，編碼信號(hào)采用電流型輸出方式傳送?？垢蓴_能力強(qiáng)，有利于遠(yuǎn)

37、距離傳輸。（6）具有故障安全模式轉(zhuǎn)換功能。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，如果信號(hào)器不能收到控制指令，則信號(hào)器將自動(dòng)轉(zhuǎn)換為故障安全模式，以“系統(tǒng)?！狈绞斤@示。（7）只要引出4芯電纜就能完成對(duì)信號(hào)器的控制、供電、狀態(tài)檢測(cè)回傳多種功能。接線簡(jiǎn)單，有利于提高可靠性。7.9.4基本工作原理信號(hào)器的設(shè)計(jì)是采用編碼器控制顯示模式，采用高亮發(fā)光塊顯示信號(hào)狀態(tài)， 所有設(shè)計(jì)均符合本質(zhì)安全要求，由本安電源箱為信號(hào)器提供15V直流電源。信號(hào) 機(jī)的基本工作原理是:系統(tǒng)根據(jù)路段占用情況和機(jī)車位置狀況，決定對(duì)信號(hào)器發(fā) 出何種顯示信號(hào)命令，信號(hào)器接收顯示信號(hào)命令時(shí)，若連續(xù)三次接收的編碼一致 則顯示所需信號(hào)如紅或綠等，否則維持原狀。同時(shí)信號(hào)

38、器也將自身當(dāng)前顯示模式， 以一定的頻率(不同顯示模式頻率不一樣)回送給控制分站，以告知自身顯示狀 態(tài)。通過這種檢測(cè)方式，控制分站能夠判斷當(dāng)前顯示狀態(tài)與系統(tǒng)命令要求是否一 致，控制分站每隔90s必須重發(fā)一次信號(hào)，否則信號(hào)器將自動(dòng)將顯示模式回復(fù)至系 統(tǒng)停用狀態(tài)，從而確保信號(hào)安全。7.10 車碼接收機(jī)7.10.1主要用途及適用范圍KJ334-JS車碼接收機(jī)（以下簡(jiǎn)稱接收機(jī)）為本質(zhì)安全型設(shè)備，可以用于爆炸性氣體環(huán)境。在礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)中，承擔(dān)著既“收”又“送”的任務(wù)。所謂收，接收車碼發(fā)送機(jī)的機(jī)車編碼信息的載波，并解調(diào)出車碼信號(hào)。所謂送，將收到的車碼信號(hào)以電流輸出型方式傳送到分站進(jìn)行處理。通過接收機(jī)

39、接收的編碼信號(hào)，可以判斷接收機(jī)附近的正在運(yùn)行的機(jī)車編號(hào)和車類。便于調(diào)度指揮，及時(shí)辦理進(jìn)路開通。7.10.2產(chǎn)品功能及特點(diǎn)接收機(jī)一般安裝于車場(chǎng)、裝載站、卸載站及軌道旁。（1）接收車碼發(fā)送機(jī)的甚高頻載波，并解調(diào)出車碼信號(hào)。由于載波使用頻率高，可有效克服工業(yè)干擾及電力干擾。（2）接收到的車碼信號(hào)以電流輸出型方式傳送到分站進(jìn)行處理。輸出阻抗低，抗干擾好。二線制，接線方便。（3）一般不需另加接收天線。如果需要外加天線，可根據(jù)不同用途選用鞭狀天線或漏泄電纜。（4）電纜連接簡(jiǎn)單，使用二芯線纜，不分極性。7.10.3工作原理接收機(jī)由選頻放大電路、解調(diào)電路、電流輸出轉(zhuǎn)換等電路組成。選頻放大電路，將天線接收到的微

40、弱載波信號(hào)放大到足夠電平，然后由解調(diào)電路將車碼信號(hào)解調(diào)出來，進(jìn)行放大整形處理。最后經(jīng)電流輸出轉(zhuǎn)換電路將車碼信號(hào)以電流方式傳送到分站處理。7.11中繼器設(shè)計(jì) 7.11.1適用范圍及主要用途KJ334-Z礦用本安型中繼器（以下簡(jiǎn)稱中繼器）為本質(zhì)安全型設(shè)備，可以用于爆炸性氣體環(huán)境。在KJ334礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)中，承擔(dān)著信息傳輸?shù)碾p向中繼放大任務(wù)，從而使通信距離得以延長(zhǎng)。7.11.2產(chǎn)品功能及特點(diǎn)中繼放大器一般安裝在信息傳輸主干線上，根據(jù)巷道干擾嚴(yán)重程度和信息衰減程度決定安裝數(shù)量，在10km的距離內(nèi)，數(shù)量一般不超過3臺(tái)。（1）產(chǎn)品與分站具有雙向通信功能。（2）產(chǎn)品與系統(tǒng)主機(jī)通過信息信息傳輸接口具有

41、雙向通信功能。 （3）傳輸方式：標(biāo)準(zhǔn)CAN2.0A;（4）可以通過中繼放大器將部分分站作為一組，實(shí)現(xiàn)共同的任務(wù)。（5）傳輸介質(zhì)：帶屏蔽或不帶屏蔽雙（絞）芯線,MHYVR(P) 1.5mm2（6）傳輸率速率可以在5Kpbs-1Mpbs之間設(shè)置。降低傳輸率，可以提高傳輸距離 （7）通信端口采用光電隔離，抗干擾能力強(qiáng)，增強(qiáng)了電路各部分之間的相互隔離，提高系統(tǒng)安全性。7.11.3工作原理CAN1總線控制器光隔離CAN1總線收發(fā)器看門狗CPUDC/DCCAN2總線控制器光隔離CAN2總線收發(fā)器本產(chǎn)品由CPU、看門狗電路、兩個(gè)CAN總線控制器、兩個(gè)CAN總線收發(fā)器、電源供電電路、光耦合隔離電路等部分組成。

42、如圖。產(chǎn)品由關(guān)聯(lián)設(shè)備隔爆兼本安穩(wěn)壓電源供電。為提高抗干擾能力，電路增加了DC/DC轉(zhuǎn)換，將12V輸入電源變?yōu)?V后供給CPU、CAN等其它電路。設(shè)備加電進(jìn)入正常工作狀態(tài)后，在工業(yè)級(jí)單片機(jī)控制下，將從CAN1口接收到的數(shù)據(jù)從CAN2口發(fā)送出去，將從CAN2口接收到的數(shù)據(jù)從CAN1口發(fā)送出去。完成信息的重新整形放大，起到中繼放大器的作用?？赏ㄟ^對(duì)產(chǎn)品的初始化操作，設(shè)置地址參數(shù)，可將一個(gè)網(wǎng)絡(luò)分割為若干小網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)分組控制。7.12接線盒設(shè)計(jì)7.12.1主要用途及適用范圍該接線盒為本質(zhì)安全型設(shè)備，可以用于有爆炸性氣體環(huán)境。在礦井機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)中，作為控制分站到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控設(shè)備之間的接線轉(zhuǎn)接7.12.2產(chǎn)

43、品功能及特點(diǎn)該接線盒具有多條電纜引入裝置，它們分別通過電纜連接控制分站和測(cè)控設(shè)備。接線盒內(nèi)部有多個(gè)帶標(biāo)識(shí)的接線端子。這些端子之間的接線關(guān)系被印刷電路板已經(jīng)固定。從而簡(jiǎn)化了接線對(duì)應(yīng)關(guān)系，保證接線正確性。通過接線盒可以將一條電纜分為多路，起到分線盒的作用。通過接線盒可以將一條電纜接通另一條電纜，起到接線盒的作用。該接線盒內(nèi)有簡(jiǎn)單的測(cè)試顯示電路，可以用來檢測(cè)線路的通斷。選擇合適的電纜外徑，可以保證電纜引入裝置的密封性。7.12.3工作原理該接線盒利用帶有多組接線座的印刷電路板，將各接線端子的接線關(guān)系固定下來，并對(duì)每個(gè)端子加以標(biāo)識(shí)。方便了接線，接線關(guān)系清晰，減少接線錯(cuò)誤的可能性。提高了接線可靠性。7.

44、13系統(tǒng)工作原理 7.13.1工作原理 本系統(tǒng)要求依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合煤礦實(shí)際，以保證安全、提高運(yùn)輸能力為目的，合理設(shè)計(jì)運(yùn)輸本安型信號(hào)器，合理劃分進(jìn)路。機(jī)車必須按信號(hào)運(yùn)行。本系統(tǒng)必須按進(jìn)路原則開放和閉鎖進(jìn)路。1、列車必須按規(guī)定進(jìn)路運(yùn)行，每條進(jìn)路內(nèi)只允許有一組列車。2、防護(hù)進(jìn)路的行車信號(hào)開放前，必須先滿足進(jìn)路中所有區(qū)段空閑、敵對(duì)進(jìn)路未建立等條件?；閿硨?duì)進(jìn)路的進(jìn)路是指（1）使用同一區(qū)斷或同一部分區(qū)段的不同進(jìn)路；（2）使用同一組道岔的不同進(jìn)路（3）同一臺(tái)行車信號(hào)防護(hù)的不同進(jìn)路。3、防護(hù)進(jìn)路的行車信號(hào)開放時(shí)，必須先鎖閉敵對(duì)進(jìn)路及進(jìn)路內(nèi)的所有信號(hào)，再開放行車信號(hào)。4、進(jìn)路中區(qū)段解鎖可以采用一次性解鎖或逐

45、段解鎖方式。5、 當(dāng)列車尚未駛?cè)胄熊囆盘?hào)器前方區(qū)段時(shí)，可以進(jìn)行人工解鎖，當(dāng)列車已駛?cè)胄熊囆?號(hào)前方區(qū)段時(shí)，應(yīng)在司機(jī)聯(lián)系并確保安全再進(jìn)行人工解鎖。6、機(jī)車進(jìn)入行車信號(hào)內(nèi)方，應(yīng)及時(shí)關(guān)閉信號(hào)。7、信號(hào)關(guān)閉后，不經(jīng)辦理，不得再次開放8、系統(tǒng)主機(jī)程序的運(yùn)行將依據(jù)機(jī)車任務(wù)行程、進(jìn)路的劃分和機(jī)車運(yùn)行信息，按照進(jìn)路原則運(yùn)行。9、主控計(jì)算機(jī)通過軌道上的感應(yīng)式傳感器（計(jì)輪器），得到機(jī)車運(yùn)行位置、方向、速度、車輪數(shù)等信息，并判斷機(jī)車所在的軌道區(qū)段。通過設(shè)在巷道壁上的車碼接收機(jī)，接機(jī)到附近機(jī)車發(fā)送的車碼信號(hào)，得到機(jī)車編碼信息，可以進(jìn)一步知道占用該區(qū)段的機(jī)車編號(hào)和車類。主機(jī)根據(jù)規(guī)定的該機(jī)車任務(wù)行程運(yùn)行方向，查看前方進(jìn)路

46、占用情況，按進(jìn)路原則，下達(dá)查詢和控制命令，通過分站及測(cè)控信號(hào)設(shè)備，指揮機(jī)車正確運(yùn)行。系統(tǒng)中心站和分站的通信采用成熟的CAN總線。分站和測(cè)控設(shè)備之間采用編碼制信號(hào)傳輸。采集數(shù)據(jù)的傳輸采用電流傳輸方式，電流大于4mA，代表數(shù)據(jù)“0”；電流小于2mA，代表數(shù)據(jù)“1”。從而可以有效防止干擾，提高可靠性。7.13.2系統(tǒng)供電：系統(tǒng)強(qiáng)電設(shè)備的供電，井上選用220V，井下采用127V，就近取電。1、系統(tǒng)的弱電設(shè)備供電，由于設(shè)備中采用多種降能技術(shù)手段，使各種設(shè)備耗電大大減少。從而，一臺(tái)分站電源能夠滿足一臺(tái)礦用分站及其所接測(cè)控設(shè)備的用電。2、本系統(tǒng)要求接地系統(tǒng)符合國(guó)家及行業(yè)規(guī)范要求。同時(shí)為避免地電流的強(qiáng)大干擾，

47、系統(tǒng)采用分區(qū)隔離，單點(diǎn)接地方法。即信息傳輸接口到分站或中繼放大器之間的通信電纜屏蔽在信息傳輸接口處單點(diǎn)接地。中繼放大器到下一個(gè)區(qū)域的分站的通信電纜屏蔽，在中繼放大器處單點(diǎn)接地。分站到測(cè)控設(shè)備的電纜屏蔽在分站處單點(diǎn)接地。7.14主要設(shè)備工作原理、功能及用途：1、主機(jī)：是本系統(tǒng)的核心，通過其計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，收集軌道沿線傳感設(shè)備信息，分析判斷車輛運(yùn)行狀況；通過顯示設(shè)備以模擬圖方式顯示機(jī)車運(yùn)行和設(shè)備工作狀態(tài)，調(diào)度人員可以隨時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)整體狀況。同時(shí)依靠計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的記憶、分析、判斷和運(yùn)算能力，可以存儲(chǔ)大量運(yùn)行數(shù)據(jù)備查備用；可以按調(diào)度意圖實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制，完成進(jìn)路開放閉鎖等調(diào)度功能；可以實(shí)現(xiàn)集中控制、自動(dòng)控

48、制或人工控制。主機(jī)可以自動(dòng)指揮機(jī)車運(yùn)行，調(diào)度員隨時(shí)可以利用鼠標(biāo)在模擬圖上或利用菜單命令指揮運(yùn)輸。2、管理機(jī)：和主機(jī)配置相同，和主機(jī)互為備機(jī)；通過管理機(jī)管理人員隨時(shí)調(diào)看分析歷史數(shù)據(jù)；管理機(jī)用來可以備份運(yùn)行數(shù)據(jù)，生成各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表。隨時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行，便于設(shè)備的維護(hù)，而不妨礙系統(tǒng)正常工作。3、打印機(jī)：根據(jù)用戶要求選配，方便各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表、系統(tǒng)數(shù)據(jù)打印。信息傳輸接口：主機(jī)通過信息傳輸接口和遠(yuǎn)地礦用分站實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信；使用光電技術(shù)將主機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)隔離；能夠監(jiān)視通信狀況。4、礦用分站：直接連接在網(wǎng)絡(luò)上，與主機(jī)通信，交換數(shù)據(jù)。一方面對(duì)其管轄的測(cè)控設(shè)備不斷地進(jìn)行檢測(cè)，將收到的信息處理整理后送給主機(jī)。另一方面時(shí)刻準(zhǔn)

49、備接收主機(jī)發(fā)來的命令，按主機(jī)意圖對(duì)測(cè)控設(shè)備完成控制操作；或主機(jī)意圖傳送主機(jī)要查詢的當(dāng)前數(shù)據(jù)。同時(shí)分站不斷監(jiān)測(cè)和主機(jī)的通信狀態(tài)，當(dāng)通信一旦中斷，將自動(dòng)進(jìn)入默認(rèn)安全運(yùn)行模式。5、電源箱：防爆等級(jí)，隔爆兼本安；是分站和信息傳輸接口的關(guān)聯(lián)設(shè)備。通過它將127V或220V變?yōu)樾枰闹绷麟娫?。該電源為多路本安輸出電源，各路電源相互隔離，可以相互干擾，滿足多種設(shè)備用電要求。6、感應(yīng)式傳感器（簡(jiǎn)稱計(jì)輪器）：安裝在軌道上的計(jì)輪器，可檢測(cè)到車輪的通過；通過分站的運(yùn)算判定列車方向、速度。計(jì)輪器采用電渦流式無接觸傳感方式工作。車碼發(fā)送機(jī)、車碼接收機(jī)：每臺(tái)機(jī)車安裝一臺(tái)車碼發(fā)送機(jī)，可以將機(jī)車編碼信息以無線電波方式發(fā)射出去。通過巷壁上的接收機(jī)接收，并送給傳送給分站。車編碼信息一般包括車輛編號(hào)、車輛類型，如煤車、料車、人車、其它等。7、礦用本安型信號(hào)器：接收分站的控制編碼命令，可用紅綠黃多種模式顯示，指示機(jī)車運(yùn)行方向或停車；不間斷的向分站發(fā)送顯示狀態(tài)的編碼信號(hào)，分站通過顯示狀態(tài)碼隨時(shí)能檢測(cè)到行車信號(hào)的當(dāng)前顯示模式；檢測(cè)和分站的通信狀態(tài)，當(dāng)通信中斷，將以默認(rèn)安全模式顯示。8、系統(tǒng)可以預(yù)留聯(lián)網(wǎng)接口:系統(tǒng)通過聯(lián)網(wǎng)軟