上篇基礎(chǔ)篇 數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)

1、1 數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ) 1.1 數(shù)控車床維護(hù)保養(yǎng)與安全使用 1.1.1 數(shù)控車床安全操作規(guī)程 1.1.2 數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng) 1.2 數(shù)控車床的功能特點(diǎn) 1.3 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí) 1.3.1 數(shù)控車床的坐標(biāo)系 1.3.2 編程規(guī)則 1.3.3 BEIJING-FANUC 0i Mate-TC系統(tǒng) 編程指令 1.4 數(shù)控車工職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)第1頁/共54頁1.1 數(shù)控車床安全使用與維護(hù)保養(yǎng) 數(shù)控車床是自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且又昂貴的先進(jìn)加工設(shè)備，數(shù)控車床使用壽命的長短和效率的高低，不僅取決于機(jī)床的精度和性能，很大程度上取決于它的正確使用及維護(hù)。正確的使用能防止機(jī)床非正常磨損，避免突發(fā)事故；精心

2、的維護(hù)可使機(jī)床保持良好的技術(shù)狀態(tài)，降低數(shù)控車床的故障率，從而充分發(fā)揮數(shù)控車床的功效。操作人員必須嚴(yán)格按照數(shù)控車床的操作規(guī)程進(jìn)行操作，并按照數(shù)控車床定期維護(hù)的內(nèi)容和要求對(duì)進(jìn)行機(jī)床的維護(hù)和保養(yǎng)。 1.1.1 數(shù)控車床安全操作規(guī)程 1.1.2 數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng)第2頁/共54頁1.1.1 數(shù)控車床安全操作規(guī)程 （1）操作人員必須熟悉機(jī)床使用說明書等有關(guān)資料。如：主要技術(shù)參數(shù)、傳動(dòng)原理、主要結(jié)構(gòu)、潤滑部位及維護(hù)保養(yǎng)等一般知識(shí)。 （2）開機(jī)前應(yīng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行全面細(xì)致的檢查，確認(rèn)無誤后方可操作。 （3）機(jī)床通電后，檢查各開關(guān)、按鈕和按鍵是否正常、靈活，機(jī)床有無異常現(xiàn)象。 （4）檢查電壓、油壓是否正常，有手動(dòng)潤

3、滑的部位先要進(jìn)行手動(dòng)潤滑。 （5）各坐標(biāo)軸手動(dòng)回零（機(jī)床參考點(diǎn)）。第3頁/共54頁1.1.1 數(shù)控車床安全操作規(guī)程 （6）程序輸入后，應(yīng)仔細(xì)核對(duì)。其中包括對(duì)代碼、地址、數(shù)值、正負(fù)號(hào)、小數(shù)點(diǎn)及程序格式。 （7）正確測量和計(jì)算工件坐標(biāo)系，并對(duì)所得結(jié)果進(jìn)行檢查。 （8）輸入工件坐標(biāo)系，并對(duì)坐標(biāo)、坐標(biāo)值、正負(fù)號(hào)及小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行認(rèn)真核對(duì)。 （9）未裝工件前，空運(yùn)行一次程序，看程序能否順利運(yùn)行，刀具和夾具安裝是否合理，有無超程現(xiàn)象。 （10）無論是首次加工的零件，還是重復(fù)加工的零件，首件都必須對(duì)照?qǐng)D紙、工藝規(guī)程、加工程序和刀具調(diào)整卡，進(jìn)行試切。第4頁/共54頁1.1.1 數(shù)控車床安全操作規(guī)程 （11）試切時(shí)快

4、速進(jìn)給倍率開關(guān)必須打到較低檔位。 （12）每把刀具首次使用時(shí)，必須先驗(yàn)證它的實(shí)際長度與所給刀補(bǔ)值是否相符。 （13）試切進(jìn)刀時(shí)，在刀具運(yùn)行至工件表面處3050mm處，必須在進(jìn)行進(jìn)給保持下，驗(yàn)證Z軸和X軸坐標(biāo)剩余值與加工程序是否一致。 （14）試切和加工中，刃磨刀具和更換后，要重新測量刀具位置并修改刀補(bǔ)值和刀補(bǔ)號(hào)。 （15）程序修改后，對(duì)修改部分要仔細(xì)核對(duì)。 （16）手動(dòng)進(jìn)給連續(xù)操作時(shí)，必須檢查各種開關(guān)所選擇的位置是否正確，運(yùn)動(dòng)方向是否正確，然后再進(jìn)行操作。第5頁/共54頁1.1.1 數(shù)控車床安全操作規(guī)程 （17）必須在確認(rèn)工件夾緊后才能啟動(dòng)機(jī)床，嚴(yán)禁工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)測量、觸摸工件。 （18）操作中出

5、現(xiàn)工件跳動(dòng)、打抖、異常聲音、夾具松動(dòng)等異常情況時(shí)必須立即停車處理。 （19）加工完畢，清理機(jī)床。第6頁/共54頁1.1.2 數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng) 1.1.2.1 日常點(diǎn)檢要點(diǎn) 1.1.2.2 月檢查要點(diǎn) 1.1.2.3 六個(gè)月檢查要點(diǎn)第7頁/共54頁1.1.2.1 日常點(diǎn)檢要點(diǎn) （1）接通電源前 a.檢查冷卻液、液壓油、潤滑油的油量是否充足。 b.檢查工具、量具等是否已準(zhǔn)備好。 c.切屑槽內(nèi)的切屑是否已處理干凈。第8頁/共54頁1.1.2.1 日常點(diǎn)檢要點(diǎn) （2）接通電源后 a.檢查操作盤上的各指示燈是否正常，各按鈕、開關(guān)是否處于正確位置。 b. CRT 顯示屏上是否有任何報(bào)警顯示，若有問題應(yīng)及

6、時(shí)予以處理。 c.液壓裝置的壓力表是否指示在所要求的范圍內(nèi)。 d.各控制箱的冷卻風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 e.刀具是否正確夾緊在刀夾上，刀夾與回轉(zhuǎn)刀臺(tái)是否可靠夾緊，刀具是否有損傷。 f.若機(jī)床帶有導(dǎo)套、夾簧，應(yīng)確認(rèn)其調(diào)整是否合適。第9頁/共54頁1.1.2.1 日常點(diǎn)檢要點(diǎn) （3）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)后 a.運(yùn)轉(zhuǎn)中，主軸、滑板處是否有異常噪音。 b.有無與平常不同的異?，F(xiàn)象。如：聲音、溫度、裂紋、氣味等。第10頁/共54頁1.1.2.1 日常點(diǎn)檢要點(diǎn) （4）數(shù)控車床的停止 a.檢查循環(huán)情況 控制面板上循環(huán)啟動(dòng)的指示燈LED熄滅，循環(huán)啟動(dòng)應(yīng)在停止?fàn)顟B(tài)。 b.檢查可移動(dòng)部件 車床的所有可移動(dòng)部件都應(yīng)處于停止?fàn)顟B(tài)。

7、c.檢查外部設(shè)備 如有外部輸入/輸出設(shè)備，應(yīng)全部關(guān)閉。 d.關(guān)閉機(jī)床操作電源按操作面板上電源斷電按鈕（紅色）。此時(shí)操作面板上電源的指示燈熄滅，機(jī)床液壓泵也隨之關(guān)閉。 e.關(guān)閉機(jī)床電源 將電源開關(guān)的手柄撥到關(guān)閉擋，關(guān)閉機(jī)床電源。此時(shí)電器柜的冷卻風(fēng)扇隨之關(guān)閉。如果較長時(shí)間不用機(jī)床，可關(guān)閉機(jī)床供給電源。第11頁/共54頁1.1.2.2 月檢查要點(diǎn) （1）檢查主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。主軸以最高轉(zhuǎn)速一半左右的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)30分鐘，用手觸摸殼體部分，若感覺溫和即為正常。以此了解主軸軸承的工作情況。 （2）檢查X、Z軸的滾珠絲杠，若有污垢，應(yīng)清理干凈。若表面干燥，應(yīng)著重檢查潤滑油泵及輸油導(dǎo)管情況 。 （3）檢查X、Z軸

8、超程限位開關(guān)、各急停開關(guān)是否動(dòng)作正常?？捎檬职磯盒谐涕_關(guān)的滑動(dòng)輪，若 CRT 上有超程報(bào)警顯示，說明限位開關(guān)正常。順便將各接近開關(guān)擦拭干凈。 （4）檢查刀臺(tái)的回轉(zhuǎn)頭、中心傘齒輪的潤滑狀態(tài)是否良好，齒面是否有傷痕等。第12頁/共54頁1.1.2.2 月檢查要點(diǎn) （5）檢查導(dǎo)套裝置 a.檢查導(dǎo)套內(nèi)孔狀況，看是否有裂紋、毛刺。若有問題，予以修整。 b.導(dǎo)套前面蓋帽內(nèi)是否積存切屑。若有切屑，需清理干凈。 （6）檢查冷卻液槽內(nèi)是否積存切屑。若切屑堆積較多，應(yīng)予以清理。第13頁/共54頁1.1.2.2 月檢查要點(diǎn) （7）檢查液壓裝置 a.檢查壓力表的動(dòng)作狀態(tài)。通過調(diào)整液壓泵的壓力觀察壓力表的指針是否上下變

9、化靈活。 b.檢查液壓管路是否有損壞，各管接頭是否有松動(dòng)或漏油現(xiàn)象。 （8）檢查潤滑油裝置 a.檢查潤滑泵的排油量是否合乎要求。 b.檢查潤滑油管路是否損壞，管接頭是否有松動(dòng)、漏油現(xiàn)象。第14頁/共54頁1.1.2.3 六個(gè)月檢查要點(diǎn) （1）檢查主軸 a.檢查主軸孔的振擺。將千分表探頭嵌入卡盤套筒的內(nèi)壁，然后輕輕地將主軸旋轉(zhuǎn)一周，指針的擺動(dòng)量小于出廠時(shí)精度檢查表的允許值即可。 b.檢查主軸傳動(dòng)用V型皮帶的張力及磨損情況。 c.檢查編碼盤的彈性聯(lián)軸節(jié)及同步皮帶的張緊力和磨損情況 。 （2）檢查刀臺(tái)。主要看換刀時(shí)其換位動(dòng)作的圓滑性，以刀臺(tái)夾緊、松開時(shí)無沖擊為好。 （3）檢查導(dǎo)套裝置。主軸以最高轉(zhuǎn)速

10、的一半運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘，用手觸摸殼體部分無異常的發(fā)熱及噪音為好。此外用手沿軸向拉導(dǎo)套，檢查其間隙是否過大。第15頁/共54頁1.1.2.3 六個(gè)月檢查要點(diǎn) （4）檢查加工裝置 a.檢查主軸分度用齒輪系的間隙。以規(guī)定的分度位置沿回轉(zhuǎn)方向搖動(dòng)主軸，以檢查其間隙，若間隙過大應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。 b.檢查刀具主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)側(cè)的齒輪潤滑狀態(tài)。若表面干燥應(yīng)涂敷潤滑脂。 （5）檢查潤滑油箱浮子開關(guān)的動(dòng)作狀況?？蓪櫥拖渲械挠鸵撼槌?，看浮子落至警戒線以下時(shí)，機(jī)床是否有報(bào)警指示從而判斷浮子開關(guān)的好壞 。 （6）檢查直流伺服系統(tǒng)的直流電機(jī)。若換向器表面臟，應(yīng)用白布沾酒精予以清洗；若表面粗糙，用細(xì)金相砂紙予以修整；若電刷長度為

11、10毫米以下時(shí)，予以更換。第16頁/共54頁1.1.2.3 六個(gè)月檢查要點(diǎn) （7）檢查各插頭、插座、電纜、各繼電器的觸點(diǎn)是否接觸良好；檢查各印刷電路板是否干凈；檢查主電源變壓器、各電機(jī)的絕緣電阻應(yīng)在l兆歐以上。 （8）檢查斷電后保存機(jī)床參數(shù)、工作程序用的后備電池的電壓值，看情況予以更換。第17頁/共54頁1.2 數(shù)控車床的功能特點(diǎn) 結(jié)合沈陽機(jī)床廠生產(chǎn)的CAK6136/750型數(shù)控車床,介紹數(shù)控車床的功能特點(diǎn)。該數(shù)控車床操作系統(tǒng)是采用FANUC 0i Mate-TC型數(shù)控系統(tǒng),兩軸選用FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)組成半閉環(huán)系統(tǒng),具備加工精度高,性能穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。CAK 6136/750 型數(shù)

12、控車床能對(duì)兩坐標(biāo)（X,Z）軸進(jìn)行連續(xù)伺服自動(dòng)控制,能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)和多種固定循環(huán)、復(fù)合循環(huán)等簡易編程操作。其設(shè)備用途廣泛,能擔(dān)負(fù)各種車削工作。如車削各種零件的內(nèi)、外圓柱表面、端面、圓錐面、球面、回轉(zhuǎn)曲面、切槽、公英制螺紋、圓錐螺紋及鉆、鉸、鏜孔等車削加工。適用于多品種、中小批量產(chǎn)品的加工。第18頁/共54頁1.2 數(shù)控車床的功能特點(diǎn) CAK6136/750型數(shù)控車床的外形如圖1-1所示。該車床床身為臥式平床身，整體布局合理，采用HT300高強(qiáng)度鑄件，剛性好，不易變形。導(dǎo)軌經(jīng)中頻淬火后，精密磨削，有較高的硬度，和耐磨性。兩軸傳動(dòng)采用高精密滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，主軸采用單主軸結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)速高，可達(dá)

13、到4000轉(zhuǎn)。穩(wěn)定切削可達(dá)3000轉(zhuǎn)，變頻電機(jī)配變頻器， 改變頻率，使主軸無極調(diào)速，可進(jìn)行恒速切削。系統(tǒng)且有圖形顯示功能、幫助功能、屏幕硬拷貝功能，采用ISO國際數(shù)控代碼編程，并支持多種簡化編程功能（固定循環(huán)、復(fù)合循環(huán)、多重子程序嵌套 ），程序可手動(dòng)輸入、PCMCIA卡及RS232接口輸入輸出功能 。第19頁/共54頁1.3 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí) 1.3.1 數(shù)控車床的坐標(biāo)系 1.3.2 編程規(guī)則 1.3.3 BEIJING-FANUC 0i Mate-TC系統(tǒng)的 編程指令第20頁/共54頁1.3.1 數(shù)控車床的坐標(biāo)系 數(shù)控車床的坐標(biāo)系及其運(yùn)動(dòng)方向，在國際標(biāo)準(zhǔn)中有統(tǒng)一規(guī)定。 1.3.1.1 規(guī)

14、定原則 1.3.1.2 坐標(biāo)軸確定的方法及步驟 1.3.1.3 數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系 1.3.1.4 編程坐標(biāo)系第21頁/共54頁1.3.1.1 規(guī)定原則 標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手笛卡兒坐標(biāo)系，用右手螺旋法則判定，如圖1-2所示。右手的拇指、食指、中指互相垂直，并分別代表+X、+Y、+Z軸。圍繞+X、+Y、+Z軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分別用+A、+B、+C表示，其正向用右手螺旋法則確定。與+X、+Y、+Z、+A、+B、+C相反的方向用帶“”的+X、十Y、+Z、+A、+B、+C表示。 國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定使刀具與工件距離增大的方向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的正方向。第22頁/共54頁第23頁/共54頁1.3.1.2 坐標(biāo)軸確定的方法

15、及步驟 （1）Z軸 一般取產(chǎn)生切削力的主軸軸線為Z軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?，如圖1-3所示。 （2）X軸 一般位于平行工件裝夾面的水平面內(nèi)。對(duì)于數(shù)控車床，在水平面內(nèi)取垂直工件回轉(zhuǎn)軸線（Z軸）的方向?yàn)閄軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?，如圖1-3所示。第24頁/共54頁1.3.1.2 坐標(biāo)軸確定的方法及步驟第25頁/共54頁1.3.1.3 數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系 通常，當(dāng)數(shù)控車床配置后置式刀架時(shí)，其機(jī)床坐標(biāo)系如圖1-4所示，Z軸與車床導(dǎo)軌平行（取卡盤中心線），正方向是離開卡盤的方向；X軸與Z軸垂直，正方向?yàn)榈都苓h(yuǎn)離主軸軸線的方向。 數(shù)控車床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)械原點(diǎn)，如圖1-4所示的O點(diǎn)，

16、從機(jī)床設(shè)計(jì)的角度來看，該點(diǎn)位置可任選，但從使用某一具體機(jī)床來看，這點(diǎn)卻是機(jī)床上一個(gè)固定的點(diǎn)。第26頁/共54頁1.3.1.3 數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系圖1-4 數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系 第27頁/共54頁1.3.1.3 數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系 與機(jī)床原點(diǎn)不同但又很容易混淆的另一個(gè)概念是機(jī)床零點(diǎn)，它是機(jī)床坐標(biāo)系中一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)，即運(yùn)動(dòng)部件回到正向極限的位置。在加工前及加工結(jié)束后，可用控制面板上的“回零”按鈕使刀架退到該點(diǎn)。對(duì)數(shù)控車床而言，機(jī)床零點(diǎn)是指車刀退離主軸端面和中心線最遠(yuǎn)而且是某一固定的點(diǎn)，如圖1-4所示的O點(diǎn)。O點(diǎn)在機(jī)床出廠時(shí)，就已經(jīng)調(diào)好并記錄在機(jī)床使用說明書中供用戶編程使用，一般情況下，不

17、允許隨意變動(dòng)。第28頁/共54頁1.3.1.4 編程坐標(biāo)系 編程坐標(biāo)系又稱工件坐標(biāo)系，是編程時(shí)用來定義工件形狀和刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。為保證編程與機(jī)床加工的一致性，工件坐標(biāo)系也應(yīng)是右手笛卡兒坐標(biāo)系。工件裝夾到機(jī)床上時(shí)，應(yīng)使工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。（圖1-5） 編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)，也稱編程原點(diǎn)或工件原點(diǎn)，其位置由編程者確定，工件原點(diǎn)最好與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或裝配基準(zhǔn)重合，以利于編程（一般將回轉(zhuǎn)軸線定為X0，工件端面定為Z0） 。第29頁/共54頁1.3.1.4 編程坐標(biāo)系圖1-5 工件坐標(biāo)系 第30頁/共54頁1.3.2 編程規(guī)則 1.3.2.1 數(shù)控加工程序的構(gòu)成 1.3.2.2

18、數(shù)控加工程序的分類第31頁/共54頁1.3.2.1 數(shù)控加工程序的構(gòu)成 在數(shù)控車床上加工零件，首先要編制程序，然后用該程序控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控指令的集合稱為程序。在程序中根據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序書寫這些指令。 一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序開始部分、若干個(gè)程序段、程序結(jié)束部分組成。一個(gè)程序段由程序段號(hào)和若干個(gè)“字”組成，一個(gè)“字”由地址符和數(shù)字組成。第32頁/共54頁1.3.2.1 數(shù)控加工程序的構(gòu)成 不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序號(hào)地址也有所差別。FANUC系統(tǒng)必須用字母“O”作為程序號(hào)的地址碼。第33頁/共54頁1.3.2.1 數(shù)控加工程序的構(gòu)成 （2）程序段的格式和組成 程序段的格式可分為地址格式、分

19、隔地址格式、固定程序段格式和可變程序段格式等。其中以可變程序段格式應(yīng)用最為廣泛，所謂可變程序段格式就是程序段的長短是可變的。例如：第34頁/共54頁1.3.2.1 數(shù)控加工程序的構(gòu)成 其中N是程序段地址符，用于指定程序段號(hào)；G是指令動(dòng)作方式的準(zhǔn)備功能地址，G01為直線插補(bǔ)；X、Z是運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)軸地址；F是進(jìn)給速度指令地址，其后的數(shù)字表示進(jìn)給速度的大小，例如F200表示進(jìn)給速度為200mm/min。第35頁/共54頁1.3.2.1 數(shù)控加工程序的構(gòu)成 程序段號(hào)加上若干個(gè)程序字就可組成一個(gè)程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為尺寸地址和非尺寸地址兩種。表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V

20、、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、D、E、R、H共18個(gè)字母。表示非尺寸地址有N、G、F、S、T、M、L、O等8個(gè)字母。第36頁/共54頁1.3.2.2 數(shù)控加工程序的分類 數(shù)控加工程序可分為主程序和子程序，子程序的結(jié)構(gòu)同主程序的結(jié)構(gòu)一樣。在通常情況下，數(shù)控車床是按主程序的指令進(jìn)行工作的，但是，當(dāng)主程序中遇到調(diào)用子程序的指令時(shí)，控制轉(zhuǎn)到子程序執(zhí)行。當(dāng)子程序遇到返回主程序的指令時(shí)，控制返回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。一般情況下，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)最多能存儲(chǔ)200個(gè)主程序和子程序。在編制程序時(shí)，若相同模式的加工在程序中多次出現(xiàn)，可將這個(gè)模式編成一個(gè)子程序，使用時(shí)只需通過調(diào)用子程序命令進(jìn)行調(diào)用，這樣就簡化了程

21、序設(shè)計(jì)。第37頁/共54頁1.3.3 BEIJING-FANUC 0i Mate-TC 系統(tǒng)的編程指令 在數(shù)控加工程序中，主要有準(zhǔn)備功能G指令和輔助功能M指令。G、M指令分別由地址符G、M及兩位數(shù)字組成，數(shù)字從0099。 1.3.3.1 G指令 1.3.3.2 M指令第38頁/共54頁1.3.3.1 G指令 G指令是用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡（即插補(bǔ)功能）、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作的。不同的數(shù)控系統(tǒng)，G指令的功能不同，編程時(shí)需參考機(jī)床制造廠的編程說明書。第39頁/共54頁1.3.3.1 G指令表1-1a BEIJING-FANUC 0i Mate-TC數(shù)控系

22、統(tǒng)G指令表 G代碼組功能G0001定位（快速）G01直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G0400暫停G10可編程數(shù)據(jù)輸入G11可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消G1816選擇XZ平面G2006英寸輸入G21毫米輸入第40頁/共54頁1.3.3.1 G指令G代碼組功能G2700返回參考點(diǎn)檢查G28返回參考點(diǎn)G30返回第2、3、4參考點(diǎn)G31跳轉(zhuǎn)功能G3201螺紋切削G4007刀尖半徑補(bǔ)償取消G41刀尖半徑補(bǔ)償，左側(cè)G42刀尖半徑補(bǔ)償，右側(cè)G5000坐標(biāo)系設(shè)定或最大主軸速度設(shè)定第41頁/共54頁1.3.3.1 G指令G代碼組功能G5414選擇工件坐標(biāo)系1G55選擇工件坐標(biāo)系2G56選

23、擇工件坐標(biāo)系3G57選擇工件坐標(biāo)系4G58選擇工件坐標(biāo)系5G59選擇工件坐標(biāo)系6G6500宏程序調(diào)用G6612宏程序模態(tài)調(diào)用G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消第42頁/共54頁1.3.3.1 G指令G代碼組功能G7000精加工循環(huán)G71粗車外圓G72粗車端面G73多重車削循環(huán)G74排屑鉆端面孔G75外徑/內(nèi)徑鉆孔G76多頭螺紋循環(huán)G9001外徑/內(nèi)徑車削循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)G94端面車削循環(huán)第43頁/共54頁1.3.3.1 G指令G代碼組功能G9602恒表面切削速度控制G97恒表面切削速度控制取消G9805每分進(jìn)給G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給第44頁/共54頁1.3.3.1 G指令 表1-1中的G功能以組別可區(qū)分為二類，屬于“00”組別者，為非模態(tài)指令；屬于“非00”組別者，為模態(tài)指令。 模態(tài)指令又稱續(xù)效指令，一經(jīng)程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出現(xiàn)同組另一指令或被其他指令取消時(shí)才失效。編寫程序時(shí).與上段相同的模態(tài)指令可省略不寫。不同組模態(tài)指令編在同一程序段內(nèi)，不影響其續(xù)效。 非模態(tài)指令，又稱非續(xù)效指令，其功能僅在出現(xiàn)的程序段中有效。第45頁/共54頁1.3.3.2 M指令 M指令是控制數(shù)控車床“開