工程機械及車輛(8)

1、內(nèi)容回顧內(nèi)容回顧輪式底盤行駛系輪式底盤行駛系車架車架車輪車輪懸架懸架車橋車橋第六章第六章 輪式底盤轉(zhuǎn)向系輪式底盤轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系的功用和組成轉(zhuǎn)向系的功用和組成轉(zhuǎn)向系基本要求轉(zhuǎn)向系基本要求轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 轉(zhuǎn)向系的功用是轉(zhuǎn)向系的功用是操縱車輛的行駛方向，應(yīng)能根據(jù)駕駛員的操縱車輛的行駛方向，應(yīng)能根據(jù)駕駛員的意愿，改變工程機械的行駛方向意愿，改變工程機械的行駛方向。 按作用原理不同，轉(zhuǎn)向系可分為按作用原理不同，轉(zhuǎn)向系可分為機械式機械式和和動力式動力式2種。種。一、轉(zhuǎn)向系功用和類型一、轉(zhuǎn)向系功用和類型 機械式轉(zhuǎn)向系包括：機械式轉(zhuǎn)向系包括：轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)（轉(zhuǎn)向盤

2、和轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向軸）；軸）；轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器（蝸桿和曲柄及兩者之間的轉(zhuǎn)動嚙合副）；（蝸桿和曲柄及兩者之間的轉(zhuǎn)動嚙合副）；轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)（轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、左（轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、左梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿和右梯形臂）。梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿和右梯形臂）。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸蝸桿蝸桿曲柄曲柄轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向垂垂臂臂轉(zhuǎn)向縱拉轉(zhuǎn)向縱拉桿桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂主銷主銷左轉(zhuǎn)向節(jié)左轉(zhuǎn)向節(jié)左梯形臂左梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉轉(zhuǎn)向橫拉桿桿右梯形臂右梯形臂右轉(zhuǎn)向節(jié)右轉(zhuǎn)向節(jié)前軸前軸二、機械式轉(zhuǎn)向系組成和工作原理二、機械式轉(zhuǎn)向系組成和工作原理二、機械式轉(zhuǎn)向系組成和工作原理二、機械式轉(zhuǎn)向系組成和工作原理轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)

3、向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸蝸桿蝸桿曲柄曲柄轉(zhuǎn)向垂臂轉(zhuǎn)向垂臂轉(zhuǎn)向縱拉桿轉(zhuǎn)向縱拉桿左轉(zhuǎn)向節(jié)左轉(zhuǎn)向節(jié)左梯形臂左梯形臂轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿右梯形臂右梯形臂右轉(zhuǎn)向節(jié)右轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向節(jié)節(jié)臂臂 為什么是左轉(zhuǎn)向節(jié)帶動右轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)？為什么是左轉(zhuǎn)向節(jié)帶動右轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)？ 為什么要形成轉(zhuǎn)向梯形？為什么要形成轉(zhuǎn)向梯形？轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)向梯形三、轉(zhuǎn)向系基本要求三、轉(zhuǎn)向系基本要求 1 1、轉(zhuǎn)向時各車輪必須作純滾動而無、轉(zhuǎn)向時各車輪必須作純滾動而無側(cè)向滑移側(cè)向滑移 偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向時，要保證所有車輪都作純滾動，即應(yīng)使轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向時，要保證所有車輪都作純滾動，即應(yīng)使轉(zhuǎn)向時所有車輪均繞一個共同的瞬時中心作弧形滾動。向時所有車輪均繞一個共同的瞬時中

4、心作弧形滾動。 注意：轉(zhuǎn)向梯形注意：轉(zhuǎn)向梯形不能完全不能完全消除車輪的側(cè)向滑移！消除車輪的側(cè)向滑移！三、轉(zhuǎn)向系基本要求三、轉(zhuǎn)向系基本要求 2 2、操縱、操縱輕便輕便且且靈敏靈敏 轉(zhuǎn)向時，作用在方向盤上的操縱力要小，同時方向盤轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向時，作用在方向盤上的操縱力要小，同時方向盤轉(zhuǎn)動的圈數(shù)又不宜過多，以保證轉(zhuǎn)向靈敏。為了同時滿足操縱輕便的圈數(shù)又不宜過多，以保證轉(zhuǎn)向靈敏。為了同時滿足操縱輕便和轉(zhuǎn)向靈敏的要求，由方向盤至轉(zhuǎn)向輪間的傳動比應(yīng)選擇得合和轉(zhuǎn)向靈敏的要求，由方向盤至轉(zhuǎn)向輪間的傳動比應(yīng)選擇得合理。理。該傳動比由轉(zhuǎn)向器決定該傳動比由轉(zhuǎn)向器決定。a. 轉(zhuǎn)向器減速比轉(zhuǎn)向器減速比過大過大操縱輕便，但轉(zhuǎn)向不

5、夠靈敏操縱輕便，但轉(zhuǎn)向不夠靈敏b. 轉(zhuǎn)向器減速比轉(zhuǎn)向器減速比過小過小轉(zhuǎn)向靈敏，但操縱不夠輕便轉(zhuǎn)向靈敏，但操縱不夠輕便1T12T2設(shè)設(shè) 為方向盤轉(zhuǎn)角，為方向盤轉(zhuǎn)角， 為轉(zhuǎn)向輪偏角，為轉(zhuǎn)向輪偏角， 為施加在方向盤上的扭矩，為施加在方向盤上的扭矩， 為轉(zhuǎn)向為轉(zhuǎn)向輪輸出扭矩。輪輸出扭矩。2121TT2121TT轉(zhuǎn)向器減速比轉(zhuǎn)向器減速比i1632。 3 3、方向盤至轉(zhuǎn)向輪間的傳動要有一定的、方向盤至轉(zhuǎn)向輪間的傳動要有一定的傳動可逆性傳動可逆性 具有可逆性，可以使駕駛員有一定的具有可逆性，可以使駕駛員有一定的路感路感。可逆性不能太大，。可逆性不能太大，不至于不至于“打手打手”造成駕駛員的疲勞感和不安全感。

6、造成駕駛員的疲勞感和不安全感。三、轉(zhuǎn)向系基本要求三、轉(zhuǎn)向系基本要求四、轉(zhuǎn)向方式四、轉(zhuǎn)向方式 常用的轉(zhuǎn)向方式有常用的轉(zhuǎn)向方式有偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向、鉸接轉(zhuǎn)向鉸接轉(zhuǎn)向和和滑移轉(zhuǎn)動滑移轉(zhuǎn)動三三種。種。 （1 1）偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向 偏轉(zhuǎn)前輪式偏轉(zhuǎn)前輪式 偏轉(zhuǎn)后輪式偏轉(zhuǎn)后輪式 全輪轉(zhuǎn)向式（相反）全輪轉(zhuǎn)向式（相反） 全輪轉(zhuǎn)向式全輪轉(zhuǎn)向式（相同）（相同）BFRR BFRR BFRR 前輪轉(zhuǎn)向前輪轉(zhuǎn)向 優(yōu)點：駕駛員可以很方便的用優(yōu)點：駕駛員可以很方便的用前外輪是否避過障礙來判斷整機的前外輪是否避過障礙來判斷整機的行駛路線，有利于安全行駛。前輪行駛路線，有利于安全行駛。前輪轉(zhuǎn)向是最常用的轉(zhuǎn)向方式。轉(zhuǎn)

7、向是最常用的轉(zhuǎn)向方式。 缺點：當車輛前方裝有工作裝缺點：當車輛前方裝有工作裝置時，若采用前輪轉(zhuǎn)向，不僅車輪置時，若采用前輪轉(zhuǎn)向，不僅車輪偏轉(zhuǎn)角受到工作裝置的限制，而且偏轉(zhuǎn)角受到工作裝置的限制，而且工作裝置會增加作用在轉(zhuǎn)向輪上的工作裝置會增加作用在轉(zhuǎn)向輪上的載荷，使轉(zhuǎn)向沉重。載荷，使轉(zhuǎn)向沉重。 后輪轉(zhuǎn)向后輪轉(zhuǎn)向 缺點：駕駛員要同時用前、后缺點：駕駛員要同時用前、后輪來判斷整機的行駛方向，不利于輪來判斷整機的行駛方向，不利于安全行駛。安全行駛。 優(yōu)點：當車輛前方裝有工作裝優(yōu)點：當車輛前方裝有工作裝置時，則可使工作裝置外緣的轉(zhuǎn)向置時，則可使工作裝置外緣的轉(zhuǎn)向半徑接近后輪轉(zhuǎn)向半徑。這樣駕駛半徑接近后輪

8、轉(zhuǎn)向半徑。這樣駕駛員就可以用工作裝置外緣來判斷整員就可以用工作裝置外緣來判斷整機的行駛方向。機的行駛方向。 全輪轉(zhuǎn)向全輪轉(zhuǎn)向 前后輪相反方向偏轉(zhuǎn)，可使軸距較長的輪式工程機械具前后輪相反方向偏轉(zhuǎn)，可使軸距較長的輪式工程機械具有較小的轉(zhuǎn)向半徑，使轉(zhuǎn)向靈活。斜行轉(zhuǎn)向可使車輛易于靠有較小的轉(zhuǎn)向半徑，使轉(zhuǎn)向靈活。斜行轉(zhuǎn)向可使車輛易于靠近或離開作業(yè)面，提高生產(chǎn)率；斜坡作業(yè)，提高穩(wěn)定性。近或離開作業(yè)面，提高生產(chǎn)率；斜坡作業(yè)，提高穩(wěn)定性。 缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價昂貴。缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價昂貴。四、轉(zhuǎn)向方式四、轉(zhuǎn)向方式 （2 2）鉸接轉(zhuǎn)向鉸接轉(zhuǎn)向：通過轉(zhuǎn)向油缸使前、后車架中心線保持：通過轉(zhuǎn)向油缸使前、后車架中心線

9、保持在一直線上或形成一角度，使車輛沿直線或向一側(cè)轉(zhuǎn)向，并以在一直線上或形成一角度，使車輛沿直線或向一側(cè)轉(zhuǎn)向，并以不同轉(zhuǎn)向半徑行駛。不同轉(zhuǎn)向半徑行駛。 優(yōu)點優(yōu)點：輪胎基本無側(cè)滑；簡化：輪胎基本無側(cè)滑；簡化了傳動系機構(gòu)，實現(xiàn)全輪驅(qū)動非常了傳動系機構(gòu)，實現(xiàn)全輪驅(qū)動非常方便；轉(zhuǎn)向時，工作裝置方向與前方便；轉(zhuǎn)向時，工作裝置方向與前段車架方向一致，有利于作業(yè)時工段車架方向一致，有利于作業(yè)時工作裝置迅速對準作業(yè)面，提高作業(yè)作裝置迅速對準作業(yè)面，提高作業(yè)率（比同類型偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向的工程率（比同類型偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向的工程機械，作業(yè)效率可提高機械，作業(yè)效率可提高20%20%左右）；左右）；轉(zhuǎn)向半徑小，機動性能好。轉(zhuǎn)向半

10、徑小，機動性能好。 缺點：鉸接轉(zhuǎn)向無前輪定位，缺點：鉸接轉(zhuǎn)向無前輪定位，直線行駛穩(wěn)定性較差，外阻力不平直線行駛穩(wěn)定性較差，外阻力不平衡時，常出現(xiàn)左右搖擺現(xiàn)象。衡時，常出現(xiàn)左右搖擺現(xiàn)象。鉸接轉(zhuǎn)向一般用于驅(qū)動力較大、速度較低的工程機械上。鉸接轉(zhuǎn)向一般用于驅(qū)動力較大、速度較低的工程機械上。轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向方式 （3 3）滑移轉(zhuǎn)向：在某些小型工程機械中得到廣泛應(yīng)用，這種機械能在）滑移轉(zhuǎn)向：在某些小型工程機械中得到廣泛應(yīng)用，這種機械能在狹窄的作業(yè)區(qū)內(nèi)機動靈活的工作。一般采用整體式車架，車橋與車架連為狹窄的作業(yè)區(qū)內(nèi)機動靈活的工作。一般采用整體式車架，車橋與車架連為一體，依靠左右兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速差來進行轉(zhuǎn)向。一體

11、，依靠左右兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速差來進行轉(zhuǎn)向。 優(yōu)點：轉(zhuǎn)向靈活，可原地轉(zhuǎn)向。優(yōu)點：轉(zhuǎn)向靈活，可原地轉(zhuǎn)向。 缺點：轉(zhuǎn)向時輪胎有側(cè)滑現(xiàn)象，而且轉(zhuǎn)向半徑越小，打滑越嚴重，缺點：轉(zhuǎn)向時輪胎有側(cè)滑現(xiàn)象，而且轉(zhuǎn)向半徑越小，打滑越嚴重，因此增加了輪胎的磨損。因此增加了輪胎的磨損。OTO滑移轉(zhuǎn)向一般用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的小型工程機械上，或履帶式工程機械?；妻D(zhuǎn)向一般用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的小型工程機械上，或履帶式工程機械。不同轉(zhuǎn)向方式的比較不同轉(zhuǎn)向方式的比較 序號序號項項 目目偏轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn) 前輪前輪偏轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn) 后輪后輪偏轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn) 前后輪前后輪鉸接鉸接 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向滑移滑移 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8

12、 8 轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向半徑 對準工作面對準工作面 駕駛路線判斷駕駛路線判斷 轉(zhuǎn)向時輪胎磨損轉(zhuǎn)向時輪胎磨損 結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度 轉(zhuǎn)向系與傳動系的關(guān)系轉(zhuǎn)向系與傳動系的關(guān)系 整機直線行駛穩(wěn)定性整機直線行駛穩(wěn)定性 整機轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性整機轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性 大大 一般一般 方便方便 一般一般 復(fù)雜復(fù)雜 不相關(guān)不相關(guān) 良好良好 一般一般 大大 方便方便 較差較差 一般一般 復(fù)雜復(fù)雜 不相關(guān)不相關(guān) 良好良好 一般一般 小小 一般一般 方便方便 較小較小 最復(fù)雜最復(fù)雜 不相關(guān)不相關(guān) 良好良好 一般一般 較小較小 方便方便 方便方便 小小 簡單簡單 不相關(guān)不相關(guān) 較差較差 略差略差 最小最小 方便方便 方便方便 最大最大

13、 簡單簡單 相關(guān)相關(guān) 差差 一般一般 五、轉(zhuǎn)向器五、轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向器的功用是將駕駛員施加于方向盤上的作用力矩放大（速度降轉(zhuǎn)向器的功用是將駕駛員施加于方向盤上的作用力矩放大（速度降低），傳遞到轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，使機械準確地轉(zhuǎn)向。低），傳遞到轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)，使機械準確地轉(zhuǎn)向。 轉(zhuǎn)向器對力矩的放大主要是通過具有一定傳動比的傳動副來實現(xiàn)的，轉(zhuǎn)向器對力矩的放大主要是通過具有一定傳動比的傳動副來實現(xiàn)的，其傳動比等于方向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向垂臂相應(yīng)的擺角之比（其傳動比等于方向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向垂臂相應(yīng)的擺角之比（16163232）。轉(zhuǎn)向系）。轉(zhuǎn)向系角傳動比的大小是由正確解決以下兩個矛盾的要求得到的：轉(zhuǎn)向器要靈敏；角傳動比的大小是

14、由正確解決以下兩個矛盾的要求得到的：轉(zhuǎn)向器要靈敏；轉(zhuǎn)動方向盤所需操縱力要小。為了能同時滿足靈敏與輕便的要求，轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動方向盤所需操縱力要小。為了能同時滿足靈敏與輕便的要求，轉(zhuǎn)向器的角傳動比應(yīng)適當。的角傳動比應(yīng)適當。 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動裝置轉(zhuǎn)向傳動裝置轉(zhuǎn)向垂臂轉(zhuǎn)向垂臂轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向器的類型轉(zhuǎn)向器的類型 轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)形式很多，通常按傳動副的結(jié)構(gòu)型式分類。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)形式很多，通常按傳動副的結(jié)構(gòu)型式分類。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器以齒輪齒條傳動作為傳動機構(gòu)，適合與麥弗遜式獨立懸架配用，常轉(zhuǎn)向器以齒輪齒條傳動作為傳動機構(gòu)，適合與麥弗遜式獨立懸架配用，常用于轎車、微型貨車和輕型貨車。球面蝸桿滾輪式

15、轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向用于轎車、微型貨車和輕型貨車。球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器等三種轉(zhuǎn)向器由于工作可靠，使用調(diào)整方便，工藝器和曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器等三種轉(zhuǎn)向器由于工作可靠，使用調(diào)整方便，工藝性好，在工程機械上廣泛采用。性好，在工程機械上廣泛采用。球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器球面蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器 該轉(zhuǎn)向器主要由球面蝸桿、滾輪、滾輪架、轉(zhuǎn)向器殼體等組成。該轉(zhuǎn)向器主要由球面蝸桿、滾輪、滾輪架、轉(zhuǎn)向器殼體等組成。 球面蝸桿與轉(zhuǎn)向軸固接，并由兩個無內(nèi)座圈的圓錐滾子軸承支承；滾球面蝸桿與轉(zhuǎn)向軸固接，并由兩個無內(nèi)座圈的圓錐滾子軸承支承；滾輪與球面蝸桿相嚙合，并由滾針軸承支承在滾輪軸上，滾輪軸支

16、承在滾輪輪與球面蝸桿相嚙合，并由滾針軸承支承在滾輪軸上，滾輪軸支承在滾輪架上；滾輪架與轉(zhuǎn)向垂臂軸制成一體。架上；滾輪架與轉(zhuǎn)向垂臂軸制成一體。 工作原理：轉(zhuǎn)動方工作原理：轉(zhuǎn)動方向盤，通過轉(zhuǎn)向軸帶動向盤，通過轉(zhuǎn)向軸帶動球面蝸桿旋轉(zhuǎn)，滾輪在球面蝸桿旋轉(zhuǎn)，滾輪在繞滾輪軸自轉(zhuǎn)的同時，繞滾輪軸自轉(zhuǎn)的同時，又沿蝸桿的螺旋線滾動又沿蝸桿的螺旋線滾動（公轉(zhuǎn)），從而帶動滾（公轉(zhuǎn)），從而帶動滾輪架及轉(zhuǎn)向垂臂軸擺動，輪架及轉(zhuǎn)向垂臂軸擺動，通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使轉(zhuǎn)通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。向輪偏轉(zhuǎn)。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 該轉(zhuǎn)向器由兩級傳動副組成，一級傳動副是螺該轉(zhuǎn)向器由兩級傳動副組成，一級傳動副是螺桿螺母，二級

17、傳動副是齒條齒扇，故又稱綜合桿螺母，二級傳動副是齒條齒扇，故又稱綜合式轉(zhuǎn)向器。一級傳動副是在螺桿螺母式轉(zhuǎn)向器的基式轉(zhuǎn)向器。一級傳動副是在螺桿螺母式轉(zhuǎn)向器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其特點是在螺桿螺母傳動副中加礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其特點是在螺桿螺母傳動副中加入鋼球，使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦。螺桿和螺母上入鋼球，使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦。螺桿和螺母上的槽是螺旋形的，并且形成近似為圓形斷面的螺旋的槽是螺旋形的，并且形成近似為圓形斷面的螺旋形滾道。兩根鋼球?qū)Ч艿亩瞬糠謩e插入螺母側(cè)面的形滾道。兩根鋼球?qū)Ч艿亩瞬糠謩e插入螺母側(cè)面的圓形孔內(nèi)，這樣，兩根導(dǎo)管和螺母內(nèi)的螺旋形滾道圓形孔內(nèi)，這樣，兩根導(dǎo)管和螺母內(nèi)的螺旋形滾道組成

18、了兩個各自獨立的封閉環(huán)形通道。組成了兩個各自獨立的封閉環(huán)形通道。 工作原理：當轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向軸帶動螺工作原理：當轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向軸帶動螺桿轉(zhuǎn)動，通過鋼球?qū)⒘鹘o螺母，螺母就產(chǎn)生軸桿轉(zhuǎn)動，通過鋼球?qū)⒘鹘o螺母，螺母就產(chǎn)生軸向移動。并通過齒條帶動齒扇及與齒扇制成一體向移動。并通過齒條帶動齒扇及與齒扇制成一體的轉(zhuǎn)向垂臂軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使機械轉(zhuǎn)向。的轉(zhuǎn)向垂臂軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使機械轉(zhuǎn)向。與此同時，由于摩擦力的作用，所有鋼球便在螺與此同時，由于摩擦力的作用，所有鋼球便在螺桿與螺母之間流動，形成桿與螺母之間流動，形成“球流球流”。鋼球在螺母。鋼球在螺母內(nèi)繞行兩周后，流出螺母進入導(dǎo)管，再由導(dǎo)

19、管流內(nèi)繞行兩周后，流出螺母進入導(dǎo)管，再由導(dǎo)管流回螺母內(nèi)球道始端，依次循環(huán)流動，故稱為循環(huán)回螺母內(nèi)球道始端，依次循環(huán)流動，故稱為循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。球式轉(zhuǎn)向器。 因 螺 桿 、 螺因 螺 桿 、 螺母之間裝有鋼球，母之間裝有鋼球，使滑動摩擦變?yōu)槭够瑒幽Σ磷優(yōu)闈L動摩擦，所以滾動摩擦，所以此轉(zhuǎn)向器傳動效此轉(zhuǎn)向器傳動效率 高 （ 可 達率 高 （ 可 達 9 09 09595）、操）、操縱輕便靈活、磨縱輕便靈活、磨損小、壽命長。損小、壽命長。此外，循環(huán)球式此外，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器在結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)向器在結(jié)構(gòu)上便于和液壓轉(zhuǎn)向便于和液壓轉(zhuǎn)向助力器設(shè)計為一助力器設(shè)計為一個整體，故應(yīng)用個整體，故應(yīng)用日益廣泛。日益廣泛。蝸桿曲

20、柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器 該轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)比較簡單，有單銷式和雙銷式兩種。主要由螺桿、曲柄、曲該轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)比較簡單，有單銷式和雙銷式兩種。主要由螺桿、曲柄、曲柄銷（指銷）、轉(zhuǎn)向器殼體等組成。螺桿兩端通過推力軸承支承在殼體兩側(cè)座柄銷（指銷）、轉(zhuǎn)向器殼體等組成。螺桿兩端通過推力軸承支承在殼體兩側(cè)座孔內(nèi)；與螺桿的梯形螺紋相嚙合的曲柄銷（指銷）均用無內(nèi)座圈的雙列圓錐滾孔內(nèi)；與螺桿的梯形螺紋相嚙合的曲柄銷（指銷）均用無內(nèi)座圈的雙列圓錐滾子軸承支承在曲柄的座孔內(nèi)。曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂軸制成一體。子軸承支承在曲柄的座孔內(nèi)。曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂軸制成一體。 轉(zhuǎn)向時，方向盤帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，使曲柄銷在自轉(zhuǎn)的同時，繞著搖臂

21、軸做圓轉(zhuǎn)向時，方向盤帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，使曲柄銷在自轉(zhuǎn)的同時，繞著搖臂軸做圓弧運動，從而使轉(zhuǎn)向垂臂軸轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使機械轉(zhuǎn)向?；∵\動，從而使轉(zhuǎn)向垂臂軸轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使機械轉(zhuǎn)向。 該轉(zhuǎn)向器有以下特點：雙銷式轉(zhuǎn)向垂臂的擺角范圍比單銷式大，且銷的磨該轉(zhuǎn)向器有以下特點：雙銷式轉(zhuǎn)向垂臂的擺角范圍比單銷式大，且銷的磨損也較單銷式小；瞬時傳動比不是常數(shù)，銷子在中間位置時（方向盤也在中間損也較單銷式?。凰矔r傳動比不是常數(shù)，銷子在中間位置時（方向盤也在中間位置）傳動比最大，銷子越向兩端（即轉(zhuǎn)向半徑越?。﹤鲃颖仍叫?。位置）傳動比最大，銷子越向兩端（即轉(zhuǎn)向半徑越?。﹤鲃颖仍叫　u搖臂臂軸軸指銷指銷螺桿螺桿

22、轉(zhuǎn)向器的傳動可逆性轉(zhuǎn)向器的傳動可逆性 轉(zhuǎn)向器按傳動的可逆程度可分為可逆式、不可逆式和臨界可逆式三種。轉(zhuǎn)向器按傳動的可逆程度可分為可逆式、不可逆式和臨界可逆式三種。當轉(zhuǎn)向器蝸桿螺旋線的螺旋角小于摩擦角時，由于螺旋的自鎖作用，作用力只能當轉(zhuǎn)向器蝸桿螺旋線的螺旋角小于摩擦角時，由于螺旋的自鎖作用，作用力只能由方向盤經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向垂臂作正傳動，而轉(zhuǎn)向垂臂則不能將傳來的路面沖擊經(jīng)由方向盤經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向垂臂作正傳動，而轉(zhuǎn)向垂臂則不能將傳來的路面沖擊經(jīng)轉(zhuǎn)向器反傳到方向盤上，故稱為轉(zhuǎn)向器反傳到方向盤上，故稱為不可逆式轉(zhuǎn)向器不可逆式轉(zhuǎn)向器。該轉(zhuǎn)向器逆?zhèn)鲃訒r，螺旋副在沖。該轉(zhuǎn)向器逆?zhèn)鲃訒r，螺旋副在沖擊載荷作用

23、下不能運動（卡住），所以不論地面有多大沖擊，都要由轉(zhuǎn)向器的傳動擊載荷作用下不能運動（卡?。?，所以不論地面有多大沖擊，都要由轉(zhuǎn)向器的傳動副來承受，因而易造成零件的過載損壞，而且駕駛員操縱無路感，轉(zhuǎn)向輪不能自動副來承受，因而易造成零件的過載損壞，而且駕駛員操縱無路感，轉(zhuǎn)向輪不能自動回正，所以一般不采用?；卣?，所以一般不采用。蝸桿的螺旋角略大于摩擦角。方向盤上的作用力很容易地傳到轉(zhuǎn)向垂臂，但由于蝸桿的螺旋角略大于摩擦角。方向盤上的作用力很容易地傳到轉(zhuǎn)向垂臂，但由于逆?zhèn)鲃有实?，傳動副中逆?zhèn)鲃訒r有較大的摩擦損失。因而從地面反傳來的沖擊傳逆?zhèn)鲃有实?，傳動副中逆?zhèn)鲃訒r有較大的摩擦損失。因而從地面反傳來的

24、沖擊傳到方向盤上的力將明顯減少，故稱為到方向盤上的力將明顯減少，故稱為臨界可逆式（極限可逆式）臨界可逆式（極限可逆式）。該轉(zhuǎn)向器的零件。該轉(zhuǎn)向器的零件不會像不可逆式的那樣承受全部路面沖擊，從而使受力狀況得到明顯改善；同時，不會像不可逆式的那樣承受全部路面沖擊，從而使受力狀況得到明顯改善；同時，在受到路面沖擊作用時，也只有一部分的沖擊作用傳到方向盤，不致產(chǎn)生在受到路面沖擊作用時，也只有一部分的沖擊作用傳到方向盤，不致產(chǎn)生“打手打手”現(xiàn)象，故減少了駕駛員的疲勞，且有較好的路感，機械也能自動回正，但在平坦路現(xiàn)象，故減少了駕駛員的疲勞，且有較好的路感，機械也能自動回正，但在平坦路面上操縱輕便性不夠（效

25、率較低），因此在中型車輛上廣泛采用。球面蝸桿滾輪式面上操縱輕便性不夠（效率較低），因此在中型車輛上廣泛采用。球面蝸桿滾輪式和曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器同屬該類型。和曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器同屬該類型。當轉(zhuǎn)向器蝸桿的螺旋角大于摩擦角時，正、逆?zhèn)鲃拥男识驾^高，方向盤上的作當轉(zhuǎn)向器蝸桿的螺旋角大于摩擦角時，正、逆?zhèn)鲃拥男识驾^高，方向盤上的作用力可以很容易地傳到轉(zhuǎn)向垂臂，而路面的沖擊力也能很容易地經(jīng)過轉(zhuǎn)向垂臂反傳用力可以很容易地傳到轉(zhuǎn)向垂臂，而路面的沖擊力也能很容易地經(jīng)過轉(zhuǎn)向垂臂反傳到方向盤上，故稱為到方向盤上，故稱為可逆式可逆式。偏轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)向輪自動回正好，駕駛員具有良好的路感，。偏轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)向輪自動回正好，駕駛員具

26、有良好的路感，但有明顯的但有明顯的“打手打手”現(xiàn)象，易疲勞，故在工程機械上常和液壓轉(zhuǎn)向加力器一起組合現(xiàn)象，易疲勞，故在工程機械上常和液壓轉(zhuǎn)向加力器一起組合使用，利用液體的阻尼作用緩和沖擊。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器屬于該類型。使用，利用液體的阻尼作用緩和沖擊。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器屬于該類型。六、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)六、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn)向輪，迫使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn)向輪，迫使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。車輛轉(zhuǎn)向。 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)由轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向縱轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)由轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿和轉(zhuǎn)向橫拉桿等部分組成。拉桿和轉(zhuǎn)向橫拉桿等部分組成。 轉(zhuǎn)向垂臂

27、采用圓錐三角形細花鍵與轉(zhuǎn)向垂臂采用圓錐三角形細花鍵與垂臂軸連接；轉(zhuǎn)向縱拉桿通常采用鋼管垂臂軸連接；轉(zhuǎn)向縱拉桿通常采用鋼管制成，兩端擴大，從而安裝球頭鉸鏈，制成，兩端擴大，從而安裝球頭鉸鏈，一端用球頭銷與轉(zhuǎn)向垂臂相連，另一端一端用球頭銷與轉(zhuǎn)向垂臂相連，另一端同樣采用球頭銷與轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接；轉(zhuǎn)向同樣采用球頭銷與轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接；轉(zhuǎn)向橫拉桿由兩端的球頭銷接頭和中間的橫橫拉桿由兩端的球頭銷接頭和中間的橫拉桿組成，接頭和橫拉桿用螺紋連接拉桿組成，接頭和橫拉桿用螺紋連接（兩端螺紋分別為右旋和左旋螺紋，轉(zhuǎn)（兩端螺紋分別為右旋和左旋螺紋，轉(zhuǎn)動橫拉桿可改變橫拉桿的總長度，可調(diào)動橫拉桿可改變橫拉桿的總長度，可調(diào)整轉(zhuǎn)向輪

28、的前束），兩側(cè)通過球頭銷分整轉(zhuǎn)向輪的前束），兩側(cè)通過球頭銷分別和左、右轉(zhuǎn)向梯形臂連接。別和左、右轉(zhuǎn)向梯形臂連接。七、動力轉(zhuǎn)向系七、動力轉(zhuǎn)向系 動力轉(zhuǎn)向動力轉(zhuǎn)向，power steeringpower steering，最初應(yīng)用于大型車輛，減輕駕駛員勞動強，最初應(yīng)用于大型車輛，減輕駕駛員勞動強度，現(xiàn)在已非常普及，可使駕駛變得更加簡單和輕松，并且讓車輛反應(yīng)更加度，現(xiàn)在已非常普及，可使駕駛變得更加簡單和輕松，并且讓車輛反應(yīng)更加敏捷，一定程度上提高安全性。敏捷，一定程度上提高安全性。 常用動力轉(zhuǎn)向方式有常用動力轉(zhuǎn)向方式有機械液壓助力機械液壓助力、電子液壓助力電子液壓助力、電動助力電動助力三種。三種。

29、有資料可查的最早記錄是有資料可查的最早記錄是19021902年年2 2月，但在半個世月，但在半個世紀后，紀后，19511951年克萊斯勒才將成熟的年克萊斯勒才將成熟的機械液壓轉(zhuǎn)向助力機械液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)系統(tǒng)應(yīng)用在應(yīng)用在ImperialImperial車系上。車系上。 1965 1965年福特用旗下水星車型進行試驗性推廣，被年福特用旗下水星車型進行試驗性推廣，被認為是現(xiàn)代認為是現(xiàn)代電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的雛形。的雛形。 1990 1990年本田發(fā)布了世界上第一款搭載可變齒比年本田發(fā)布了世界上第一款搭載可變齒比電電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)車型，車型，NSXNSX，接近于當今意

30、義上的電動，接近于當今意義上的電動助力轉(zhuǎn)向。助力轉(zhuǎn)向。七、動力轉(zhuǎn)向系七、動力轉(zhuǎn)向系機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 機械液壓助力系統(tǒng)的主要組成部分由機械液壓助力系統(tǒng)的主要組成部分由液壓泵液壓泵、油管、油管、壓力流體控制閥壓力流體控制閥、v v型傳動皮帶、儲油罐等。這種助力型傳動皮帶、儲油罐等。這種助力方式是將一部分發(fā)動機動力輸出轉(zhuǎn)化成液壓泵壓力，方式是將一部分發(fā)動機動力輸出轉(zhuǎn)化成液壓泵壓力，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助作用力。對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助作用力。 按照系統(tǒng)內(nèi)液流方式的不同可以分為按照系統(tǒng)內(nèi)液流方式的不同可以分為常壓式液壓助力常壓式液壓助力和和常流式液壓助力常流式液壓助力。 常壓式液壓助力系

31、統(tǒng)的特點是無論方向盤處于正中位常壓式液壓助力系統(tǒng)的特點是無論方向盤處于正中位置還是轉(zhuǎn)向位置、方向盤保持靜止還是在轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)置還是轉(zhuǎn)向位置、方向盤保持靜止還是在轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)管路中的油液總是保持在高壓狀態(tài)。其管路中的油液總是保持在高壓狀態(tài)。其優(yōu)點優(yōu)點是系統(tǒng)一是系統(tǒng)一直有油壓，響應(yīng)快。用儲能器積蓄能量，可用小油泵。直有油壓，響應(yīng)快。用儲能器積蓄能量，可用小油泵。缺點缺點是容易引起壓力漏油；油泵總是保持壓力，降低是容易引起壓力漏油；油泵總是保持壓力，降低了油泵壽命，燃油消耗率高；儲能器占用空間。了油泵壽命，燃油消耗率高；儲能器占用空間。 常流式液壓助力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵雖然始終工作，但液常流式液壓助力系統(tǒng)的

32、轉(zhuǎn)向油泵雖然始終工作，但液壓助力系統(tǒng)不工作時，油泵處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，管路負荷壓助力系統(tǒng)不工作時，油泵處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，管路負荷小。小。優(yōu)點優(yōu)點是油泵壽命長，泄漏少，燃油消耗率低；是油泵壽命長，泄漏少，燃油消耗率低；缺缺點點是轉(zhuǎn)向后才建立壓力，響應(yīng)慢；為提高響應(yīng)速度，是轉(zhuǎn)向后才建立壓力，響應(yīng)慢；為提高響應(yīng)速度，必需使用較大油泵。必需使用較大油泵。 目前汽車上使用的多是常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前汽車上使用的多是常流式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。七、動力轉(zhuǎn)向系七、動力轉(zhuǎn)向系機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥有液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥有滑閥式滑閥式和和轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥式式兩種。兩種。

33、滑閥式滑閥式：由閥體沿軸向移動控制油液流量和方向。：由閥體沿軸向移動控制油液流量和方向。 轉(zhuǎn)閥式：轉(zhuǎn)閥式：由轉(zhuǎn)動的閥芯等控制油液流量和方向。由轉(zhuǎn)動的閥芯等控制油液流量和方向。 車輛直線行駛時，轉(zhuǎn)閥處于中間位置，進入轉(zhuǎn)向車輛直線行駛時，轉(zhuǎn)閥處于中間位置，進入轉(zhuǎn)向動力缸左右腔室的流量相同，油壓相等，使齒條動力缸左右腔室的流量相同，油壓相等，使齒條活塞處于中間平衡位置?；钊幱谥虚g平衡位置。 車輛轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)閥相對閥體轉(zhuǎn)過不大的角度，使車輛轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)閥相對閥體轉(zhuǎn)過不大的角度，使二者縱槽槽肩兩邊的間隙不相等，因此來自油泵二者縱槽槽肩兩邊的間隙不相等，因此來自油泵的油液進入閥體與轉(zhuǎn)閥之間，并流向間隙增大的

34、的油液進入閥體與轉(zhuǎn)閥之間，并流向間隙增大的一邊，使轉(zhuǎn)向動力缸一側(cè)油腔的壓力大于另一側(cè)，一邊，使轉(zhuǎn)向動力缸一側(cè)油腔的壓力大于另一側(cè)，幫助齒條幫助齒條- -活塞移動，達到轉(zhuǎn)向加力的作用?；钊苿?，達到轉(zhuǎn)向加力的作用。七、動力轉(zhuǎn)向系七、動力轉(zhuǎn)向系電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電子液壓助力，電子液壓助力，EHPSEHPS，Electro Hydraulic Power SteeringElectro Hydraulic Power Steering，在機械液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)，在機械液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)上改進形成，以解決機械液壓系統(tǒng)消耗發(fā)動機動力的問題。上改進形成，以解決機械液壓系統(tǒng)消耗發(fā)動機動力的問題。

35、 轉(zhuǎn)向油泵不再由發(fā)動機直接驅(qū)動，而是由電動機驅(qū)動，并在此基礎(chǔ)上加裝了電控系轉(zhuǎn)向油泵不再由發(fā)動機直接驅(qū)動，而是由電動機驅(qū)動，并在此基礎(chǔ)上加裝了電控系統(tǒng)，使得轉(zhuǎn)向輔助力的大小不光與轉(zhuǎn)向角度有關(guān)，還與車速相關(guān)。統(tǒng)，使得轉(zhuǎn)向輔助力的大小不光與轉(zhuǎn)向角度有關(guān)，還與車速相關(guān)。 電子液壓助力原理與機械液壓助力基本相同，不同的是油泵由電動機驅(qū)動，同時助電子液壓助力原理與機械液壓助力基本相同，不同的是油泵由電動機驅(qū)動，同時助力力度可變。車速傳感器監(jiān)控車速，電控單元獲取數(shù)據(jù)后通過控制轉(zhuǎn)向控制閥的開力力度可變。車速傳感器監(jiān)控車速，電控單元獲取數(shù)據(jù)后通過控制轉(zhuǎn)向控制閥的開啟程度改變油液壓力，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力力度的大小調(diào)

36、節(jié)。啟程度改變油液壓力，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力力度的大小調(diào)節(jié)。 電子液壓助力擁有機械液壓助力的優(yōu)點，并且能耗低，反應(yīng)靈敏，轉(zhuǎn)向助力可調(diào)，電子液壓助力擁有機械液壓助力的優(yōu)點，并且能耗低，反應(yīng)靈敏，轉(zhuǎn)向助力可調(diào)，但穩(wěn)定性不如機械式高，但技術(shù)不斷成熟，其已經(jīng)成為很多家用汽車的選擇。但穩(wěn)定性不如機械式高，但技術(shù)不斷成熟，其已經(jīng)成為很多家用汽車的選擇。七、動力轉(zhuǎn)向系七、動力轉(zhuǎn)向系電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動助力，電動助力，EPSEPS，Electric Power SteeringElectric Power Steering，該系統(tǒng)由電動助力機直接提供轉(zhuǎn)向助，該系統(tǒng)由電動助力機直接提供轉(zhuǎn)向助力，省

37、去了液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝在發(fā)力，省去了液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的動力轉(zhuǎn)向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝在發(fā)動機上的皮帶輪，即節(jié)省能量，又保護環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡單、裝配靈活以動機上的皮帶輪，即節(jié)省能量，又保護環(huán)境。另外，還具有調(diào)整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供助力的特點。電動助力轉(zhuǎn)向是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。及在多種狀況下都能提供助力的特點。電動助力轉(zhuǎn)向是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。 駕駛員在操縱方向盤轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將駕駛員在操縱方向盤轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號輸送到電壓信號輸送到ECUECU，ECUECU根據(jù)轉(zhuǎn)矩電壓信號、轉(zhuǎn)動方向和車速信號等，向電動機控根據(jù)轉(zhuǎn)矩電壓信號、轉(zhuǎn)動方向和車速信號等，向電動機控制器發(fā)送指令，使電動機輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動力。制器發(fā)送指令，使電動機輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動力。車輛不轉(zhuǎn)向時，車輛不轉(zhuǎn)向時