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文檔簡介

1、信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機(jī)原理及應(yīng)用信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù) 什么是直線電機(jī) 直線電機(jī)是一種能將電信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成為直線位移的電機(jī)。無需轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)即可直接獲得直線運(yùn)動(dòng),沒有傳動(dòng)機(jī)械的磨損,并且噪音低、結(jié)構(gòu)簡單、操作維護(hù)方便。 目前直線電機(jī)主要應(yīng)用的機(jī)型有直流直線電機(jī)、交流直線電機(jī)以及直線步進(jìn)電機(jī)等,在實(shí)際中應(yīng)用較多的是交流直線電機(jī)。信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù) 旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作原理 三相對(duì)稱正弦電流隨時(shí)間變化,磁場沿圓周旋轉(zhuǎn) 產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢,方向由右手定則確定 產(chǎn)生切向電磁力f,方向可按左手定則確定信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號(hào)檢測與數(shù)字控制

2、技術(shù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)到直線電機(jī)的演化信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機(jī)的工作原理 不考慮縱向邊端效應(yīng) 三相對(duì)稱正弦電流隨時(shí)間變化,產(chǎn)生行波磁場 行波磁場感應(yīng)電動(dòng)勢并產(chǎn)生電流 初級(jí)固定,次級(jí)做直線運(yùn)動(dòng) 信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 三相繞組的相序相反,行波磁場的移動(dòng)方向就相反了,運(yùn)動(dòng)方向也會(huì)反過來。周期:信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)單邊型直線電機(jī) 短初級(jí)長次級(jí) 長初級(jí)短次級(jí) 一般采用短初級(jí)長次級(jí)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)雙邊型直線電機(jī) 單邊型直線電機(jī)產(chǎn)生法向

3、吸力 在鋼次級(jí)時(shí)約為推力的10倍左右 雙邊型直線電機(jī)抵消法向吸力信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù) 提高直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度 pid控制模塊 (比例-積分-微分控制器) 驅(qū)動(dòng)器 電動(dòng) 按修正表 輸入反饋信號(hào) 相當(dāng)于反向力,降低了系統(tǒng)波動(dòng)的程度信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機(jī)的分類 按結(jié)構(gòu)形式分類: 扁平型 圓筒型 圓弧型 圓盤型 按工作原理分類: 交流直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī) (lim) 交流直線同步電動(dòng)機(jī) (lsm) 直線直流電動(dòng)機(jī) (ldm) 直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(lpm) 混合式直線電動(dòng)機(jī) (lhm)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)直線電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)直線電機(jī)由于結(jié)構(gòu)

4、上的改變,所以具有以下優(yōu)點(diǎn) 不需任何轉(zhuǎn)換裝置,傳遞效率高 直線速度可以不受限制 無機(jī)械接觸,無磨損 噪聲很小,運(yùn)行環(huán)境好 密封后可以用于特殊場合 散熱面大,熱負(fù)荷高同時(shí)也具有一些缺點(diǎn) 效率和功率因素低 ,尤其是在低速時(shí)比較明顯 啟動(dòng)推力受電源電壓的影響較大 邊端效應(yīng):開斷的鐵芯和安裝在其槽中的繞組在兩端不連續(xù),三相電流在各相繞組中也將產(chǎn)生不對(duì)稱的電流,使得邊端氣隙中的磁通密度發(fā)生畸變,出現(xiàn)了附加損耗。信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù) 直線電機(jī)的推進(jìn)原理是:當(dāng)初級(jí)線圈接通電流后,產(chǎn)生磁場,沿軌道方向平行移動(dòng),次級(jí)線圈切割磁場產(chǎn)生的電流(或給次級(jí)線圈通電流),電磁力作用使初級(jí)和次級(jí)間產(chǎn)生相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)。推進(jìn)力的大小取決于初級(jí)磁場的強(qiáng)度、次級(jí)線圈的電流以及線圈的長度。 直線電機(jī)的應(yīng)用磁懸浮列車 長次級(jí)、短初級(jí)式 長初級(jí)、短次級(jí)式信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù)信號(hào)檢測與數(shù)字控制技術(shù) pc機(jī)與開放式可編程運(yùn)功控制器構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控工作臺(tái)由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)

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