轉(zhuǎn)向架升降翻轉(zhuǎn)機

1、 轉(zhuǎn)向架升降翻轉(zhuǎn)機一概述 本技術(shù)要求是根據(jù)本公司已有的設(shè)備，結(jié)合我公司具體生產(chǎn)要求編制而成。本技術(shù)要求的編制本著技術(shù)先進、高效、實用、安全可靠的原則，以確保制造的設(shè)備擁有完全滿足貴公司高質(zhì)量產(chǎn)品要求技術(shù)特 性。二主要參數(shù) 升降電機功率 2*3kw（交流制動同步電機） 翻轉(zhuǎn)電機功率 1.5kw（交流制動電機） 最大承重 6000kg 升降速度 500mm/min 升降范圍 6501900mm(從帶t型槽的工作臺中心到地面的垂直距離) 翻轉(zhuǎn)能力 18000n.m 翻轉(zhuǎn)速度 0.5rpm 翻轉(zhuǎn)角度 ±360º（升降范圍中任意位置） 導(dǎo)電裝置承載最大電流 50a三主要技術(shù)要求及性能

2、特點 1 升降翻轉(zhuǎn)機主要由兩個升降座、主動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、及電器控制系統(tǒng)組成。 2升降座立柱須采用強度大、剛性好的工字鋼或槽鋼，進行調(diào)質(zhì)后方可加工成型，以滿足整機剛性要求及平穩(wěn)升降。 3翻轉(zhuǎn)機升降：在每個升降座頂端采用一個相同的三相交流制動同步電機驅(qū)動減速器，再經(jīng)位于升降座立柱中間的螺母絲桿傳動，帶動套扣在升降座立柱上的主、從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)同步升降。另外電器控制方面，在兩個絲桿頂端各有一只脈沖編碼記數(shù)器，通過電器控制單元（plc）來同步驅(qū)動電機。另外由于采用電機制動加上螺母絲桿副本身具有的自鎖功能，因此兩個升降座立柱上的主、從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可在高度方向的任意位置定位。當(dāng)然經(jīng)長時間運轉(zhuǎn)，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)

3、機構(gòu)的累積高度差會加大，通過兩端的標(biāo)尺可看出來，當(dāng)兩端誤差大于20mm時，可以通過單獨控制其中一側(cè)升降機構(gòu)的升降來使兩端的高度達到一致。在兩側(cè)升降立柱的行程最高處及行程最低處的同一高度上安裝上限位開關(guān)。安全考慮，在提升時，須配備了隨動絲母，防止長期使用絲母磨損而造成安全事故。 4翻轉(zhuǎn)：一端主動、一端從動。主動端的傳動形式：采用帶制動器的電機驅(qū)動雙級擺線針輪減速器（減速比i=385），再經(jīng)一級齒輪傳至回轉(zhuǎn)支承，從而帶動帶有t型鎖緊槽的回轉(zhuǎn)工作臺實現(xiàn)翻轉(zhuǎn) 運動。由于電機帶制動器，因此回轉(zhuǎn)工作臺可以在任意角度實現(xiàn)定位并自鎖。從而避免了工件會發(fā)生滑落傷人和機構(gòu)破損的意外事故。當(dāng)工件裝夾在主、從動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，當(dāng)主動端翻轉(zhuǎn)時，在從動端直接有無齒圈的回轉(zhuǎn)支承帶動工作臺翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件的變位。5電氣控制系統(tǒng)：可分為升降和翻轉(zhuǎn)兩部分，由電控箱和手控盒組成。電控箱內(nèi)裝有plc和繼電器和接觸器，控制升降機和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的升降和翻轉(zhuǎn)。升降電機可以單動，也可以聯(lián)動，聯(lián)動是通過plc對編碼器進行計數(shù)，到達一定范圍時，消除升降誤差達到同步升降。設(shè)備可對意外造成升降不同步操出允許偏差值時進行報警，提醒操作著注意，同時設(shè)備停止運行。電控箱面板上，裝有升降電機的控制及選擇開關(guān)，翻轉(zhuǎn)控制按鈕，以及相關(guān)指示燈，設(shè)備急停按鈕等。手控盒上裝有急停按鈕，聯(lián)動升降按鈕，翻轉(zhuǎn)按鈕等。通過手控盒，可以在設(shè)備近處進行操作，方便使