愛愛醫(yī)資源-下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)A1

1、下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng) A1廣州一康廣州一康 運動康復(fù)系列運動康復(fù)系列市場部市場部 王麗荃王麗荃 編制編制步行為癱瘓病人的首要康復(fù)目標步行為癱瘓病人的首要康復(fù)目標 行走乃是人類生存的基本需要，但常常因為某些疾病而影行走乃是人類生存的基本需要，但常常因為某些疾病而影響了行走，所以行走往往也是患者在康復(fù)治療中的最基本響了行走，所以行走往往也是患者在康復(fù)治療中的最基本或第一需求?；虻谝恍枨?。 腦卒中在我國的發(fā)病率每年約為腦卒中在我國的發(fā)病率每年約為200/10200/10萬，致殘率極高，萬，致殘率極高，據(jù)統(tǒng)計約據(jù)統(tǒng)計約1/31/21/31/2的腦卒中患者出院后三個月內(nèi)不能獨立的腦卒

2、中患者出院后三個月內(nèi)不能獨立行走，大大降低了患者的生存質(zhì)量，同時給家庭和社會帶行走，大大降低了患者的生存質(zhì)量，同時給家庭和社會帶來沉重的負擔來沉重的負擔1 1 。（ 1 勵建安，王彤.康復(fù)醫(yī)學(xué)M. 北京：科學(xué)技術(shù)出版社,2002:207-218 )實現(xiàn)運動控制實現(xiàn)運動控制- -神經(jīng)功能重塑神經(jīng)功能重塑 腦控制運動而非肌肉，腦損傷康復(fù)腦控制運動而非肌肉，腦損傷康復(fù)強調(diào)運動模式的改善強調(diào)運動模式的改善核心核心 反射學(xué)說：感覺傳入信息控制運動反射學(xué)說：感覺傳入信息控制運動傳出信息，運動為反射綜合傳出信息，運動為反射綜合中樞神經(jīng)中樞神經(jīng)可塑性促進功能重組的必要條件可塑性促進功能重組的必要條件條件條件：

3、 a. a.神經(jīng)神經(jīng)突觸的效率取決于使用頻率，運突觸的效率取決于使用頻率，運用越多，效率越高用越多，效率越高 b. b.要求腦組織承擔新的、不熟悉的功能，要求腦組織承擔新的、不熟悉的功能，沒有反復(fù)多次訓(xùn)練不可能完成沒有反復(fù)多次訓(xùn)練不可能完成 c.c.外周刺激和感覺反饋促進外周刺激和感覺反饋促進CNSCNS功能恢功能恢復(fù)很重要復(fù)很重要傳統(tǒng)的訓(xùn)練傳統(tǒng)的訓(xùn)練臨床上常用的行走訓(xùn)練臨床上常用的行走訓(xùn)練站立行起架支具矯形器 Motormed訓(xùn)練器平行杠訓(xùn)練步行訓(xùn)練器減重訓(xùn)練器 目前在臨床上普遍采用的步行訓(xùn)練的方法是以治療師為主導(dǎo)的以手法為主，輔助使用康復(fù)器材等對患者進行步態(tài)矯正及步行訓(xùn)練。 其局限性在于，

4、只有在立位平衡達到穩(wěn)定后，才能進行步行訓(xùn)練。并且輔助器具如拐杖、助行器或平行桿分擔下肢負重進行的步法練習(xí)，不能很好地矯正患者的步態(tài)，并且由于增加了上肢用力，導(dǎo)致步行時姿勢異常2 。 常規(guī)治療的局限性常規(guī)治療的局限性 針對早期患者進行步態(tài)訓(xùn)練，能保護關(guān)針對早期患者進行步態(tài)訓(xùn)練，能保護關(guān)節(jié)，對抗痙攣，誘發(fā)分離運動，抑制異節(jié)，對抗痙攣，誘發(fā)分離運動，抑制異常的運動模式常的運動模式在踏步運動過程中進行體位變換，增加在踏步運動過程中進行體位變換，增加循環(huán)血量，增大靜脈血回流循環(huán)，防止循環(huán)血量，增大靜脈血回流循環(huán)，防止位置性低血壓。位置性低血壓。在減重狀態(tài)下改變體位，進行踏步運動訓(xùn)練，最高在減重狀態(tài)下改變

5、體位，進行踏步運動訓(xùn)練，最高程度地模擬人正常行走的生理步態(tài)程度地模擬人正常行走的生理步態(tài)步行三要素步行三要素功能特點功能特點 1.減重裝置 3.站立功能 2.踏步運動 4.后仰功能 5.語音提示 6.痙攣偵查A1機體功能介紹機體功能介紹站立站立 0-80的漸進性站直立床結(jié)合下肢的主被動踏板運動可達到循序漸進的訓(xùn)練，防止體位性低血壓的發(fā)生，改善心血管調(diào)節(jié)能力 不同角度臥位下的站立 讓不具備站立能力的患者可以在臥位下行走 反負重下的站立行走，抑制痙攣 專用懸吊帶，減輕病人下肢所需承受的身體重量后仰后仰 調(diào)節(jié)范圍： 010腰部后仰角度 訓(xùn)練時，腰部略微后仰可托起病人的上半身重量，使病人感覺更安全，有

6、助于病人放松全身肌肉來進行訓(xùn)練。 步態(tài)控制步態(tài)控制-采用采用伺服電機控制系統(tǒng)，運伺服電機控制系統(tǒng)，運動過程中完成了初速度、動過程中完成了初速度、加速度、減速度的三個加速度、減速度的三個變速程序，有效地模仿變速程序，有效地模仿了正常人的生理步態(tài)。了正常人的生理步態(tài)。踏步踏步生物載荷生物載荷強化刺激下肢的本體感覺，能促進神經(jīng)細胞的生長，有助于功能的恢復(fù)。痙攣偵察痙攣偵察病人在進行訓(xùn)練治療時過程中，有可能會因肌張力亢進而引起痙攣，而下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)能探測到這種情況，一旦痙攣出現(xiàn)，系統(tǒng)便開啟防痙攣功能，提高了下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)的安全性，病人也能更放心地使用肌力評估肌力評估語音反饋語音反饋信息儲存信息儲存情景互動情景互動步態(tài)分析步態(tài)分析病歷檔案管理存儲功能，患者的個人設(shè)定值及訓(xùn)練信息（如主被動訓(xùn)練持續(xù)時間，痙攣產(chǎn)生時間，肌力等級等）會在訓(xùn)練過程中呈現(xiàn)并保存在文檔中。可外連打印設(shè)備將病歷文檔打印出來。患者可通過情景互動的游戲環(huán)節(jié)游戲主動參與治療，游戲采用虛擬計分功能，能激發(fā)患者的治療興趣。實時顯示病人訓(xùn)練過程中腿部及足部受力情況，動態(tài)分析病人每時刻腿部受力情況。顯示訓(xùn)練前后肌張力的情況，并對患者的肌力進行評級。結(jié)束語結(jié)束語通過A1踏步訓(xùn)練，將患者提升到一定的站立角度位置，定向定量的運動訓(xùn)練，使關(guān)節(jié)和位置感覺提