立體車庫PLC控制系統的研究

1、 聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁膄蟻羃肄蒃蝕蚃芀葿蠆裊膂蒞蠆羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇膃螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆蒄罿肅節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膂蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈羃薈蕿螈膈蒄薈袀羈莀薇肂膆莆薆螂聿節(jié)薅襖芅薀薅羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁膄蟻羃肄蒃蝕蚃芀葿蠆裊膂蒞蠆羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇膃螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆蒄罿肅節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膂蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈羃薈蕿螈膈蒄薈袀羈莀薇肂膆莆薆螂聿節(jié)薅襖芅薀薅羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁膄蟻羃肄蒃蝕蚃芀葿蠆裊膂蒞蠆羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁螅羄羂芇

2、螄蚄膇膃螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆蒄罿肅節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膂蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈羃薈蕿螈膈蒄薈袀羈莀薇肂膆莆薆螂聿節(jié)薅襖芅薀薅羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁膄蟻羃肄蒃蝕蚃芀葿芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈

3、肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿

4、膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁

5、莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄

6、聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊

7、艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿

8、莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀

9、肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁

10、羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅

11、荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆

12、肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀

13、羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈

14、莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅

15、膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆

16、芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇

17、莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁

18、膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂

19、芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆

20、莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇

21、膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈

22、芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂

23、蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃

24、膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇

25、芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈

26、蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿

27、膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻肀羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇 中 南 大 學central south university函授生畢業(yè)論文（設計） 論文題目： 立體車庫plc控制系統的研究 學生姓名： 指導老師： 專業(yè)班級： 電氣工程及自動化09 完成時間：

28、2011年3月 立體車庫plc控制系統的研究 摘要46立體車庫plc控制系統的研究 abstract摘 要自動化立體車庫具有廣闊的前景。本此我的設計是介紹立體車庫模擬狀況以及立體車庫中的plc應用和研究，并進一步給出了一個四層十二個車位立體車庫的設計。本次的設計牽涉到松下系列的fpo 型的plc ,以及步進電機驅動器的sh-2h057型，還有一些行程開關，直流電機，編碼器以及數碼管等。這次的設計主題的根本前提主要圍繞現代城市地形面積的規(guī)劃來定。隨著城市的發(fā)展，土地面積的緊缺，急需要合理性的取規(guī)劃和利用，立體車庫則在當今的社會扮演著重要的角色，它的優(yōu)越性得到了極大多數人的歡迎。占地面積小，車庫容

29、量大，安全性能好，封閉式管理，不被人為損壞。這是其主要的特點。其次就是其軟件部位的設施，如fpo型plc的對其的控制，都極大的提高了安全性和簡單化。關鍵詞： 安全可靠；fpo型plc；操作簡單abstractthe automated three-dimensional garage has the broad prospect.this this my design is in the introduction three-dimensional garage simulation condition as well as the three-dimensional garage plc a

30、pplication and the research, and further has given a four 12 berth three-dimensional garage design.this time design involves to matushita series fpo plc, as well as step-by-steps electrical machinery driver sh-2h057, but also has some limit switch, the direct current machine, the encoder as well as

31、the nixietube and so on. this time design subject basic premise main encompassment mon area plan decides.along with the city development, the land area scarcity, urgently needs to want rational to take the plan and the use, the three-dimensional garage is acting the important role in the now society

32、, its superiority obtained extremely majority person's welcome.the area is small, the garage capacity is big, the safety performance is good, enclosed management, not by artificial damage.this is its main characteristic. next is its software spot facility, like fpo plc to its control, all enormo

33、us enhancement security and simplification. key word: safe reliable; fpo plc; operates simply立體車庫plc控制系統的研究 目錄目 錄摘 要iabstractii目 錄1第1章 緒 論11.1 研究意義11.2 國內外研究現狀21.2.1 國外研究現狀21.2.2 國內研究現狀21.3 論文內容及安排3第2章 立體車庫硬件設計及plc的介紹52.1 立體車庫控制面板的介紹52.1.1 立體車庫設計方案52.1.2 立體車庫設計控制面板圖案72.2 plc的產生及工作原理82.2.1 plc的產生82.2

34、.2 plc的特點82.2.3 plc的基本工作原理82.2.4 plc產品的分類92.3 plc的基本結構及pfo型plc：92.3.1 plc的基本結構9第3章 步進電機驅動器的介紹133.1 步進電機驅動器圖案133.2 步進電機的工作原理153.2.1 反應式三相步進電機的工作原理：163.2.2 步進電機的勵磁方式163.2.3 微處理器的連接方式183.2.4 局部總線與擴展總線183.2.5 步進電機模塊的驅動電路183.2.6 開發(fā)板中的步進電機183.3 步進電機的一些基本參數：193.3.1 步進電機的選擇203.3.2 應用中的注意點203.4 步進電動機的特點213.4

35、.1 步進電機的特點：213.5 步進電機驅動器的選擇213.5.1 驅動器接線223.5.2 dm150系列開關電源(150w單路輸出)233.6 步進電機驅動器、電源、步進電機的總接線圖25第4章 車庫系統總體程序設計264.1 立體車庫i/o分配表264.2 系統主程序構圖294.3 系統主程序294.4 車臺程序32第5章 結論與展望375.1 結論375.2 展望37參考文獻39致謝40附錄41立體車庫plc控制系統的研究 第1章 緒論第1章 緒 論1.1 研究意義隨著人類社會的不斷進步和科學技術的發(fā)展，人類的生產、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，擁有私家車的家庭越來越多，人們

36、在城市里的生存空間卻越來越小，而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬，于是出現了要利用車間的理念，城市中心開始建設立體建筑、立體交通和立體停車。作為現代大都市的標志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網，汽車的住宅停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，有簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產業(yè)提供了前所未有的發(fā)展機遇，停車產業(yè)市場前景廣闊。作為現代大都市的標志，立體建筑和立體交通

37、都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國經濟正處于高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產業(yè)市場前景廣闊。立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車生產業(yè)發(fā)展的必由之路。當前，我國許多大城市停車如北京、上海、廣州、深圳都開始大力發(fā)展機械式立體停車也業(yè)。立體車庫與傳統的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠得的行車通道，平均一輛車就要占據4

38、0平方米的面積，而如果采用雙層立體車庫，可使地面的使用率提高80%-90%，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)車本。立體車庫與地面車庫相比可更加有效保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，立體車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機

39、設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。1.2 國內外研究現狀1.2.1 國外研究現狀早在50多年前，立體停車就在國外就有所發(fā)展，先后出現了針對家庭使用的雙層停車設備；利用住宅空地建起24層升降橫移停車設備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設地下車庫。自70年代末起，世界經濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術的研究開發(fā)和制造應用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術的領域的研究處于世界領先水平，韓國和我國的港、臺地區(qū)的停車業(yè)通過引進移植制造，得到

40、了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術和出口產品。目前世界停車產業(yè)正向多元發(fā)展，其停車技術幾乎包含了當今機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機技術等領域所有成熟先進技術。機械方面，應用了許多新材料、新工藝。設備結構采用模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結構選用新型優(yōu)質鋼材，既提高了設備的強度和剛度，又使設備輕巧美觀，載車班采用一次成型的鍍鋅板或涂彩板組裝，美觀、強韌、耐用。控制技術方面，廣泛采用可編程控制器和矢量變頻變壓調速閉環(huán)控制技術，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力、振動和噪音也趨于最小。控制形式有：按鈕式、鎖匙式、ic卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光

41、柵顯示屏、光電管、機械式行程開關、磁性接近開關、光敏感應開關等，安全保護裝置目臻完善，如汽車出入聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構連鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火系統等。日本是最早應用機械式車庫的國家之一，其在上世紀60年代初就開始開發(fā)并使用最大限度利用空間的機械式停車設備，當時日本全國汽車保有量約為500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設備。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產品及技術。韓國機械車庫技術是日本機械停車技術的誕生。其機械停車產業(yè)從20世紀70年代中期開始

42、起步，80年代開始引進日本技術，經過消化生產和本土化，90年代開始為供應使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。1.2.2 國內研究現狀我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進和生產停車設備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設備生產廠已經發(fā)展到幾百家，生產各種類型的停車設備，有些停車設備已開始出口。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設備，其規(guī)劃建設涉及到區(qū)域整體景觀、

43、交通疏導、建筑結構、供電照明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學科領域，就停車設備本身而言，其機械結構的發(fā)展已形成了停車設備獨有的技術特征，需要多科學、多專業(yè)的復合型人才積極參與，把國外停車技術和各領域的成熟技術移植到我國停車產業(yè)，開發(fā)出安全、經濟、高效、節(jié)能、省地的產品，滿足國內外市場的需求。在我國的停車產業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統一的技術標準；多數產品是仿效或引進國外技術制造，技術水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設計單位的參與，技術創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。解

44、決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術多方面做努力。政策方面應參照發(fā)達國家的有關政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數量，實際投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經營者相應的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現象。鼓勵按市場規(guī)則經營車庫，并實施政府監(jiān)督和政府調控，使停車產業(yè)良性發(fā)展。見參考文獻11.3 論文內容及安排（1）設計一個四層十二個倉位的立體車庫自動控制系統，控制對象為四層立體車庫模型，立體倉庫主體由底盤、四層十二個倉位庫體、運動機械及電氣控制四部分組成。 （2）plc具有工作

45、穩(wěn)定、可靠、抗干擾能力強、編程靈活，功能強大使用方便等優(yōu)點，本電氣控制系統采用松下fp0型plc為控制器、步進電動機驅動電源模塊、開關電源、行程開關、光電位置傳感器等。（3）四層立體車庫自動控制系統具有手動和自動兩種控制方式，控制x、y、z軸協調控制實現位置控制，并且各軸具有必要的硬件和軟件保護。本次設計目的是用plc控制立體車庫的自動化運動，并達到車庫結構簡單，控制靈活、方便。升降橫移式立體車庫的控制系統采用plc控制，使整個控制系統的可靠性大大提高，尤其是當串連車位較多時可實現車位的自動調配，滿足了車位的控制功能和使用性要求，實現了進出車的自動控制。軟件設計上的優(yōu)化處理，使得本系統車位的擴

46、展較為方便，同時，軟件設計采用了“并行分支與匯合”技巧，大大縮短了進出車時間，提高了工作效率。如果進行二次開發(fā)，只需增加通訊模塊就可以實現上位機的通訊，實現計算機現代化管理。世界發(fā)展當今，土地資源變得異常緊張，立體倉庫在當今社會解決這個問題的探索中扮演著重要角色，倉庫的安全使用及控制，直接關系到人們的財產安全，因此需要設計一個結構簡單、操作方便的立體車庫，這就需要我們開發(fā)研究立體車庫系統。立體車庫plc控制系統的研究 第2章 立體車庫硬件設計及plc的介紹第2章 立體車庫硬件設計及plc的介紹立體車庫主體由主盤，四層十二個車位，傳動機械及電氣控制等四部分組成。傳動機械部分采用滾珠絲杠，滑杠，普

47、通絲杠等機械元件組成，電氣控制采用步進電機，直流電機作為拖動元件。由松下電工生產的fp0型可編程控制器（plc），步進電機驅動電源模快，開關電源，位置傳感器等器件組成。設有自動和手動兩種控制方式。通過傳感器信號采集，plc編程，實現對步進電機及直流電機進行復雜的位置控制及時序邏輯控制等功能。 圖2.1 立體車庫模型2.1 立體車庫控制面板的介紹本系統采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機構，電機采用步進電機和直流電機，其關鍵部分是堆垛機，它由水平移動、垂直移動及伸叉機構三部分組成，其水平和垂直移動分別用兩臺步進電機驅動滾珠絲杠來完成，伸叉機構由一臺直流電機來控制。它分為上下兩層，上層為貨臺

48、，可前后伸縮，低層裝有絲杠等傳動機構。當堆垛機平臺移動到原點車位板位置時，伸叉電機驅動鏟叉向前伸出可將車位板和車一起取出或送入，當取到車或車已送入，則鏟叉向后縮回。整個系統需要三維的位置控制。2.1.1 立體車庫設計方案單車位尺寸2000×2500(高×寬),舉升重量2.5.模型尺寸所有尺寸改為原來的1/10。單位模型尺寸：200mm×250mm(高×寬)，總體尺寸：600mm×750mm（高×寬）舉升重量：150kg為了實現對模型的停放，要求系統能實現x、y、z三個坐標軸的運動。1. 把汽車模型搬運到指定層。（z方向）2.

49、 把汽車模型搬運到指定的車位。（y方向）3. 把汽車模型拖入車位。（x方向）立體車庫設計要求1將選擇開關置于手動位置（此時16號有效），分別點動按鍵1、2、3、4、5、6，觀察水平（x軸）、垂直（y軸）、前后（z軸）各絲杠運行情況，運行應平穩(wěn)，在接近極限位置時，應執(zhí)行限位保護（運行自動停止）。2.將選擇開關置自動位置（通電狀態(tài)下，各機構復位，即返回零位）。3.將一帶托盤汽車模型置零號倉位，放置模型時，入位要準確，并注意到倉位底部檢測開關已動作。4.執(zhí)行送指令（1）選擇欲送倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數碼管顯示倉位號。（2）按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇倉

50、位內已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。（3）指令完成后，機械自動返回。（4）零號倉位已無汽車，則下一個送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。5.執(zhí)行取指令（1）選擇欲取倉位號，按動倉位號對應按鈕，控制面板上的數碼管顯示倉位號。（2）按動取指令按鈕，觀察取出動作（若被選擇倉位內無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。（3）指令完成后，機構自動復位。（4）零號倉位已有汽車，則下一個取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。6、當零號倉位上有貨物時，若無外部操作指令，“就緒”燈亮，延時10秒后，自動將貨物放在倉庫號最小的空位上，依次類推。如1#、2#、3#、4#都已有貨物，程序延時10秒，10秒內若無外部操作指令，自動將貨物放在5#倉庫

51、。如1#、3#、4#都已存放貨物， 10秒內若無外部操作指令，自動將貨物放在2#倉庫。在延時的10秒內，若按下數字5#，然后按下“送”鍵，則運行機構將貨物放入5#庫，若按下5#鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。此時，程序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進行其它操作。7當零號倉位上無貨物時，若無人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序將把數值最大倉庫號里的物品轉運至沒有放貨物的倉號比它小的倉庫里。如1#、2#、5#有物，該程序將自動把5#物品轉至3#倉庫。若需從5#取回物品，放入4#庫，操作步驟如下：“就緒”燈亮時，按下按鈕鍵“5”，再按“取”鍵，運行機構執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置。此

52、時按按鍵4#，再按“送”鍵，運行機構將把貨物放在4#庫，然后停在起初位置，“就緒”燈亮10秒后，若無外部操作指令，程序又將4#庫貨物轉至3#庫。2.1.2 立體車庫設計控制面板圖案圖2.2 控制面板上的開關及按鈕功能 圖2.3控制面板上的車位號表2.1 控制面板上的按鈕功能表按鍵號功能選擇定義1自動選擇1號車位手動機構水平向左移動2自動選擇2號車位手動機構垂直向下移動3自動選擇3號車位手動機構水平向右移動4自動選擇4號車位手動機構水平向后移動5自動選擇5號車位手動機構垂直向上移動6自動選擇6號車位手動機構水平向前移動7自動選擇7號車位手動無意義8自動選擇8號車位手動無意義9自動選擇9號車位手動

53、無意義10自動選擇10號車位手動無意義11自動選擇11號車位手動無意義12自動選擇12號車位手動無意義2.2 plc的產生及工作原理2.2.1 plc的產生60年代末期，美國汽車制造工業(yè)競爭激烈，為了適應生產工藝不斷更新的需要，在1968年美國通用汽車公司（gm）首先公開招標，對控制系統提出的具體要求基本為:a、它的繼電控制系統設計周期短，更改容易，接線簡單，成本低；b、它能把計算機的功能和繼電控制系統結合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便；c、系統通用性強。1969年美國數字設備公司（dec）根據上述要求，研制出世間上第一臺可編程序控制器，并在gm公司汽車生產線上首次應用成功，實現了生

54、產的自動控制。其后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來。但這一時期它主要用于順序控制，雖然也采用了計算機的設計思想，但當時只能進行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控制器，簡稱plc（programmable logic controller）。70年代后期，隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展，可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術的工業(yè)控制裝置的功能遠遠超出邏輯控制、順序控制的范圍，故稱為可編程序控制器，簡稱pc（programmable controller）。但由于pc容易和個人計算機（personal c

55、omputer）混肴，故人們仍習慣地用plc作為可編程序控制器的縮寫。屬于存儲程序控制的可編程序控制器，其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現的，若要對控制功能作必要的修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。可編程序控制器的優(yōu)點與這個“可”字有關，從軟件來講，它的程序可編、也不難編，從硬件上講，它的配置可變、也易變。2.2.2 plc的特點1.可靠性高，抗干擾能力強；2.配套齊全，功能完善，適用性強，性價比高；3.易學易用，深受工程技術人員歡迎；4.系統的設計、建造工作量小，維護方便，改造容易；5.體積小，重量輕，能耗低。2.2.3 plc的基本工作原理plc采用循環(huán)掃描工作方式，在pl

56、c中用戶程序按先后順序存放，cpu（central processing unit,中央處理器）從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結束符后又返回第一條，如此周而復始這種方式是在系統軟件控制下，順次掃描各輸入點的狀態(tài)，按用戶程序運算處理，然后順序向輸出點發(fā)出相應的控制信號。整個過程可分為五個階段。自診斷與編程器、計算機通訊、輸入采樣，用戶程序執(zhí)行，輸出刷新。每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。plc檢查是否有與編程器，計算機等的通信請求，若有則進行相應處理，如接收有與計算機等的通信請求，也在著段時間完成數據的接受和發(fā)送任務。plc的中央處理器對各個輸入端進行掃描，將輸入端的狀態(tài)送到輸入寄存器著就是輸入采樣階段。中央處理器cpu將指令逐條掉出并執(zhí)行，以對輸入和輸出狀態(tài)進行處理，即按程序對數據進行邏輯，算術運算，再將正確的結果送到輸出扎寄存器中，這就是程序執(zhí)行階段。當所有的指令執(zhí)行完畢時，集中把輸出狀態(tài),通過輸出部件轉換成被控設備所能接受的電壓或電流信號，以驅動被控設備，這就是輸出刷新階段。總之，采用循環(huán)掃描的工作方式也是plc區(qū)別與微機的最大特點。2.2.4 plc產品的分類（1）按硬件的結構類型分類：可編程控制器是專門為工業(yè)生產環(huán)境設計的，為了便于在工業(yè)現場安裝，便于擴展