機(jī)械工程控制基礎(chǔ)參考模板

1、傳播優(yōu)秀word版文檔 ，希望對(duì)您有幫助，可雙擊去除！機(jī)械工程控制基礎(chǔ)模擬卷一、選擇題1. 控制工程主要研究并解決的問題之一是（ d ）a、系統(tǒng)已定，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出b、系統(tǒng)已定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)）c、系統(tǒng)已定，規(guī)定系統(tǒng)的輸入d、系統(tǒng)不定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)）2. 已知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)的阻尼比、增益和放大系數(shù)是（b）。a. 0.25, 1, 1 b. 0.5,4,1 c. 0.25,4,4 d. 0.5,1,43. 彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/（ms2+cs+k）,則系統(tǒng)的無阻固有頻率n為（a ）   a  

2、; b  c   d 4. 對(duì)于定?？刂葡到y(tǒng)來說（a ）a、 表達(dá)系統(tǒng)的微分方程各項(xiàng)系數(shù)不隨時(shí)間改變b、 微分方程的各階微分項(xiàng)的冪為1c、 不能用微分方程表示d、 系統(tǒng)總是穩(wěn)定的5.微分環(huán)節(jié)反映了輸入的變化趨勢(shì)，可以應(yīng)用于( a )。a. 增加系統(tǒng)阻尼b. 減小系統(tǒng)阻尼 c. 減弱噪聲的作用d. 減小穩(wěn)態(tài)誤差6. 系統(tǒng)方塊圖如圖所示,其開環(huán)傳遞函數(shù)gk(s)是（a ） a 5s/(3s+1) b (3s+1)/5sc 1/5s(3s+1) d 5/s(3s+1)7.系統(tǒng)的輸出誤差為e(t)，其穩(wěn)態(tài)誤差為：（ a ）a b 1 / 7傳播優(yōu)秀word版文檔

3、 ，希望對(duì)您有幫助，可雙擊去除！c d 8. 比例環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條（ a ）。a.水平線 b.垂直線 c.斜率為-20db/dec的直線 d.斜率為-10db/dec的直線9. 所謂校正（又稱補(bǔ)償）是指（b ）a、加入pid校正器 b、在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)c、使系統(tǒng)穩(wěn)定 d、使用勞斯判據(jù)10. pi校正屬于下面哪種校正方法：（b ） a相位超前校正 b 相位滯后校正c相位滯后超前校正 d無法確定二、 填空題1. 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)基于以下幾個(gè)要求： 穩(wěn)定性 、 精準(zhǔn)性 和 快速性 。2. 傳遞函數(shù)可定義為：在外界輸入作用前，輸入、輸出的初始條件 為 零 時(shí)，線性定常系統(tǒng)的

4、輸出量的拉氏變換 與 輸入量的拉氏變換 之比。3. 當(dāng)阻尼比大于0小于1時(shí)，系統(tǒng)稱為 欠陰尼 系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比=0時(shí)，系統(tǒng)稱為 無阻尼 系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比=1時(shí)， 系統(tǒng)稱為 臨介阻尼 系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比大于1時(shí)系統(tǒng)稱為 過阻尼 系統(tǒng)。三、計(jì)算題1. 列出如右圖所示的系統(tǒng)的微分方程，并推出傳遞函數(shù)。傳播優(yōu)秀word版文檔 ，希望對(duì)您有幫助，可雙擊去除！ 2. 化簡(jiǎn)圖示系統(tǒng)框圖，并寫出其傳遞函數(shù)傳播優(yōu)秀word版文檔 ，希望對(duì)您有幫助，可雙擊去除！3. 已知傳遞函數(shù)如下圖所示，求單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量mp和峰值時(shí)間tp4.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:，求單位階躍和單位斜坡函數(shù)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差傳播優(yōu)秀word版文檔 ，希望對(duì)您有幫助，可雙擊去除！5. 已知某系統(tǒng)的特征方程為s4+s3+4s2+6s+9=0，試判別其系統(tǒng)