流動(dòng)式起重機(jī)發(fā)展史

1、根據(jù)古羅馬工程師Vitruvius的描述繪制的滑輪組起重機(jī)，用了兩個(gè)定滑輪和一個(gè)動(dòng)滑輪。有古籍宣稱這種起重機(jī)是公元前3世紀(jì)由阿基米德發(fā)明的。人類使用起重機(jī)械已有數(shù)千年歷史，古埃及和羅馬帝國(guó)用原始的起重機(jī)，建起了龐大的城垣。但那時(shí)的起重機(jī)多為固定式的木頭支架。進(jìn)入工業(yè)時(shí)代后，可移動(dòng)的機(jī)械式起重機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。經(jīng)過(guò)上百年的發(fā)展，移動(dòng)式起重機(jī)已經(jīng)派生出汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全地面起重機(jī)等龐大的分支。汽車式起重機(jī)（Truck Crane）在二十世紀(jì)初發(fā)源于歐洲。其采用載重卡車底盤，搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂，能在普通道路上行駛和作業(yè)；具有結(jié)構(gòu)緊湊、快速轉(zhuǎn)移、受場(chǎng)地限制較小、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。全路面起重機(jī)

2、（All Terrain Crane）于上世紀(jì)60年代發(fā)源于歐洲。其采用專門設(shè)計(jì)的多軸全輪驅(qū)動(dòng)底盤，油氣懸掛、液壓減震，可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動(dòng)；搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂。兩者相比，全路面起重機(jī)具有更高的場(chǎng)地適應(yīng)性，起重能力更強(qiáng)，技術(shù)含量更高，當(dāng)然造價(jià)也成倍提高。費(fèi)爾貝恩蒸汽起重機(jī)（Fairbairn steam crane），是目前尚存的最古老的起重機(jī)之一，建成于1878年8月。該機(jī)位于英國(guó)布里斯托爾，重達(dá)120噸，香蕉型的吊臂高12米，回轉(zhuǎn)半徑11米，可以舉起35噸重的物品。1988年修復(fù)后，成為布里斯托爾工業(yè)博物館的一部分。100年前使用的鐵路蒸汽起重機(jī)，正在清除鐵路上的障礙物。英國(guó)C

3、oles公司現(xiàn)存最早的蒸汽起重機(jī)，在Beamish博物館展出。1910年制造，載重能力為5噸。1918年英國(guó)COLES公司使用Tilling-Stevens汽車底盤，制成英國(guó)第一臺(tái)電動(dòng)移動(dòng)式起重機(jī)。這也是世界最早的汽車起重機(jī)之一。二戰(zhàn)中，COLES在納粹飛機(jī)導(dǎo)彈的轟炸下為英國(guó)及盟軍提供了數(shù)以百計(jì)的軍用起重機(jī).1973年COLES推出使用箱型伸縮臂的LH1000型汽車起重機(jī)。此后COLES公司因經(jīng)營(yíng)不善于1980年宣告破產(chǎn)，1984年被美國(guó)格魯夫（GROVE）兼并。2002年格魯夫被馬尼托瓦克集團(tuán)兼并，同年推出的GROVE GMK7550型450噸級(jí)全路面起重機(jī)，是其最大型號(hào)。歌特瓦爾德1985

4、年為Riga Mainz公司制造的AMK1000-103，全世界僅有一臺(tái)，10軸底盤，最大起重量為1000噸，滿負(fù)荷時(shí)工作半徑為4米。在2007年德國(guó)利勃海爾推出LTM11200-9.1型1200噸全路面起重機(jī)之前，該機(jī)保持世界最大噸位箱型伸縮臂汽車起重機(jī)世界記錄達(dá)22年之久。該車幾經(jīng)轉(zhuǎn)賣，落到了臺(tái)灣人手里。第三手為臺(tái)灣龍虎起重公司。第四手是臺(tái)灣權(quán)順重機(jī)。德國(guó)哥特瓦爾德在1985年制造的AK 912GT桁架臂汽車起重機(jī)，在配備超起和特定的臂長(zhǎng)之后，以1200噸的起吊能力創(chuàng)下輪式起重機(jī)的世界之最，此車只生產(chǎn)了3臺(tái)。AK912采用10軸底盤，分為前6后4，前7后3兩種。由于車身過(guò)于龐大，超過(guò)了德國(guó)

5、道路運(yùn)輸極限，所以使用成本極高。在1988年GOTTWALD被德國(guó)曼內(nèi)斯曼德馬格公司兼并后，AK912 GT型桁架臂汽車起重機(jī)，成為一代絕響之作。2007年，德國(guó)利勃海爾集團(tuán)推出的LTM 11200-9.1型1200噸級(jí)全路面起重機(jī)，成為當(dāng)時(shí)世界最大的全路面起重機(jī)。該機(jī)采用9軸底盤，七節(jié)伸縮臂長(zhǎng)達(dá)100米，通過(guò)使用變幅副臂可延長(zhǎng)到126米，起吊高度達(dá)到170米?？捎糜诎惭b大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)。1963年3月，徐重制造的我國(guó)首臺(tái)Q51型5噸汽車起重機(jī)1975年，北京起重機(jī)廠生產(chǎn)的Q100型全回轉(zhuǎn)汽車起重機(jī)，最大起重量為100噸，是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)最大的汽車起重機(jī)。世界大噸位輪式起重機(jī)概況XCMG QAY120

6、0 徐工集團(tuán) 1200噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（9軸，2010年推出）SANY SAC12000 三一重工 1200噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（9軸，2010年推出）LIEBHERR LTM11200 利勃海爾 1200噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（9軸，2007年推出）GOTTWALD AK 912GT 哥特瓦爾德 1200噸級(jí)桁架臂汽車起重機(jī)（6+4軸，1985年推出，僅3臺(tái)）GOTTWALD MK1200-113 哥特瓦爾德 1200噸級(jí)桁架臂汽車起重機(jī)（6+5軸，1980年推出，僅1臺(tái)）GOTTWALD AMK1000 哥特瓦爾德 1000噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（6+4軸，1985年推出，僅1臺(tái)）

7、TEREX-DEMAG AC1000 特雷克斯-德馬格 1000噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（9軸，2008年推出）Rosenkranz K-10001 羅森克蘭茨 1000噸級(jí)桁架臂汽車起重機(jī)（9軸，1971年制造，僅1臺(tái)）GOTTWALD AK 850 哥特瓦爾德 850噸級(jí)桁架臂式起重機(jī)（6+4軸，1982-84年共造2臺(tái)）LIEBHERR LTM1800 利勃海爾 800噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（8軸，1981年推出）XCMG QAY800 徐工集團(tuán) 800噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（8軸，2010年推出）TEREX-DEMAG AC800 特雷克斯-德馬格 800噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（9軸）T

8、EREX-DEMAG AC700 特雷克斯-德馬格 700噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（9軸）Rosenkranz K-6001 羅森克蘭茨 600噸級(jí)桁架臂汽車起重機(jī)（8軸，1973年升級(jí)，僅1臺(tái)）TADANO AR-5500M 多田野 550噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（7軸，1998年推出）XCMG QAY500 徐工集團(tuán) 500噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（8軸，2008年推出）ZOOMLION QAY500 中聯(lián)重科 500噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（8軸，2010年推出）LIEBHERR LTM1500 利勃海爾 500噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（8軸）TEREX-DEMAG AC500-2 特雷克斯-德馬格 500噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（8軸）GOTTWALD AMK500-93 哥特瓦爾德 500噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（9軸）DEMAG AC1600 德馬格 500噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（9軸）KATO NK-5000 加藤 500噸級(jí)箱型伸縮臂汽車起重機(jī)（6軸，1995年推出）Krupp GMT500 克虜伯 500噸級(jí)全液壓伸縮臂吊車（4+5軸）GROVE GMK7550 格魯夫 450噸級(jí)全路面伸縮臂起重機(jī)（7軸）2009年9月2