機(jī)電傳動控制課后習(xí)題答案

1、習(xí)題與思考2.3 試列出以下幾種情況下（見圖2.3）系統(tǒng)的運(yùn)動方程式，并針對各系統(tǒng)說明：T,TL的性質(zhì)和符號，并帶入運(yùn)動方程。(1) 運(yùn)動狀態(tài)是加速，減速還是勻速？T=TLTTLT=TLTTLTTLTTTTTTTLTLTLTLTLTLnnnnnn符號 性質(zhì) T + 拖動轉(zhuǎn)矩 TL + 制動轉(zhuǎn)矩 運(yùn)動方程：狀態(tài)：勻速T - 制動轉(zhuǎn)矩 加速TL + 拖動轉(zhuǎn)矩 運(yùn)動方程：T - 制動轉(zhuǎn)矩 減速TL + 拖動轉(zhuǎn)矩 運(yùn)動方程： 22/min0375N mrLN mN msGDd nTTd t 22/min0375N mrLN mN msGDd nTTd t 22/min0375N mrLN mN msG

2、Dd nTTd t習(xí)題與思考2.6 如圖2.3（a）所示，電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量J=2.5，轉(zhuǎn)速nM=900r/min；中間傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量J1= 2，轉(zhuǎn)速n1=300r/min；生產(chǎn)機(jī)械軸的轉(zhuǎn)動慣量JL=16 ，轉(zhuǎn)速nL=60r/min。試求折算到電動機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量。習(xí)題與思考2.7 如圖2.3（b）所示，電動機(jī)轉(zhuǎn)速nM=950r/min,齒輪減速箱的傳動比j1=j2=4卷筒直徑D=0.24m，滑輪的減速比j3=2，起重負(fù)荷力F=100N，電動機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)矩GDM2=1.05N ,齒輪、滑輪和卷筒總的傳動效率為0.83。試求提升速度V和折算到電機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL以及折算到電動機(jī)軸上整個拖

3、動系統(tǒng)的飛輪慣量GDZ2。0102122950 /min11950237.5 /min44159.375 /min459.375 /min 3.14 0.240.375/2 60MnnrnnrnnrrmvnDjm s解：設(shè)卷筒速度為n29.550.839.551000.3750.839500.4540.37/LMFvTnNmms折算到電機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL：2222222365100 0.3751.1 1.053659501.161zMMG VGDGDnNm折算到電機(jī)軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量GD2：習(xí)題與思考2.10 在題2.10圖中，曲線1和2分別為電動機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判定哪些是系統(tǒng)的平衡點(diǎn)

4、？哪些不是？是平衡點(diǎn)不是平衡點(diǎn)不是平衡點(diǎn)（c）. 1.電機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性有交點(diǎn)。 2. 當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，TTL。 所以此點(diǎn)是平衡點(diǎn)。不是平衡點(diǎn)是平衡點(diǎn)是平衡點(diǎn)不是平衡點(diǎn)不是平衡點(diǎn)例例 3.1 一臺一臺Z2系列的他激直流電動機(jī)，系列的他激直流電動機(jī)， PN =22KW, UN =220V, IN.=116A nN =1500r/min，試計(jì)算并繪制：，試計(jì)算并繪制： （1）固有機(jī)械特性）固有機(jī)械特性 （2）電樞回路串）電樞回路串Rad =0.4電阻的人為機(jī)械特性；電阻的人為機(jī)械特性； （3）電源電壓降至為）電源電壓降至為100V時人為特性時人為特性 （4）弱磁至）弱磁至=0

5、.8 N 時的人為特性時的人為特性322002210220116220000.750.750.1961162201160.9160.13215002201667min0.1320.196166716671.189.55()9.550.132NNNaNNNaeNNNeNaeNUPRURKnUrnKRnnTTTK 解：（解：（1）固有特性：）固有特性：（2）串入）串入Rad的人為的人為特性：特性：在直角坐標(biāo)系標(biāo)出理想空載點(diǎn)和額定工作點(diǎn)，連接直線，如在直角坐標(biāo)系標(biāo)出理想空載點(diǎn)和額定工作點(diǎn)，連接直線，如圖圖3.8中中1所示所示 0220.1960.4166716673.589.55()9.55 0.1

6、32aadeNRRnnTTTK其人為其人為特性曲線如圖特性曲線如圖2所示所示（3）降低電源電壓的人為特性：）降低電源電壓的人為特性： 221000.916 7 5 8 1.18 T9.55 ()0.132 9.55 0.132aeNeNRUnTTKK其人為特性曲線如圖其人為特性曲線如圖3所示所示 （4）弱磁時的人為特性：）弱磁時的人為特性：221000.1962083 1.840.89.55(0.8)0.8 0.132 9.55 (0.132 0.8)NaeNeNURnTTTKK其人為特性曲線如圖其人為特性曲線如圖4所示所示 例例 3.2有有 一臺他激電動機(jī)，一臺他激電動機(jī)， PN =5.6K

7、W, UN =220V, IN=31A， nN =1000r/min，Ra =0.4，負(fù)載轉(zhuǎn)矩，負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL =49N m，電動機(jī)的過載倍數(shù)，電動機(jī)的過載倍數(shù)=2，試計(jì)算：試計(jì)算： （1）電動機(jī)拖動摩擦性負(fù)載，采用能耗制動過程停車，電樞回路應(yīng)串入的制動電阻）電動機(jī)拖動摩擦性負(fù)載，采用能耗制動過程停車，電樞回路應(yīng)串入的制動電阻最少值是多少？若采用反接制動停車，電阻最小值是多少？最少值是多少？若采用反接制動停車，電阻最小值是多少？ （2）電動機(jī)拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，要求）電動機(jī)拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，要求300r/min速度下放重物，采用倒拉反接速度下放重物，采用倒拉反接制動，電樞回路應(yīng)串多大電阻？

8、若采用能耗制動，電樞回路應(yīng)串多大電阻？制動，電樞回路應(yīng)串多大電阻？若采用能耗制動，電樞回路應(yīng)串多大電阻？ （3）想使電機(jī)以）想使電機(jī)以n=-1200r/min速度在發(fā)生制動狀態(tài)下，電樞回路應(yīng)串入多大電阻速度在發(fā)生制動狀態(tài)下，電樞回路應(yīng)串入多大電阻？若電樞回路不串電阻，在再發(fā)生電制動狀態(tài)下，下放重物的轉(zhuǎn)速時多少？若電樞回路不串電阻，在再發(fā)生電制動狀態(tài)下，下放重物的轉(zhuǎn)速時多少？解：（解：（1）設(shè)能耗制動電阻為）設(shè)能耗制動電阻為R1， 反接制動電阻為反接制動電阻為R2220310.40.2081000NNeNNUI RaKn電動狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速電動狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速222200.4 491010min9.

9、55()0.2089.55 0.208NsLeNeNURarnTKK由于切換瞬間轉(zhuǎn)速不變，而且最大制動電流為由于切換瞬間轉(zhuǎn)速不變，而且最大制動電流為IN， 所以所串電阻為所以所串電阻為10 .2 0 81 0 1 00 .42 .9 923 1eNsNKnRR aI又，制動瞬間的制動轉(zhuǎn)矩又，制動瞬間的制動轉(zhuǎn)矩9.559.55 0.208 2 31123.16tNeNTKIKINm 2222()9 .5 5 ()9 .5 5 ()6 .5 4TNseNeNNeNseNUR aRnTKKUKRnR aK 由得（）（2）倒拉反接制動和能耗制動時，電樞回路應(yīng)串入電阻）倒拉反接制動和能耗制動時，電樞回路

10、應(yīng)串入電阻R3 ,R4 . 倒拉反接制動：倒拉反接制動：33222n9 .5 5()9 .5 5()2 2 09 .5 50 .2 0 8n3 0 00 .41 1 .0 50 .2 0 84 9NLeNeNNeNeNLUR aRTKKUKRR aKT由得（）（）4L4L222nT9 .5 5()9 .5 5()9 .5 50 .2 0 8R =n3 0 00 .42 .1 3T4 9eNeNR aRKKR a能 耗 制 動 ：由 -= -有（2）再生發(fā)電制動運(yùn)行時的制動電阻）再生發(fā)電制動運(yùn)行時的制動電阻R5 和不串電阻時的制動轉(zhuǎn)速和不串電阻時的制動轉(zhuǎn)速 再生發(fā)電制動運(yùn)行時的制動電阻再生發(fā)電制

11、動運(yùn)行時的制動電阻R5 ：5L5LL2222nT9.55()9.55()n0.8T2200.4rnT =491105min9.55()0.2089.550.208NeNeNNeNeNNeNeNURaRKKUKRRaKURaKK 由- =得（）不串電阻時的制動轉(zhuǎn)速：= 答：在電動機(jī)未啟動之前n=0，E=0，而Ra很小。所以將電動機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加電壓啟動電流很大，一般達(dá)到額定電流的1020倍。這樣大的啟動電流使電動機(jī)在換向過程中產(chǎn)生危險(xiǎn)地火花，燒壞整流子，同時過大的電樞電流產(chǎn)生過大的電動應(yīng)力，還可能引起繞組的損壞，而且產(chǎn)生與啟動電流成正比例的啟動轉(zhuǎn)矩，會在機(jī)械系統(tǒng)和傳動機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生過大的動態(tài)轉(zhuǎn)矩

12、沖擊，使機(jī)械傳動部件損壞。 限制直流電動機(jī)的啟動電流，一般有兩種方法： 第第3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原理及特性3.4 直流電動機(jī)一般為什么不允許直接啟動？如直接啟動會發(fā)生什么問題？應(yīng)采用什么方法啟動比較好？一是降壓啟動，即在啟動的瞬間，降低供電電源電壓，隨著轉(zhuǎn)速一是降壓啟動，即在啟動的瞬間，降低供電電源電壓，隨著轉(zhuǎn)速n的升高，反電勢的升高，反電勢E增大，再逐步提高供電電壓，最后達(dá)到額定電壓增大，再逐步提高供電電壓，最后達(dá)到額定電壓UN時，電時，電動機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。動機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。 二是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動，此時啟動電流二是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動，此

13、時啟動電流Ist=UN/(Ra+Rst)將受將受到外加啟動電阻到外加啟動電阻Rst的限制，隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速的限制，隨著電動機(jī)轉(zhuǎn)速n的升高，反電勢的升高，反電勢E增大，再逐增大，再逐步切除外加電阻一直到全部切除，電動機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。步切除外加電阻一直到全部切除，電動機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。不能改變3.8 一臺他勵電動機(jī)所拖動的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時，能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大小？為什么？這時拖動系統(tǒng)中的哪些量必然要發(fā)生變化？0taatLLTKITIKTTTT常數(shù)taaE=U-RLTTKa常數(shù)常數(shù)不變電樞電壓或電樞附加電阻改變時I 不變這時拖動系統(tǒng)反電勢I一定發(fā)

14、生改變3.9 一臺他勵直流電動機(jī)在穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行時，電樞反電勢E=E1,如負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后，電樞反電勢將如何變化？是等于，小于還是大于E1？UR , ,U,aaLtaaLEITTKIRTa1不變時,則IE EE3.10 已知某他勵直流電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=7.5kW,UN=220V, n N=1500r/min, N=88.5%，試求該電機(jī)的額定電流和額定轉(zhuǎn)矩。NNNPP7.5 100038.52220 88.5%9.55n7.5 10009.5547.751500NNNNNNNNNU IIAUPPTNm3.11一臺他勵

15、直流電動機(jī)的名牌數(shù)據(jù)為：PN=5.5kW,UN=110V, IN=62A nN=1000r/min ，試?yán)L制出它的固有機(jī)械特性曲線：答：221106255000.750.750.2662nNNUPRan 21100.26620.0941000NNeNNURakn011011700.094minNNeUrnK55009.559.5552.531000NNNPTNMN答：第第3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原理及特性3.12 一臺他勵直流電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=6.5kW,UN=220V,IN=34.4A， n N=1500r/min, Ra=0.242 ，試計(jì)算出此電動機(jī)的如下

16、特性：（1） 固有機(jī)械特性；（2） 電樞附加電阻分別為3和5時的人為機(jī)械特性；（3） 電樞電壓為UN/2時的人為機(jī)械特性；（4） 磁通=0.8N時的人為機(jī)械特性。02200.24234.4(1)0.12815002201718min0.12865009.559.5541.381500NNNNNNNURaKenUrnKePTNmn 222(2)860min9.55()(3)86064796min9.55()42174.5 1002074.5min9.55()NaaNaURRrnTKeKeURrnTKeKeURrnTKeKe第第3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原理及特性3.19 有一

17、臺他勵直流電動機(jī)：PN=10kW,UN=220V,IN=53.8A，n N=1500r/min,Ra=0.29 ，試計(jì)算：（1） 直接啟動瞬間的堵轉(zhuǎn)電流Iu；（2） 若限制起動電流不超過2IN，采用電樞串電阻啟動時，應(yīng)串入啟動電阻的最小值是多少？若用降壓啟動，最低電壓應(yīng)為多少？uuaxNxaNxxaN1)n0,0,220I758.60.292)n0E022201.7522 53.822 53.8 0.2931.2vNNaNNNNUEURIUUARRURIUIURIURIUR I 當(dāng)直接啟動瞬間串聯(lián)電阻時，當(dāng)直接啟動瞬間，（R +R ）R用降壓啟動時3.20有一臺他勵直流電動機(jī)：PN=18kW,

18、UN=220V,IN=94A，n N=1500r/min, 在額定負(fù)載下，求：（1）想降至800r/min穩(wěn)定運(yùn)行，外串聯(lián)多大電阻？采用降壓方法，電源電壓應(yīng)降至多少伏？（2）想升速到1100r/min穩(wěn)定運(yùn)行，弱磁系數(shù)/ N 為多少？ 212ad2220 94 18000Ra=0.750.750.22794Ra2200.227 940.19910002201105min0.199180009.559.55171.91000R9.55()0.445N NNNNNeNNeNNNaNNeeadadU IPIUIKnUrnKPTNmnRRUTKKRUK答：固有特性：串電阻n=調(diào)壓：n=1229.55(

19、)179.7 vmin9.55()0.0210.0210.1060.199aNeeNaNeeNeeNRTKUrURTKKKK e（2）n=1100n=得:K3.22 有一臺他勵直流電動機(jī)：PN=21kW,UN=220V,IN=115A，n N=980r/min, Ra=0.1 ，拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，弱磁調(diào)速時從N調(diào)到0.8 N，問：（1） 調(diào)速瞬間電樞電流是多少？（ TL =TN）（2） 若TL=TN和TL=0.5TN，調(diào)速前后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速各是多少？12200.1 11.5208.5208.50.213980n0.82200.8 0.213 9805300.1NaNNaNeNNNNaeNNNeN

20、NaUER IEUR IVEKnUI RKnUKnARa）調(diào)速前：調(diào)速瞬間 不變I3.22 有一臺他勵直流電動機(jī)：PN=21kW,UN=220V,IN=115A，n N=980r/min, Ra=0.1 ，拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，弱磁調(diào)速時從N調(diào)到0.8 N，問：（1） 調(diào)速瞬間電樞電流是多少？（ TL =TN）（2） 若TL=TN和TL=0.5TN，調(diào)速前后的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速各是多少？2223T9.55()0.21 0.80.1689.55()9.55 0.21 11.5230.69.55()17921 10117.32179NaeeexaNeeNxaNeexNNxxxURnKKKURnTKKTNmUR

21、nTKKUPPU IIA 代入得變速過程不變2222)n980r/minn=9.55()n=1224r/min0.5n=0.59.55()n 1020r/minn=0.59.55()n=1267r/minLNNaNeeLNNaNeeNaNeeTTURTKKTTURTKKURTKK時調(diào)速前穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速調(diào)速后穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速時調(diào)速前穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速調(diào)速后穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速3.24 有一臺Z2-52型他勵直流電動機(jī)： PN=4KW,IN=22.3AUN=220V, n N=1000r/min, Ra=0.91, TN=TL,有為了使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，采用電源反接制動，如串入電樞回路的制動電阻為9，求：（1）制動開始時電動機(jī)所發(fā)出的電磁

22、轉(zhuǎn)矩；（2）制動結(jié)束時電動機(jī)所發(fā)出的電磁轉(zhuǎn)矩；（3）如果是摩擦性負(fù)載轉(zhuǎn)矩，在制動到n=0時，不切斷電源，電動機(jī)能否反轉(zhuǎn)？為什么? e0e1ee122ee2222200.91 22.30210002201100min0.29.55()809(2)0T9.55()42.4Na NNNsNNaNaUR InUrnnnURRTTNmnURRTTNmT解：（1）制動開始時電磁轉(zhuǎn)矩KK穩(wěn)定轉(zhuǎn)速：反接制動時：n=KK制動結(jié)束時電機(jī)發(fā)出的制動轉(zhuǎn)矩為0=KK（3）摩擦性負(fù)載 n=0時 不切斷電源22LLTT T反轉(zhuǎn)停車第5章 直流傳動控制系統(tǒng)5.5 有一直流調(diào)速系統(tǒng)，其高速時的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1480r/m

23、in,低速時的理想空載轉(zhuǎn)速n02=157r/min,額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)速降nN=10r/min。試畫出該系統(tǒng)的靜態(tài)性（即電動機(jī)的機(jī)械特性），并求出調(diào)速范圍和靜態(tài)差。max01min022021480 1010157 10106.37%157NNNnnnDnnnnSn解：靜差度是指低速時的靜差度，則5.6為什么調(diào)速系統(tǒng)中加載后轉(zhuǎn)速會降低，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為什么可以減少轉(zhuǎn)速降？29.55()(1),11NaeefaafURTKKTnRnICeKRnICennKnK 解：n=則時減小速度降5.11 某一靜態(tài)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍為751500r/min,要求靜態(tài)差度S=2%，該系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開環(huán)

24、系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r/min,則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大？maxminmax22max2215002075 (1) n1.532 /(1)2. n1100 1164.36n1.53NfNfNfnDnnSDnSnSr mDSnKnK 解：1. 5.12 某一直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍D=10,最高額定轉(zhuǎn)速nmax=1000r/min,開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)降速是100r/min。試問該系統(tǒng)的靜態(tài)差為多少？若把該系統(tǒng)組成閉環(huán)系統(tǒng)，保持n02不變的情況下，使新系統(tǒng)的勁態(tài)度為5%，試問閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為多少？max2222201maxmin02max01min1000 10(1)100(1) 50

25、% 100 /2. n1 n nNNNfNffnSSDnSSSnr mnKnnnnSnSnD 解：1.系統(tǒng)的靜差度為：其中：maxmaxminmax2maxmaxmin1001000100n1100n1001001 n (1)5% n(15%)1 9NfNfffnnKnnnKnSDSnnnKK 方法一0022nn=0.5/0.05=1+Kn1+K=10K=9fSnnSS 又 不變方法二第8章 繼電器一接觸控制系統(tǒng)8.2 為了限制點(diǎn)動調(diào)整電動機(jī)的沖擊電流，試設(shè)計(jì)電氣控制電路，使得正常啟動時為直接啟動，點(diǎn)動調(diào)整時串入限流電阻。第8章 繼電器一接觸控制系統(tǒng)8.3 試設(shè)計(jì)一異步電動機(jī)的能耗制動電路，要

26、求采用斷電延時型時間繼電器。第8章 繼電器一接觸控制系統(tǒng)8.4 三臺電動機(jī)M1,M2,M3按一定順序先后啟停，啟動順序?yàn)椋篗1M2M3,間隔時間為5s；停止順序?yàn)椋篗3 M2 M1，間隔時間為10s，設(shè)計(jì)其控制電路。（1）應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定；（2）設(shè)置輔助寄存器，避免重線圈；（3）盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號：（4）設(shè)立外部聯(lián)鎖電路：（5）梯形圖的優(yōu)化設(shè)計(jì)：9.4 PLC梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法梯形圖設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)在一組紅燈亮60s的期間內(nèi)，另一組的綠燈亮55s后，再閃爍3次（亮0.5s，滅0.5s），接著黃燈亮2s。黃燈熄滅后，啟動本組的紅燈亮，同時啟動另一組

27、的綠燈亮當(dāng)啟動按鈕按下后，紅2燈和綠1燈亮，同時60s定時器T37和55s定時器T38同時開始定時，55s后T38定時時間到，其觸點(diǎn)動作使綠1燈由亮變閃爍，同時開始3s的閃爍定時，T39定時時間到，綠燈滅，黃燈亮，當(dāng)60s定時時間到，第一組被切斷，接通第二組，如此循環(huán).送料小車的自動往復(fù)運(yùn)動控制送料小車的自動往復(fù)運(yùn)動控制自動送料小車主要完成自動送料小車主要完成“裝料（裝料（30s）右行右行卸料卸料（20s）左行，按下啟動按鈕，小車開始循環(huán)，左行，按下啟動按鈕，小車開始循環(huán)，100次次后，自動停止，同時進(jìn)行后，自動停止，同時進(jìn)行5s的聲光報(bào)警的聲光報(bào)警自動送料小車的示意圖液體混合系統(tǒng)的示意圖液體

28、混合系統(tǒng)的示意圖液體混合系統(tǒng)的順序功能圖液體混合系統(tǒng)的順序功能圖圖中M1.0的作用是：按下停止按鈕后不會馬上停止工作，而是在當(dāng)前工作周期的操作結(jié)束后，才停止運(yùn)行。M1.0用啟動按鈕I0.3和停止按鈕I0.4來控制。運(yùn)行時它處于ON狀態(tài)，系統(tǒng)完成后一個周期工作后，步M0.5到M1.0的轉(zhuǎn)換條件 M1.0和T38同時滿足時，轉(zhuǎn)換到步M0.1后繼續(xù)進(jìn)行。按下停止按鈕I0.4之后，M1.0變?yōu)镺FF，等系統(tǒng)完成最后一步M0.5的工作后，便能返回初始步，系統(tǒng)停止運(yùn)行。剪板機(jī)的示意圖剪板機(jī)的示意圖組合鉆床的示意圖組合鉆床的示意圖在步M0.1,Q0.0被置為1狀態(tài)，夾緊電磁閥的線圈通電。工作被夾緊后，壓力繼

29、電器I0.1常開觸點(diǎn)接通，使得步M0.2和步M0.5同時變?yōu)榛顒硬?，步M0.1變?yōu)椴换顒硬?，Q0.1和Q0.3為1狀態(tài)，大小磚頭同時向下進(jìn)給，開始磚孔。當(dāng)大孔鉆完后，碰到下限位開關(guān)I0.2，Q0.2變?yōu)?狀態(tài)，大鉆頭向上運(yùn)動到位后，上限位開關(guān)I0.3變?yōu)?狀態(tài)，等待步M0.4變?yōu)榛顒硬健＃ㄐ】淄瑯樱?兩個等待步之后的“=1表示轉(zhuǎn)換件總是滿足” 步M1.0變?yōu)榛顒硬胶?，其常閉觸點(diǎn)斷開，使M0.4和M0.7的線圈斷電，步M0.4和步M0.7變?yōu)椴换顒硬皆诓組1.0，控制工件松開的Q0.5為1狀態(tài)，同時控制 工件夾緊的Q0.0被復(fù)位斷開，工件松開后，限位開關(guān)I0.7為1狀態(tài)，系統(tǒng)返回初始步。 組合機(jī)床動力的示意圖組合機(jī)床動力的示意圖用置位用置位.復(fù)位指針設(shè)計(jì)順序梯形圖應(yīng)用舉例復(fù)位指針設(shè)計(jì)順序梯形圖應(yīng)用舉例第9章 可編程序控制器習(xí)題與思考習(xí)題與思考9.7寫出圖示梯形圖的語句表程序第9章 可編程序控制器習(xí)題與思考習(xí)題與思考圖 9 . 89.8寫出圖示梯形圖的語句表程序解：第9章 可編程序控制器習(xí)題與思考習(xí)題與思考9.9寫出圖示梯形圖的語句表程序解：第9章 可編程序控制器習(xí)題與思考習(xí)題與思考9.10畫