礦井井筒內(nèi)提升設(shè)備概述

1、礦井井筒內(nèi)提升設(shè)備概述：一、礦井提升設(shè)備的任務(wù)提升煤炭和矸石，下放材料，升降人員、設(shè)備。二、礦井提升設(shè)備的分類1、按用途分：可分為主井提升設(shè)備和副井提升設(shè)備。主井提升設(shè)備主要用于提升有益礦物（如提升煤炭或礦物）；副井提升設(shè)備用于輔助提升（如提升矸石，升降人員、設(shè)備，下放材料等）。2、按提升容器分：可分為箕斗提升設(shè)備和罐籠提升設(shè)備。3、按提升機(jī)類型分：可分為纏繞式提升設(shè)備和摩擦式提升設(shè)備。4、按井筒傾角分 可分為立井提升設(shè)備和斜井提升設(shè)備。三、礦井提升設(shè)備的組成組成：主要由提升容器、提升鋼絲繩、懸掛油缸、提升機(jī)、天輪、井架、裝卸載設(shè)備及電氣設(shè)備等組成。圖6-1塔式多繩摩擦提升機(jī)罐籠提升系統(tǒng)和圖6

2、-2單繩纏繞式提升機(jī)箕斗提升系統(tǒng)。 提升容器的種類：按用途和結(jié)構(gòu)可分為：箕斗、罐籠、礦車、吊桶等。箕斗 ：分為立井箕斗和斜井箕斗，專用于主提；罐籠 ：既可用于主提，也可用于副提；礦車 ：斜井提升；吊桶 ：立井井筒開鑿時(shí)的提升。1、立井箕斗型號(hào)意義（1）立井單繩箕斗（如：JL3）（2） 立井多繩箕斗2、立井箕斗結(jié)構(gòu)原理（1）結(jié)構(gòu) 立井提煤多采用底卸式，底卸式箕斗分為平板閘門箕斗和扇形閘門箕斗。以單繩立井平板閘門箕斗為例：其結(jié)構(gòu)如圖63所示，主要由斗箱、框架、連接裝置及閘門等組成。提升鋼絲繩：一、鋼絲繩的結(jié)構(gòu)組成：鋼絲股+繩芯（纖維繩芯（常用）、金屬繩芯）。材質(zhì)：1、鋼絲 ：為優(yōu)質(zhì)炭素結(jié)構(gòu)鋼，一般

3、直徑為0.44。礦井提升抗拉強(qiáng)度一般采用1700Mpa以下的。2、鋼絲繩表面 ：光面和鍍鋅（常用于摩擦提升）兩種。鋼絲的表面狀態(tài)標(biāo)記代號(hào)為：光面鋼絲，NAT；A級(jí)鍍鋅鋼絲，ZAA；AB級(jí)鍍鋅鋼絲，ZAB；B級(jí)鍍鋅鋼絲，ZBB。3、繩芯 ：分金屬芯纖維芯。纖維繩芯作用：（1）減少股間鋼絲的接觸應(yīng)力； （2）緩和彎曲應(yīng)力； （3）儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，防止繩內(nèi)鋼絲銹蝕。金屬繩芯的特點(diǎn)：與相同斷面的纖維繩芯相比，金屬斷面大，抗破斷能力大，具有耐橫向壓力大，不易變形等優(yōu)點(diǎn)。但其柔軟性差，不耐腐蝕。繩芯的標(biāo)記代號(hào)：纖維芯（天然或合成的），F(xiàn)C；天然纖維芯，NF；合成纖維芯，SF；金屬絲繩芯，IWR；金屬絲股芯，I

4、WS。二、鋼絲繩的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用（一）分類及特點(diǎn)1、按鋼絲繩的捻法分可分為右交互捻（ZS）、左交互捻（SZ）、右同向捻（ZZ）、左同向捻（SS）四種。標(biāo)記代號(hào)中，第一個(gè)字母表示鋼絲繩的捻向；第二個(gè)字母表示股的捻向；“Z”表示右捻向，“S”表示左捻向。左捻：按左螺旋方向?qū)⒐赡沓衫K。右捻：按右螺旋方向?qū)⒐赡沓衫K。交互捻：繩中的股的捻向與股中絲的捻向相反。同向捻：繩中的股的捻向與股中絲的捻向相同。特點(diǎn)：同向捻鋼絲繩柔軟，表面光滑，接觸面積大，應(yīng)力小，使用壽命長(zhǎng)，繩有斷絲時(shí)，斷絲頭部會(huì)翹起便于發(fā)現(xiàn)，所以礦井提升多用同向捻鋼絲繩。但同向捻鋼絲繩有較大的恢復(fù)力，穩(wěn)定性較差，易打結(jié)。交互捻鋼絲繩的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定

5、 2、按鋼絲在股中互相接觸情況分（1）點(diǎn)接觸鋼絲繩 ：股中各層鋼絲捻距不等，鋼絲間呈點(diǎn)接觸狀態(tài)。這種鋼絲繩造價(jià)較低，但鋼絲間接觸應(yīng)力大，特別是鋼絲繩在繞過(guò)滾筒和天輪時(shí)，鋼絲有應(yīng)力集中和二次彎曲現(xiàn)象，所以壽命較短。（2）線接觸鋼絲繩 ：股中各層鋼絲以等捻距捻制，鋼絲間呈線接觸狀態(tài)。這種鋼絲繩工作時(shí)應(yīng)力降低，耐疲勞性能好，結(jié)構(gòu)緊密，無(wú)二次彎曲現(xiàn)象，壽命較長(zhǎng)。（3）面接觸鋼絲繩 ：它是將線接觸鋼絲繩股進(jìn)行特殊碾壓加工，使鋼絲產(chǎn)生塑性變形而呈棉接觸狀態(tài)，然后再捻制成繩的。面接觸鋼絲繩具有結(jié)構(gòu)緊密，表面光滑，不易變形，鋼絲間接觸面積大，剛性強(qiáng)和耐磨損等優(yōu)點(diǎn)。3、按繩股斷面形狀分（1）圓形股繩 ：繩股斷面

6、為圓形。這種繩易于制造，價(jià)格低，是礦井提升應(yīng)用最多的一種鋼絲繩。（2）異形股繩 ：繩股斷面形狀有三角形和橢圓形兩種。三角股鋼絲繩：強(qiáng)度比同直徑圓形股繩要高，承壓面積大，外層鋼絲磨損?。煌鈱愉摻z粗，排列方式好，抗擠壓性能好，尤其是在多層纏繞時(shí)，過(guò)渡比較穩(wěn)定；壽命比圓形股長(zhǎng)。橢圓股鋼絲繩：支撐面積大、抗磨損性能好，但繩的穩(wěn)定性差，不適于承受較大的擠壓力。這種繩股多用來(lái)與其它繩股捻制成多層不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。（二）鋼絲繩結(jié)構(gòu)選擇 1、對(duì)于單繩纏繞式提升，一般宜選用光面右同向捻、斷面形狀為圓形股或三角股、接觸形式為點(diǎn)或線接觸的鋼絲繩；對(duì)于礦井淋水大，水的酸堿度高，以及在出風(fēng)井中，由于腐蝕嚴(yán)重，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲

7、繩。 2、在磨損嚴(yán)重的條件下使用的鋼絲繩，如斜井提升等，應(yīng)選用外層鋼絲盡可能粗的鋼絲繩；斜井串車提升時(shí)，宜采用交互捻鋼絲繩。 3、對(duì)于多繩摩擦提升，一般應(yīng)選用鍍鋅、同向捻(左右捻各半)的鋼絲繩，斷面形狀最好是三角股。4、 罐道繩最好用半密封鋼絲繩或三角股繩，表面光滑，比較耐磨。3、 鋼絲繩的維護(hù)和保養(yǎng)由于鋼絲繩在工作過(guò)程中受拉、擠壓、摩擦、扭轉(zhuǎn)等載荷作用，不可避免地會(huì)產(chǎn)生各種損傷。若在使用中不注意維護(hù)和保養(yǎng)，則會(huì)縮短鋼絲繩的使用時(shí)間，嚴(yán)重者會(huì)發(fā)生斷繩事故，因此對(duì)鋼絲繩的日常維護(hù)和保養(yǎng)具有重要意義。一、鋼絲繩的日常檢測(cè)日常維護(hù)中，鋼絲繩定期檢查對(duì)預(yù)防斷繩事故的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)科學(xué)用繩，保證安全生產(chǎn)具有

8、非常重要的實(shí)踐意義。以多繩摩擦式提升機(jī)為例：鋼絲繩工作時(shí)不停地通過(guò)滾筒和天輪（導(dǎo)向輪），承受不同類型載荷作用，不時(shí)地承受反復(fù)彎曲和擠壓，這種情況下會(huì)廣泛引起疲勞斷絲，加之磨損和銹蝕等其它因素的影響，會(huì)加劇鋼絲繩斷絲的惡化。因此，每天應(yīng)對(duì)鋼絲繩進(jìn)行一次外觀檢查，每周應(yīng)進(jìn)行一次全面、深入、細(xì)致的具體檢查，對(duì)少數(shù)斷絲要妥善處置好，以防止斷絲造成其它鋼絲的折斷。鋼絲繩檢測(cè)主要包含以下檢測(cè)項(xiàng)目：（1）檢查斷絲的根數(shù)、部位和捻距斷絲情況；（2）檢測(cè)鋼絲繩直徑變細(xì)情況 ，除目測(cè)外還需定期采用游標(biāo)卡尺測(cè)量繩徑和磨損情況 ；（3）檢查鋼絲繩的張力，盡量保證各繩張力平衡；（4）觀察鋼絲繩的出油情況、清潔和銹蝕情況

9、；（5）檢查繩頭及其組合情況，全長(zhǎng)有無(wú)其它異常情況，如繩的異常伸長(zhǎng)變化等。對(duì)斷絲原因的分析：（1）疲勞斷絲。出現(xiàn)在股彎曲程度最大一側(cè)的外層鋼絲，斷口形狀平齊。（2）磨損斷絲。由鋼絲繩天輪（導(dǎo)向輪）之間磨擦打滑造成。這種斷絲發(fā)生于磨損極其嚴(yán)重的外層鋼絲，斷口兩側(cè)呈斜茬狀，斷口扁平。（3）銹蝕斷絲。發(fā)生在銹蝕嚴(yán)重的位置，斷口不整齊，呈釬尖狀。（4）剪切斷絲。被硬性拉斷或受較大外力打擊、擠壓造成，多數(shù)是由于安裝不當(dāng)造成，斷口呈剪切狀。 二、潤(rùn)滑對(duì)鋼絲繩使用壽命的影響當(dāng)鋼絲繩繞過(guò)滾筒和天輪（導(dǎo)向輪）時(shí)，鋼絲繩受到多次反向彎曲，其彎曲應(yīng)力的方向也隨之變化，在此交變應(yīng)力作用下，鋼絲與鋼絲之間相互摩擦產(chǎn)生磨

10、損，必定會(huì)減小鋼絲繩的壽命。因此，使鋼絲繩外部和內(nèi)部有足夠的油脂潤(rùn)滑，對(duì)減少相對(duì)磨損，提高鋼絲繩使用壽命有很大的作用。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)顯示，對(duì)鋼絲繩進(jìn)行良好的系統(tǒng)潤(rùn)滑后，可使其壽命延長(zhǎng)23倍。且據(jù)煤礦安全規(guī)程第四百一十一條規(guī)定：對(duì)使用中的鋼絲繩，應(yīng)根據(jù)井巷條件及銹蝕情況，至少每月涂油1次。摩擦輪式提升裝置的提升鋼絲繩，只準(zhǔn)涂、浸專用的鋼絲繩油（增磨脂）；但對(duì)不繞過(guò)摩擦輪部分的鋼絲繩，必須涂防腐油。由此可見(jiàn)，采用油脂潤(rùn)滑的重要性。鑒于潤(rùn)滑對(duì)延長(zhǎng)鋼絲繩使用壽命的影響，故要定期對(duì)鋼絲繩進(jìn)行涂油，特別是提升鋼絲繩保養(yǎng)方面工作更為重要，應(yīng)使之處于良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。 進(jìn)口鋼絲繩繩芯和表面都涂有NYROSTEN（尼羅

11、斯滕）公司的N113增磨脂。在使用中這種增磨脂對(duì)鋼絲繩的潤(rùn)滑效果很好。基本上鋼絲繩前8個(gè)月到12個(gè)月都不需要對(duì)鋼絲繩進(jìn)行噴油維護(hù)。后期可根據(jù)鋼絲繩廠家的建議，采用NYROSTEN尼羅斯滕公司的N113 FS后期維護(hù)油脂，對(duì)鋼絲繩進(jìn)行噴涂維護(hù)，這種油脂噴涂時(shí)不需要加熱，噴涂后潤(rùn)滑脂能充分浸透到鋼絲繩的內(nèi)部。能夠明顯降低鋼絲繩的銹蝕程度，增加鋼絲繩的使用壽命。三、導(dǎo)向輪直徑對(duì)提升鋼絲繩使用壽命的影響對(duì)于礦井提升系統(tǒng)鋼絲繩而言，導(dǎo)向輪主要起到對(duì)提升鋼絲繩的導(dǎo)向作用。提升過(guò)程中，鋼絲繩經(jīng)過(guò)導(dǎo)向輪不斷做反復(fù)的彎曲運(yùn)動(dòng)，這時(shí)鋼絲繩上所受的彎曲應(yīng)力稱為一次彎曲應(yīng)力。導(dǎo)向輪的直徑對(duì)使用時(shí)鋼絲繩的一次彎曲應(yīng)力有

12、直接影響，并且提升速度越快，影響越明顯。根據(jù)煤礦安全規(guī)程第四百一十六條規(guī)定：導(dǎo)向輪直徑與提升鋼絲繩的直徑之比（D/d）不得小于90，過(guò)低就會(huì)影響鋼絲繩的彎曲疲勞性能。四、滾筒襯墊繩槽直徑對(duì)提升鋼絲繩使用壽命的影響實(shí)踐證明，提升鋼絲繩出現(xiàn)斷絲現(xiàn)象與滾筒繩槽直徑不合適及滾筒襯墊損壞有密切聯(lián)系。我礦主副井均使用英國(guó)BRIDON公司生產(chǎn)的提升鋼絲繩，英國(guó)BRIDON公司推薦滾筒繩槽直徑比鋼絲繩公稱直徑大1012.5。如果繩槽直徑過(guò)小，鋼絲繩卡在繩槽內(nèi)，鋼絲繩就會(huì)受到嚴(yán)重?cái)D壓，壽命將顯著降低；過(guò)大則容易使鋼絲繩在繩槽內(nèi)產(chǎn)生滑動(dòng)，使鋼絲繩磨損加劇，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)出現(xiàn)提升機(jī)滑繩事故。另外，當(dāng)鋼絲繩出現(xiàn)嚴(yán)重沖擊載

13、荷時(shí)，也會(huì)降低鋼絲繩使用壽命，例如在重負(fù)荷、全速運(yùn)行情況下急停跳車，甚至?xí)斐蓴嗬K事故的發(fā)生。五、換繩工藝對(duì)提升鋼絲繩使用壽命的影響目前，我礦對(duì)提升絞車主提升鋼絲繩的更換，主要采取舊繩帶新繩的方式進(jìn)行更換，就是利用鋼絲繩卡，將所需更換的新鋼絲繩卡在舊提升鋼絲繩上，每隔10米卡一道鋼絲繩卡，每隔50米卡一副通長(zhǎng)板卡，開動(dòng)絞車，將新繩下放，直至新繩完全放完。開斷舊繩，將新繩與提升容器相連，開動(dòng)絞車，上提容器，再利用新繩帶舊繩的方式，將舊繩拆除。由于新舊鋼絲繩公稱直徑不同，在新繩受力后會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)度變化，在拆除鋼絲繩卡過(guò)程中，新繩與舊繩之間會(huì)產(chǎn)生相互錯(cuò)動(dòng)，從而使鋼絲繩表面受到損傷，在正常提升過(guò)程中，由于

14、反復(fù)受到彎曲應(yīng)力的影響，損傷處就會(huì)出現(xiàn)斷絲。六、滾筒襯墊、導(dǎo)向輪襯墊材質(zhì)對(duì)鋼絲繩使用壽命的影響選擇類型合適的鋼絲繩和滾筒、天輪襯墊材料，對(duì)延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命有著很重要的作用。通過(guò)多年的使用我們發(fā)現(xiàn)，滾筒襯墊要有穩(wěn)定的0.25以上的摩擦系數(shù)，襯墊硬度在50邵氏D60邵氏D之間。襯墊硬度過(guò)低，則不能在運(yùn)行過(guò)程中給鋼絲繩以足夠的支撐力；硬度過(guò)高，則在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)擠壓鋼絲繩，且不能提供足夠的接觸面積給鋼絲繩，以致造成鋼絲繩變形磨損。而天輪（導(dǎo)向輪）襯墊要保證硬度和主滾筒一致，摩擦系數(shù)要比較低（0.1），因天輪（導(dǎo)向輪）的作用只是提供鋼絲繩足夠的支撐，而較低的摩擦系數(shù)能夠使鋼絲繩扭力得到很好地釋放，從

15、而提高鋼絲繩的使用壽命。綜上所述，對(duì)鋼絲繩進(jìn)行定期檢測(cè)及良好維護(hù)保養(yǎng)，對(duì)提高鋼絲繩的使用壽命有著非常重要的指導(dǎo)意義。這也要求煤炭系統(tǒng)從事安全生產(chǎn)的各級(jí)管理人員、技術(shù)人員、作業(yè)人員，嚴(yán)格落實(shí)各項(xiàng)規(guī)章制度，安全生產(chǎn)，科學(xué)用繩，為煤礦的安全生產(chǎn)提供可靠保障。提升鋼絲繩的選擇計(jì)算：鋼絲繩在工作過(guò)程中，產(chǎn)生許多復(fù)雜的應(yīng)力，如靜應(yīng)力、動(dòng)應(yīng)力、彎曲應(yīng)力，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力、擠壓應(yīng)力及接觸應(yīng)力等，這些應(yīng)力的反復(fù)作用，必將引起鋼絲的疲勞、損壞；另外還受到磨損及腐蝕這也導(dǎo)致鋼絲繩的損壞。如此復(fù)雜的各種影響因素，計(jì)算時(shí)不能一一考慮。因此，煤礦安全規(guī)程規(guī)定，計(jì)算鋼絲繩時(shí)按最大靜載荷計(jì)算并考慮一定的安全系數(shù)。且規(guī)定：?jiǎn)卫K纏繞式提

16、升裝置的安全系數(shù)為專為升降人員的不得小于9；升降人員和物料用的升降人員時(shí)不得小于9，提升物料時(shí)不得小于7.5；專為升降物料用的不得小于6.5。以顧橋礦副井單罐提升為例：1 .滿足提升機(jī)最大靜張力Fjm要求時(shí)的Q值驗(yàn)算（1）載荷Q時(shí)靜張力Fjm（以寬罐在下井口為工況點(diǎn)，且-780水平到尾繩環(huán)的距離大約為22m）Fjm=Q+Qz+n1pHs+ n2qHh=Q+280+4×0.098×(58+808.85)2×0.1912×22=Q+628.2 式中 Q 重物（包括平板車）總重，N Qz罐籠自重 280， N n1主繩根數(shù) n2尾繩根數(shù) p一根主繩每米重量，0

17、.098N/m q一根尾繩每米重量 0.1912 KN/m Hc下井口到天輪中心線高度 866.85m Hh尾繩高度 22m Fjm提升機(jī)設(shè)計(jì)許用最大靜張力，980kN（2）驗(yàn)算FjmFjm時(shí)的Q值Q+628.2Fjm=980kNQ351.8 kN =35 t2、滿足提升機(jī)最大靜張力差要求時(shí)的Q值驗(yàn)算（平衡錘重量為38噸，罐籠在下口）（1）載荷Q時(shí)最大靜張力差FjcFjc= FjmFjh= Q+628.23804×0.098×582×0.1912×（22808.85）= Q-92.25KN（2）驗(yàn)算FjcFjc時(shí)的Q值式中Fjc提升機(jī)設(shè)計(jì)許用最大靜張力差

18、，340kNQ-92.25KN340KN Q432KN =43 t式中 Fjh配重側(cè)總重3、通過(guò)提升繩安全系數(shù)驗(yàn)算選擇Q值（1） 鋼絲繩安全系數(shù)最低值Nmin=8.20.0005Hc=8.20.0005×（808.85+58）=7.767（2）合格鋼絲繩拉斷力總和F=Fi（1919.52+1924.56+1916.56+191912.4）=7673.04（3）送檢鋼絲繩的安全系數(shù)（n1）n1= F/ Fjm=7673.04/（ Q+628.2）（4）根據(jù)Nminn1計(jì)算的Q值 7.7677673.04/（ Q+628.2） Q 360 KN=36 t(實(shí)測(cè)鋼絲繩破斷拉力見(jiàn)鋼絲繩檢驗(yàn)報(bào)

19、告)4、根據(jù)鋼絲繩懸掛裝置終端載荷驗(yàn)算Q根據(jù)升降物料（按照重物（包括平板車）總重為準(zhǔn)）時(shí)鋼絲繩所承受的靜拉力必須小于罐籠四根鋼絲繩的最大終端載荷進(jìn)行計(jì)算：（1）罐籠設(shè)計(jì)四根鋼絲繩最大終端載荷要求FjmQzd式中 Qzd首繩懸掛裝置最大終端載荷，870 KN（2）根據(jù)終端載荷要求計(jì)算的Q值Q+628.2870Q241KN=24.1 t一、 對(duì)下放24.1噸重重物時(shí)設(shè)備能力驗(yàn)算1.提升機(jī)強(qiáng)度驗(yàn)算單罐電機(jī)額定功率P=1700KW,下放重物最大線速度V=2m/s , 滾筒半徑R=2.25m 單罐提升機(jī)設(shè)計(jì)最大靜張力Fjm=980KN 最大靜張力差Fjc=340KN 則電機(jī)下放重物最大轉(zhuǎn)速n=(2

20、15;60)/(2.25×2×3.14)=8.49轉(zhuǎn)/分此時(shí)電機(jī)輸出扭矩：T=9550P/n=9550×1700÷8.49=1912.25KN.m則電機(jī)等效力為：F=T/R=1912.25÷2.25=849.9KNFjc所以應(yīng)根據(jù)提升機(jī)設(shè)計(jì)許用最大靜張力差Fjc驗(yàn)算1、下放重物最大靜張力的驗(yàn)算（以寬罐在上井口為工況點(diǎn)，且-780水平到尾繩環(huán)的距離大約為22m）Fjm=Q+Qz+n1pHc+ n2qHh = 241+280+4×0.098×(58+808.85)2×0.1912×22 =869.2KNFjm

21、=980KN 符合要求式中 Q 重物（包括平板車）總重 24.1T Qz罐籠自重 28T n1主繩根數(shù) p主繩每米重量 0.098 KN/m Hc井口到天輪中心線高度 58m N2尾繩根數(shù) q尾繩每米重量 0.1912 KN/m Hh提升高度 808.85m2、下放重物最大靜張力差的驗(yàn)算為Fjc= FjmFjh= 869.23804×0.098×582×0.1912×（22808.85）=148.7KNFjc=340KN 符合要求式中 Fjh配重側(cè)總重3、提升繩安全系數(shù)驗(yàn)算根據(jù)規(guī)程規(guī)定，提升繩最小安全系數(shù)為：N8.20.0005Hc=8.20.0005&

22、#215;（808.5+58）=7.767則：實(shí)際安全系數(shù)n17751/869.2=8.97.767 符合要求其中查鋼絲繩實(shí)驗(yàn)報(bào)告得鋼絲繩最大破斷力為Fi =7751KN4、襯墊比壓驗(yàn)算（Fjm+Fjh）/Ddn=(869.2+720.5)×1000 /（450×4.8×4） =184N/cm2300 N/cm2 符合要求式中 300 N/cm2K25SB摩擦襯墊最大比壓5、防滑驗(yàn)算（1）靜防滑驗(yàn)算j=T2j (e1)/（T1jT2j） 式中T1j，T2j是重載側(cè)和輕載側(cè)鋼絲繩靜張力，N其中 T1j= Fjm T2j= Fjh 計(jì)算摩擦因數(shù)，取=0.25 圍包角 按顧橋礦設(shè)計(jì)說(shuō)明書=182°