帶式輸送機電氣控制裝置

1、帶式輸送機電氣控制裝置（以下簡稱裝置）由KXJ6/1140(660)型控制箱（以下簡稱控制箱）、TH-1/24型操作臺（以下簡稱操作臺）和皮帶保護傳感器組成。該裝置與調(diào)速型液力偶合器配合可實現(xiàn)電機空載分時起動，膠帶慢速起動（也稱軟起動），并可形成多臺驅(qū)動電機功率自動平衡的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。該裝置與電機起動器，信號系統(tǒng)，各類保護傳感器等組成的膠帶輸送機電控系統(tǒng)，能夠可靠地實行膠帶輸送機的軟啟動、起動預(yù)警、停車、緊急停車、故障保護。具有多種運行狀態(tài)及故障狀態(tài)的LED顯示以及電機電流、溫度、膠帶速度的數(shù)字顯示。該裝置既能實現(xiàn)單機控制，又可多機聯(lián)控（集控），也能與礦井監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊，性能可靠，操作維護方

2、便，用戶容易掌握，是煤礦井下膠帶輸送機理想的配套設(shè)備。本裝置能單機控制（自動），又能與其他監(jiān)控系統(tǒng)通訊（需配通訊模塊）。本裝置性能可靠、維護方便，是煤礦井下膠帶輸送機理想的配套設(shè)備。2 適用范圍(1)海拔高度低于2000米；(2)周圍介質(zhì)溫度在2040之間；(3)周圍空氣相對濕度不大于90（環(huán)境溫度25時）；(4)在無強烈顛簸振動及與垂直傾斜度不大于15的地方；(5)在無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及蒸汽環(huán)境中；(6)在有防雨雪（滴水）設(shè)備及不經(jīng)常充滿水蒸氣的環(huán)境中。2 系統(tǒng)構(gòu)成及主要設(shè)備功能1 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)主要由操作臺、微機控制箱、電機啟動柜、保護傳感器、信號電鈴以及聯(lián)絡(luò)電話等設(shè)備構(gòu)成。該系

3、統(tǒng)適用于多機集中或多點驅(qū)動的上、下運及平運膠帶輸送機、可伸縮膠帶輸送機，可直接控制以下設(shè)備：(1)閘電機(2)主電機磁力起動器(3)油泵磁力起動器 （配調(diào)速型液力耦合器或液力制動器）(4)電磁閥(5)液力耦合器執(zhí)行器2 各主要設(shè)備功能(1)TH-1/24操作臺完成各種設(shè)備的起停操作,具有電機電流、電機溫度、膠帶速度的數(shù)字顯示，并有設(shè)備運行及故障狀態(tài)的LED顯示功能。(2)KXJ-6/1140(660)控制箱是操作臺的主要配套設(shè)備，提供自身及操作臺所需的電源，實現(xiàn)本安和隔爆信號的互相轉(zhuǎn)換并可直接控制隔爆型電氣設(shè)備（如電液閘、電磁閥和電鈴等）。(3)拉線開關(guān)：膠帶機故障沿線停車用。(4)跑偏開關(guān)：

4、檢測膠帶機的跑偏程度并可實現(xiàn)停車，當輸送機輕微跑偏時報警，跑偏超過一定程度延時停車。(5)測速裝置：監(jiān)測膠帶機或電機速度，提供打滑、抱閘信號。(6)聲光信號打點器：膠帶機沿線聯(lián)絡(luò)裝置、起動預(yù)警和故障報警用。(7)堆煤、溫度、縱撕、煙霧等傳感器及灑水裝置：完成對膠帶輸送機的基本保護。(8)聯(lián)絡(luò)電話：膠帶機沿線重點部位之間以及本機與地面調(diào)度聯(lián)系用。3 工作原理及操作方法1 膠帶機工作方式本電控裝置有四種工作方式供用戶選擇：(1)遠控：需要進行聯(lián)網(wǎng)控制時，打到該檔，通過集中通信方式控制。需要另加CC_LINK通信模塊，接入CC_LINK工業(yè)現(xiàn)場總線。(2)自動：通過操作臺啟動按鈕，可自動運行本機。(

5、3)閉鎖：本機處于非工作狀態(tài)。(4)手動：手動操作運行，主要用于設(shè)備調(diào)試階段，當控制核心發(fā)生故障時，也可作為臨時生產(chǎn)的應(yīng)急措施。2 操作按鈕控制臺上除工作方式選擇轉(zhuǎn)換開關(guān)外，還布置了25個操作按鈕，用于完成對膠帶機的各種控制功能。(1)松閘、抱閘：用于非閉鎖工作方式下開、停閘電機。(2)主電機開、停主電機：用于手動工作方式下，手動開、停主電機。(3)起動、停車、急停：自動工作方式下開、停膠帶機。注意：急停按鈕帶有自鎖功能，按下后需要手動解鎖。(4)推勺桿、拉勺桿：用于各種工作方式下推、拉勺桿。(5)張緊：控制張緊油泵電機的磁力起動器。(6)復位：復位各種故障顯示。3 狀態(tài)和數(shù)字顯示膠帶機運行狀

6、態(tài)由控制臺上的指示燈和數(shù)字儀表顯示。顯示屏上有三個畫面，通過“上頁”、“下頁”按鈕進行選擇。運行畫面：顯示正常運行和故障時的狀態(tài)。簡潔直觀，方便操作。操作司機容易上手。圖1 系統(tǒng)運行畫面圖參數(shù)設(shè)定：用于設(shè)定輸送機運行時所需的參數(shù)。圖2 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定圖報警記錄：記錄所發(fā)生過的故障，便于事故查詢。圖3 系統(tǒng)故障顯示圖4 操作方法系統(tǒng)接好線，檢查無誤后，方可進行試開車，試開車前先合上各種起動器和控制箱的電源，試開車前所有電機轉(zhuǎn)向應(yīng)該正確。開車步驟如下： 圖4 系統(tǒng)起動流程圖 在集控方式下，先起動后級，再起動本級，然后起前級，最后起給煤機，停車相反。 圖5 系統(tǒng)正常停車流程圖4信號與報警當系統(tǒng)中出現(xiàn)下

7、列情況之一時，沿線電鈴將報警。(1)集控，自動控制工作方式下的開車前；(2)任何情況下，司機按下信號按鈕。5檢測和保護傳感器檢測與保護傳感器主要用來對輸送機的運行狀況實時檢測和故障識別。輸送機保護傳感器主要有：跑偏、打滑、堆料、煙霧、超溫、撕帶和沿線急停。系統(tǒng)還設(shè)有帶速、電機工作電流、軸承溫度的在線檢測與數(shù)字顯示。6安裝(1)系統(tǒng)接線應(yīng)由專業(yè)安裝人員嚴格按照系統(tǒng)接線圖、電氣原理圖以及有關(guān)的煤礦安全規(guī)程規(guī)定接線?？刂葡涞耐鈿け仨毥拥亓己?。(2)控制箱、操作臺安置于皮帶機驅(qū)動部、能夠觀察皮帶機運行的適當位置。(3)聯(lián)絡(luò)用預(yù)警電話安置于機頭、給料點、機尾及用戶認為有必要的地方，從機頭起每隔150米安

8、裝一個，通常吊掛在沿皮帶機行人道一側(cè)的巷道壁上，并有醒目的標志。(4)測速架的測速棍輪安裝在皮帶機的上輸送帶下方，并固定于機架上，應(yīng)保證輸送帶運行時下輸送帶與測速棍輪可靠的接觸。測速頭與測速齒輪的間隙應(yīng)為11.5mm，不得有徑向和軸向竄動。(5)縱撕傳感器安裝在沿煤流方向、距給料點35米處的上下皮帶之間。(6)跑偏開關(guān)在機頭、機尾至少各安置一對。在皮帶調(diào)偏結(jié)束后，跑偏輥不應(yīng)在正常運行時導致接點動作。(7)沿線拉線開關(guān)安裝在沿皮帶機人行道一側(cè)的機架上，從機頭起每隔100米安裝一個，接線無誤后將它們相互用鋼絲系上并復位。7故障分析及處理常見故障及處理 表1序號故障現(xiàn)象原因分析處理方法1沒有電1）6

9、60V電源沒有檢查饋電開關(guān)2）熔斷器熔芯斷更換2預(yù)警電話不響1）127V電源沒有檢查控制箱中的127V電源2）控制繼電器壞更換3PLC指示燈閃爍1）PLC程序被毀聯(lián)系設(shè)計單位重灌2）PLC故障聯(lián)系設(shè)計單位更換4表頭無電源1）24V電源壞更換24V電源模塊2）連線錯誤檢查連線，更正5速度表顯示不正常1）測速傳感器有安裝好調(diào)整安裝間隙，檢查接線2）測速傳感器壞更換3）速度表壞更換6電流表無顯示1）電流互感器沒有電源檢查24V電源模塊2）電流互感器壞更換3）接線錯誤檢查接線，更正7不能起動閘電機或油泵電機1）過流復位熱繼電器上的藍色按鈕2）經(jīng)常過載重新整定3）容芯斷更換8起動按鈕無作用1）工作方式檔

10、位錯誤打至手動或自動檔2）剛才是故障停車，軟件自鎖按一下復位按鈕9無法啟動電機1）磁力起動器沒有打在遠控檔更正2）磁力起動器沒有在規(guī)定時間內(nèi)返回信號檢查磁力起動器3）接線錯誤檢查接線，更正10正常運行時產(chǎn)生打滑停車速度表整定值錯誤重新整定8保養(yǎng)、維修(1)系統(tǒng)下井后應(yīng)當有專人看護，防止人為的器件、部件缺損，以保證安裝、調(diào)試工作的順利進行；(2)系統(tǒng)在安裝、調(diào)試結(jié)束后，應(yīng)當交付專人使用和維護；(3)當班司機做好運行記錄，交接班時向下一班司機交代異常情況；(4)裝置至少每月一次定期進行檢修（特別是皮帶保護傳感器）。9運輸、儲存(1)裝置允許用任何有防雨、防曬措施的運輸工具運輸；(2)在運輸過程中，裝置不應(yīng)受到劇烈地振動和沖擊，不能倒置；(3)裝置應(yīng)貯存在空氣流通的干燥倉庫內(nèi)，不宜緊貼地面或四壁；(4)儲存環(huán)境溫度在5+45范圍內(nèi)