數(shù)控系統(tǒng)故障ppt

1、數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修故障診斷與維修第一章第一章 緒論緒論一、數(shù)控機(jī)床的組成一、數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，再加上程序的輸入再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。器、電源等輔助部分。 圖1.2 數(shù)控機(jī)床的組成 一、數(shù)控機(jī)床的組成一、數(shù)控機(jī)床的組成 1. 數(shù)控裝置數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心數(shù)控系統(tǒng)的核心)由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、譯碼、運(yùn)算插補(bǔ)）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實(shí)存、譯

2、碼、運(yùn)算插補(bǔ)）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實(shí)現(xiàn)直接或通過(guò)現(xiàn)直接或通過(guò)PLC對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制。對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制。 2. 伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)之間的聯(lián)接環(huán)節(jié)，接受數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)之間的聯(lián)接環(huán)節(jié)，接受數(shù)控裝置的生成的進(jìn)給信號(hào)，經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床裝置的生成的進(jìn)給信號(hào)，經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)用于完成坐標(biāo)軸的驅(qū)動(dòng)。 直接影響數(shù)控機(jī)床加工的速度、位置精度及加工的形狀精度。 3. 檢測(cè)反饋裝置是通過(guò)檢測(cè)元件將執(zhí)行元件檢測(cè)反饋裝置是通過(guò)檢測(cè)元件將執(zhí)行元件（電機(jī)、刀架）或工作臺(tái)的速度和位移檢測(cè)出（電機(jī)、刀架）或工作臺(tái)的速度和位移檢測(cè)出來(lái)

3、，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。來(lái)，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。 測(cè)量元件將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的位移指令值檢測(cè)出來(lái)并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對(duì)反饋回來(lái)的實(shí)際位移值與設(shè)定值進(jìn)行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。 開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床原理圖例閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床原理圖例半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床原理圖例4. 機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)件（床身機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)件（床身箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、主軸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、主軸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。5輔助控制裝置輔助控制裝置 輔助控制裝置的主要作用是接受數(shù)控裝置輸出的主運(yùn)動(dòng)換向、變速、起停、刀具的選擇

4、和交換，以及其他輔助裝置動(dòng)作等指令信號(hào)，經(jīng)過(guò)必要的編譯、邏輯判斷和運(yùn)算，經(jīng)功率放大后直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)源，帶動(dòng)機(jī)床的機(jī)械部件，液壓、氣動(dòng)裝置等完成相應(yīng)指令規(guī)定的動(dòng)作。數(shù)控機(jī)床加工零件的基本過(guò)程圖例 自動(dòng)編程與加工 圖1.8 臥式鏜銑加工中心 圖1.4 CK6140數(shù)控車(chē)床 圖1.7 數(shù)控銑床 其主運(yùn)動(dòng)由定尺寸刀具完成，加工過(guò)程所需的運(yùn)其主運(yùn)動(dòng)由定尺寸刀具完成，加工過(guò)程所需的運(yùn)動(dòng)軌跡由動(dòng)軌跡由X、Y、Z三軸共同運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)三軸共同運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)圖1.9 龍門(mén)五面鏜銑加工中心 圖1.9所示為MCRAR型龍門(mén)型五面鏜銑加工中心，它具有1500mm5000mm的工作臺(tái)面，可以適應(yīng)大、中型零件的精密加工；機(jī)床配置

5、的數(shù)控系統(tǒng)具有五坐標(biāo)控制功能；為擴(kuò)展機(jī)床的工藝范圍，其上配備有多種動(dòng)力銑頭（角度銑頭、直角銑頭和加長(zhǎng)銑頭等），根據(jù)加工過(guò)程需要，可以自動(dòng)更換。 二、數(shù)控機(jī)床故障診斷二、數(shù)控機(jī)床故障診斷 1.故障的基本概念故障的基本概念 故障故障數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。 故障診斷故障診斷在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中，根據(jù)設(shè)備的在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對(duì)現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢測(cè)提下，對(duì)現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢測(cè)手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修手段，查明故障的部位

6、和原因。提出有效的維修對(duì)策。對(duì)策。二、數(shù)控機(jī)床故障診斷二、數(shù)控機(jī)床故障診斷 2.故障的分類(lèi)故障的分類(lèi) 1）從故障的起因分類(lèi)）從故障的起因分類(lèi) 關(guān)聯(lián)性故障關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)或性能等和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機(jī)性）。缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機(jī)性）。 非關(guān)聯(lián)性故障非關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無(wú)關(guān)和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無(wú)關(guān)的故障。的故障。 2）從故障發(fā)生的狀態(tài)分類(lèi)）從故障發(fā)生的狀態(tài)分類(lèi) 突然故障突然故障發(fā)生前無(wú)故障征兆，使用不當(dāng)。發(fā)生前無(wú)故障征兆，使用不當(dāng)。 漸變故障漸變故障發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。 3）按故障發(fā)生的性質(zhì)分類(lèi)）

7、按故障發(fā)生的性質(zhì)分類(lèi) 軟件故障軟件故障程序編制錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置程序編制錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機(jī)床操作失誤等引起。不正確、機(jī)床操作失誤等引起。 硬件故障硬件故障電子元器件、潤(rùn)滑系統(tǒng)、電子元器件、潤(rùn)滑系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損壞造成。壞造成。 干擾故障干擾故障由于系統(tǒng)工藝、線(xiàn)路設(shè)計(jì)、由于系統(tǒng)工藝、線(xiàn)路設(shè)計(jì)、電源地線(xiàn)配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣電源地線(xiàn)配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。變化而產(chǎn)生。 4）按故障的嚴(yán)重程度分類(lèi)）按故障的嚴(yán)重程度分類(lèi) 危險(xiǎn)性故障危險(xiǎn)性故障數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，時(shí)，機(jī)床安全保

8、護(hù)系統(tǒng)在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，因故障失去保護(hù)動(dòng)作，造成人身或設(shè)因故障失去保護(hù)動(dòng)作，造成人身或設(shè)備事故。備事故。 安全性故障安全性故障機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)發(fā)生動(dòng)作，引起機(jī)床在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)發(fā)生動(dòng)作，引起機(jī)床不能起動(dòng)。不能起動(dòng)。 3. 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性數(shù)控系統(tǒng)的可靠性 數(shù)控機(jī)床除了具有高精度、高效率和數(shù)控機(jī)床除了具有高精度、高效率和高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。衡量的指標(biāo)有：衡量的指標(biāo)有： MTBF平均無(wú)故障時(shí)間平均無(wú)故障時(shí)間:是指可修復(fù)產(chǎn)品的相鄰兩次故障間系統(tǒng)能正常工作的時(shí)間的平均值.MTBF=總工作時(shí)間/總故障次數(shù) MTTR排除故障的修理

9、時(shí)間排除故障的修理時(shí)間 平均有效度平均有效度A： A=MTBF/（MTBF+MTTR）數(shù)控設(shè)備使用壽命數(shù)控設(shè)備使用壽命故障頻率曲線(xiàn)故障頻率曲線(xiàn) 紅區(qū)（R） 包括浴盆曲線(xiàn)區(qū)的故障率 己經(jīng)開(kāi)始大幅度上升的階段，它表示設(shè)備己經(jīng)處于極嚴(yán)重的或者危險(xiǎn)的狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)該停機(jī) 黃區(qū)（Y) 包括浴盆曲線(xiàn)區(qū)的初始階段,即故障率己經(jīng)出現(xiàn)升高的趨勢(shì),它表示設(shè)備應(yīng)處于密切監(jiān)視狀態(tài) 綠區(qū)（G) 包括浴盆曲線(xiàn)的正常使用階段即故障卒最低的階段,它表示設(shè)備處于良好狀態(tài) 設(shè)備的劣化曲線(xiàn)全國(guó)高職高專(zhuān)數(shù)控模具規(guī)劃教材 4. 數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn) 1）數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效）數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效率的自

10、動(dòng)化設(shè)備；率的自動(dòng)化設(shè)備； 2）一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工）一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機(jī)時(shí)，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；序，因故障停機(jī)時(shí)，影響產(chǎn)量和質(zhì)量； 3）數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)）數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測(cè)和診斷有一構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測(cè)和診斷有一定的難度。定的難度。四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展 1.通訊診斷通訊診斷(遠(yuǎn)程、海外診斷）遠(yuǎn)程、海外診斷） 用戶(hù)機(jī)床的通訊口通過(guò)電話(huà)線(xiàn)和維修用戶(hù)機(jī)床的通訊口通過(guò)電話(huà)線(xiàn)和維修中心的專(zhuān)用通訊診斷計(jì)算機(jī)相連。中心的專(zhuān)用通訊診斷計(jì)算機(jī)相連。 計(jì)算機(jī)發(fā)診斷程序計(jì)算機(jī)發(fā)診斷程序 用戶(hù)測(cè)試數(shù)據(jù)用戶(hù)

11、測(cè)試數(shù)據(jù) 計(jì)算機(jī)診斷結(jié)果和處理方法計(jì)算機(jī)診斷結(jié)果和處理方法 用戶(hù)用戶(hù) 特點(diǎn)：實(shí)用簡(jiǎn)便；特點(diǎn)：實(shí)用簡(jiǎn)便； 有一定的局限性有一定的局限性四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展 2. 自修復(fù)系統(tǒng)自修復(fù)系統(tǒng) 當(dāng)診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中某當(dāng)診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中某一模塊有故障時(shí)，系統(tǒng)在一模塊有故障時(shí)，系統(tǒng)在CRT上顯示的同上顯示的同時(shí)，自動(dòng)尋找備用模塊并接上。時(shí)，自動(dòng)尋找備用模塊并接上。 特點(diǎn)：實(shí)用但成本比較高，而且只適特點(diǎn)：實(shí)用但成本比較高，而且只適合總線(xiàn)結(jié)構(gòu)的合總線(xiàn)結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)。系統(tǒng)。四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展 3. 人工智能專(zhuān)家故障診斷系統(tǒng)人工智能專(zhuān)家故障診斷

12、系統(tǒng) 4. 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷診斷 ANN具有聯(lián)想、容錯(cuò)、記憶、自適應(yīng)、具有聯(lián)想、容錯(cuò)、記憶、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式故障等特點(diǎn)。這自學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式故障等特點(diǎn)。這種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡(luò)的種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡(luò)的輸入，將按一定數(shù)學(xué)模型所求得的故障原輸入，將按一定數(shù)學(xué)模型所求得的故障原因作為網(wǎng)絡(luò)的輸出，并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過(guò)因作為網(wǎng)絡(luò)的輸出，并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)所得到的知識(shí)以分布的方式隱存在網(wǎng)學(xué)習(xí)所得到的知識(shí)以分布的方式隱存在網(wǎng)絡(luò)上，每個(gè)輸出神經(jīng)元對(duì)應(yīng)著一個(gè)故障原絡(luò)上，每個(gè)輸出神經(jīng)元對(duì)應(yīng)著一個(gè)故障原因。因。五、課程的基本要求與特點(diǎn)五、課程的

13、基本要求與特點(diǎn)熟悉數(shù)控機(jī)床各組成部分的工作原理與結(jié)熟悉數(shù)控機(jī)床各組成部分的工作原理與結(jié)構(gòu)構(gòu)確立數(shù)控機(jī)床故障診斷的基本思路與實(shí)施確立數(shù)控機(jī)床故障診斷的基本思路與實(shí)施診斷的步驟及注意事項(xiàng)診斷的步驟及注意事項(xiàng)掌握常用測(cè)試儀器的使用方法掌握常用測(cè)試儀器的使用方法通過(guò)理論和實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)的教學(xué)，能實(shí)施對(duì)數(shù)通過(guò)理論和實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)的教學(xué)，能實(shí)施對(duì)數(shù)控機(jī)床的故障分析和診斷。控機(jī)床的故障分析和診斷。課程涉及內(nèi)容廣，故障檢測(cè)、分析難度高課程涉及內(nèi)容廣，故障檢測(cè)、分析難度高第二章第二章 數(shù)控機(jī)床維護(hù)及故障診斷數(shù)控機(jī)床維護(hù)及故障診斷第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收與精度檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收與精度檢測(cè)第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)數(shù)控機(jī)

14、床的維護(hù)第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的故障處理數(shù)控機(jī)床的故障處理第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法第五節(jié)第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的抗干擾數(shù)控機(jī)床的抗干擾第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收與精度檢測(cè)數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收與精度檢測(cè)一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收1.機(jī)床性能機(jī)床性能主軸性能主軸性能手動(dòng)操作手動(dòng)操作高、中、低三擋轉(zhuǎn)速連續(xù)進(jìn)高、中、低三擋轉(zhuǎn)速連續(xù)進(jìn)行五次正、反轉(zhuǎn)的起動(dòng)、停止，檢驗(yàn)其行五次正、反轉(zhuǎn)的起動(dòng)、停止，檢驗(yàn)其動(dòng)作的靈活性和可靠性。觀察功率、轉(zhuǎn)動(dòng)作的靈活性和可靠性。觀察功率、轉(zhuǎn)速、主軸的準(zhǔn)停及機(jī)床的振動(dòng)情況。速、主軸的準(zhǔn)停及機(jī)床的振動(dòng)情況。一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收一）

15、、機(jī)床性能一）、機(jī)床性能進(jìn)給性能進(jìn)給性能 通過(guò)回原點(diǎn)、手動(dòng)操作和手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入通過(guò)回原點(diǎn)、手動(dòng)操作和手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式操作，檢驗(yàn)正、反向的低、中、高方式操作，檢驗(yàn)正、反向的低、中、高 速的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)等動(dòng)速的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)等動(dòng)作的平穩(wěn)性和可靠性。并檢查回原點(diǎn)的作的平穩(wěn)性和可靠性。并檢查回原點(diǎn)的準(zhǔn)確性和可靠性，軟、硬限位是否確實(shí)準(zhǔn)確性和可靠性，軟、硬限位是否確實(shí) 可靠?？煽?。一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收一）、機(jī)床性能一）、機(jī)床性能自動(dòng)換刀性能自動(dòng)換刀性能 通過(guò)手動(dòng)和通過(guò)手動(dòng)和M06指令自動(dòng)運(yùn)行，檢驗(yàn)換指令自動(dòng)運(yùn)行，檢驗(yàn)換刀的可靠性、靈活性和平穩(wěn)性并測(cè)定換刀的可靠性、

16、靈活性和平穩(wěn)性并測(cè)定換刀時(shí)間是否符合要求。刀時(shí)間是否符合要求。機(jī)床噪聲機(jī)床噪聲 主軸箱、冷卻風(fēng)扇、液壓油泵等噪聲小主軸箱、冷卻風(fēng)扇、液壓油泵等噪聲小于于85分貝。分貝。一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收二）、數(shù)控功能二）、數(shù)控功能指令功能指令功能指令的功能實(shí)現(xiàn)及準(zhǔn)確性指令的功能實(shí)現(xiàn)及準(zhǔn)確性操作功能操作功能檢驗(yàn)回原點(diǎn)、執(zhí)行程序、進(jìn)檢驗(yàn)回原點(diǎn)、執(zhí)行程序、進(jìn)給倍率、急停等功能的準(zhǔn)確性給倍率、急停等功能的準(zhǔn)確性CRT顯示功能顯示功能檢驗(yàn)位置、程序、各種檢驗(yàn)位置、程序、各種菜單顯示功能菜單顯示功能三）、連續(xù)空載運(yùn)行三）、連續(xù)空載運(yùn)行 進(jìn)行進(jìn)行816小時(shí)的空載自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行小時(shí)的空載自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收一、數(shù)控機(jī)

17、床的驗(yàn)收四）、驗(yàn)收檢查項(xiàng)目四）、驗(yàn)收檢查項(xiàng)目數(shù)控系統(tǒng)外觀檢查（各部分破損、碰傷）數(shù)控系統(tǒng)外觀檢查（各部分破損、碰傷）控制柜元器件的緊固檢查（接插件、接控制柜元器件的緊固檢查（接插件、接線(xiàn)端子、元器件的固定）線(xiàn)端子、元器件的固定）輸入電源電壓、相序的確認(rèn)輸入電源電壓、相序的確認(rèn)檢查直流輸出電壓（檢查直流輸出電壓（24V 、5V）確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定（最佳性能）確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定（最佳性能）二、精度檢驗(yàn)二、精度檢驗(yàn)1.1.幾何精度檢驗(yàn)（靜態(tài)精度檢驗(yàn)）幾何精度檢驗(yàn)（靜態(tài)精度檢驗(yàn)）是綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜是綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件

18、經(jīng)組裝后的綜合幾何形狀誤差。有各坐標(biāo)軸的相互垂直合幾何形狀誤差。有各坐標(biāo)軸的相互垂直度、臺(tái)面的平行度、主軸的軸向和徑向跳度、臺(tái)面的平行度、主軸的軸向和徑向跳動(dòng)等檢驗(yàn)項(xiàng)目。動(dòng)等檢驗(yàn)項(xiàng)目。2.2.定位精度檢驗(yàn)定位精度檢驗(yàn)是測(cè)量機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所是測(cè)量機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所能達(dá)到的位置精度。能達(dá)到的位置精度。有直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)定位精度、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位有直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)定位精度、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位精度、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)復(fù)歸精度、直線(xiàn)運(yùn)精度、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)復(fù)歸精度、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)失動(dòng)量、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度、回轉(zhuǎn)動(dòng)失動(dòng)量、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的重復(fù)分度精度、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作臺(tái)的重復(fù)分度精度、數(shù)

19、控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的失動(dòng)量、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原點(diǎn)復(fù)歸精度等。的失動(dòng)量、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原點(diǎn)復(fù)歸精度等。3.3.切削精度檢驗(yàn)（對(duì)數(shù)控車(chē)床）切削精度檢驗(yàn)（對(duì)數(shù)控車(chē)床）外圓車(chē)削（直徑、圓度）外圓車(chē)削（直徑、圓度）端面車(chē)削（平面度）端面車(chē)削（平面度）螺紋車(chē)削（螺距積累誤差）螺紋車(chē)削（螺距積累誤差）等等第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)一、點(diǎn)檢一、點(diǎn)檢點(diǎn)檢點(diǎn)檢按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對(duì)數(shù)控按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定點(diǎn)、定時(shí)的檢查和維護(hù)機(jī)床進(jìn)行定點(diǎn)、定時(shí)的檢查和維護(hù)點(diǎn)檢要求和內(nèi)容點(diǎn)檢要求和內(nèi)容 專(zhuān)職點(diǎn)檢專(zhuān)職點(diǎn)檢重點(diǎn)設(shè)備、部位（設(shè)備部門(mén)）重點(diǎn)設(shè)備、部位（設(shè)備部門(mén)） 日常點(diǎn)檢日常點(diǎn)檢一般設(shè)備的檢查及維護(hù)（

20、車(chē)間）一般設(shè)備的檢查及維護(hù)（車(chē)間） 生產(chǎn)點(diǎn)檢生產(chǎn)點(diǎn)檢開(kāi)機(jī)前檢查、潤(rùn)滑、日常清潔、開(kāi)機(jī)前檢查、潤(rùn)滑、日常清潔、 緊固等工作（操作者）緊固等工作（操作者）二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng)機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng)門(mén)上熱交換器或軸流風(fēng)扇對(duì)控制柜的內(nèi)外門(mén)上熱交換器或軸流風(fēng)扇對(duì)控制柜的內(nèi)外進(jìn)行空氣循環(huán)。（少開(kāi)柜門(mén)）進(jìn)行空氣循環(huán)。（少開(kāi)柜門(mén)）紙帶閱讀機(jī)的定期維護(hù)紙帶閱讀機(jī)的定期維護(hù)對(duì)光電頭、紙帶壓板定期進(jìn)行防污處理對(duì)光電頭、紙帶壓板定期進(jìn)行防污處理支持電池的定期更換支持電池的定期更換在機(jī)床斷電期間，有電池供電保持存儲(chǔ)在在機(jī)床斷電期間，有電池供電保持存儲(chǔ)在COMS器件內(nèi)的機(jī)床數(shù)據(jù)器

21、件內(nèi)的機(jī)床數(shù)據(jù)二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)檢測(cè)反饋元件的維護(hù)檢測(cè)反饋元件的維護(hù)光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)與撞塊、光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)與撞塊、光柵等元件的檢查和維護(hù)光柵等元件的檢查和維護(hù)備用電路板的定期通電備用電路板的定期通電備用電路板應(yīng)定期裝到備用電路板應(yīng)定期裝到CNC系統(tǒng)上通電運(yùn)系統(tǒng)上通電運(yùn)行，長(zhǎng)期停用的數(shù)控機(jī)床也要經(jīng)常通電，行，長(zhǎng)期停用的數(shù)控機(jī)床也要經(jīng)常通電，利用電器元件本身的發(fā)熱來(lái)驅(qū)散電氣柜內(nèi)利用電器元件本身的發(fā)熱來(lái)驅(qū)散電氣柜內(nèi)的潮氣。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。的潮氣。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。三、診斷常用的儀器儀表及工具三、診斷常用的儀器儀表及工具 1

22、.1.儀器儀表儀器儀表萬(wàn)用表萬(wàn)用表可測(cè)電阻、交、直流電壓、電流可測(cè)電阻、交、直流電壓、電流 指針式：有測(cè)量過(guò)程指針式：有測(cè)量過(guò)程 數(shù)字式：直接讀數(shù)數(shù)字式：直接讀數(shù)相序表相序表可檢查直流驅(qū)動(dòng)裝置輸入電流的可檢查直流驅(qū)動(dòng)裝置輸入電流的 相序相序雙蹤示波器雙蹤示波器檢查信號(hào)波形檢查信號(hào)波形鉗形電流表鉗形電流表不斷線(xiàn)檢測(cè)電流不斷線(xiàn)檢測(cè)電流三、診斷常用的儀器儀表及工具三、診斷常用的儀器儀表及工具脈沖發(fā)生筆與邏輯測(cè)試筆脈沖發(fā)生筆與邏輯測(cè)試筆 對(duì)芯片或功能電路板的輸入注入邏輯對(duì)芯片或功能電路板的輸入注入邏輯電平脈沖，用邏輯測(cè)試筆檢測(cè)輸出電平，電平脈沖，用邏輯測(cè)試筆檢測(cè)輸出電平，以判別其功能正常與否。以判別其

23、功能正常與否。機(jī)械故障診斷儀機(jī)械故障診斷儀 對(duì)機(jī)械故障進(jìn)行檢測(cè)、分析與診斷。對(duì)機(jī)械故障進(jìn)行檢測(cè)、分析與診斷。 2. 工具工具 “+”、“一一”螺絲刀、鉗子、鑷子、螺絲刀、鉗子、鑷子、烙鐵等烙鐵等 四、診斷用技術(shù)資料四、診斷用技術(shù)資料數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家必須向用戶(hù)提供安裝、數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)家必須向用戶(hù)提供安裝、使用與維修有關(guān)的技術(shù)資料，主要有：使用與維修有關(guān)的技術(shù)資料，主要有：數(shù)控機(jī)床電氣使用說(shuō)明書(shū)數(shù)控機(jī)床電氣使用說(shuō)明書(shū)數(shù)控機(jī)床電氣原理圖數(shù)控機(jī)床電氣原理圖數(shù)控機(jī)床電氣連接圖數(shù)控機(jī)床電氣連接圖數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖數(shù)控機(jī)床參數(shù)表數(shù)控機(jī)床參數(shù)表數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床PLC控制程序控制程序四、診斷用技術(shù)

24、資料四、診斷用技術(shù)資料數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè)數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū) 數(shù)控機(jī)車(chē)的技術(shù)資料對(duì)故障分析與診斷數(shù)控機(jī)車(chē)的技術(shù)資料對(duì)故障分析與診斷 非常重要，必須認(rèn)真仔細(xì)地閱讀，并對(duì)非常重要，必須認(rèn)真仔細(xì)地閱讀，并對(duì)照機(jī)床實(shí)物，做到心中有數(shù)。一旦機(jī)床照機(jī)床實(shí)物，做到心中有數(shù)。一旦機(jī)床 發(fā)生故障，再進(jìn)行分析的同時(shí)查閱資料。發(fā)生故障，再進(jìn)行分析的同時(shí)查閱資料。第三節(jié)第三節(jié) 故障處理故障處理 一、故障故障軟故障軟故障由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起（在使用初期發(fā)生較多，不熟悉）

25、起（在使用初期發(fā)生較多，不熟悉）硬故障硬故障由數(shù)控機(jī)床（控制、檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)、由數(shù)控機(jī)床（控制、檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)、液氣、機(jī)械裝置）的硬件失效引起液氣、機(jī)械裝置）的硬件失效引起 二、故障處理對(duì)策二、故障處理對(duì)策 除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源。應(yīng)保持故障現(xiàn)不要立即切斷機(jī)床的電源。應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。場(chǎng)。 從機(jī)床外觀、從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行檢查?？砂椿蝌?qū)動(dòng)裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行檢查。可按系統(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否系統(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否消失。如消失，說(shuō)明是隨機(jī)性故障或是由

26、消失。如消失，說(shuō)明是隨機(jī)性故障或是由操作錯(cuò)誤引起的。操作錯(cuò)誤引起的。 如不能消失，把可能引起該故障的原如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來(lái)，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要因羅列出來(lái)，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要時(shí)進(jìn)行一些檢測(cè)或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的時(shí)進(jìn)行一些檢測(cè)或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的目的。目的。復(fù)位后，故障不能消失，可從以下幾方面復(fù)位后，故障不能消失，可從以下幾方面進(jìn)行調(diào)查：進(jìn)行調(diào)查：1.檢查機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)檢查機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)機(jī)床故障時(shí)的運(yùn)行方式機(jī)床故障時(shí)的運(yùn)行方式CRT顯示的內(nèi)容（報(bào)警信號(hào)和報(bào)警號(hào)）顯示的內(nèi)容（報(bào)警信號(hào)和報(bào)警號(hào)）驅(qū)動(dòng)裝置、變頻器等顯示的報(bào)警指示驅(qū)動(dòng)裝置、變頻器等顯示的報(bào)警指示故障時(shí)軸

27、的定位誤差故障時(shí)軸的定位誤差刀具軌跡是否正常刀具軌跡是否正常輔助機(jī)能的運(yùn)行狀態(tài)輔助機(jī)能的運(yùn)行狀態(tài)2.檢查加工程序及操作情況檢查加工程序及操作情況是否為新編制的加工程序是否為新編制的加工程序刀具補(bǔ)償指令及補(bǔ)償量是否正確刀具補(bǔ)償指令及補(bǔ)償量是否正確故障是否與換刀有關(guān)故障是否與換刀有關(guān)故障是否與進(jìn)給速度有關(guān)故障是否與進(jìn)給速度有關(guān)操作者的情況（新手）操作者的情況（新手）3.檢查系統(tǒng)的輸入電壓檢查系統(tǒng)的輸入電壓輸入電壓的波動(dòng)，電壓值是否在正常范圍輸入電壓的波動(dòng)，電壓值是否在正常范圍附近有否使用大電流的裝置附近有否使用大電流的裝置4.檢查環(huán)境狀態(tài)檢查環(huán)境狀態(tài)CNC周?chē)臏囟葼顩r周?chē)臏囟葼顩r控制柜熱交換器

28、、軸流風(fēng)扇工作情況控制柜熱交換器、軸流風(fēng)扇工作情況系統(tǒng)周?chē)恼駝?dòng)情況系統(tǒng)周?chē)恼駝?dòng)情況附近有否高頻干擾源附近有否高頻干擾源5.檢查機(jī)床狀況檢查機(jī)床狀況熔絲是否已熔斷熔絲是否已熔斷故障前是否修理過(guò)機(jī)床或設(shè)置過(guò)參數(shù)故障前是否修理過(guò)機(jī)床或設(shè)置過(guò)參數(shù)機(jī)床是否已調(diào)整好機(jī)床是否已調(diào)整好在運(yùn)行過(guò)程中是否改變過(guò)工作方式在運(yùn)行過(guò)程中是否改變過(guò)工作方式機(jī)床是否正處于急停、鎖住狀態(tài)機(jī)床是否正處于急停、鎖住狀態(tài)速度倍率開(kāi)關(guān)是否設(shè)為零速度倍率開(kāi)關(guān)是否設(shè)為零進(jìn)給保持按鈕是否被按下進(jìn)給保持按鈕是否被按下間隙補(bǔ)償量是否合適間隙補(bǔ)償量是否合適機(jī)床各信號(hào)電纜有否破損機(jī)床各信號(hào)電纜有否破損信號(hào)線(xiàn)和電源線(xiàn)是否分開(kāi)走線(xiàn)信號(hào)線(xiàn)和電源線(xiàn)是

29、否分開(kāi)走線(xiàn)屏蔽線(xiàn)接地是否正確屏蔽線(xiàn)接地是否正確第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法一、診斷步驟和要求一、診斷步驟和要求 故障檢測(cè)（確定有否故障）故障檢測(cè)（確定有否故障）1.故障診斷故障診斷 故障判斷（確定故障性質(zhì)）故障判斷（確定故障性質(zhì)） 故障定位（確定故障部位）故障定位（確定故障部位）2.故障診斷要求：故障診斷要求：故障檢測(cè)方法簡(jiǎn)便有效故障檢測(cè)方法簡(jiǎn)便有效使用的診斷儀器少而實(shí)用使用的診斷儀器少而實(shí)用故障診斷的所需的時(shí)間盡可能短故障診斷的所需的時(shí)間盡可能短二、常用故障診斷方法二、常用故障診斷方法1.直觀法（望聞問(wèn)切）直觀法（望聞問(wèn)切）問(wèn)問(wèn)機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等機(jī)床的故障現(xiàn)

30、象、加工狀況等看看CRT報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、熔絲報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開(kāi)裂、保護(hù)器脫扣、觸點(diǎn)火花等形、開(kāi)裂、保護(hù)器脫扣、觸點(diǎn)火花等聽(tīng)聽(tīng)異常聲響（鐵芯、欠壓、振動(dòng)等）異常聲響（鐵芯、欠壓、振動(dòng)等）聞聞電氣元件焦糊味及其它異味電氣元件焦糊味及其它異味摸摸發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等二、常用故障診斷方法二、常用故障診斷方法2.CNC系統(tǒng)的自診斷功能系統(tǒng)的自診斷功能開(kāi)機(jī)自診斷開(kāi)機(jī)自診斷系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后動(dòng)執(zhí)行對(duì)動(dòng)執(zhí)行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、總線(xiàn)和存儲(chǔ)器、總線(xiàn)和I/O等模塊等模塊及功能板

31、、及功能板、CRT、軟盤(pán)等外圍設(shè)備進(jìn)行功軟盤(pán)等外圍設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試，確定主要硬件能正常工作。能測(cè)試，確定主要硬件能正常工作。例例運(yùn)行中的故障信息提示運(yùn)行中的故障信息提示發(fā)生故障在發(fā)生故障在CRT上報(bào)警信息，查閱維修手冊(cè)確定故障原因上報(bào)警信息，查閱維修手冊(cè)確定故障原因及排除方法。（不唯一，信息豐富則準(zhǔn)確）及排除方法。（不唯一，信息豐富則準(zhǔn)確）FANUC 10TE系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開(kāi)機(jī)系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開(kāi)機(jī)后后CRT顯示：顯示：FS107E 1399BROM TEST：ENDRAM TEST 未通過(guò)測(cè)試未通過(guò)測(cè)試故障可能：參數(shù)丟失、支持電池失效故障可能：參數(shù)丟失、支持電池失效或接觸不良等或接觸不良等二

32、、常用故障診斷方法二、常用故障診斷方法3.數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT上顯示故上顯示故障報(bào)警信息，而且還能以多頁(yè)障報(bào)警信息，而且還能以多頁(yè)“診斷地址診斷地址”和和“診斷數(shù)據(jù)診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài)態(tài)信息信息接口檢查接口檢查參數(shù)檢查參數(shù)檢查接口檢查接口檢查系統(tǒng)與機(jī)床、系統(tǒng)與系統(tǒng)與機(jī)床、系統(tǒng)與PLC、機(jī)床與機(jī)床與PLC的輸入的輸入/輸出信號(hào)，接口診斷輸出信號(hào)，接口診斷功能可將所有開(kāi)關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)顯示在功能可將所有開(kāi)關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)顯示在 CRT上，上，“1”表示通，表示通，“0”表示斷。表示斷。 利用狀態(tài)顯示可以檢查

33、數(shù)控系統(tǒng)是否將利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號(hào)輸出到機(jī)床側(cè)，機(jī)床側(cè)的開(kāi)關(guān)信號(hào)信號(hào)輸出到機(jī)床側(cè)，機(jī)床側(cè)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是否已輸入到系統(tǒng)，從而確定故障是在是否已輸入到系統(tǒng)，從而確定故障是在機(jī)床測(cè)還是在系統(tǒng)側(cè)。機(jī)床測(cè)還是在系統(tǒng)側(cè)。 例：例：NCP400L數(shù)控車(chē)床接口狀態(tài)數(shù)控車(chē)床接口狀態(tài)接口檢查接口檢查38C0H 0 0 1 1 0 0 1 0二、常用故障診斷方法二、常用故障診斷方法參數(shù)檢查參數(shù)檢查數(shù)控機(jī)床的機(jī)床參數(shù)是經(jīng)一系列的試驗(yàn)和數(shù)控機(jī)床的機(jī)床參數(shù)是經(jīng)一系列的試驗(yàn)和調(diào)整而獲得的重要參數(shù)，是機(jī)床正常運(yùn)行調(diào)整而獲得的重要參數(shù)，是機(jī)床正常運(yùn)行的保證。包括有增益、加速度、輪廓監(jiān)控的保證。包括有增益、加速度

34、、輪廓監(jiān)控及各種補(bǔ)償值等。當(dāng)機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用或及各種補(bǔ)償值等。當(dāng)機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用或受到外部干擾會(huì)使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生數(shù)據(jù)混受到外部干擾會(huì)使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生數(shù)據(jù)混亂，機(jī)床將不能正常工作。亂，機(jī)床將不能正常工作?？烧{(diào)出機(jī)床參數(shù)進(jìn)行檢查、修改或傳送?？烧{(diào)出機(jī)床參數(shù)進(jìn)行檢查、修改或傳送。二、常用故障診斷方法二、常用故障診斷方法4.報(bào)警指示燈顯示故障報(bào)警指示燈顯示故障除除CRT軟報(bào)警外，還有許多軟報(bào)警外，還有許多“硬件硬件”報(bào)警報(bào)警指指示燈，分布在電源、主軸驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)示燈，分布在電源、主軸驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)I/O裝置上，由此可判斷故障的原因。裝置上，由此可判斷故障的原因。5.備板置換法（替代法）備板置換法（替

35、代法）用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板。（故障被排除或范圍縮?。┌?。（故障被排除或范圍縮?。┳⒁猓簲嚯姞顟B(tài)下注意：斷電狀態(tài)下/選擇開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)關(guān)/跨線(xiàn)一致跨線(xiàn)一致二、常用故障診斷方法二、常用故障診斷方法六、將功能相同的模板或單元相互交換，六、將功能相同的模板或單元相互交換，觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障的部位。的部位。系統(tǒng)X驅(qū)動(dòng)Y驅(qū)動(dòng)X電機(jī)Y電機(jī)二、常用故障診斷方法二、常用故障診斷方法七、敲擊法七、敲擊法數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都

36、會(huì)接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會(huì)引起故障?？捎媒^緣物輕輕敲打疑點(diǎn)處，引起故障。可用絕緣物輕輕敲打疑點(diǎn)處，若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。八、升溫法八、升溫法設(shè)備運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間或環(huán)境溫度較高時(shí)，機(jī)設(shè)備運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間或環(huán)境溫度較高時(shí)，機(jī)床就會(huì)出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外燈照床就會(huì)出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外燈照射可疑的元件或組件。確定故障點(diǎn)。射可疑的元件或組件。確定故障點(diǎn)。二、常用故障診斷方法二、常用故障診斷方法九九. .功能程序測(cè)試法功能程序測(cè)試法當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工造成廢品而無(wú)法確定是編當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工造成廢品而無(wú)法確定是編程、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)，或是程、

37、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)，或是閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時(shí)。閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時(shí)。將將G G、M M、S S、T T、F F功能的全部指令編寫(xiě)一個(gè)功能的全部指令編寫(xiě)一個(gè)試驗(yàn)程序并運(yùn)行在這臺(tái)機(jī)床，可快速判斷試驗(yàn)程序并運(yùn)行在這臺(tái)機(jī)床，可快速判斷哪個(gè)功能不良或喪失。哪個(gè)功能不良或喪失。二、常用故障診斷方法二、常用故障診斷方法十、隔離法十、隔離法隔離法是將某些控制回路斷開(kāi)，從而達(dá)到隔離法是將某些控制回路斷開(kāi)，從而達(dá)到縮小查找故障區(qū)域的目的?？s小查找故障區(qū)域的目的。例：某加工中心，在例：某加工中心，在JOG方式下，進(jìn)給平方式下，進(jìn)給平穩(wěn)，但自動(dòng)則不正常。首先要確定是穩(wěn)，但自動(dòng)則

38、不正常。首先要確定是NC故故障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開(kāi)伺服速度給障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開(kāi)伺服速度給定信號(hào)，用電池電壓作信號(hào)，故障依舊。定信號(hào)，用電池電壓作信號(hào)，故障依舊。說(shuō)明說(shuō)明NC系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)一步檢查是系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)一步檢查是Y軸軸夾緊裝置出故障。夾緊裝置出故障。二、常用故障診斷方法二、常用故障診斷方法十一、測(cè)量比較法十一、測(cè)量比較法為了檢測(cè)方便，在模板或單元上設(shè)有檢測(cè)為了檢測(cè)方便，在模板或單元上設(shè)有檢測(cè)端子，用萬(wàn)用表、示波器等儀器對(duì)這些端端子，用萬(wàn)用表、示波器等儀器對(duì)這些端子的電平或波形進(jìn)行測(cè)試，將測(cè)試值與正子的電平或波形進(jìn)行測(cè)試，將測(cè)試值與正常值進(jìn)行比較，可以分析和判斷故障的原常

39、值進(jìn)行比較，可以分析和判斷故障的原因和及故障的部位。因和及故障的部位。各種故障診斷方法各有特點(diǎn)，要根據(jù)故障各種故障診斷方法各有特點(diǎn)，要根據(jù)故障現(xiàn)象的特點(diǎn)靈活的組合應(yīng)用?，F(xiàn)象的特點(diǎn)靈活的組合應(yīng)用。第四節(jié)第四節(jié) 電源的維護(hù)與保養(yǎng)電源的維護(hù)與保養(yǎng)1.電源的組成：電源的組成：三相輸入線(xiàn)路、熔斷器、電源開(kāi)關(guān)、電源三相輸入線(xiàn)路、熔斷器、電源開(kāi)關(guān)、電源變壓器、控制變壓器、斷路器、各種繼電變壓器、控制變壓器、斷路器、各種繼電器、接觸器等。器、接觸器等。2.通過(guò)電源配置提供給數(shù)控機(jī)床所需要的通過(guò)電源配置提供給數(shù)控機(jī)床所需要的各種電源，以滿(mǎn)足不同負(fù)載的要求。各種電源，以滿(mǎn)足不同負(fù)載的要求。一般有：一般有：380V

40、、220V、200V、24V以及以及5V等。等。 第四節(jié)第四節(jié) 電源的維護(hù)與保養(yǎng)電源的維護(hù)與保養(yǎng)2.維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容三相電源的電壓值是否正常，有否偏相三相電源的電壓值是否正常，有否偏相所有電氣連接是否良好所有電氣連接是否良好各類(lèi)開(kāi)關(guān)是否有效各類(lèi)開(kāi)關(guān)是否有效各繼電器、接觸器是否正常工作各繼電器、接觸器是否正常工作檢驗(yàn)熱繼電器、電弧抑制器等保護(hù)器件是檢驗(yàn)熱繼電器、電弧抑制器等保護(hù)器件是否有效否有效檢查電氣柜防塵濾網(wǎng)、冷卻風(fēng)扇是否正常檢查電氣柜防塵濾網(wǎng)、冷卻風(fēng)扇是否正常第五節(jié)第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的抗干擾數(shù)控機(jī)床的抗干擾一、電磁波干擾一、電磁波干擾電火花、中、高頻電加熱設(shè)備的電源都會(huì)產(chǎn)電火花、中、

41、高頻電加熱設(shè)備的電源都會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁波，通過(guò)空間傳播被附近的數(shù)生強(qiáng)烈的電磁波，通過(guò)空間傳播被附近的數(shù)控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會(huì)干擾數(shù)控控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會(huì)干擾數(shù)控機(jī)床的正常工作。（遠(yuǎn)離這些設(shè)備）機(jī)床的正常工作。（遠(yuǎn)離這些設(shè)備）二、供電線(xiàn)路干擾二、供電線(xiàn)路干擾輸入電壓過(guò)壓或欠壓引起電源報(bào)警而停機(jī)輸入電壓過(guò)壓或欠壓引起電源報(bào)警而停機(jī)電源波形畸變電源波形畸變*引起錯(cuò)誤信息會(huì)導(dǎo)致引起錯(cuò)誤信息會(huì)導(dǎo)致CPU停停止運(yùn)行止運(yùn)行第五節(jié)第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的抗干擾數(shù)控機(jī)床的抗干擾三、信號(hào)傳輸干擾三、信號(hào)傳輸干擾數(shù)控信號(hào)在傳遞過(guò)程中受到外界的干擾數(shù)控信號(hào)在傳遞過(guò)程中受到外界的干擾串模干擾串模干擾干擾電壓

42、疊加在有用信號(hào)上，干擾電壓疊加在有用信號(hào)上， 由絕緣不良、漏電阻及供電線(xiàn)路等引入。由絕緣不良、漏電阻及供電線(xiàn)路等引入。共模干擾共模干擾干擾電壓對(duì)二根或以上信號(hào)干擾電壓對(duì)二根或以上信號(hào)線(xiàn)的干擾大小相等、相位相同。裝置的線(xiàn)的干擾大小相等、相位相同。裝置的 共模抑制比較高，影響不大。當(dāng)不平衡共模抑制比較高，影響不大。當(dāng)不平衡 時(shí)，一部分轉(zhuǎn)為串模。時(shí)，一部分轉(zhuǎn)為串模。四、抗干擾措施四、抗干擾措施1.減少供電線(xiàn)路的干擾減少供電線(xiàn)路的干擾數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)離具有中、高頻電源的設(shè)備數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)離具有中、高頻電源的設(shè)備數(shù)控機(jī)床不要和大功率且頻繁起、停的設(shè)數(shù)控機(jī)床不要和大功率且頻繁起、停的設(shè)備在同一供電干線(xiàn)上備在同一供電

43、干線(xiàn)上在電源電壓波動(dòng)較大的地區(qū)，加穩(wěn)壓電源在電源電壓波動(dòng)較大的地區(qū)，加穩(wěn)壓電源動(dòng)力線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)動(dòng)力線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)信號(hào)線(xiàn)采用屏蔽線(xiàn)或雙絞線(xiàn)信號(hào)線(xiàn)采用屏蔽線(xiàn)或雙絞線(xiàn)控制線(xiàn)和電源線(xiàn)相交時(shí)，要采用直角相交控制線(xiàn)和電源線(xiàn)相交時(shí)，要采用直角相交四、抗干擾措施四、抗干擾措施2.減少機(jī)床控制中的干擾減少機(jī)床控制中的干擾壓敏電阻保護(hù)（浪涌吸收器）壓敏電阻保護(hù)（浪涌吸收器）可對(duì)線(xiàn)可對(duì)線(xiàn)路中的瞬變、尖蜂等噪聲進(jìn)行保護(hù)路中的瞬變、尖蜂等噪聲進(jìn)行保護(hù)阻容保護(hù)阻容保護(hù)交流接觸器和電機(jī)頻繁起停交流接觸器和電機(jī)頻繁起停時(shí)，因電磁感應(yīng)會(huì)在機(jī)床電路中產(chǎn)生浪時(shí)，因電磁感應(yīng)會(huì)在機(jī)床電路中產(chǎn)生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干擾噪聲

44、涌或尖蜂，可抑制、吸收干擾噪聲續(xù)流二極管保護(hù)續(xù)流二極管保護(hù)直流電感元件在斷電直流電感元件在斷電時(shí)，在線(xiàn)圈著將產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)時(shí)，在線(xiàn)圈著將產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并聯(lián)的二極管可減少對(duì)控制電路的干擾并聯(lián)的二極管可減少對(duì)控制電路的干擾四、抗干擾措施四、抗干擾措施3.屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）信號(hào)線(xiàn)采用屏蔽線(xiàn)（銅質(zhì)網(wǎng)狀）、穿在信號(hào)線(xiàn)采用屏蔽線(xiàn)（銅質(zhì)網(wǎng)狀）、穿在鐵質(zhì)蛇皮管或鐵管中鐵質(zhì)蛇皮管或鐵管中關(guān)鍵元件或組件采用金屬容器屏蔽關(guān)鍵元件或組件采用金屬容器屏蔽4.保證保證“接地接地”良好良好“接地接地”是數(shù)控機(jī)床安裝中一項(xiàng)關(guān)鍵的抗是數(shù)控機(jī)床安裝中一項(xiàng)關(guān)鍵的抗干干擾技術(shù)措施。電網(wǎng)的

45、許多干擾都市通過(guò)擾技術(shù)措施。電網(wǎng)的許多干擾都市通過(guò)“接接地地”對(duì)機(jī)床起作用的。對(duì)機(jī)床起作用的。信號(hào)地信號(hào)地用來(lái)提供電信號(hào)的基準(zhǔn)電壓（用來(lái)提供電信號(hào)的基準(zhǔn)電壓（0V）框架地框架地是以安全性及防止外來(lái)噪聲和內(nèi)是以安全性及防止外來(lái)噪聲和內(nèi)部噪聲為目的的地線(xiàn)系統(tǒng)。它是裝置的面部噪聲為目的的地線(xiàn)系統(tǒng)。它是裝置的面板、單元的外殼、操作板及各裝置間接口板、單元的外殼、操作板及各裝置間接口的屏蔽線(xiàn)的屏蔽線(xiàn)系統(tǒng)地系統(tǒng)地是將框架地和大地相連接是將框架地和大地相連接 接地要可靠（接地電阻應(yīng)小于接地要可靠（接地電阻應(yīng)小于10歐姆）歐姆） 接地線(xiàn)要粗（應(yīng)大于電源線(xiàn)的截面積）接地線(xiàn)要粗（應(yīng)大于電源線(xiàn)的截面積） 數(shù)控機(jī)床的

46、地線(xiàn)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的地線(xiàn)系統(tǒng)第三章第三章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件第三節(jié)第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副第四節(jié)第四節(jié) 導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副第五節(jié)第五節(jié) 刀庫(kù)及換刀裝置刀庫(kù)及換刀裝置第六節(jié)第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)第三章第三章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 一、故障與故障診斷一、故障與故障診斷 數(shù)控機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上和普通機(jī)床不數(shù)控機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上和普通機(jī)床不同點(diǎn)在于傳動(dòng)鏈縮短，傳動(dòng)部件的精度高，同點(diǎn)在于傳動(dòng)鏈縮短，傳動(dòng)部件的精度高，機(jī)械維護(hù)的面更廣。

47、主軸、進(jìn)給軸、導(dǎo)軌機(jī)械維護(hù)的面更廣。主軸、進(jìn)給軸、導(dǎo)軌和絲杠、刀庫(kù)和換刀裝置、液壓和氣動(dòng)等。和絲杠、刀庫(kù)和換刀裝置、液壓和氣動(dòng)等。 熟悉機(jī)械故障的特征，掌握數(shù)控機(jī)床熟悉機(jī)械故障的特征，掌握數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的診斷的方法和手段。還要注意機(jī)械故障的診斷的方法和手段。還要注意數(shù)控機(jī)床機(jī)電之間的內(nèi)在聯(lián)系。數(shù)控機(jī)床機(jī)電之間的內(nèi)在聯(lián)系。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法1. 1. 機(jī)械故障的原因機(jī)械故障的原因 機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)械零部件受到力、機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)械零部件受到力、 熱、摩擦以及磨損等諸多因素的作用，熱、摩擦以及磨損等諸多因素的作用，使其領(lǐng)部件偏離或喪失原有的功能

48、。使其領(lǐng)部件偏離或喪失原有的功能。2. 2. 機(jī)械故障診斷機(jī)械故障診斷 機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識(shí)別、運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識(shí)別、運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)獲取、特征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的判獲取、特征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的判斷和故障部位的確定。斷和故障部位的確定。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法二、二、 機(jī)械故障診斷的方法機(jī)械故障診斷的方法實(shí)用診斷技術(shù)（問(wèn)、聽(tīng)、看、聞、摸、查）實(shí)用診斷技術(shù)（問(wèn)、聽(tīng)、看、聞、摸、查）振動(dòng)、噪聲測(cè)試振動(dòng)、噪聲測(cè)試(幅值大小、頻率結(jié)構(gòu)）幅值大小、頻率結(jié)構(gòu)）油液分析（磨粒成分、型貌、數(shù)量）油液分析（磨粒成分、型貌、數(shù)量）溫度測(cè)試（表面溫度及變化規(guī)律）溫度

49、測(cè)試（表面溫度及變化規(guī)律）超聲、超聲、X射線(xiàn)探傷（機(jī)件內(nèi)部缺陷）射線(xiàn)探傷（機(jī)件內(nèi)部缺陷）專(zhuān)家診斷系統(tǒng)（專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)）專(zhuān)家診斷系統(tǒng)（專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)）第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法1.1.實(shí)用診斷技術(shù)實(shí)用診斷技術(shù)問(wèn)問(wèn)操作者（漸操作者（漸/突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工件的情況、傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、潤(rùn)件的情況、傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、潤(rùn)滑、保養(yǎng)和檢修情況）滑、保養(yǎng)和檢修情況）看看機(jī)床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙機(jī)床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙度和振紋、顏色傷痕等明顯癥狀度和振紋、顏色傷痕等明顯癥狀聽(tīng)聽(tīng)機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)聲（強(qiáng)弱、頻率高低等）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)聲（強(qiáng)弱、頻率高低

50、等）聞聞潤(rùn)滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣潤(rùn)滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法1.1.實(shí)用診斷技術(shù)實(shí)用診斷技術(shù)觸觸用手感來(lái)判別機(jī)床的故障（溫升、用手感來(lái)判別機(jī)床的故障（溫升、 振動(dòng)、傷痕和波紋、爬行、松緊）振動(dòng)、傷痕和波紋、爬行、松緊） 實(shí)用診斷技術(shù)在機(jī)械故障的診斷中具有實(shí)用診斷技術(shù)在機(jī)械故障的診斷中具有實(shí)用簡(jiǎn)便、快速有效的特點(diǎn)，但診斷效實(shí)用簡(jiǎn)便、快速有效的特點(diǎn)，但診斷效果的好壞在很大程度上要憑借維修技術(shù)果的好壞在很大程度上要憑借維修技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)，而且有一定的局限性，對(duì)人員的經(jīng)驗(yàn)，而且有一定的局限性，對(duì)一些疑難故障難以奏效。一些疑難故障難以奏效

51、。二、機(jī)械故障診斷的方法二、機(jī)械故障診斷的方法 2. 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法 以機(jī)床振動(dòng)作為信息源，在機(jī)床運(yùn)行過(guò)以機(jī)床振動(dòng)作為信息源，在機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中獲取信號(hào)，對(duì)信號(hào)作各種處理和分程中獲取信號(hào)，對(duì)信號(hào)作各種處理和分析，通過(guò)某些特征量的變化來(lái)判別有無(wú)析，通過(guò)某些特征量的變化來(lái)判別有無(wú)故障、根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗(yàn)形成的一些故障、根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗(yàn)形成的一些判據(jù)來(lái)確定故障的性質(zhì)并綜合一些其他判據(jù)來(lái)確定故障的性質(zhì)并綜合一些其他依據(jù)來(lái)進(jìn)一步確定故障的部位。依據(jù)來(lái)進(jìn)一步確定故障的部位。 具有實(shí)用可靠、判斷準(zhǔn)確的特點(diǎn)具有實(shí)用可靠、判斷準(zhǔn)確的特點(diǎn)2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法診斷過(guò)

52、程診斷過(guò)程1 1）閱被診斷設(shè)備的技術(shù)資料，分析傳動(dòng)關(guān)系、）閱被診斷設(shè)備的技術(shù)資料，分析傳動(dòng)關(guān)系、計(jì)算傳動(dòng)件的特征值；計(jì)算傳動(dòng)件的特征值；2 2）獲取信號(hào)、信號(hào)調(diào)理與處理；）獲取信號(hào)、信號(hào)調(diào)理與處理；3 3）信號(hào)分析、故障判斷（部位、性質(zhì)）。）信號(hào)分析、故障判斷（部位、性質(zhì)）。 故障振動(dòng)信號(hào)分類(lèi)故障振動(dòng)信號(hào)分類(lèi) 1 1）平穩(wěn)性故障信號(hào)）平穩(wěn)性故障信號(hào) 2 2）沖擊性故障信號(hào)）沖擊性故障信號(hào) 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法 1 1）平穩(wěn)性故障信號(hào)）平穩(wěn)性故障信號(hào)機(jī)械結(jié)構(gòu)在正弦機(jī)械結(jié)構(gòu)在正弦周期性力信號(hào)、復(fù)雜周期性力信號(hào)和準(zhǔn)周周期性力信號(hào)、復(fù)雜周期性力信號(hào)和準(zhǔn)周期性力信號(hào)（軸彎曲、偏心、

53、滾子失圓等期性力信號(hào)（軸彎曲、偏心、滾子失圓等漸變性故障）作用下產(chǎn)生的響應(yīng)信號(hào)。漸變性故障）作用下產(chǎn)生的響應(yīng)信號(hào)。 特點(diǎn)：響應(yīng)信號(hào)的頻率成分與激勵(lì)信號(hào)特點(diǎn)：響應(yīng)信號(hào)的頻率成分與激勵(lì)信號(hào)的頻率成分相同。頻譜為有限根譜線(xiàn)，而的頻率成分相同。頻譜為有限根譜線(xiàn)，而且能量集中在故障的特征頻率及其倍頻上。且能量集中在故障的特征頻率及其倍頻上。 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法2 2）沖擊性故障信號(hào)）沖擊性故障信號(hào) 機(jī)械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的脈沖響機(jī)械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的脈沖響 應(yīng)，他與沖擊信號(hào)本身有很大的不同。應(yīng)，他與沖擊信號(hào)本身有很大的不同。 特點(diǎn)：信號(hào)能量短時(shí)間釋放，其頻譜為無(wú)特點(diǎn)

54、：信號(hào)能量短時(shí)間釋放，其頻譜為無(wú) 窮根譜線(xiàn)，間隔等于脈沖發(fā)生的頻率。能窮根譜線(xiàn)，間隔等于脈沖發(fā)生的頻率。能 量集中于基頻。量集中于基頻。 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法信號(hào)分析方法信號(hào)分析方法 1) 1)時(shí)域分析法（直觀）時(shí)域分析法（直觀） 了解信號(hào)的幅值和時(shí)間的關(guān)系，確定振動(dòng)了解信號(hào)的幅值和時(shí)間的關(guān)系，確定振動(dòng)的程度，設(shè)備是否有故障及嚴(yán)重程度。不的程度，設(shè)備是否有故障及嚴(yán)重程度。不能確定故障部位（特征量的統(tǒng)計(jì)分析、相能確定故障部位（特征量的統(tǒng)計(jì)分析、相關(guān)分析等、均值、有效值、均方根值、方關(guān)分析等、均值、有效值、均方根值、方差等）。差等）。 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷

55、法信號(hào)分析方法信號(hào)分析方法 2) 2)頻域分析法頻域分析法( (了解了解信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)，尋信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)，尋找故障源找故障源) ) 幅值譜分析幅值譜分析-應(yīng)用傅里葉變換、傅里葉應(yīng)用傅里葉變換、傅里葉傅里葉積分將時(shí)域信號(hào)變?yōu)轭l域信號(hào)。傅里葉積分將時(shí)域信號(hào)變?yōu)轭l域信號(hào)。 功率譜分析功率譜分析-在頻域中對(duì)信號(hào)能量或功在頻域中對(duì)信號(hào)能量或功率分布情況的描述。率分布情況的描述。 濾波譜濾波譜-分析平穩(wěn)性故障信號(hào)分析平穩(wěn)性故障信號(hào) 解調(diào)譜解調(diào)譜-分析沖擊性故障信號(hào)分析沖擊性故障信號(hào)2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法測(cè)試儀器系統(tǒng)測(cè)試儀器系統(tǒng)2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法診斷實(shí)例診斷實(shí)例

56、1 1）了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)：設(shè)備在運(yùn)行中有）了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)：設(shè)備在運(yùn)行中有什么異常情況，不同速度檔位有什么區(qū)別。什么異常情況，不同速度檔位有什么區(qū)別。 2 2）得到設(shè)備的有關(guān)資料：設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)）得到設(shè)備的有關(guān)資料：設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)圖、軸承分布圖等技術(shù)資料，并對(duì)其進(jìn)行分圖、軸承分布圖等技術(shù)資料，并對(duì)其進(jìn)行分析。析。 3 3）計(jì)算傳動(dòng)鏈和傳動(dòng)件的特征頻率：計(jì)算）計(jì)算傳動(dòng)鏈和傳動(dòng)件的特征頻率：計(jì)算傳動(dòng)鏈，計(jì)算各傳動(dòng)件的特征頻率系數(shù)傳動(dòng)鏈，計(jì)算各傳動(dòng)件的特征頻率系數(shù)。 對(duì)對(duì)設(shè)備進(jìn)行診斷測(cè)試設(shè)備進(jìn)行診斷測(cè)試1 1）放置測(cè)振、測(cè)速傳感器（位置、信號(hào)要）放置測(cè)振、測(cè)速傳感器（位置、信號(hào)要 求）（一般選振

57、動(dòng)或噪聲較大的部位）；求）（一般選振動(dòng)或噪聲較大的部位）；2 2）連接儀器系統(tǒng)；）連接儀器系統(tǒng)；3 3）開(kāi)動(dòng)被測(cè)設(shè)備；）開(kāi)動(dòng)被測(cè)設(shè)備；4 4）調(diào)節(jié)測(cè)速電平、顯示主軸轉(zhuǎn)速并記錄；）調(diào)節(jié)測(cè)速電平、顯示主軸轉(zhuǎn)速并記錄；5 5）從較高頻段開(kāi)始測(cè)試，逐漸到較低頻段，）從較高頻段開(kāi)始測(cè)試，逐漸到較低頻段， 并調(diào)節(jié)放大器的增益，使信號(hào)處于最佳狀并調(diào)節(jié)放大器的增益，使信號(hào)處于最佳狀 態(tài)；態(tài)；6 6）記錄、打印測(cè)試結(jié)果。）記錄、打印測(cè)試結(jié)果。傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈 30/60 27/30 27/57 30/60 27/30 27/57 特征系數(shù)特征系數(shù) 4.69 140. 2.35 63.33 2.1 574.69 14

58、0. 2.35 63.33 2.1 57 1.0 1.0特征頻率特征頻率 3.58 107.4 1.79 48.32 1.61 43.5 3.58 107.4 1.79 48.32 1.61 43.5 0.7630.763 故障診斷分析故障診斷分析1 1）由主軸轉(zhuǎn)頻計(jì)算各傳動(dòng)件的特征頻率；）由主軸轉(zhuǎn)頻計(jì)算各傳動(dòng)件的特征頻率；2 2）對(duì)照計(jì)算值和測(cè)試結(jié)果，由前述機(jī)械故）對(duì)照計(jì)算值和測(cè)試結(jié)果，由前述機(jī)械故障診斷知識(shí)進(jìn)行分析，判斷故障的部位和障診斷知識(shí)進(jìn)行分析，判斷故障的部位和故障性質(zhì)。得出診斷結(jié)果。故障性質(zhì)。得出診斷結(jié)果。第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件主軸部件的性能要求主軸部件的性能要求 高回轉(zhuǎn)精

59、度、足夠的功率輸出、剛度、高回轉(zhuǎn)精度、足夠的功率輸出、剛度、抗振性、溫升以及自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和自動(dòng)抗振性、溫升以及自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和自動(dòng)換刀等要求。換刀等要求。主軸部件的結(jié)構(gòu)主軸部件的結(jié)構(gòu) 成組高精度軸承（滾動(dòng)成組高精度軸承（滾動(dòng)/靜壓靜壓/磁力磁力/陶瓷）陶瓷）及其配置、軸承間隙調(diào)整和潤(rùn)滑密封以及及其配置、軸承間隙調(diào)整和潤(rùn)滑密封以及滿(mǎn)足工件的自動(dòng)裝夾要求滿(mǎn)足工件的自動(dòng)裝夾要求 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件主軸的維護(hù)特點(diǎn)主軸的維護(hù)特點(diǎn) 1.主軸潤(rùn)滑主軸潤(rùn)滑 減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形）減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形）-循環(huán)潤(rùn)滑方式：液壓泵供油強(qiáng)力潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑方式：液壓泵供油強(qiáng)力潤(rùn)滑

60、和 油脂潤(rùn)滑油脂潤(rùn)滑-油氣潤(rùn)滑方式：定時(shí)定量把油霧送進(jìn)軸油氣潤(rùn)滑方式：定時(shí)定量把油霧送進(jìn)軸 承空隙中承空隙中-噴注潤(rùn)滑方式：較大流量的恒溫油噴注噴注潤(rùn)滑方式：較大流量的恒溫油噴注 到主軸軸承（大容量恒溫油箱）到主軸軸承（大容量恒溫油箱）第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件2.防泄露防泄露 主軸故障診斷主軸故障診斷故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因1.1.主軸發(fā)熱軸承損傷或不清潔、軸承油主軸發(fā)熱軸承損傷或不清潔、軸承油 脂耗盡或油脂過(guò)多、軸承間脂耗盡或油脂過(guò)多、軸承間 隙過(guò)小隙過(guò)小2.2.主軸強(qiáng)力電機(jī)與主軸傳動(dòng)的皮帶過(guò)松、主軸強(qiáng)力電機(jī)與主軸傳動(dòng)的皮帶過(guò)松、切削停轉(zhuǎn)皮帶表面有油、離合器松切削停轉(zhuǎn)皮帶表面有