第13章帶傳動和鏈傳動

1、第第13章章 帶傳動和鏈傳動帶傳動和鏈傳動 13-1 帶傳動的類型和應用帶傳動的類型和應用13-2 帶傳動的受力分析帶傳動的受力分析13-3 帶的應力分析帶的應力分析13-4 帶傳動的彈性滑動和傳動比帶傳動的彈性滑動和傳動比13-5 V帶傳動的計算帶傳動的計算13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)13-7 同步帶傳動簡介同步帶傳動簡介13-8 鏈傳動簡介鏈傳動簡介帶傳動和鏈傳動都是通過中間撓性件傳遞運動和動力的，適用于兩軸中心距較大的場合。與齒輪傳動相比，它們具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉等優(yōu)點。設(shè)計：潘存云313-1 帶傳動的類型和應用帶傳動的類型和應用一、帶傳動的組成一、帶傳動的組成主動輪主動輪1、從動

2、輪、從動輪2、環(huán)形帶、環(huán)形帶3。1n2n12設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云類型類型平帶平帶V 型帶型帶多楔帶多楔帶摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型同步帶同步帶圓形帶圓形帶 摩擦牽引力大摩擦牽引力大牽引力小二、帶傳動的類型二、帶傳動的類型抗拉體設(shè)計：潘存云213 .57180 12add三、帶傳動的幾何關(guān)系三、帶傳動的幾何關(guān)系中心距中心距a包角包角 2因因較小較小, ,sin以代入得代入得 )(12radadd 帶長帶長ADBCABL 2add212aCADB設(shè)計：潘存云d1d2adddda4)(2221221已知帶長已知帶長L L和大小帶輪直徑和大小帶輪直徑d d1 1、d d2 2時，由上式可得中心距時，

3、由上式可得中心距 8)( 8)(2)(221222121ddddLddLa調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘a a調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘滑道式張緊裝置滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置擺架式張緊裝置a a五、五、 帶傳動的張緊方法帶傳動的張緊方法1.1.調(diào)整中心距調(diào)整中心距 四、摩擦型帶傳動的工作原理四、摩擦型帶傳動的工作原理 安裝時帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的安裝時帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力初拉力使得帶與使得帶與帶輪之間產(chǎn)生帶輪之間產(chǎn)生正壓力正壓力。主動輪轉(zhuǎn)動時，依靠。主動輪轉(zhuǎn)動時，依靠摩擦力摩擦力拖拖動從動輪一起同向回轉(zhuǎn)。動從動輪一起同向回轉(zhuǎn)。設(shè)計：潘存云2.2.采用張緊輪采用張緊輪張進輪張進輪六、帶傳動的優(yōu)點六、帶傳

4、動的優(yōu)點1. 適用于中心距較大的傳動；適用于中心距較大的傳動；2. 帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動；帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動；3. 過載時帶與帶輪之間會出現(xiàn)打滑，避免了其它零件過載時帶與帶輪之間會出現(xiàn)打滑，避免了其它零件的損壞；的損壞；4. 結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。七、帶傳動的缺點七、帶傳動的缺點1. 傳動的外廓尺寸較大；傳動的外廓尺寸較大；2. 需要張緊裝置；需要張緊裝置；3. 由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比；由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比；4. 帶的壽命較短；帶的壽命較短；5. 傳動效率較低。傳動效率較低。八、帶傳動的應用八、帶傳動的應

5、用V帶傳動應用最廣，帶速：帶傳動應用最廣，帶速： v=525 m/s 傳動比：傳動比：i7 效率：效率： 0.90.95 兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動的場合（稱為開口傳兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動的場合（稱為開口傳動），中小功率電機與工作機之間的動力傳遞。動），中小功率電機與工作機之間的動力傳遞。設(shè)計：潘存云13-2 帶傳動的受力分析帶傳動的受力分析F0F0F0F0靜止時，帶兩邊的初拉力相等：靜止時，帶兩邊的初拉力相等：傳動時，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：傳動時，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：F1 = F2 = F0 為了可靠工作，帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上。F1 ，緊邊F2 松邊

6、F1F2F1F2緊邊緊邊松邊松邊設(shè)帶的總長不變，則設(shè)帶的總長不變，則緊邊拉力增量緊邊拉力增量和和松邊拉力減量松邊拉力減量相等：相等：F1 F0 = F0 F2 從動輪從動輪主動輪主動輪n1n2n1n2F0 = (F1 + F2 )/2設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云當圓周力當圓周力FF Ff時，帶與帶輪之間出現(xiàn)顯著的滑動，稱時，帶與帶輪之間出現(xiàn)顯著的滑動，稱為為打滑打滑。經(jīng)常出現(xiàn)打滑使帶的磨損加劇、傳動效率降。經(jīng)常出現(xiàn)打滑使帶的磨損加劇、傳動效率降低，導致傳動失效。所以應該盡量避免打滑。低，導致傳動失效。所以應該盡量避免打滑。稱稱 F1 - - F2為為有效拉力有效拉力，即帶所能傳遞的圓周力：，即帶所

7、能傳遞的圓周力：F = F = F1 - - F2傳遞功率與圓周力和帶速之間有如下關(guān)系：傳遞功率與圓周力和帶速之間有如下關(guān)系：1000FvP 以平帶為例，分析打滑時緊邊拉力F1和松邊拉力F2之間的關(guān)系。dFNF1F2F+dFFf dFNdddl取一小段帶弧進行分析：取一小段帶弧進行分析：參數(shù)如圖 正壓力：正壓力：dFN 兩端的拉力：兩端的拉力：F 和和F+dF 在水平和垂直方向的力平衡條件：在水平和垂直方向的力平衡條件：忽略離心力, 水平、垂直力分別平衡2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN摩擦力：摩擦力： f dFN n1d2d2由力平衡條件由力平衡條

8、件2sin)(2sinddFFdFdFN2cos2cos)(dFddFFfdFN12cos,22sindddd很小，可取因2ddF 去掉二階微量FddFNfdFdF012fdFdFFFfFF21ln積分得積分得 緊邊拉力和松邊拉力之比：緊邊拉力和松邊拉力之比： 撓性體摩擦的基本公式撓性體摩擦的基本公式 dFfdFNfeFF21n1F1F2設(shè)計：潘存云 聯(lián)立求解：聯(lián)立求解：11ffeeFF)11 (121feFFFF112feFF F f 1fQFf QNFffF2sinfeFF21F=F=F1 - - F2設(shè)計：潘存云FN/2FN/2FQ2/2/f FN = f FQ由此可見：由此可見：V帶傳

9、動和平帶傳動相比，具有以下優(yōu)點：帶傳動和平帶傳動相比，具有以下優(yōu)點：在相同條件下在相同條件下 ，V帶能傳遞較大的功率。帶能傳遞較大的功率。在傳遞功率相同時，在傳遞功率相同時，V帶傳動的結(jié)構(gòu)更為緊湊。帶傳動的結(jié)構(gòu)更為緊湊。用用 f 代替代替 f 后，得以下計算公式：后，得以下計算公式： 21feFF)11 (11112121ffffeFFFFeFFeeFF對于普通對于普通V帶：帶： 4040f f /sin20 2.92 2.92 f 設(shè)計：潘存云13-3 帶的應力分析帶的應力分析 1.1.緊邊拉力和松邊拉力產(chǎn)生的拉應力緊邊拉力和松邊拉力產(chǎn)生的拉應力緊邊拉應力緊邊拉應力 MPaAF11MPaAF

10、22松邊拉應力松邊拉應力 A A：帶的截面積：帶的截面積 2.2.離心力產(chǎn)生的拉應力離心力產(chǎn)生的拉應力帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力 amdFNc帶工作時應力由三部分組成dFNcdddlr F1F2Ndqv22)(rqrdrvqrd2)(設(shè)設(shè)q為帶單位長度的質(zhì)量為帶單位長度的質(zhì)量n1設(shè)計：潘存云離心力離心力 F FNcNc在微弧段兩端會產(chǎn)生拉力在微弧段兩端會產(chǎn)生拉力 FcFc。 dqvdFc22sin2由力平衡條件得由力平衡條件得dFNcdddlr F1F2Fc Fc d2d2，得取22sinddNqvFc2MPaAqvAFcc2離心拉應力離心拉應力 往x軸投影 雖然離心力只

11、發(fā)生在帶作圓周雖然離心力只發(fā)生在帶作圓周運動的部分，但由此而引起的拉力運動的部分，但由此而引起的拉力卻作用于帶的全長。卻作用于帶的全長。設(shè)計：潘存云3.3.彎曲應力彎曲應力當帶繞過帶輪時，因為彎曲而產(chǎn)生彎曲應力MPadyEb112設(shè)設(shè)y y為帶的中性層到最外層的距離；為帶的中性層到最外層的距離； E E為帶的彈性模量；為帶的彈性模量；d d為帶輪直徑。為帶輪直徑。 y彎曲應力為彎曲應力為 V帶的節(jié)線帶的節(jié)線 dV帶輪的帶輪的基準圓基準圓由材料力學公式得 中性層中性層:帶在繞過帶輪時，會發(fā)生彎曲：帶在繞過帶輪時，會發(fā)生彎曲：其中有一層既不發(fā)生壓縮也不產(chǎn)生拉伸，其中有一層既不發(fā)生壓縮也不產(chǎn)生拉伸，

12、其長度在整個彎曲過程中不發(fā)生變化的面其長度在整個彎曲過程中不發(fā)生變化的面,叫做帶的叫做帶的中性層（節(jié)面、節(jié)線）。中性層（節(jié)面、節(jié)線）。 MPadyEb222設(shè)計：潘存云max1b22n1n21b12離心應力拉應力彎曲應力c4. 4. 帶傳動的應力分布及最大應力帶傳動的應力分布及最大應力cb11max帶在緊邊和松邊拉應力、離心拉應力以及彎曲應力帶在緊邊和松邊拉應力、離心拉應力以及彎曲應力的聯(lián)合作用下工作。的聯(lián)合作用下工作。最大應力最大應力max出現(xiàn)在緊邊開始繞上小帶輪處。出現(xiàn)在緊邊開始繞上小帶輪處。設(shè)計：潘存云F2F2F1F113-4 帶傳動的彈性滑動和傳動比帶傳動的彈性滑動和傳動比 設(shè)設(shè)帶的材

13、料符合變形與應力成正比的規(guī)律，則帶的材料符合變形與應力成正比的規(guī)律，則變形量為變形量為：緊邊：緊邊：松邊：松邊：AEF11AEF22 F F1 1 F F2 2 1 1 2 2帶繞過帶繞過主動輪主動輪時，將逐漸時，將逐漸縮短并沿輪面滑動，使縮短并沿輪面滑動，使帶速帶速落后于主動輪的線速度。落后于主動輪的線速度。帶繞過帶繞過從動輪從動輪時，將逐漸被拉長并沿輪面滑動，使時，將逐漸被拉長并沿輪面滑動，使帶速超前于從動輪的線速度。帶速超前于從動輪的線速度。從動輪從動輪n2主動輪主動輪n1即：即：v帶帶1v1即：即：v2 v帶帶 v2得從動輪的轉(zhuǎn)速：得從動輪的轉(zhuǎn)速：帶傳動的傳動比：帶傳動的傳動比：211

14、2)1(ddnn)1(12dd21nni V V帶傳動的彈性滑動率帶傳動的彈性滑動率=0.01=0.010.020.02。定義：定義：112211121ndndndvvv為彈性滑動率。為彈性滑動率。注意：彈性滑動與打滑的區(qū)別注意：彈性滑動與打滑的區(qū)別 摩擦帶傳動的彈性滑動是與生俱來的、是不可避免的；摩擦帶傳動的彈性滑動是與生俱來的、是不可避免的； 而打滑作為帶傳動的一種失效形式，是可以避免的。而打滑作為帶傳動的一種失效形式，是可以避免的。這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動被稱為這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動被稱為彈性滑動。彈性滑動。 smndv/100060111smndv/100060222

15、總有：總有：v v2 2 v v1 1 設(shè)計：潘存云13-5 V帶傳動的計算帶傳動的計算V V帶可分為帶可分為：普通普通V帶、窄帶、窄V帶、寬帶、寬V帶、大楔角帶、大楔角V帶、汽車帶、汽車V帶帶等類型。其中普通等類型。其中普通 V帶應用最廣。帶應用最廣。一、一、V V帶的規(guī)格帶的規(guī)格組成：組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布。抗拉體、頂膠、底膠、包布。簾布芯結(jié)構(gòu)簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布包布頂膠頂膠抗拉體抗拉體底膠底膠節(jié)線節(jié)線節(jié)面節(jié)面節(jié)線：節(jié)線：彎曲時保持原長不變的一條周線。彎曲時保持原長不變的一條周線。節(jié)面：節(jié)面：全部節(jié)線構(gòu)成的面。全部節(jié)線構(gòu)成的面。節(jié)寬：節(jié)寬：帶的節(jié)面寬度稱為節(jié)寬帶的節(jié)面寬度

16、稱為節(jié)寬b bp p。bp設(shè)計：潘存云 =40，h/bp =0.7的的V帶稱為帶稱為普通普通V帶帶。已經(jīng)標準化，有七。已經(jīng)標準化，有七種型號。種型號。在在V帶輪上，與所配用帶輪上，與所配用V帶的節(jié)面寬度帶的節(jié)面寬度相對應的帶輪直徑稱為相對應的帶輪直徑稱為基準直徑基準直徑d 。dV帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準直徑上的周線長度稱為直徑上的周線長度稱為基準長度基準長度Ld 。bp 型型 號號 Y Z A B C D E 頂寬頂寬b 6 10 13 17 22 32 38節(jié)寬節(jié)寬 bp 5.3 8.5 11 14 19 27 32 高度高度 h 4 6 8 11 1

17、4 19 23 楔角楔角每米質(zhì)量每米質(zhì)量q（kg/m） 0.02 0.06 0.01 0.17 0.30 0.62 0.90表表13-1 普通普通V帶的截面尺寸（帶的截面尺寸（GB11544-1997）40 bbph224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00

18、0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 1600

19、0 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準長度基準長度 KL 基準長度基準長度 KL 表表13-2 V帶基準長度帶基準長度Ld和帶長修正系數(shù)和帶長修正系數(shù)KL （GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88窄窄V帶：帶：與普通與普通V帶相比，當頂寬相同時，窄帶相比，當頂寬相同時，窄V帶的高帶的高度較高，摩擦面較大，且用合成纖維或鋼絲繩作為抗度較高，摩擦面較大，且用合成纖維或鋼絲繩作為抗拉體，故承載能力比普通拉體，故承載能力比普通V帶提高帶提高1.52.5倍，適用于倍，適用于傳遞動力大而又

20、要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合。傳遞動力大而又要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合。型型 號號 節(jié)寬節(jié)寬b p 頂寬頂寬b SPZ 8.0 10.0 8.0 SPA 11.0 13.0 10.0SPB 14.0 17.0 14.0窄窄V帶的截面尺寸帶的截面尺寸高度高度hbbphSPC 19.0 22.0 18.0 =400二、單根普通二、單根普通V V帶的許用功率帶的許用功率 帶在帶輪上打滑或發(fā)生疲勞損壞（如：脫層、撕裂、帶在帶輪上打滑或發(fā)生疲勞損壞（如：脫層、撕裂、拉斷等）時，就不能傳遞動力。拉斷等）時，就不能傳遞動力。 傳遞的功率為傳遞的功率為)11 (121feFFFF單根帶所能傳遞的有效拉力為單根帶所能傳遞的有效拉

21、力為 1000)11 (1veFf1000)11 (1veAf為保證帶具有一定的疲勞壽命，應使：為保證帶具有一定的疲勞壽命，應使：maxmax = =1 1 + +b b + + c c 1 1 = = - -b b - - c c代入得：代入得：KWAvePfcb1000)11)(0在在 = =（i=1)i=1)，L Ld d為為特定長度特定長度、抗拉體為化學纖維繩芯抗拉體為化學纖維繩芯結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)條件下計算所得條件下計算所得 P P0 0 稱為稱為單根單根V帶的基本額定功率帶的基本額定功率。10000vFP帶傳動的設(shè)計準則：帶傳動的設(shè)計準則： 保證帶不打滑且具有一定的疲勞壽命。保證帶不打滑且具

22、有一定的疲勞壽命。設(shè)計：潘存云200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小帶輪小帶輪基準直基準直徑徑 d1/ mm表表13-3 單根普通單根普通V帶的基本額定功率帶的基本額定功率（包角（包角= 、特定基準長度、載荷平穩(wěn)時）、特定基準長度、載荷平穩(wěn)時） 型型號號ZABC50 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06 0.12 0.14 0.17 0.

23、19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.40 90 0.10 0.14 0.24 0.28 0.33 0.36 0.40 0.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0.68 0.72 0.73 0.5675 0.15 0.26 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0.92 1.00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.39 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83 1.87 1.82 1.5 18

24、0 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93 4.32 4.54 4.58 4.40 4.00 1.81 125 0.48 0.84 1.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2.50 2.64 2.85 2.96 2.94 2.80 2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47 2.82 3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60 8.22 6.80 4.26 小

25、帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速 n1/( r/ min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.57 13.29 9.64 實際工作條件與特定條件不同時，應對實際工作條件與特定條件不同時，應對P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長度系

26、數(shù)；長度系數(shù)； 考慮帶長不為特定長度時對傳動能力的影響，見下頁表132。 設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 560

27、0 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準長度基準長度 KL

28、基準長度基準長度 KL 表表13-2 普通普通V帶的長度系列和帶長修正系數(shù)（帶的長度系列和帶長修正系數(shù)（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88實際工作條件與特定條件不同時，應對實際工作條件與特定條件不同時，應對P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長度系數(shù)（與帶的型號和基準長度有關(guān)）；長度系數(shù)（與帶的型號和基準長度有關(guān)）；P P0 0 功率增量（與帶的型號、小帶輪轉(zhuǎn)速以及傳動比有關(guān)）；功率增量（與帶的型號、小帶輪轉(zhuǎn)速以及傳動比有關(guān)）；設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云

29、1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.51 1.99 小帶小帶輪轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)速速 n1表表13-4 單根普通單根普通V帶額定功率的增量帶額定功率的增量P0 型型號號ZABC400 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 傳傳 動動 比比 i 2.0730 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.0

30、3 0.03 0.04 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.08 0.11 0.15 0.19 0.23 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 730 0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00

31、 0.10 0.20 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.23 0.27 0.31 0.35 730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.55 0.62 2800 0.00 0.27 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.47 K 包角系數(shù)。包角系數(shù)。 考慮180時對傳動能力的影響，見表135 實際工作條件與特定條件不同時，應對實際工作條件與特定條件不同時，應對P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱

32、為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長度系數(shù)長度系數(shù)（與帶的型號和基準長度有關(guān)）（與帶的型號和基準長度有關(guān)） ；P P0 0 功率增量功率增量（與帶的型號、小帶輪轉(zhuǎn)速以及傳動比有關(guān)）（與帶的型號、小帶輪轉(zhuǎn)速以及傳動比有關(guān)） ；表表13-5 包角修正系數(shù)包角修正系數(shù) 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 三、普通三、普通V V帶的型號和根數(shù)的確定帶的型號和根數(shù)的確定PKPAc計算功率計算功率K KA A 工作

33、情況系數(shù)工作情況系數(shù) 詳下頁見表13-6 P205K 包角系數(shù)。包角系數(shù)。實際工作條件與特定條件不同時，應對實際工作條件與特定條件不同時，應對P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長度系數(shù)長度系數(shù)（與帶的型號和基準長度有關(guān)）（與帶的型號和基準長度有關(guān)） ；P P0 0 功率增量功率增量（與帶的型號、小帶輪轉(zhuǎn)速以及傳動比有關(guān)）（與帶的型號、小帶輪轉(zhuǎn)速以及傳動比有關(guān)） ；設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云表表13-6 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)載荷載荷性質(zhì)性質(zhì)載荷變載荷變動很小動很小載荷變載荷變動小動小載荷變載荷變動較大動較大載荷

34、變載荷變動很大動很大工工 作作 機機原原 動動 機機電動機（交流啟動、三電動機（交流啟動、三角啟動、直流并勵）、角啟動、直流并勵）、四缸以上內(nèi)燃機四缸以上內(nèi)燃機電動機（聯(lián)機交流啟動、電動機（聯(lián)機交流啟動、直流復勵或串勵）、四直流復勵或串勵）、四缸以下內(nèi)燃機缸以下內(nèi)燃機液體攪拌機、通風機和液體攪拌機、通風機和鼓風機、離心式水泵和鼓風機、離心式水泵和壓縮機、輕負荷輸送機。壓縮機、輕負荷輸送機。每天工作小時數(shù)每天工作小時數(shù) / h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4

35、 1.5 1.5 1.6 1.8 帶式輸送機、旋轉(zhuǎn)式水帶式輸送機、旋轉(zhuǎn)式水泵和壓縮機、發(fā)電機、泵和壓縮機、發(fā)電機、金屬切削機床、印刷機、金屬切削機床、印刷機、旋轉(zhuǎn)篩、木工機械。旋轉(zhuǎn)篩、木工機械。制磚機、斗式提升機、制磚機、斗式提升機、往復式水泵和壓縮機、往復式水泵和壓縮機、起重機、磨粉機、沖剪起重機、磨粉機、沖剪機床、橡膠機械、振動機床、橡膠機械、振動篩、紡織機械等。篩、紡織機械等。破碎機（旋轉(zhuǎn)式、顎破碎機（旋轉(zhuǎn)式、顎式）、磨碎機（球磨、式）、磨碎機（球磨、棒磨、管磨）。棒磨、管磨）。型號的確定型號的確定 根據(jù)根據(jù)Pc和小帶輪的轉(zhuǎn)速和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1，由選型圖確定。，由選型圖確定。三、普通三、

36、普通V V帶的型號和根數(shù)的確定帶的型號和根數(shù)的確定PKPAc計算功率計算功率K KA A 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)K 包角系數(shù)。包角系數(shù)。實際工作條件與特定條件不同時，應對實際工作條件與特定條件不同時，應對P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為許用功率修正結(jié)果稱為許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長度系數(shù)；長度系數(shù)；PP0 0 功率增量；功率增量；設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉(zhuǎn)速小帶輪的轉(zhuǎn)速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 1

37、0 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V帶選型圖帶選型圖ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=80100帶傳動的計算功率帶傳動的計算功率 PC (kW)型號的確定型號的確定 根據(jù)根據(jù)Pc和小帶輪的轉(zhuǎn)速和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1，由選型圖確定。，由選型圖確定。根數(shù)的確定根數(shù)的確定0PPzcLcKKPPP)(00三、普通三、普通V V帶的型號和根數(shù)的確定帶的型號和根數(shù)的確定PKPAc計算功率計算功率K KA A 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù)K 包角系數(shù)。

38、包角系數(shù)。實際工作條件與特定條件不同時，應對實際工作條件與特定條件不同時，應對P P0 0值加以修正。值加以修正。修正結(jié)果稱為修正結(jié)果稱為許用功率許用功率PP0 0 LaKKPPP)(000KL 長度系數(shù)；長度系數(shù)；P P0 0 功率增量；功率增量；帶輪的直徑過小，則帶的彎曲應力大，壽命降低。應帶輪的直徑過小，則帶的彎曲應力大，壽命降低。應?。喝。篸 d1 1ddminmin四、主要參數(shù)的選擇四、主要參數(shù)的選擇1.1.帶輪直徑與帶速帶輪直徑與帶速型型 號號 Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125 200 315 500表表13-7 帶輪的最小直徑帶輪的最小直徑dmin2

39、0 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 2

40、80 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000630 670 710 750 800 900 1000大帶輪的直徑大帶輪的直徑d d2 2：)1(1212dnndd d1 1 、d d2 2：必須符合帶輪的必須符合帶輪的基準直徑系列：基準直徑系列：帶速帶速smndv/10006011一般應使一般應使v v在在525m/s的范圍內(nèi)。的范圍內(nèi)。 2.2.中心距、帶長和包角中心距、帶長和包角中心距推薦范圍中心距推薦范圍 0.7(d0.7(d1 1+d+d2 2) ) a0 2(d350 mm；腹板式腹板式

41、中等直徑；中等直徑；13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的材料：常用鑄鐵，有時也采用鋼或塑料和木材。帶輪的材料：常用鑄鐵，有時也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu) 實心式實心式直徑?。恢睆叫?；設(shè)計：潘存云腹板式腹板式 輪輻式輪輻式 設(shè)計：潘存云實心式實心式 設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云1.帶輪的槽角總小于帶的楔角帶輪的槽角總小于帶的楔角2.帶輪直徑愈大帶輪直徑愈大,其對應的槽角愈大其對應的槽角愈大3.帶輪直徑愈小帶輪直徑愈小,其對應的槽角愈小其對應的槽角愈小f1.61.66.3Heb0bpBhfhaddae 80.3 120.3 150.3 190.4 25.50.5 槽槽 型型 Y Z A

42、 B Cbp 5.3 8.5 11 14 19 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 famin 6 7 9 11.5 16hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 min 5 5.5 6 7.5 10 60 - - - - - 80 118 190 315 60 - - - - - 80 118 190 315對應的對應的d d3232343436363838( ) 表表13-8 普通普通V帶輪的輪槽尺寸帶輪的輪槽尺寸設(shè)計：潘存云節(jié)園節(jié)園節(jié)線節(jié)線組成：組成：同步帶（同步齒形帶）是以鋼同步帶（同步齒形帶）是以鋼絲為抗拉體，外包聚氨脂或橡膠。絲為抗拉體，外包聚氨脂或

43、橡膠。13-7 同步帶傳動簡介同步帶傳動簡介結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：橫截面為矩形，帶面橫截面為矩形，帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動帶，具有等距橫向齒的環(huán)形傳動帶，帶輪輪面也制成相應的齒形。帶輪輪面也制成相應的齒形。傳動特點：傳動特點：靠帶齒與輪齒之間的嚙合靠帶齒與輪齒之間的嚙合實現(xiàn)傳動，兩者無相對滑動，而使圓實現(xiàn)傳動，兩者無相對滑動，而使圓周速度同步，故稱為同步帶傳動。周速度同步，故稱為同步帶傳動。Pb重要參數(shù)優(yōu)點：優(yōu)點：1.傳動比恒定；傳動比恒定；2.結(jié)構(gòu)緊湊；結(jié)構(gòu)緊湊；3.由于帶薄而輕，抗拉強度高，故帶速高達由于帶薄而輕，抗拉強度高，故帶速高達40 m/s，傳動比可達，傳動比可達10，傳遞功率可

44、達，傳遞功率可達200 KW；4.效率高，高達效率高，高達0.98。缺點：缺點：成本高；對制造和安裝要求高。成本高；對制造和安裝要求高。pb節(jié)距節(jié)距 設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云一、鏈傳動的特點和應用一、鏈傳動的特點和應用組成：組成：鏈輪、環(huán)形鏈條鏈輪、環(huán)形鏈條作用：作用：依靠鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合依靠鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合,實現(xiàn)平行軸之間的實現(xiàn)平行軸之間的同向傳動。同向傳動。優(yōu)點：優(yōu)點：與帶傳動相比1. 沒有彈性滑動和打滑，能保持準確的沒有彈性滑動和打滑，能保持準確的平均傳動比平均傳動比；2.需要的張緊力小，作用在軸上的壓軸力小，可減少軸需要的張緊力小，作用在軸上的壓軸力小，可減少軸承的摩擦損失

45、承的摩擦損失 ；13-8 鏈傳動簡介鏈傳動簡介3.結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；制造和安裝精度較低；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；制造和安裝精度較低；4.能在高溫、有油污等惡劣環(huán)境下工作；能在高溫、有油污等惡劣環(huán)境下工作；與傳齒輪動相比缺點：缺點： 瞬時轉(zhuǎn)速和瞬時傳動比不是常數(shù)，傳動的平穩(wěn)瞬時轉(zhuǎn)速和瞬時傳動比不是常數(shù)，傳動的平穩(wěn)性性 較差，有一定的沖擊和噪聲。較差，有一定的沖擊和噪聲。應用：應用： 廣泛應用于礦山機械、農(nóng)業(yè)機械、石油機械、廣泛應用于礦山機械、農(nóng)業(yè)機械、石油機械、機機 床及摩托車中。床及摩托車中。工作范圍：工作范圍：傳動比：傳動比： i 8;8; 中心距：中心距： a 556 m;6 m; 傳遞功率：傳遞功

46、率： P 100 KW;100 KW; 圓周速度：圓周速度： v 15 m/s;15 m/s; 傳動效率：傳動效率： 0.950.950.98 0.98 二、鏈條和鏈輪二、鏈條和鏈輪1、 鏈條鏈條類型類型 齒形鏈齒形鏈滾子鏈滾子鏈套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：滾子滾子套筒套筒銷軸銷軸內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板外鏈板外鏈板1.1 滾子鏈滾子鏈設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云銷軸與外鏈板鉚牢，分別稱為內(nèi)外鏈節(jié)。內(nèi)外鏈節(jié)構(gòu)成一個鉸鏈。當鏈條嚙入嚙出時，內(nèi)外鏈節(jié)作相對轉(zhuǎn)動。同時滾子沿鏈輪鏈齒滾動，可減少鏈條與輪齒的磨損。內(nèi)外鏈板均做成8字形，以減輕重量，并保持各橫截面的強度大致相等滾子鏈的組成：滾子鏈的組成：

47、銷軸、套筒、滾子、內(nèi)鏈板、外鏈板。銷軸、套筒、滾子、內(nèi)鏈板、外鏈板。 套筒與銷軸、滾子與套筒均為間隙配合銷軸銷軸滾子滾子外鏈板外鏈板套筒套筒內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板緊壓在套筒兩端，稱為內(nèi)鏈節(jié) 。鏈條材料：鏈條材料：碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強度和耐磨性。碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強度和耐磨性。設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云鏈條的主要參數(shù)鏈條的主要參數(shù)節(jié)距節(jié)距p：節(jié)距節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。 p 越大，越大， 鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。結(jié)構(gòu)類型：結(jié)構(gòu)類型：單排鏈和多排鏈。單排鏈和多排鏈。滾子鏈已標準化，分為滾子鏈已標準化，分為A、B兩個系列，常用的是兩個系列，常用的是A系列系列.pppt雙排滾子鏈雙排滾子鏈 設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云鏈鏈 號號08A 12.70 14.38 7.95 13800 0.60表表139 A系列滾子鏈的主要參數(shù)系列滾子鏈的主要參數(shù)節(jié)距節(jié)距P 排距排距pt 滾子外徑滾子外徑d1 極限載荷極限載荷Q(單排單排)