E6C3-A旋轉(zhuǎn)編碼器--應(yīng)用手冊--歐姆龍

1、HIS絕對型荷易標(biāo)尺方向識別 單元介紹絕對型外徑©50（堅(jiān)固型）E6C3-A實(shí)現(xiàn)了耐久性和使用方便性！密封軸承的使用，實(shí)現(xiàn)了 IP65啲防滴Z防油結(jié)構(gòu)。提高了軸承部的耐負(fù)載性能。實(shí)現(xiàn)徑向80N、軸向50N采用金屬盤，從而實(shí)現(xiàn)了更高的耐沖擊性。通過PLC與凸輪定位組合，實(shí)現(xiàn)了最佳的角度控制。A詳情請見1100頁的謂正確使用種類本體相關(guān)信息技術(shù)指南（技術(shù)篇）1357電源電壓輸岀形式輸岀代碼分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）連接方式型號DC12-24VNPN集電極開路輸出格簾2進(jìn)256、360、(720) *2接插件式E6C3-AG5C-C256、360、720、L024導(dǎo)線引出式dm） * 1E6C3

2、-AG5C二進(jìn)制32. 40E6C3-AN5CE6C3-AB5CBCD6、 8、 12PNP集電極開路輸出格雷2進(jìn)256、360、720、1.024E6C3-AG5B二進(jìn)制32. 40E6C3-AN5BE6C3-AB5BBCD6、 8、 12DC5V電壓輸出二進(jìn)制256E6C3-AN1EDC12VE6C3-AN2E;i訂貨時除 律號.請務(wù)必描足分辦率 B6C3-AG5C360P/R IM）*1 作為標(biāo)準(zhǔn)尺J還備有導(dǎo)線長21«童請?jiān)诳仗?尾指定導(dǎo)銭長度 （M： E6C3-AG5C 36OP/R2M. *2.jH8PS連按時請務(wù)必fctll|E6C3-AG5C-C 的256、360. 7

3、2W/R. （72OP/R的導(dǎo)線氏為分辨率為360. 720.導(dǎo)線22m為杯準(zhǔn)在庫附件（另售）種類型號備注偶合器E69-C08BE69-C68B不同直徑盤（楨軸）法蘭盤E69-FCA03E69-FCA04附伺槪裝置安裝配件E692伺服裝迓用安裝配件E69-2附|R于法蘭盤 E69FCA04E69-DF55m延長用導(dǎo)線E69-DF1010mJxi/ij J LOV>v iEaL t« r J 1311198mE69-DF2020n)E6WEOE6CP-A眈"詳見附件f 1116頁E6F41094omRonE6C3-A輸岀方式分辨率號碼No.二進(jìn)制321324014025

4、60-255BCD60580712011格雷2進(jìn)2560-25536076 435（76以上格番）720152871（152以上格簾）1.02401.023E6CP-AE6C3-AE6Mb*1 按通電源時.流過的冇6A的沖流.（時樹：約 0.8ms >*2. Will卜所示.額定值/性能型號 項(xiàng)目E6C3- AG5C-CE6C3-AG5CE6C3- AN5CE6C3-AB5CE6C3- AG5BE6C3-AN5BE6C3- AB5BE6C3-AN1EE6C3-AN2E電源電壓DC12V-10% 24V+15% 脈沖(pp)5%以下DC5V ±5%DC12V ±10%消

5、耗電流*170mA以下分辨率*2 （脈沖/旋轉(zhuǎn)）256、360、720256、360 720. 1,02432、406> 8. 12256、 360720、1.02432. 406、 8、 12256輸出方式格宙2進(jìn)二進(jìn)制BCD格宙2進(jìn)二進(jìn)制BCD二進(jìn)制輸出形式NPN集電極開路輸出PNP集電極開路輸出電斥輸出輸岀容星外加電Hu DC30V以F 同步電流:35mA以下 殘附電壓：0.4V以下（同步電淹35m A時）同步電流乂 35mA以下 殘留電壓:0.4V以卜（同步電流35mA時）輸出電阻*2.4kQ輸出電陽：8.2kQ同步電流：35mA以F 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時

6、）輸出上升、 下降時間1妙以下（導(dǎo)線長2m、同步電流35mA時）上升3卜以下 下降以下上升lOjis以下 下降1妙以下最高響應(yīng)頻率*320kHz10kHz邏輯負(fù)邏輯（H二roj. l= ru）|負(fù)邏柿h二ru. l= roj）儲磚陽旋轉(zhuǎn)方向*4從軸側(cè)new方向（從軸側(cè)右轉(zhuǎn)）輸出代碼増加Hl據(jù)旋轉(zhuǎn)方向折定輸入轉(zhuǎn)換選通脈沖信號無4無|有無龍型定位信號無有無有無奇偶信號無1有（偶敵）無|有（偶數(shù)）無起動扭矩10mN m以下（常溫）、30mN m以下（低溫）®出慣性力矩23X10 6kg m2軸允許力徑向80N翻標(biāo)尺軸向50N允許最高旋轉(zhuǎn)速度5.000r/min方向朋環(huán)境溫度范圍工作時：一

7、10+70C保存時：一25+859（不結(jié)冰）單元環(huán)境濕度范圍丁作時、保存時：孑3585%RH（不結(jié)露）絕緣電阻20MQ以上（DC500V兆1僅衣）充電部整休和外殼Z間外耐電壓AC500V. 50/60HZ . lmin.充電部整體和外殼Z間振動（耐久）10500Hz復(fù)振輜2mm 150m/s2 X、Y. Z各方向3次掃描時間11 min介級沖擊（耐久）l.OOOnVs2 X. Y、Z各方向 3次保護(hù)結(jié)構(gòu)IEC規(guī)格 1P65(JEM 格 IP65f防滴.防油) *5連接方式接插件連 接式*7導(dǎo)線引出式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長lm）材質(zhì)外殼鋁本體鋁軸鋁質(zhì)量（捆包模式）約300g附件便用說明書*3電的應(yīng)符轉(zhuǎn)遠(yuǎn)根

8、據(jù)分辨率的是高響應(yīng)規(guī)定電的 M 應(yīng) nHii(r/m.n >= MBS少 X 60Wilt.旋轉(zhuǎn)趨過從為晌向轉(zhuǎn)速時.則無仏對f；燈進(jìn)仃迫蹤.* 4. E6C3-AN1EAN2E4S験H方向折足輸入円線 找色粉）ilttfljH（VCC）±.可按用CW方向增 加輸fBW:連itWL（OV） I .可按對CW方向減 少輸出碼.E6C3-AN1E： H=1.5-5V, L=00.8VE6C3-AN2E： H=2.2-12V. L=O -1.2V 另外.何關(guān)-AN1E.AN2E耍4LSB420） 碼變化品達(dá)24以上.方能放1R代科.*5. JEM 1030： 1991 年適用*6絕對空

9、耽戈的H小MBJ6址.軸的D切口的位 置電引出方向如右圖 （輸岀位置范憎；±15-）*7分綁半360. 720：杯冷導(dǎo)線2m 分辮半256：標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線ImE6C3-AE6C3-AomR on1095型號E6C3-AG5C/-AG5C-CE6C3-AG5BE6C3-AN5CE6C3-AN5B絕對星簡易標(biāo)尺方疇介紹1096E6C3-A輸入輸岀段回路圖輸出回路輸岀方式連接規(guī)格CXJ12 -24V箱出E6C3-Ai 圖注各位的檢出均為團(tuán)一回路".：35mA 1STtDC3OVov出注各位的輸出均為m-®路“DC12 -24VE6C3-A ±HM-旋轉(zhuǎn)方向:cw（從

10、軸側(cè)看,為右轉(zhuǎn)）” cZnjinjinjTrLrLTLnjmTLrinjij2*型號端子號No.E6C3-AG5C-C輸出型號8 位(256)9 位(360)10位(720)1內(nèi)部短路非連接2922«2»375MB2525471212152°2°2。6272727724248222292323231026262h11屏蔽(GND)12DC12-24V13OV(COMMON)E6WEO E6CP4 E6C34E6F4接插件式*按插件住號:RPI3A-12PD-13SC（電機(jī)）omRonDC12-24V輪出L6C3-AE6C3-ADVir注各位的愉出均為間一

11、回路.注各位的輸出均為團(tuán)一回路.DC12 -24V出 ：35mACTF DC30V旋轉(zhuǎn)方向:CW（從軸側(cè)看.為右轉(zhuǎn)） 分辨率740尹沖黑 uuuuuuuuuuuuinjinjinjuuuuuuuuuinnnnnnnnnnnnru 2二 _n_n_n_n_rLn_ruTruTn_rm_n_n_nnTumj 2 *獸I1啓 IL董.爲(wèi) rTrLrLTLrLrLrLrLrnTLRLJTrLr分祈率32時為*MMM*A= 11.25。B=rC=3真位值號型號線色E6C3-AG5C/E6C3-AG5B輸出型號8 位(256)9 位(360)10位 (720. 1,024)褐2°2°2

12、°212101黃22222-綠212'2；藍(lán)2424嚴(yán)C紫2525灰2626白2727粉朮連接2«空（淺藍(lán)）非連接h 2®紅1DC堅(jiān)沖黑1*N)導(dǎo)線引岀式XE6C3-A型號E6C3-AB5CE6C3-AB5BE6C3-AN1EE6C3-AN2E輸入輸岀段回路圖輸出回路注各位的加出均為間一回踣.注各位的輸出均為同一回踣.族轉(zhuǎn)方向：cw（從軸側(cè)看.為右轉(zhuǎn) 分辨率712MMM；<!i:?；!_?_nnnnnnnnnnnnj"i_n_n_n_n_rLn_rLn_rm_rL炭轉(zhuǎn)方向指定輸入回路E6C3-AIM輸出方式AM* 號29分棘率8時為，A=4

13、5 B=22.5。C=11.25° 分梆率6時為，A=60 B=30°C=15*連接規(guī)格Vcc(5V«12V)注.輸入»»VCC±e則CW方角. 出碼增多.»MOV±. new 07 方向.輸岀碼貳少.旋轉(zhuǎn)方向：CW（從軸側(cè)看右轉(zhuǎn)）旋轉(zhuǎn)方向指定信號輸入-H 時.或者CCW（從軸側(cè)看左轉(zhuǎn)）旋轉(zhuǎn)方向折定信號輸入 a” 時.杯盛如鑑<<T±T/2T<T/2 :T=360*/256=1.V型號導(dǎo)線線色E6C3-AN5C/-AN5BE6C3-AB5C/-AB5BE6C3-AN1E/-AN2E輸岀信

14、號輸出信號輸出信號6位(32、40)3位© 8)5位（8 位(256)褐2°2。2°20 (i橙212121黃22222222CJ綠2）非連接V1藍(lán)24非連接2°xl0紫25非連接IF連接灰奇偶定位定位B白選通脈沖選通脈沖選通脈沖粉非連接菲連接出連接方両布定輸入空（淺藍(lán)）非連接IE連接罪連接 、豐連接屏蔽(GND)X?紅DC12 24VAl 、DC5、12V黑OV(COMMON)2J導(dǎo)線引岀式E6MomR on傳躺崩辭標(biāo)尺方向期 單元介姐E6CP-A1097絕對型荷易標(biāo)尺方向識別 單元介第E6WEO E6CP-A E6CME6F-A1098E6C3-A連

15、接例與凸輪定位器H8PS的連接例種類型號 H8PS-8A H8PS8AP H8PS-8AF H8PS8AFP H8PS-16A H8PS-16AP H8PS-16AF H8PS-16AFP H8PS-32A H8PS-32AP H8PS-32AF H8PS-32AFP規(guī)格敘定電壓DC24V0輪的0.5單位門20分耕率時)、 1單位(256/360分辨華時)箱度編岀點(diǎn)數(shù)8占輸岀尬檢;込夠中址;山蟲岀1點(diǎn)!凸輪輸出16點(diǎn).運(yùn)傳中岀1點(diǎn)3玻輸出F：凸輪聳出32點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)中輪岀1點(diǎn).削肚出說解9器的 響應(yīng)運(yùn)知棋式試運(yùn)轉(zhuǎn)模式時：25Q360分奔半時max 1600r/mi(4凸輪以上的邊角校止設(shè)崔為l200

16、r/mm時) 720分濟(jì)半時nux.800r/nun(4 凸定以 1 的為600r/minB訃各種附帶 功能甌點(diǎn)枝正< -0-位進(jìn)的功寵) KtHT；向轉(zhuǎn)換功能 如度顯示轉(zhuǎn)換旗轉(zhuǎn)式輸出功能角度/朕轉(zhuǎn)數(shù)顯示轉(zhuǎn)換功能 存住功能* 進(jìn)角功能綻轉(zhuǎn)數(shù)件報(bào)輸岀功能 文持秋件的設(shè)足OJH) *16點(diǎn).32點(diǎn)輸岀與程序控制器的連接例與E6C3AG5C. CQM1H的連接.系統(tǒng)構(gòu)成024分辨率中使用時)組合 CQM1H-CPU51+CQM1H-ABB21 與 E6C3-AG5C 后使用.V比較表用數(shù)據(jù)存儲器DM設(shè)定例>就可簡單地通過360。轉(zhuǎn)換輸出角度設(shè)定°BCD轉(zhuǎn)換及凸輪控制進(jìn)行所需的E

17、6C3-AG5CE6C3-AG5CEW-DC5EW-DC5(式為(02 4分車)輪出單元dOOch)COM1H<yU51*CQM1H-ABB21個凹的入.輪出草元 (100ch)COM1HPU51*COM1H-AflB21 (議IS行2個凹魏入.0000下mfli ±Rtt1(AR0500<a)05120000子程序編號i0256下限20768上瘢2(AR050KS)0000子II序細(xì)號20128TMA30640上n«3<AR0502<8)0000子和序第號30000下 RAI41 1 I*未使用上HA8 子希序編號8DMOOOO00220023&l

18、t;CQM1H-CPU51的方式設(shè)定 將通道設(shè)定為BCD方式10位.DM6643 | 000 |V輸出計(jì)時EeC3-AG5C«* 度 一0 128 256512 640 768I IIIII I I I人AAIlli10000 Inl1：I0IiIII10001 :Ioo1II1«02 : | :V梯形程序例根據(jù)CQMlH-CPU51的比較表注冊(CTBL)指令，注冊輸出角度 設(shè)定用的比較農(nóng)，能進(jìn)行8個比較.<is»0N)A It it ill與比較開紿方式比牧第一 CH(itii)注上限做卜眼值可通過BCD方式中 r 位3砂 方式中S取位設(shè) 定.子程序編號

19、是進(jìn)行中斷處理時設(shè)定的.<CQM1H-CPU51的內(nèi)部繼電器區(qū)域比較結(jié)果根據(jù)E6C3-AG5C角度，與比較區(qū)一致CQMIHCPU51的特殊輔助繼電器ARO5ch/ARO6ch的乞BIT 為 O N(l)。不一致時為O FF(O)0位nCTBL <«3>001001DM0000AR0500 IIAR0W1 IIAnoeo2010000 -Owooi 輪出0(0002 . END(0(門omRon當(dāng)前值的讀取捋E6C3-AG5C的格宙2進(jìn)碼門動轉(zhuǎn) 通過CQM 1HCPU51的內(nèi)部輔助縱電 這個現(xiàn)在值也町作梯形使用。通道1的角度通道2的角度* *4ch * * *2罰25

20、J 并2W234ch 讀取.程序控制器CQM1片型耳琵Z程序控制器CQM1H詳細(xì)情況請參照相關(guān)資料:與程序控制器的連接例CPM1A的連接例（720分辨率使用時）<E6C3-AG5C 和 CPM1A 的布線V輸出計(jì)時E6C3-AG5C輸出信號CPM1A輸入信號褐(2°)00030橙）000)1黃）000)2綠）000)3fi(24)OOOM紫）000)5灰(2&)OOOJ6白（2。000)7粉）000)8空（2歲）000)9E6C6AG5C的命度一090 180360540659III I89<8I8I0 I01000 II ：1 11 1 111111 1 101

21、001 . I1 0 11 111 101002 :11V梯形程序例V比較表用數(shù)據(jù)存儲器DM設(shè)定例>傳躺崩0000000008 20009<*1 1 100008 20009II" "rf00007 200084T1 r00007 200081 iQ20009020006020007(平 HON>00006 20007HIIr00006 20007UX02000600005 20006IIO 2000600005 20006It lb00004 20005 HII00004 20005 TI H00003 20004 1100003 20004 IIK&l

22、t;)20004020003可轉(zhuǎn)検為BlMQi 200ch）.2006的未仗用的位 <1015tt>. A為0人20300BIN»<200ch>ir 轉(zhuǎn)換 ABCD«<201ch).720分辨事的1S2«»trM256.1*024分車不豪慮行 法法丟K360升構(gòu)車的76要進(jìn)行K法 運(yùn).IE 由比 tt1B*DM6200 設(shè)定»DM6231«比«t豪何出 現(xiàn)細(xì)曰為值<202ch）時 2035的位為ONDM62000000bH«l62010540上G2020090TM0I202030

23、360上.262040180下M«362050659上值362060000TM462310000上（20300（2） （20301 位（20302<2>本例未使用2030120302Ooiooo - <)0100( 出Q01002419繪對型翻標(biāo)尺方向期 單元介姐00002 20003HIIO2000200002 20003TIH00001 20002 II00001 20002TIH00000 20001 HII00000 20001 HO 20001O 20000CPM1A詳細(xì)情況參照fSYSMAC CPMlAnf編程序控制器操作手冊（F冊編號：W317C11）。XomR on齢AE6F41099E6C3-A請正確使用詳情請參見共通注意事項(xiàng)(t 1368頁)，有關(guān)訂貨時的須知請參見(tF4頁)。警告