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按兩連架桿預(yù)定的三個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)倒置法的理論機(jī)構(gòu)倒置原理 同一運(yùn)動(dòng)鏈，取不同的構(gòu)件為“機(jī)架”時(shí)，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并未改變（機(jī)構(gòu)位置圖全等）。 只是各構(gòu)件的“絕對(duì)運(yùn)動(dòng)”（在變換后的“機(jī)架”上觀察到的運(yùn)動(dòng)）發(fā)生了變化。 當(dāng)待求因素是活動(dòng)鉸鏈的位置時(shí)，需要利用 “倒置原理”求解，該方法稱(chēng)為“機(jī)構(gòu)倒置法”。b1c1daab1c1d我們之前解決了已知活動(dòng)鉸鏈中心的位置也根據(jù)機(jī)構(gòu)倒置法將固定鉸鏈變?yōu)榛顒?dòng)鉸鏈解決了已知固定鉸鏈中心位置的問(wèn)題但當(dāng)出現(xiàn)下列問(wèn)題時(shí)，我們又該怎么解決呢？ 已知四桿機(jī)構(gòu)機(jī)架長(zhǎng)度為d,要求原動(dòng)件與從動(dòng)件順時(shí)針依次相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)對(duì)應(yīng)角度 、 ， 、 時(shí)。試設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。12121313同樣，我們也可以利用機(jī)構(gòu)倒置法同樣，我們也可以利用機(jī)構(gòu)倒置法取原機(jī)構(gòu)連架桿cd為機(jī)架，則連架桿ab變?yōu)檫B桿同樣，我們也可以利用機(jī)構(gòu)倒置法取原機(jī)構(gòu)連架桿cd為機(jī)架，則連架桿ab變?yōu)檫B桿將原機(jī)構(gòu)第二構(gòu)型 視為剛體，繞點(diǎn)d反轉(zhuǎn)，- 角使 重合，即進(jìn)行機(jī)構(gòu)的倒置 dcab2212dcdc12與同樣，我們也可以利用機(jī)構(gòu)倒置法取原機(jī)構(gòu)連架桿cd為機(jī)架，則連架桿ab變?yōu)檫B桿將原機(jī)構(gòu)第二構(gòu)型 視為剛體，繞點(diǎn)d反轉(zhuǎn)，- 角使 重合，即進(jìn)行機(jī)構(gòu)的倒置 這樣，就將原求活動(dòng)鉸鏈中心c位置的問(wèn)題轉(zhuǎn)化
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