2021年傾斜攝影測量技術(shù)方案

1、*歐陽光明*創(chuàng)編2021.03.07航測1:500房屋測量歐陽光明(2021.03.07)技術(shù)方案2018 年 12 月 14 B目錄、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)3二.航飛攝影基本流程41 項(xiàng)目所用測量數(shù)據(jù)42像控點(diǎn)選取要求43飛行及攝影設(shè)備74飛行質(zhì)量要求85影像質(zhì)量要求96飛行任務(wù)規(guī)劃9三傾斜攝影測量建模103.1空三加密1132加密要求1233模型分塊重構(gòu)13四立體測圖154.1工作流程154.2內(nèi)業(yè)采集15*歐陽光明*創(chuàng)編2021.03.07*歐陽光明*創(chuàng)編2021.03.074.3細(xì)部采集16五外業(yè)調(diào)繪補(bǔ)測17六成果整理196.1數(shù)據(jù)編輯196.2數(shù)據(jù)輸出20七完成成果20一、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1. 無人機(jī)航攝

2、安全作業(yè)基本要求CH/Z 3001-20102. 無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求CH/Z3002-20103. 低空數(shù)子航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范CH/Z3003-20104. 低空數(shù)字航空攝影規(guī)范CH/Z 3005-20105. 數(shù)字航攝儀檢定規(guī)程CH億8021-20106. 全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范(GBT18314-2009);7. GB/T20257.1-2007國家基本比例尺地圖圖式第1部分:1:5001:10001:2000地形圖圖式&1: 5001: 10001:2000 地形圖圖式GBT 20257.1-2007)9. 數(shù)字測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定和質(zhì)量評定GB/T18316-20

3、01);10. 1:5001 : 10001 : 2000比例尺地形圖航空攝影規(guī)范(GB/T15967-2008);H.本項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書。二、航飛攝影基本流程1. 項(xiàng)目所用測量數(shù)據(jù)*歐陽光明*創(chuàng)編2021.03.071、項(xiàng)目測區(qū)內(nèi)有高等級平廂控制點(diǎn)5個(gè)以上（含五個(gè)），用于 精度控制。2、坐標(biāo)系統(tǒng)：平庖坐標(biāo)系統(tǒng)采用2000國家大地坐標(biāo)系，中央 子午線117度，投影面為參考橢球面。3、高程系統(tǒng)：采用1985國家高程基準(zhǔn)。2. 像控點(diǎn)選取要求1）在選擇像控點(diǎn)時(shí)，應(yīng)充分考慮布點(diǎn)要求，將像控點(diǎn)的布設(shè) 與布點(diǎn)方案結(jié)合在一起，選擇地形測量對天通視良好且可以明確辨 認(rèn)的地物點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)；2）布設(shè)的標(biāo)志應(yīng)對空視角

4、好，避免被建筑物.樹木等地物遮 擋；黑白反差不大，地物有陰影以及某些弧形地物不應(yīng)作為控制點(diǎn) 點(diǎn)位目標(biāo)；3）航攝相片控制點(diǎn)的選取還需滿足以下幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)： 像控點(diǎn)應(yīng)盡量布設(shè)在航向旁向重疊的公共區(qū)域使控制點(diǎn)能夠 公用； 控制點(diǎn)應(yīng)選在旁向重疊中線附近，離開中線的距離不應(yīng)大于 3cm,當(dāng)旁向重疊過大或過小而不能滿足要求時(shí)，應(yīng)分別布點(diǎn)；4）控制點(diǎn)距相片邊緣不小于1.5cm,距相片的各類標(biāo)志不小于1mm;5）位于自由圖邊的控制點(diǎn)，應(yīng)布設(shè)在圖廓線外（如圖1）:圖1像控點(diǎn)布設(shè)方案基本圖式6）像控點(diǎn)樣式圖2像片像控點(diǎn)樣式*歐陽光明*創(chuàng)編2021.03.07*歐陽光明*創(chuàng)編2021.03.077）像控點(diǎn)測量1.測量采

5、用GPS,其標(biāo)稱精度滿足以下要求：水平標(biāo)稱精度：土 10mm+ 2 ppm;垂直標(biāo)稱精度：土 20mm+ 2 ppm;2像控點(diǎn)測量GPS測量時(shí)，觀測時(shí)間應(yīng)超過15秒，每點(diǎn)觀測兩回，觀測值 應(yīng)在得到RTK固定解且收斂穩(wěn)定后開始記錄，測回間的平面坐標(biāo) 分量較差不應(yīng)大于2cm,垂直坐標(biāo)分量較差不應(yīng)大于3cm。兩測回結(jié) 果取平均值作為該像控點(diǎn)測量最終成果。像控點(diǎn)測量的平直坐標(biāo)和高程記錄至0.001m.（現(xiàn)場測量如圖3）圖3現(xiàn)場像控點(diǎn)示例3. 飛行及攝影設(shè)備飛行器：大疆經(jīng)緯M600 Pro圖4飛行器產(chǎn)品圖示攝影設(shè)備：五目相機(jī)圖5五目相機(jī)圖示4. 飛行質(zhì)量要求（1）傾斜影像的產(chǎn)品規(guī)格滿足以下要求指標(biāo)參數(shù)地

6、面分辨率< 0. 02m飛行高度80m - 100m飛行平臺無人機(jī)傾斜攝影相機(jī)QX1等定姿定位測量儀P0S系統(tǒng)(2)相片重疊度應(yīng)滿足以下要求:a) 航向重疊度一般應(yīng)為60%-80%,最小不應(yīng)小于 53%;b) 旁向重疊度一般應(yīng)為60%-80%,最小不應(yīng)小于 60%o(3) 航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線應(yīng)不少于兩條基線。旁向覆蓋 超出攝區(qū)邊界線一般應(yīng)不少于像幅的50%;在便于旋測像片控制點(diǎn) 及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時(shí)，旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線應(yīng)不少于像幅 的 30%。(4) 同一航線上相鄰像片的航高差不應(yīng)大于30m,最大航高 與最小航高之差不應(yīng)大于50m,實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不應(yīng)大于 50mo(5)

7、 航攝中出現(xiàn)的相對漏洞和絕對漏洞均應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝，應(yīng)采 用前一次航攝飛行的數(shù)碼相機(jī)補(bǔ)攝，補(bǔ)攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之 外兩條基線。圖6重疊影像圖5. 影像質(zhì)量要求影像質(zhì)量應(yīng)滿足以下要求：a)影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和；應(yīng)能辨認(rèn) 出與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像，能夠建立清晰的立體模 型。b）影像上不應(yīng)有云、云影、煙、大積反光、污點(diǎn)等缺陷。 雖然存在少量缺陷，但不影響立體模型的連接和測繪，可以用于測 制線劃圖。C）確保因飛機(jī)低速的影響，在曝光瞬間造成的像點(diǎn)位移一般 不應(yīng)大于一個(gè)像素，最大不應(yīng)大于1.5個(gè)像素。d）拼接影像應(yīng)無明顯模糊、重影和錯(cuò)位現(xiàn)象。6. 飛行任務(wù)規(guī)劃根據(jù)區(qū)域范圍線，在

8、飛行軟件中按現(xiàn)場情況設(shè)置合理的飛 行參數(shù)，建立該區(qū)域飛行計(jì)劃。任務(wù)航線如下：圖7飛行任務(wù)航線圖示三傾斜攝影測量建模航空相片外業(yè)數(shù)據(jù)獲取完成后，首先要對獲取的影像進(jìn)行質(zhì)量 檢查，對不合格的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)飛，直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求； 當(dāng)相片數(shù)據(jù)符合要求后可在建模軟件中導(dǎo)入所有的相片數(shù)據(jù)。傾斜攝影測量建模流程：導(dǎo)入像控點(diǎn)坐標(biāo)、匹配坐標(biāo)系.像控 刺點(diǎn)、空中三角測量、空三解算通過、建立模型（如圖9） o圖8建模流程3.1空三加密外業(yè)布設(shè)的像片控制點(diǎn)轉(zhuǎn)標(biāo)到數(shù)據(jù)影像上。內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)在加密 時(shí)應(yīng)盡量選在相鄰像對目標(biāo)明確易判讀的點(diǎn)位上。用實(shí)景三維建模 系統(tǒng)（Smart3D Capture Master）進(jìn)行像點(diǎn)坐

9、標(biāo)量測。加密采用全數(shù) 字?jǐn)z影測量系統(tǒng)進(jìn)行立體觀測，利用自動(dòng)空三軟件進(jìn)行解算。（如下 圖）圖9控制點(diǎn)導(dǎo)入及刺點(diǎn)圖10空三3D視圖圖11自動(dòng)空三計(jì)算圖12空三計(jì)算通過32加密要求1）內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)應(yīng)盡量選在本片和相鄰像片都清晰、明顯、易 轉(zhuǎn)刺和量測的目標(biāo)點(diǎn)上。2）加密點(diǎn)和像控點(diǎn)大于1cm時(shí)必須轉(zhuǎn)刺，小于1cm時(shí)可以不 轉(zhuǎn)刺。盡量保證加密網(wǎng)的連接強(qiáng)度。3）加密成果中平坐標(biāo)和高程均取至小數(shù)點(diǎn)三位即0.001m, 密接四邊。33模型分塊重構(gòu)自動(dòng)空中三角測量完成且通過后，可以進(jìn)行下一步的自動(dòng)模型 建立，在模型數(shù)據(jù)重構(gòu)時(shí)，由于數(shù)據(jù)量巨大，需要切塊集群運(yùn)算。 如下圖圖13切塊重構(gòu)圖14重構(gòu)完成：圖15三維效果圖四

10、立體測圖4.1工作流程采用EPS地理信息工作站基礎(chǔ)平臺進(jìn)行裸眼3D立體測圖，測 繪與地理信息角度構(gòu)建數(shù)據(jù)模型，綜合CAD （計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)， 圖形繪制平臺）技術(shù)與GIS （地理信息系統(tǒng)，空間數(shù)據(jù)管理）技 術(shù)，以數(shù)據(jù)庫為核心，將圖形和屬性融為一體，從數(shù)據(jù)生產(chǎn)源頭 支持測繪的信息化轉(zhuǎn)變。立體采集工作流程：工作環(huán)境準(zhǔn)備、建立EPS文件、導(dǎo)入三 維模型、導(dǎo)入DOM、立體編輯處理、數(shù)據(jù)檢查.成果輸出。（如 圖15）圖15立體采集工作流程4.2內(nèi)業(yè)采集裸眼3D信息采集對于信息化的DLG數(shù)據(jù)，表現(xiàn)在完全廂向 對象的動(dòng)態(tài)符號化且一套數(shù)據(jù)二三維符號化一致、圖屬一體化、 圖庫一體化。所有地理要素全部用骨架線+屬性

11、描述方式表示，完 全滿足GIS建庫與應(yīng)用需求，在顯示與打印環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)符號化，完 全滿足圖式規(guī)范與制圖需求。（如圖17）圖16立體采集4.3細(xì)部采集按模型逬行全要素采集，做到不變形.不移位、無錯(cuò)漏。采集 依比例及用符號表示的地物時(shí)，應(yīng)以測標(biāo)中心切準(zhǔn)輪廓線或拐點(diǎn)連 接，采集不依比例尺表示地物時(shí)，就以測標(biāo)中心切準(zhǔn)基點(diǎn)、結(jié)點(diǎn)、 定位線。對模型不清楚，無法準(zhǔn)確定位時(shí)，務(wù)必在相應(yīng)位置做標(biāo) 記，以便外業(yè)補(bǔ)測。（如圖17）圖17細(xì)部采集五外業(yè)調(diào)繪補(bǔ)測外業(yè)調(diào)繪工作流程：資料準(zhǔn)備、外業(yè)檢查、調(diào)繪補(bǔ)測、內(nèi)業(yè)編 輯、成果輸出。野外調(diào)繪是航測外業(yè)的最后一道工序，也是確保地形圖數(shù)學(xué)精 度和地理精度的重要環(huán)節(jié)。外業(yè)人員按規(guī)范

12、、圖式、設(shè)計(jì)書的要 求，利用航內(nèi)初編的線劃圖對內(nèi)業(yè)測繪的地形要素進(jìn)行野外檢查、 調(diào)繪及補(bǔ)測。因此在調(diào)繪工作中要做到四到:走到、看到、冋到、測 到。調(diào)繪補(bǔ)測工作要認(rèn)真細(xì)致，對原圖上的每一條線.每一個(gè)符號 都要仔細(xì)判讀，并將所調(diào)繪的內(nèi)容及相關(guān)量測的數(shù)據(jù)用紅筆標(biāo)注在 圖紙上，做到圖廂整潔、易讀，字跡清晰不亂，數(shù)據(jù)交代明確，綜 合取舍合理。其主要工作內(nèi)容為調(diào)注各種地理名稱、房権改正數(shù) 據(jù)、房屋層數(shù)結(jié)構(gòu)等；補(bǔ)測原圖上沒有的地物.地貌要素；測注建 成區(qū)鋪裝路直高程注記點(diǎn)；檢查糾正內(nèi)業(yè)錯(cuò)繪的地物、地貌；實(shí)地 檢測地物、地貌的絕對精度和地物的相對精度。為確保圖幅的地理精度，對圖內(nèi)所有的地物地貌元素應(yīng)逐一進(jìn) 行

13、量注、定性、取舍，準(zhǔn)確真實(shí)反映地物地貌。對航內(nèi)的差.錯(cuò)、漏，外業(yè)調(diào)繪能處理的一定要處理清楚。對 新增地物、地貌要實(shí)地補(bǔ)測。般補(bǔ)測內(nèi)容直接清繪在線劃圖上，各類補(bǔ)測要素要有足夠的 定位數(shù)據(jù)，能準(zhǔn)確的進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)圖形編輯；大®積補(bǔ)測的內(nèi)容應(yīng) 在外業(yè)形成圖形數(shù)據(jù)并編輯后提供給內(nèi)業(yè)。在清繪或編輯時(shí)要遵循*歐陽光明*創(chuàng)編2021.03.07*歐陽光明*創(chuàng)編2021.03.07線狀要素連通、面狀要素封閉的數(shù)據(jù)要求。1）地形圖測繪內(nèi)容及取舍原則地物、地貌要素按GB/T 20257.12007國家基本比例尺地圖 圖式第1部分：1:500 1:1000 1:2000地形圖圖式表示。2）居民地和垣柵測繪居

14、民地房屋輪廓以墻基外角連線為準(zhǔn)、即只表示出外圍輪廓， 內(nèi)部一般予以綜合，房屋樓層注記以主體房屋為準(zhǔn)注記。3）交通及附屬設(shè)施測繪各種道路按不同類別、等級區(qū)分表示，道路中的各種附屬設(shè)施 如橋梁、涵洞等按實(shí)際位置表示，并注明寬度、路高程和類型。4）管線及附屬設(shè)施測繪地廁上的永久電力線、通訊線及電桿、變壓器均按實(shí)際位置區(qū) 分表示。5）水系測繪河、水溝，其圖上寬度小于1mm時(shí)，用單線表示，并加注流 水方向線；圖上寬度在時(shí)，用雙線表示，中間加注流水方 向線；寬度大于2mm的，溝渠兩邊有陡坎時(shí)加繪陡坎符號，有水 的加繪水涯線。6）地貌、土質(zhì)的測繪自然形成的雨裂、沖溝、陡坎、陡巖等均按實(shí)際位置測定。各 種天然

15、形成的坡、坎，坡度大于70°的按陡坎表示，小于70°按 斜坡表示，同時(shí)測定頂、底高程，田坎用單線表示時(shí)，標(biāo)注寬度，以 米單位。建筑區(qū)不繪等高線，但保持一定密度選擇重要地物注記高*歐陽光明*創(chuàng)編2021.03.072021.03.07*歐陽光明*創(chuàng)編程點(diǎn)。等高線遇地物時(shí)斷開。7）植被的測繪植被均按實(shí)際范圍測繪其邊界，并配值相應(yīng)的植被符號。8）境界線測繪境界測繪至村界，以當(dāng)?shù)卮?、社派人現(xiàn)場指界測繪。地形圖地 理名稱調(diào)查注記地名、道路、山名以縣人民政府批準(zhǔn)的名稱為準(zhǔn)。9）高程點(diǎn)注記高程點(diǎn)按小數(shù)點(diǎn)后2位注記，同時(shí)注記點(diǎn)位。六成果整理6.1數(shù)據(jù)編輯1）準(zhǔn)確性原則:編輯時(shí)應(yīng)以外業(yè)調(diào)繪為準(zhǔn)，數(shù)據(jù)編輯前后，幾 何精度無損。2）合理性原則:地形圖要素之間關(guān)系表示完整、合理、清晰。3）致性原則:要素?cái)?shù)據(jù)連接.編碼、層、色、線型、線寬. 字體必須保持與編碼方案一致。在采集原圖的基礎(chǔ)上根據(jù)調(diào)繪的內(nèi)容，遵循技術(shù)設(shè)計(jì)書 “圖式”的要求執(zhí)行編輯。完成后要進(jìn)行接邊檢查，使要素的層、 顏色、線型、屬性保持一致。圖表示合理、圖式運(yùn)用適當(dāng)。圖面整潔，線條美觀