直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)

1、MMT-220DP10BL/AL220DP13BL/AL直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明濟(jì)南科亞電子科技有限公司在使用本產(chǎn)品前 請(qǐng)您詳細(xì)閱讀本使用說(shuō)明書(shū)。由于不遵守該使用及安裝說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的注意事項(xiàng)，所引起的任何故障和損失均不在廠家的保修范圍內(nèi)，廠家將不承擔(dān)任何相關(guān)責(zé)任。請(qǐng)妥善保管好文件，如有相關(guān)疑問(wèn)，請(qǐng)與廠家聯(lián)系。 該標(biāo)志表示一種重要提示或是警告。 安全注意事項(xiàng)·請(qǐng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試該設(shè)備。·在帶電情況下不能安裝、移除或更換設(shè)備線路。 ·請(qǐng)務(wù)必在本產(chǎn)品的電源輸入端與電源之間加裝必要的保護(hù)裝置,以免造成危險(xiǎn)事故或致命傷害；需要加裝：過(guò)流保護(hù)器、保險(xiǎn)、緊急開(kāi)關(guān)。

2、·請(qǐng)做好本產(chǎn)品與大地、設(shè)備之間的隔離及絕緣保護(hù)。·如確實(shí)需要帶電調(diào)試本產(chǎn)品， 請(qǐng)選用絕緣良好的非金屬專(zhuān)用螺絲刀或?qū)Ｓ谜{(diào)試工具。·本產(chǎn)品需要安裝在通風(fēng)條件良好的環(huán)境中。·本產(chǎn)品不能直接應(yīng)用在高濕、粉塵、腐蝕性氣體、強(qiáng)烈震動(dòng)的非正常環(huán)境下。 注意！驅(qū)動(dòng)器的控制方式分為不隔離型（BL產(chǎn)品）和隔離型（AL產(chǎn)品）。因不隔離的所有外出引線均帶有高壓電，請(qǐng)?jiān)诎惭b、使用時(shí)務(wù)必要采取絕緣及安全措施，以免造成電擊事故。使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書(shū)。目 錄規(guī)格與型號(hào) -3頁(yè)產(chǎn)品特點(diǎn)-3頁(yè)技術(shù)參數(shù)-4頁(yè)產(chǎn)品性能-4頁(yè)外形尺寸-5頁(yè)安裝要求-5頁(yè)接線要求-6頁(yè)接線示意圖-7頁(yè)控制信號(hào)

3、輸入方式的選擇-7頁(yè)使能控制-10頁(yè)報(bào)警信號(hào)輸出-11頁(yè)交流輸入電源說(shuō)明-12頁(yè)直流電機(jī)接線說(shuō)明-12頁(yè)勵(lì)磁電壓輸出方式選擇-13頁(yè)快速制動(dòng)（能耗制動(dòng)）的連接方式-13頁(yè)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的換向控制方式-14頁(yè)指示燈狀態(tài)說(shuō)明-14頁(yè)過(guò)流保護(hù)方式選擇-15頁(yè)電位器調(diào)整說(shuō)明-17頁(yè)專(zhuān)用接口介紹-18頁(yè)常見(jiàn)故障解答-19頁(yè)聯(lián)系我們-20頁(yè)一 規(guī)格與型號(hào)： 最大輸出電流 最大輸出電壓 輸入電壓范圍型號(hào) DC : (A) DC：(V) AC：(V)220DP10BL/AL 10 220 200-240220DP13BL/AL 13 220 200-240二、產(chǎn)品特點(diǎn)：PWM脈寬調(diào)制采用SMT技術(shù)、體積小適用于稀

4、土、永磁式、他勵(lì)式和直流力矩馬達(dá)雙閉環(huán)P I調(diào)節(jié)（電壓、電流）跟隨性好、響應(yīng)速度快可設(shè)置最大、最小速度限流保護(hù)、短路保護(hù)低速啟動(dòng)力矩大 使能控制功能軟啟動(dòng)設(shè)置功能標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入或 2W/10K 電位器控制驅(qū)動(dòng)器調(diào)速故障報(bào)警輸出轉(zhuǎn)速表專(zhuān)用接口三技術(shù)參數(shù)：輸入電壓AC： 220V（其它電壓可根據(jù)客戶要求定做）輸出電壓DC： 0-220V（可以設(shè)定）輸出電壓精度: 0.1額定輸出電流： 10A、13A 轉(zhuǎn)速調(diào)速比: 100:1標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)： 0-5V、0-10V、4-20mA軟啟動(dòng)時(shí)間： 0.2S-10S環(huán)境溫度： -10+60環(huán)境濕度： 相對(duì)濕度在65無(wú)結(jié)露瞬時(shí)短路保護(hù)： 50us絕緣耐壓： 1500V

5、 AC絕緣電阻： 500M漏電流： 0.09mA四、產(chǎn)品性能：1具有較硬的機(jī)械特性，靜差率1。2具有較寬的調(diào)速范圍，（0最高速度MAX SPD設(shè)定值）。3具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。 4具有加、減速時(shí)自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。5能將過(guò)載電流自動(dòng)限制在設(shè)定值電流上（需要內(nèi)部跳針設(shè)置，出廠默認(rèn)為電流過(guò)載停止輸出）五、外形尺寸：L*W*H=154mm*135mm*112mm ( 最大 )六、安裝要求： 警告 1、不能帶電安裝、接線或移除控制器。否則可能造成事故或嚴(yán)重的傷害。在安裝前，請(qǐng)必須詳細(xì)閱讀、了解“安全注意事項(xiàng)”（第2頁(yè)）并且嚴(yán)格遵守規(guī)定的要求。2、驅(qū)動(dòng)元件對(duì)靜電磁場(chǎng)干擾很敏感，避免安裝在靜電易發(fā)生的環(huán)

6、境內(nèi)，否則會(huì)造成調(diào)速器的損壞。3、將驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)離粉塵，高濕環(huán)境，同時(shí)避免意外接觸。保持驅(qū)動(dòng)器周?chē)凶銐虼蟮目臻g便于通風(fēng)和調(diào)整方便。4、固定驅(qū)動(dòng)器時(shí)要遠(yuǎn)離其他的熱源。保證驅(qū)動(dòng)器工作在指定的環(huán)境溫度范圍內(nèi)。5、避免安裝在過(guò)度震動(dòng)的設(shè)備上；如果需要安裝，請(qǐng)采取很好的防震措施。6、驅(qū)動(dòng)器可以在水平或垂直方向安裝。七、接線要求：1、不要帶電連接導(dǎo)線。2、請(qǐng)選擇與驅(qū)動(dòng)器電壓電流相匹配的絕緣導(dǎo)線、屏蔽線與其連接，驅(qū)動(dòng)器的電源輸入線和電機(jī)連接線的規(guī)格選擇請(qǐng)遵循下表： 線規(guī)格和長(zhǎng)度表電流 （A） 線規(guī)格 (m) 最大線長(zhǎng) (m) 10 1.5 15 13 2 153、信號(hào)線和控制線請(qǐng)選用屏蔽線連接，并與電源進(jìn)線、

7、輸出線分開(kāi)布線。 警告無(wú)論在任何情況下，信號(hào)線、邏輯控制線都不得與電源進(jìn)線、輸出線（馬達(dá)線）及其他動(dòng)力線捆綁、混合在一起布線，這樣產(chǎn)生感應(yīng)電壓會(huì)造成對(duì)驅(qū)動(dòng)器的干擾、誤動(dòng)作或直接造成驅(qū)動(dòng)器損壞。4、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部沒(méi)有電源與輸出接反保護(hù)功能，請(qǐng)必須保證電源輸入與驅(qū)動(dòng)器接線正確，否則會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器損壞。5、請(qǐng)使用相應(yīng)合適的工具連接，并必須保證接線正確。八、接線示意圖：（以不隔離型外部電位器信號(hào)控制為例，接線說(shuō)明及詳細(xì)介紹，詳見(jiàn)以下各種接線說(shuō)明）九、 控制信號(hào)輸入方式的選擇： 注意！驅(qū)動(dòng)器的控制方式分為不隔離型（BL產(chǎn)品）和隔離型（AL產(chǎn)品）。因不隔離的所有外出引線均帶有高壓電，請(qǐng)?jiān)诎惭b、使用時(shí)務(wù)必要采取絕

8、緣及安全措施，以免造成電擊事故。使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書(shū)。1、不隔離型（僅指BL產(chǎn)品）a、外部電位器連接方式：使用一個(gè)2W/10K 電位器控制驅(qū)動(dòng)器調(diào)速，按照下圖進(jìn)行接線。安裝方法：電位器的連接說(shuō)明(BL產(chǎn)品)： 警告 1、驅(qū)動(dòng)器所提供的5V輸出電壓，因電流較?。?mA），所以不能外接其它負(fù)載（如：數(shù)顯表、指示燈 等），否則造成驅(qū)動(dòng)器的損壞。2、為了減少不必要的電子信號(hào)干擾，應(yīng)盡量縮短速度調(diào)節(jié)電位器的連線長(zhǎng)度，當(dāng)連線超過(guò)0.5m時(shí)，必須使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。b、外置VID連接方式：0-5V,0-10V,4-20mA 控制信號(hào)經(jīng)過(guò)專(zhuān)用隔離器轉(zhuǎn)換后連接到VID接口，每種控制應(yīng)用只能使用一種控

9、制信號(hào)進(jìn)行控制。訂貨時(shí)需要說(shuō)明控制方式。外置VID隔離器（另配）的連接使用請(qǐng)參考下圖所示： 警告外置VID接口線若過(guò)長(zhǎng)，請(qǐng)務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。2、隔離型：（僅指AL產(chǎn)品）對(duì)于AL隔離型產(chǎn)品，使用0-5V，0-10V或4-20mA的外部標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)控制連接方式見(jiàn)下圖所示。每種控制應(yīng)用只能使用一種控制信號(hào)進(jìn)行控制。訂貨時(shí)需要說(shuō)明控制方式。 警告1、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。2、以上控制方式的連接，只能選用一種方式連接，不能同時(shí)連接幾種方式。3、所有控制信號(hào)的連線務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。十、使能控制：INHIBIT使能控制連接：該控制方式可通過(guò)一個(gè)“使能線路”來(lái)進(jìn)行

10、控制器輸出的停止和開(kāi)啟控制如下圖所示：也可以使用一個(gè)集電極開(kāi)路（NPN）來(lái)代替開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。當(dāng)“使能控制端”兩端閉合時(shí)，控制器內(nèi)部電路會(huì)迅速（取ACCEL設(shè)定值）提升馬達(dá)轉(zhuǎn)速，直到MAX SPD設(shè)定值上。當(dāng)“使能控制端”兩端斷開(kāi)時(shí)，控制器內(nèi)部電路會(huì)快速降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速，直到馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)?！咀ⅰ慨?dāng)控制距離較長(zhǎng)時(shí)，請(qǐng)采用轉(zhuǎn)換傳輸（就近連接）方式，使能控制的連線務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地。如下圖所示：注: 當(dāng)頻繁控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止時(shí) 請(qǐng)務(wù)必使用此端子控制。否則，可能造成設(shè)備的損壞。十一、報(bào)警信號(hào)輸出： 該驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出信號(hào)是采用光耦集電極輸出的方式報(bào)警，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于任何保護(hù)狀態(tài)時(shí)（如：過(guò)流保護(hù)、輸

11、出短路保護(hù)），報(bào)警電路工作，內(nèi)部光耦導(dǎo)通。注：驅(qū)動(dòng)器未解除保護(hù)狀態(tài)時(shí)，報(bào)警光耦的C , E端子會(huì)一直處于導(dǎo)通狀態(tài)。十二、交流輸入電源說(shuō)明：1、驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端與電源之間，必須加裝一只快速熔斷保險(xiǎn)和電源應(yīng)急總開(kāi)關(guān)，以防必要時(shí)緊急斷電。見(jiàn)下圖注：快速保險(xiǎn)及電源總開(kāi)關(guān)的選擇：電源總開(kāi)關(guān)的額定電流值要大于或等于電機(jī)額定電流的150-200%）十三、直流電機(jī)接線說(shuō)明：1、驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)“+OUT- ”接線端子給電機(jī)提供電壓。假定OUT+接電機(jī)正極，OUT-接負(fù)電機(jī)時(shí)，電機(jī)應(yīng)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如果要電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)只需要簡(jiǎn)單的將OUT+,OUT-的連接線倒接即可。2、請(qǐng)確定電機(jī)電壓的額定值與驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓匹配

12、。輸出接線說(shuō)明以他勵(lì)直流電機(jī)為例，若電機(jī)為永磁直流電機(jī)，將-LC+懸空。十四、勵(lì)磁電壓輸出方式選擇：【注】：勵(lì)磁電壓和交流輸入電壓相對(duì)應(yīng)（如：交流輸入AC 220V，全波整流輸出為：DC 220V，半波整流輸出為DC 110V）。十五、快速制動(dòng)（能耗制動(dòng)）的連接方式：這種控制方式可獲取較好的制動(dòng)效果。 制動(dòng)電阻的選擇： P（制動(dòng)電阻的功率） = 電機(jī)實(shí)際功率×0.8 R （制動(dòng)電阻的阻值） = 額定電壓÷（額定電流×1.2）注：當(dāng)使用此方式制動(dòng)時(shí)（能耗制動(dòng)）請(qǐng)務(wù)必要與使能端口配合使用，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。十六、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的換向控制方式： 假設(shè)FWD為電機(jī)正轉(zhuǎn)，REV

13、為電機(jī)反轉(zhuǎn), 請(qǐng)參考下圖進(jìn)行連接。注：當(dāng)使用此方式控制時(shí)（正反轉(zhuǎn)換向控制）請(qǐng)務(wù)必要與使能端口INHIBIT配合使用，否則會(huì)損壞電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器。十七、指示燈說(shuō)明：各個(gè)指示燈在控制器上的位置見(jiàn)下圖：、具體各個(gè)指示燈狀態(tài)說(shuō)明如下所示：指示燈亮狀態(tài)暗狀態(tài)POWER（綠）內(nèi)部各工作電源正常，準(zhǔn)備就緒無(wú)接通工作電源或驅(qū)動(dòng)器不正常TORQUE(紅) 見(jiàn)第十八節(jié)輸出電流達(dá)到電流電位器（TORQUE）設(shè)定值或是過(guò)載在電流設(shè)定值的允許范圍內(nèi)INHIBIT(黃)外部使能端斷開(kāi)時(shí)（此時(shí)控制器不工作）外部使能端接通（此時(shí)控制器工作）SHORT(紅)當(dāng)輸出端（+OUT-）處于短路保護(hù)狀態(tài)輸出端（+OUT-）工作正常，或故

14、障排除后，重新接通驅(qū)動(dòng)器電源十八、過(guò)流保護(hù)方式選擇：1、在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,可以通過(guò)紅色短路塊進(jìn)行選擇過(guò)流保護(hù)方式：A、過(guò)流限幅保護(hù)方式、B、過(guò)流停止保護(hù)方式。 警告 在選擇保護(hù)方式時(shí)，必須將驅(qū)動(dòng)器斷電，并將兩只紅色短路跳帽同時(shí)跳轉(zhuǎn)，否則會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器損壞。2、雙排短路針?lè)帧?A B ”兩個(gè)位置選擇，具體選擇如下：a、紅色短路塊在“A”端為過(guò)流限幅保護(hù)方式：見(jiàn)下圖選擇此種保護(hù)方式時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的輸出電流上升到電流調(diào)整電位器（TORQUE）設(shè)定值，則驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)運(yùn)行保證輸出電流值恒定為電流調(diào)整電位器（TORQUE）的設(shè)定值，此時(shí)稱(chēng)為過(guò)流限幅保護(hù)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的限流保護(hù)目的。b、紅色短路塊在“B”端為過(guò)流

15、停止保護(hù)方式：見(jiàn)下圖當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的輸出電流上升到電流調(diào)整電位器（TORQUE）設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止輸出，處于過(guò)流停止保護(hù)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的限流保護(hù)目的。此狀態(tài)為默認(rèn)出廠設(shè)置狀態(tài)。十九、電位器調(diào)整說(shuō)明：出廠設(shè)定值如下圖： 注：所有電位器可調(diào)角度為273度。1、最高轉(zhuǎn)速限制：MAX SPD將給定電位器調(diào)整到最大，然后調(diào)整 MAX SPD電位器，可限制馬達(dá)的最高輸出轉(zhuǎn)速，順時(shí)針增大輸出電壓。逆時(shí)針為最小，控制器無(wú)輸出。2、最低轉(zhuǎn)速限制：MIN SPD 將外部電位器調(diào)整到最小，然后調(diào)整MIN SPD電位器，可限制馬達(dá)的最低輸出轉(zhuǎn)速，順時(shí)針增大輸出電壓。注：MIN SPD設(shè)定的轉(zhuǎn)速不受使能INHIBI

16、T端子控制。在外部給定信號(hào)為0時(shí)，如要求馬達(dá)仍有一定的轉(zhuǎn)速，可通過(guò)調(diào)整此電位器來(lái)實(shí)現(xiàn)。調(diào)整范圍為0-30%*最高輸出電壓。這時(shí)如果增加外部給定信號(hào)，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速則會(huì)在MIN SPD設(shè)定值的基礎(chǔ)上增加。3、軟啟動(dòng)時(shí)間調(diào)整：ACCEL調(diào)整該電位器ACCEL可以確定馬達(dá)從初始速度到設(shè)定速度的上升斜率（既上升時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0.210秒內(nèi)可調(diào)）順時(shí)針時(shí)間增長(zhǎng)。5、電流限制調(diào)整：TORQUE 調(diào)整該電位器，可以限制驅(qū)動(dòng)板最大輸出電流，根據(jù)所選馬達(dá)的額定電流設(shè)定，使驅(qū)動(dòng)板的最大輸出電流為馬達(dá)額定電流的120%200%。順時(shí)針增大電流。6、力矩補(bǔ)償調(diào)整：IR COMP調(diào)整 IR COMP 電位器可以使馬達(dá)工作

17、在不同的負(fù)載時(shí)，使其轉(zhuǎn)速保持恒定，順時(shí)針調(diào)整增大力矩。7、內(nèi)部反饋設(shè)定：MAX 調(diào)整內(nèi)部電路反饋參數(shù)，由于出廠前已設(shè)定好，所以不能更改反饋參數(shù)。二十、專(zhuān)用接口介紹：1、傳感線接口：配科亞公司專(zhuān)用傳感線（CGX-02）。2、數(shù)顯表接口：配科亞公司專(zhuān)用數(shù)顯表（SX-R01）。二十一、常見(jiàn)故障解答：故障造成原因解決方法斷保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲規(guī)格是否合適。輸出是否短路。馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器是否匹配。根據(jù)馬達(dá)的功率，選擇合適的保險(xiǎn)絲。檢查驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)間的連線。選擇規(guī)格合適的驅(qū)動(dòng)器。馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn)給定信號(hào)為V。 INHIBIT使能端子斷開(kāi)。3電流輸出是否受到限制。4連線是否正確。調(diào)整速度電位器。閉合使能端子：INHIBIT3

18、 確定馬達(dá)不是堵轉(zhuǎn)的情況下。調(diào)整TORQUE 電位器的設(shè)定。4 檢查驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)間的連線。(LC+ - 端子：接馬達(dá)的勵(lì)磁) (0UT+ - 端子：接馬達(dá)的電樞)速度電位器調(diào)到最小馬達(dá)不能停止運(yùn)轉(zhuǎn)。MIN SPD設(shè)定太高校準(zhǔn)MIN SPD設(shè)定馬達(dá)速度太快. MAX SPD和MIN SPD設(shè)定太高。. 馬達(dá)未接勵(lì)磁電壓。調(diào)整MAX SPD和MIN SPD設(shè)定。檢查馬達(dá)的勵(lì)磁線圈。馬達(dá)達(dá)不到所需的速度.MAX SPD設(shè)定太小。.IR COMP設(shè)定太小。TORQUE設(shè)定太小。馬達(dá)堵轉(zhuǎn)。增加MAX SPD設(shè)定。增加IR COMP設(shè)定。增加TORQUE設(shè)定。檢查馬達(dá)的負(fù)載如果需要的話，調(diào)整馬達(dá)的規(guī)格。馬達(dá)加載后