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文檔簡(jiǎn)介
1、紅外線測(cè)溫法原理供稿:OMEGA工業(yè)測(cè)量關(guān)鍵詞:OMEGA,溫度傳感器,紅外測(cè)溫W. R. Barron, Williamson Corporation紅外線測(cè)溫法的原理是對(duì)精確監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明的重要前提。遺憾的是,許多用戶沒有花時(shí)間來(lái)了解基本原理,因此他們會(huì)認(rèn)為非接觸式溫度測(cè)量是不精確的。精確的。溫度測(cè)量可以分為兩類:接觸式和非接觸式。接觸式熱電偶、RTD和溫度計(jì)在溫度測(cè)量應(yīng)用中最為普遍。由于測(cè)量的是它們自身的溫度因此它們必須接觸目標(biāo),它們的響應(yīng)相對(duì)較慢,但它們比較便宜。非接觸式溫度傳感器測(cè)量目標(biāo)發(fā)射的紅外線能量,它們響應(yīng)快,通常用來(lái)測(cè)量移動(dòng)目標(biāo)或間歇性目標(biāo),真空中的目標(biāo),以及測(cè)量由于惡
2、劣環(huán)境、結(jié)構(gòu)限制或安全隱患而無(wú)法接近的目標(biāo)。它們的成本較高,但在某些情況下,它們的成本與非接觸式設(shè)備相當(dāng)。紅外線輻射由艾薩克·牛頓爵士于1666年發(fā)現(xiàn),他通過(guò)讓白色光透過(guò)玻璃棱鏡,將白色光束分解成彩虹的顏色,從陽(yáng)光中分離出電磁能量。1800年,威廉·赫歇爾爵士進(jìn)一步測(cè)量了每種顏色的相對(duì)能量。他還發(fā)現(xiàn)了可見光以外的能量。20世紀(jì)初,普朗克、斯蒂芬、玻爾茲曼、維恩和基爾霍夫進(jìn)一步確定了電磁波譜的活動(dòng),并且發(fā)展了用來(lái)確定紅外線能量的定量數(shù)據(jù)和方程式。這項(xiàng)研究使人們有可能利用基本黑體輻射曲線(參見圖1)確定紅外線能量。從該圖中可以得出,溫度高于-273C的物體輻射出的能量數(shù)量與其溫
3、度的四次方成比例。黑體輻射概念是紅外線測(cè)量法的基礎(chǔ)。然而,術(shù)語(yǔ)"發(fā)射率"為這些基本物理定律增加了變數(shù)。發(fā)射率衡量灰體(非黑體)放射出的熱輻射量與相同溫度的黑體的熱輻射量之比。(灰體指在所有波長(zhǎng)具有相同光譜發(fā)射率的物體;非灰體指發(fā)射率隨波長(zhǎng)而改變的物體,例如鋁。)圖1:如在600F 1200F溫度范圍內(nèi)黑體發(fā)射的能量分布的曲線所示,主輻射位于0.5-14 m的紅外區(qū),遠(yuǎn)離可見光區(qū)。能量守恒定律說(shuō)明輻射(吸收)的透射、反射和發(fā)射的系數(shù)之和必須等于1:tl + r + a = 1并且發(fā)射率等于吸收E = a因此:E = 1 - t - r此發(fā)射率系數(shù)可以作為變量放入普朗克方程式中
4、,描述相對(duì)于波長(zhǎng)的物體表面特征。大多數(shù)被測(cè)物體是不透明的,發(fā)射率系數(shù)可以簡(jiǎn)化成:E = 1 - rl玻璃、塑料和硅等材料是例外,但是通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)墓庾V濾光,可以在這些物體的不透明紅外線區(qū)測(cè)量它們。通常,對(duì)于發(fā)射率誤差會(huì)有很多混淆之處,但用戶只需記住下面四條:· - 紅外線傳感器不能辨別顏色,這是固有的。· - 如果目標(biāo)反光(例如鏡子),請(qǐng)注意,您不僅僅按照需要的那樣測(cè)量發(fā)射的輻射能量,而且還要測(cè)量反射的輻射能量。· - 如果可以看透目標(biāo),需要選擇紅外線濾光(例如,在5m波長(zhǎng)時(shí)玻璃是不透明的)。· - 10項(xiàng)應(yīng)用中有9項(xiàng)不需要絕對(duì)溫度測(cè)量。重復(fù)性和無(wú)漂移操
5、作提供了嚴(yán)密的溫度控制。如果表面閃光,可手動(dòng)或者自動(dòng)進(jìn)行發(fā)射率調(diào)整來(lái)校正發(fā)射率誤差。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用,這是一種簡(jiǎn)單的辦法。在發(fā)射率變化并且造成處理問題時(shí),請(qǐng)考慮使用雙波長(zhǎng)或多波長(zhǎng)輻射測(cè)量法解決發(fā)射率問題。設(shè)計(jì)元素紅外線溫度計(jì)有種類繁多的配置,包括光學(xué)器件、電子器件、技術(shù)、尺寸和保護(hù)性殼體。但它們都具有一系列紅外線能量接收組件和電子信號(hào)輸出組件?;窘M件系列包括匯聚光學(xué)器件、鏡頭和/或光纖、光譜濾光以及探測(cè)器作為前端。動(dòng)態(tài)處理有多種形式,但是可以總結(jié)為放大、熱穩(wěn)定性、線性化以及信號(hào)調(diào)節(jié)。普通窗戶玻璃在短波長(zhǎng)范圍內(nèi)適紅外線測(cè)溫法原理(續(xù))用,石英適用于中波范圍,鍺或硫化鋅適用于814 m波長(zhǎng)范圍。光
6、纖可用于0.55.0 m波長(zhǎng)區(qū)。從應(yīng)用的觀點(diǎn)看,光學(xué)器件的主要特征是視場(chǎng)(FOV),即在指定距離處目標(biāo)尺寸是多少? 例如,在一種普遍采用的透鏡系統(tǒng)中,15英寸工作距離處目標(biāo)直徑為1英寸。根據(jù)平方反比定律,通過(guò)將距離加倍(30英寸),目標(biāo)區(qū)域理論上也加倍(直徑為2英寸)。目標(biāo)尺寸(測(cè)量區(qū)域)的實(shí)際定義將因供應(yīng)商而異,并且取決于價(jià)格。其它光學(xué)配置從適用于近距離精密測(cè)量的小光斑器件(直徑0.030英寸)到適合遠(yuǎn)距離瞄準(zhǔn)的遠(yuǎn)距離光學(xué)器件(距離30英尺時(shí)直徑為3英寸),不一而足。注意,如果目標(biāo)占滿視場(chǎng)(FOV),工作距離就不應(yīng)影響精度,這一點(diǎn)很重要。在一種視場(chǎng)(FOV)測(cè)量技術(shù)中,可變因素是信號(hào)損失和直
7、徑。一條嚴(yán)格的規(guī)則是能量減少量為1%,但可以在一半功率或63.2%功率時(shí)提供一些數(shù)據(jù)。對(duì)準(zhǔn)(瞄準(zhǔn))是另一個(gè)光學(xué)方面的因素。許多傳感器沒有這種功能;透鏡對(duì)準(zhǔn)表面,測(cè)量表面溫度。這種結(jié)構(gòu)可用于不需要高精度的大目標(biāo),例如卷筒紙。對(duì)于使用小光斑光學(xué)器件的小目標(biāo),以及對(duì)于在遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)中使用的遠(yuǎn)距離光學(xué)器件,提供有目視瞄準(zhǔn)、瞄準(zhǔn)燈和激光瞄準(zhǔn)。選擇性光譜濾光通常將短波濾光片用于 高溫應(yīng)用(大于1000F),將長(zhǎng)波濾光 片用于低溫測(cè)量(50F)。很明顯,這 與黑體能量分布曲線擬合,并且還有一 些技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)。例如,高溫/短波使 用熱穩(wěn)定性極強(qiáng)的硅探測(cè)器,而且短波 設(shè)計(jì)最大限度減小了發(fā)射率變動(dòng)造成的 溫度誤差
8、。其它選擇性濾光用于塑料薄 膜(3.43 m和7.9 m)、玻璃(5.1 m)和火焰不敏感區(qū)(3.8 m)。多種多樣的探測(cè)器的選擇是為了來(lái)最大限度利用傳感器的靈敏度。如圖2中所示,PbS靈敏度最高,熱電堆靈敏度最低。大部分探測(cè)器是光伏型(在通電時(shí)輸出電壓)或光導(dǎo)型(在激勵(lì)時(shí)改變 電阻)。這些探測(cè)器響應(yīng)迅速、靈敏度高的代價(jià)就是熱漂移,可以通過(guò)多種方法解決熱漂移,包括溫度補(bǔ)償(熱敏電 阻)電路、溫度調(diào)節(jié)、自動(dòng)校零電路、斬波(AC和DC輸出)以及等溫保護(hù)。可提供不同程度的無(wú)漂移操作,無(wú)漂移操作取決于設(shè)備價(jià)格。在紅外線溫度計(jì)的電子設(shè)備組件內(nèi),探測(cè)器的大約100-1000 V的非線性輸出信號(hào)得到處理。信
9、號(hào)被放大1000倍,并經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)和線性化處理,最終輸出的是線性mV或mA信號(hào)。趨向于提供4 20 mA輸出,以便將環(huán)境電噪聲干擾降到最小。圖2:若要優(yōu)化紅外線感應(yīng)系統(tǒng)的響應(yīng),必須考慮探測(cè)器的光譜響應(yīng)和調(diào)制特征這種信號(hào)可以轉(zhuǎn)變成RS 232信號(hào),或者提供給PID控制器、遠(yuǎn)程顯示屏或記錄器。其它信號(hào)調(diào)節(jié)選項(xiàng)包括通/斷報(bào)警、適用于間歇目標(biāo)的可調(diào)峰值保持功能、可調(diào)響應(yīng)時(shí)間和/或采樣保持電路。紅外線溫度計(jì)的平均響應(yīng)時(shí)間大約為300ms,但是可以使用硅探測(cè)器獲得大約10ms的信號(hào)輸出?,F(xiàn)實(shí)中,很多儀器都擁有可調(diào)節(jié)響應(yīng)功能,可對(duì)接收的噪聲信號(hào)進(jìn)行衰減,并且可對(duì)靈敏度進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)。并非總是必須提供最快的響應(yīng)。
10、但是有一些涉及感應(yīng)加熱以及其它類型的應(yīng)用,它們要求大約10-50 ms的響應(yīng)時(shí)間,可通過(guò)紅外線測(cè)溫法獲得。單波長(zhǎng)測(cè)溫法基本單波長(zhǎng)設(shè)計(jì)用于測(cè)量表面在規(guī)定波長(zhǎng)所發(fā)射的總能量。配置包括帶簡(jiǎn)單遠(yuǎn)程儀表的手持式探頭、可同時(shí)查看目標(biāo)和溫度的復(fù)雜便攜式設(shè)備,以及記憶和/或打印輸出功能,不一而足。在線固定安裝式傳感器從配備遠(yuǎn)程電子設(shè)備(OEM設(shè)計(jì))的簡(jiǎn)單小型探測(cè)器到擁有遠(yuǎn)程PID控制的堅(jiān)固耐用設(shè)備不等。纖維光學(xué)器件、激光瞄準(zhǔn)、水冷、CRT顯示器和掃描系統(tǒng)也包括在用于過(guò)程監(jiān)控和控制應(yīng)用的選件中。在尺寸、性能、耐用差異。過(guò)程傳感器配置、紅外線光譜濾光、溫度范圍、光學(xué)器件、響應(yīng)時(shí)間和目標(biāo)發(fā)射率是重要的設(shè)計(jì)元素,它們
11、影響性能,必須在選型過(guò)程中仔細(xì)考慮。傳感器配置可以是簡(jiǎn)單的便攜式,或兩線制變送器,還可以是復(fù)雜的加固型感應(yīng)裝置或掃描設(shè)備。目視瞄準(zhǔn)、激光瞄準(zhǔn)、無(wú)瞄準(zhǔn)、光纖、水冷、輸出信號(hào)及遠(yuǎn)程顯示可以籠統(tǒng)地代表各種不同可選功能。這在某種程度上存在主觀性,需要進(jìn)行設(shè)計(jì)審查。多數(shù)情況下,如果是簡(jiǎn)單應(yīng)用,例如測(cè)量卷筒紙溫度,簡(jiǎn)單的低成本傳感器就可以應(yīng)付了;如果是復(fù)雜應(yīng)用,例如在真空室內(nèi)測(cè)量或者測(cè)量小目標(biāo),則更先進(jìn)的傳感器將是更好的選擇。紅外線光譜響應(yīng)和溫度范圍的選擇與具體應(yīng)用有關(guān)。短波適合高溫測(cè)量,長(zhǎng)波適合低溫測(cè)量,這符合黑體能量分布曲線。如果涉及透明目標(biāo),例如塑料和玻璃,則需要使用選擇性窄帶濾光。例如,聚乙烯塑料
12、的CH吸收光譜帶為3.43 m,,在此范圍內(nèi)聚乙烯塑料是不透明的。通過(guò)在該范圍內(nèi)濾光,發(fā)射率因素得以簡(jiǎn)化。同樣,大多數(shù)玻璃類材料在4.6 m光譜帶時(shí)變得不透明,在5.1 m范圍內(nèi)進(jìn)行窄帶濾光就可以精確地測(cè)量玻璃表面溫度。另一方面,要透過(guò)玻璃窗觀察,在1-4 m區(qū)域被濾光的傳感器允許您透過(guò)玻璃窗測(cè)量真空室和壓力室溫度。在測(cè)量這類艙室溫度時(shí),另一個(gè)選擇是使用帶有真空襯套或壓力襯套的光纖電纜。光學(xué)特征和響應(yīng)時(shí)間是兩個(gè)傳感器特征,在允許15英寸處標(biāo)準(zhǔn)視場(chǎng)約為1英寸以及響應(yīng)時(shí)間小于 <1秒就足夠了的多數(shù) 應(yīng)用中,它們都不是問題。然而,如果 應(yīng)用要求測(cè)量小目標(biāo)或者快速移動(dòng)的間 歇性目標(biāo),可以使用小光
13、斑(直徑0.125 英寸)和超小光斑(直徑0.030英寸)器 件,但價(jià)格昂貴。同樣,遠(yuǎn)距離瞄準(zhǔn)( 距離目標(biāo)101000英尺)時(shí)也需要進(jìn)行 光學(xué)調(diào)整,因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)視場(chǎng)(FOV)將變得過(guò) 大。在一些情況下,雙波長(zhǎng)輻射測(cè)量法 可用于這類應(yīng)用,例如,接線和遠(yuǎn)距離 瞄準(zhǔn)。采用光纖前端,可以不必再在惡 劣環(huán)境中使用電子元件、消除了電噪聲 并且解決了目標(biāo)接近問題,因而增加了 設(shè)計(jì)靈活性。它是一種吸引人的設(shè)計(jì)工 具,有助于解決一些特別的應(yīng)用問題。大多數(shù)傳感器具有可調(diào)響應(yīng)時(shí)間,范圍為0.2 5.0秒,一般設(shè)置在此范圍的中段??焖夙憫?yīng)會(huì)受到應(yīng)用中噪聲的干擾,而慢速響應(yīng)則影響靈敏度。感應(yīng)加熱需要快速響應(yīng),傳送帶或卷筒紙
14、監(jiān)測(cè)需要慢速響應(yīng)以減少應(yīng)用中的干擾??焖夙憫?yīng)型傳感器需要使用快速響應(yīng)型控制器、可控硅電源組件及其它調(diào)節(jié)器。可以通過(guò)下面的方程式確定綜合系統(tǒng)其中:T = 總響應(yīng)時(shí)間 t1,t2 = 回路中的各個(gè)部分考慮到時(shí)間要素,有以下兩種過(guò)程動(dòng)態(tài):穩(wěn)態(tài)變化,其中涉及由于過(guò)程是動(dòng)態(tài)的而需要嚴(yán)格溫度控制的快速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品,例如,電線的感應(yīng)加熱。階躍變化或斜坡響應(yīng),與對(duì)分批式生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品進(jìn)行極快速加熱有關(guān),例如硅片的加溫退火。在這些動(dòng)態(tài)應(yīng)用中,系統(tǒng)響應(yīng)性和傳感器視場(chǎng)(FOV)是關(guān)鍵參數(shù)。很多情況下,被測(cè)目標(biāo)的發(fā)射率并不是重要因素。正確選擇窄帶光譜濾光后,大多數(shù)材料的發(fā)射率都恒定在0.90
15、7;0.05范圍內(nèi)。如果將發(fā)射率設(shè)定在0.9m,傳感器將傾向于在絕對(duì)溫度的±5或10范圍內(nèi)讀取溫度。這種應(yīng)用誤差指大約1%或2%的精度變動(dòng),然而在現(xiàn)實(shí)的紅外線測(cè)溫法中,重復(fù)性對(duì)于控制至關(guān)重要。例如,如果某個(gè)產(chǎn)品加熱到410F,傳感器讀數(shù)是400F,并且傳感器讀數(shù)在390 410F之間時(shí)您生產(chǎn)出的是優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,請(qǐng)使用400作為設(shè)定值進(jìn)行控制。在大多數(shù)應(yīng)用中,無(wú)需NIST校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)即可生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。如果應(yīng)用需要精確的絕對(duì)溫度測(cè)量和記錄,可以根據(jù)相關(guān)NIST標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)和認(rèn)證儀器。另外,需要徹底確定表面發(fā)射率儀器。另外,需要徹底確定表面發(fā)射率閃亮的滾筒的溫度,首先建議測(cè)量在閃亮的滾筒上通過(guò)的產(chǎn)品
16、。其次,可以使用靜態(tài)測(cè)試條件在傳感器上進(jìn)行發(fā)射率調(diào)整,以便確定適當(dāng)設(shè)置。再次,雙波長(zhǎng)測(cè)溫法也是一種切實(shí)可靠的選擇。單波長(zhǎng)紅外線測(cè)溫法指在數(shù)千種應(yīng)用中使用的種類繁多卻又簡(jiǎn)單的一種選擇技術(shù),在這些應(yīng)用中,產(chǎn)品溫度控制對(duì)生產(chǎn)出一貫高質(zhì)量產(chǎn)品至關(guān)重要。雙波長(zhǎng)測(cè)溫法對(duì)于絕對(duì)精度是關(guān)鍵所在的更復(fù)雜應(yīng)用,并且在這些應(yīng)用中產(chǎn)品正經(jīng)歷物理或化學(xué)變化,應(yīng)該考慮使用雙波長(zhǎng)或多波長(zhǎng)測(cè)溫法。自從20世紀(jì)50年代初,比值輻射計(jì)的概念就已經(jīng)存在,但是最近的設(shè)計(jì)和硬件改進(jìn)提高了性能、提供了低溫功能并且降低了成本。雙波長(zhǎng)(比值)測(cè)溫法涉及測(cè)量?jī)煞N不同波長(zhǎng)(光譜帶)區(qū)域發(fā)射的光譜能量。如果在兩種波長(zhǎng)區(qū)域發(fā)射率值相同,則可以直接從
17、儀器中讀取目標(biāo)溫度。當(dāng)視場(chǎng)(FOV)的一部分被相對(duì)低溫的物體遮蔽時(shí)(例如瞄準(zhǔn)通道上有灰塵、金屬網(wǎng)和灰色透明窗口),這類儀器也可以指示目標(biāo)的正確溫度。這種設(shè)計(jì)的理論非常淺顯易懂,可以用下面的方程式來(lái)說(shuō)明。在這些方程式中,我們使用普朗克方程式計(jì)算一個(gè)波長(zhǎng)區(qū)域的能量,然后求出其與另一波長(zhǎng)區(qū)域能量的比值。其中:R = 光譜輻射比Tr = 表面的比值溫度e = 光譜發(fā)射率在此過(guò)程中,如果兩種波長(zhǎng)處的發(fā)射率相等(灰體條件),發(fā)射率因子消去了方程式,我們發(fā)現(xiàn)比值與溫度成正比。通過(guò)利用一小段黑體能量分布曲線并且測(cè)量不同發(fā)射率下的比值,也可以從圖形中得到同一概念(參見圖3) 使用0.7 m和0.8 m
18、光譜段作為窄帶濾光片,在最低到0.1的發(fā)射率范圍內(nèi),比值因子恒定在1.428。同樣,任何其它本質(zhì)上的灰度變化將不影響雙波長(zhǎng)溫度計(jì)計(jì)算的溫度。這些變化包括目標(biāo)尺寸的變化,例如其直徑在測(cè)量過(guò)程中發(fā)生變化的電線或熔化的玻璃流。即便目標(biāo)比溫度計(jì)的視場(chǎng)小,這些變化也不影響溫度計(jì)測(cè)量的溫度。例如,假定黑體目標(biāo)僅占據(jù)溫度計(jì)視場(chǎng)的一半,輻射度減少了50%,這種分析不變。另一個(gè)示例是目標(biāo)為煙霧或灰塵所遮蔽或者隔窗(真空室的隔窗)變得模糊不清的情況。只要被遮蔽介質(zhì)在其輻射衰減過(guò)程中沒有光譜選擇性,至少在溫度計(jì)使用的波長(zhǎng)區(qū)域,分析一直是相同的。雙波長(zhǎng)輻射計(jì)測(cè)得的溫度始終不受影響。紅外線測(cè)溫法原理(續(xù))然而,始終有一些我們必須要認(rèn)識(shí)到的限制。雙波長(zhǎng)對(duì)于鋁等非灰體不起作用;它很難透過(guò)非灰玻璃窗或已加熱的耐熱玻璃;并且通常在背景比目標(biāo)更熱時(shí),它往往測(cè)量背景溫度。圖3:雙波長(zhǎng)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算目標(biāo)在兩個(gè)相鄰波段(例如0.7 m和0.8 m)內(nèi)發(fā)射的輻射能量之比值自動(dòng)消除測(cè)量誤差作為一種簡(jiǎn)單、獨(dú)特的傳感器,雙波長(zhǎng) 溫度計(jì)在行業(yè)與研究中應(yīng)用廣泛,它可以減少與灰體表面有關(guān)的應(yīng)用誤差。圖4列舉了多種產(chǎn)品的總發(fā)射率的示例,這些產(chǎn)品具有與溫度有關(guān)的變化發(fā)射率。例如,大多數(shù)用戶認(rèn)為石
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