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文檔簡(jiǎn)介

1、1.輸送機(jī)傳送中的吹氣工序在皮帶輸送機(jī)上傳送托盤(pán),利用傳感器停止傳送,進(jìn)行吹氣的工序。本實(shí)例中的吹氣工序是加工孔,因此使用點(diǎn)式噴嘴。該點(diǎn)式噴嘴是以緊固螺帽的方式為噴嘴定位的,未緊固時(shí)噴嘴的前端可自由活動(dòng)。以前利用金屬管進(jìn)行生產(chǎn)的點(diǎn)式噴嘴需經(jīng)常修正噴嘴的位置,使用本實(shí)例中的噴嘴,可大幅縮短調(diào)整噴嘴位置的時(shí)間。設(shè)計(jì)要點(diǎn):設(shè)計(jì)/調(diào)整的簡(jiǎn)化2.使用通用馬達(dá)和齒條的低精度移動(dòng)組件依靠通用馬達(dá)和齒條制作無(wú)需高停止精度工件供料器的實(shí)例。直線導(dǎo)軌采用C-VALUE零件,可降低采購(gòu)價(jià)格。驅(qū)動(dòng)源采用通用馬達(dá),無(wú)需復(fù)雜的電路和控制軟件程序,不僅采購(gòu)零件的費(fèi)用,包括制作調(diào)整等成本均可大幅降低。設(shè)計(jì)要點(diǎn): 降低采購(gòu)零件

2、的成本。3.使用梯形絲杠的XYZ手動(dòng)調(diào)整組件使用梯形絲杠、線性導(dǎo)向軸、直線導(dǎo)軌的3軸調(diào)整組件,對(duì)于換裝頻率少的自動(dòng)機(jī)床,部分機(jī)構(gòu)置換成手動(dòng)方式,可大幅降低成本。將手柄更換成馬達(dá),也可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的實(shí)例。設(shè)計(jì)要點(diǎn):采用手動(dòng)化降低裝置成本。4.往返滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使用導(dǎo)向軸、直線導(dǎo)軌、氣缸的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.大行程 X-Y滑臺(tái)使用精密滾珠絲杠和中重載型直線導(dǎo)軌的大行程X-Y滑臺(tái)。驅(qū)動(dòng)源采用伺服馬達(dá)。對(duì)于無(wú)精度要求的規(guī)格,采用壓軋滾珠絲杠替代精密滾珠絲杠,直線導(dǎo)軌選用C-VALUE產(chǎn)品,就可組成低價(jià)的系統(tǒng)。設(shè)計(jì)要點(diǎn):按照精度要求區(qū)分使用零件。6. Z-移動(dòng)軸為使用滾珠導(dǎo)向軸、氣缸、同步齒形帶、同步齒形帶的直線運(yùn)動(dòng)

3、和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件。本實(shí)例也可用于臥式。滾珠導(dǎo)向軸是一種可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)的萬(wàn)能零件,氣動(dòng)夾具、氣缸和伺服馬達(dá)可采購(gòu)。設(shè)計(jì)要點(diǎn):滾珠導(dǎo)向軸的使用方法。帶通孔帶扳手槽7. 帶鉆孔/扳手槽的線性導(dǎo)向軸隨著生產(chǎn)設(shè)備的省空間化,經(jīng)常無(wú)法確保使用工具的足夠空間。此時(shí),可使用側(cè)面帶通孔加工的線性導(dǎo)向軸。該通孔是以插入內(nèi)六角扳手或棒材等,緊固時(shí)使軸止轉(zhuǎn)為目的而加工的。設(shè)計(jì)要點(diǎn):導(dǎo)向軸端面加工的區(qū)分使用。8. 孔位置檢查夾具以轉(zhuǎn)軸為中心作圓弧運(yùn)動(dòng),孔檢查部則沿著自潤(rùn)滑襯套作直線運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)的孔位置夾具增加了圓弧運(yùn)動(dòng)后,開(kāi)口增大,可提高作業(yè)效率。檢查工序兼用自動(dòng)和手動(dòng)檢查夾具,可減低成本。設(shè)計(jì)要點(diǎn):手動(dòng)檢查夾具的設(shè)

4、計(jì)和應(yīng)用。9. 滑塊的手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)使用線性導(dǎo)向軸和直線軸承的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)例是在移動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)置固定夾的組件。MISUMI備有直線軸承上裝有夾緊裝置的產(chǎn)品,有效利用該產(chǎn)品可減少零件數(shù)量和組裝調(diào)整的工時(shí)。設(shè)計(jì)要點(diǎn): 設(shè)計(jì)和組裝調(diào)整的簡(jiǎn)化10. 開(kāi)閉組件利用梯形絲杠的潤(rùn)滑脂涂敷組件。使用左右螺紋絲杠,因此可進(jìn)行工作臺(tái)的開(kāi)閉動(dòng)作。本實(shí)例為輕量物體的移動(dòng),必須防止旋轉(zhuǎn),因此采用線性滑軌降低了成本。不進(jìn)行作業(yè)時(shí),可收起折疊式手柄,去掉突出部分。設(shè)計(jì)要點(diǎn):梯形絲杠的應(yīng)用。11. 簡(jiǎn)易角度長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)使用導(dǎo)向軸支座和支柱固定夾的角度和長(zhǎng)度調(diào)整組件。有些裝置即使花時(shí)間進(jìn)行周密的設(shè)計(jì),也可能要變更安裝位置。像本實(shí)

5、例中預(yù)見(jiàn)需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行調(diào)整的部分采用可調(diào)整機(jī)構(gòu),即可減少現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)整時(shí)間。設(shè)計(jì)要點(diǎn):由標(biāo)準(zhǔn)零件組合的調(diào)整機(jī)構(gòu)。12. 檢測(cè)用撞桿如果在空氣混濁的工廠內(nèi)使用反射型光電傳感器,可能會(huì)發(fā)生誤反應(yīng)。本實(shí)例中制作1個(gè)接觸工件的撞桿,通過(guò)撞桿檢測(cè)工件,即可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的檢測(cè)。本實(shí)例在鋼鐵、汽車(chē)行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。設(shè)計(jì)要點(diǎn):標(biāo)準(zhǔn)零件的應(yīng)用實(shí)例。13. 使用單軸機(jī)器人的輕載傳送組件使用單軸機(jī)器人的電路板料架的傳送組件實(shí)例。單軸機(jī)器人使用時(shí)經(jīng)常帶支承導(dǎo)桿。傳送重量較輕的用途,也可由直線導(dǎo)軌承受懸臂負(fù)載。此時(shí)負(fù)載以不超過(guò)直線導(dǎo)軌的額定值為原則。單軸機(jī)器人和支座的固定,在不影響精度的方向上確保其自由,即可免除復(fù)雜的調(diào)

6、整作業(yè),確保移動(dòng)順暢。設(shè)計(jì)要點(diǎn):直線導(dǎo)軌的應(yīng)用上下左右方向設(shè)計(jì)成自由狀態(tài),可使裝置的運(yùn)動(dòng)順暢。14. 使用單軸機(jī)器人的中載傳送組件與實(shí)例13一樣,為使用單軸機(jī)器人的X-Z軸移動(dòng)組件的實(shí)例。給單軸機(jī)器人附加支承導(dǎo)桿,即可實(shí)現(xiàn)超額定負(fù)載的傳送。直線導(dǎo)軌是利用滾動(dòng)摩擦的零件,摩擦系數(shù)很小,可在小于實(shí)際負(fù)載的作業(yè)下進(jìn)行作業(yè)。此時(shí),單軸機(jī)器人和支座的固定,在不影響精度的方向上確保其自由。設(shè)計(jì)要點(diǎn):直線導(dǎo)軌的應(yīng)用上下左右方向設(shè)計(jì)成自由狀態(tài),可使裝置的運(yùn)動(dòng)順暢。接近傳感器15. 取出位置變更組件除主要產(chǎn)品外,對(duì)于每月僅有數(shù)次的產(chǎn)品更換,采用手動(dòng)方式處理?yè)Q裝作業(yè)可獲得明顯的降低成本效果。所用的傳感器在確認(rèn)換裝

7、位置的同時(shí),還兼具產(chǎn)品型號(hào)信息的聯(lián)鎖功能,可防止故障于未然。設(shè)計(jì)要點(diǎn): 防止換裝錯(cuò)誤的聯(lián)鎖功能。16. 提升機(jī)構(gòu)改變傳送高度的提升機(jī)構(gòu)實(shí)例。17. 2方向潤(rùn)滑脂涂敷組件2個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),采用雙滑塊直線導(dǎo)軌的實(shí)例。氣缸前端采用浮動(dòng)接頭。使用雙滑塊導(dǎo)軌,聯(lián)接零件采用浮動(dòng)接頭,即無(wú)需提高設(shè)置聯(lián)接的加工精度。設(shè)計(jì)要點(diǎn):減少設(shè)計(jì)和加工工時(shí)。18. 皮帶傳送驅(qū)動(dòng)組件使用帶輪和馬達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)組件19. 氣缸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)筆型氣缸微型直線導(dǎo)軌氣缸和工作臺(tái)的聯(lián)接使用浮動(dòng)接頭。吸收沖擊的緩沖器和限位螺栓一起裝在前進(jìn)端。因此,具有循環(huán)時(shí)間及防止緩沖器過(guò)早損壞等效果。設(shè)計(jì)要點(diǎn):重視行程終點(diǎn)的設(shè)計(jì)20. 多點(diǎn)停止簡(jiǎn)易滑動(dòng)組件使用單軸機(jī)器人的多點(diǎn)停止功能的實(shí)例,使用滾輪式線性滑軌作為支承件。輕載、大寬度的支承件多數(shù)采用成本高的直線導(dǎo)軌。本實(shí)例中根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格設(shè)法靈活使用零件,可降低成本。21.

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