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1、2.4.1 空間直角坐標(biāo)系空間直角坐標(biāo)系一空間直角坐標(biāo)系一空間直角坐標(biāo)系 為了確定空間點(diǎn)的位置,我們?cè)诳臻g中為了確定空間點(diǎn)的位置,我們?cè)诳臻g中取一點(diǎn)取一點(diǎn)O作為原點(diǎn),過(guò)作為原點(diǎn),過(guò)O點(diǎn)作點(diǎn)作三條兩兩垂三條兩兩垂直的數(shù)軸直的數(shù)軸,通常用,通常用x、y、z 表示表示. 軸的方向軸的方向通常這樣選擇:從通常這樣選擇:從z軸的正方向看,軸的正方向看,x軸的軸的半軸沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)半軸沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)90能與能與y軸的半軸軸的半軸重合重合. 這時(shí),我們?cè)诳臻g建立了一個(gè)直角這時(shí),我們?cè)诳臻g建立了一個(gè)直角坐標(biāo)系坐標(biāo)系Oxyz,O叫做坐標(biāo)原點(diǎn)叫做坐標(biāo)原點(diǎn).如何理解空間直角坐標(biāo)系?如何理解空間直角坐標(biāo)系?1三條坐標(biāo)

2、軸三條坐標(biāo)軸兩兩垂直兩兩垂直是建立空間直角是建立空間直角坐標(biāo)系的基礎(chǔ);坐標(biāo)系的基礎(chǔ);2在空間直角坐標(biāo)系中三條軸兩兩垂直,在空間直角坐標(biāo)系中三條軸兩兩垂直,軸的方向通常這樣選擇:從軸的方向通常這樣選擇:從z軸的正方向軸的正方向看,看,x軸的半軸沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)軸的半軸沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)90能與能與y軸的半軸重合;軸的半軸重合;3讓右手拇指指向讓右手拇指指向x軸的正方向,食指軸的正方向,食指指向指向y軸的正方向,如果中指指向軸的正方向,如果中指指向z軸的正軸的正方向,那么稱(chēng)這個(gè)坐標(biāo)系為方向,那么稱(chēng)這個(gè)坐標(biāo)系為右手直角坐右手直角坐標(biāo)系標(biāo)系,一般情況下,建立的坐標(biāo)系都是,一般情況下,建立的坐標(biāo)系都是右手直角

3、坐標(biāo)系;右手直角坐標(biāo)系;4在平面上畫(huà)空間直角坐標(biāo)系在平面上畫(huà)空間直角坐標(biāo)系Oxyz時(shí),時(shí),一般情況下使一般情況下使xOy=135,yOz=90.二空間點(diǎn)的坐標(biāo)二空間點(diǎn)的坐標(biāo)1點(diǎn)點(diǎn)P的的x坐標(biāo)坐標(biāo):過(guò)點(diǎn):過(guò)點(diǎn)P作一個(gè)平面平行于作一個(gè)平面平行于平面平面yOz,這樣構(gòu)造的平面同樣垂直于,這樣構(gòu)造的平面同樣垂直于x軸,軸,這個(gè)平面與這個(gè)平面與x軸的交點(diǎn)記為軸的交點(diǎn)記為Px,它在,它在x軸上的軸上的坐標(biāo)為坐標(biāo)為x,這個(gè)數(shù),這個(gè)數(shù)x就叫做點(diǎn)就叫做點(diǎn)P的的x坐標(biāo);坐標(biāo);2點(diǎn)點(diǎn)P的的y坐標(biāo)坐標(biāo):過(guò)點(diǎn):過(guò)點(diǎn)P作一個(gè)平面平行于平作一個(gè)平面平行于平面面xOz,這樣構(gòu)造的平面同樣垂直于,這樣構(gòu)造的平面同樣垂直于y軸,

4、這軸,這個(gè)平面與個(gè)平面與y軸的交點(diǎn)記為軸的交點(diǎn)記為Py,它在,它在y軸上的坐軸上的坐標(biāo)為標(biāo)為y,這個(gè)數(shù),這個(gè)數(shù)y就叫做點(diǎn)就叫做點(diǎn)P的的y坐標(biāo);坐標(biāo);3點(diǎn)點(diǎn)P的的z坐標(biāo)坐標(biāo):過(guò)點(diǎn):過(guò)點(diǎn)P作一個(gè)平面平行于作一個(gè)平面平行于平面平面xOy,這樣構(gòu)造的平面同樣垂直于,這樣構(gòu)造的平面同樣垂直于z軸,軸,這個(gè)平面與這個(gè)平面與z軸的交點(diǎn)記為軸的交點(diǎn)記為Pz,它在,它在z軸上軸上的坐標(biāo)為的坐標(biāo)為z,這個(gè)數(shù),這個(gè)數(shù)z就叫做點(diǎn)就叫做點(diǎn)P的的z坐標(biāo);坐標(biāo); 這樣,我們對(duì)空間的一個(gè)點(diǎn),定義了這樣,我們對(duì)空間的一個(gè)點(diǎn),定義了一組一組三個(gè)有序?qū)崝?shù)三個(gè)有序?qū)崝?shù)作為它的坐標(biāo),記做作為它的坐標(biāo),記做P(x,y,z),其中,其中x

5、,y,z也可稱(chēng)為點(diǎn)也可稱(chēng)為點(diǎn)P的坐標(biāo)分的坐標(biāo)分量量.1在空間直角坐標(biāo)系中,每?jī)蓷l軸分別在空間直角坐標(biāo)系中,每?jī)蓷l軸分別確定的平面確定的平面xOy、yOz、xOz叫做坐標(biāo)平叫做坐標(biāo)平面;面;2坐標(biāo)平面上點(diǎn)的坐標(biāo)的特征:坐標(biāo)平面上點(diǎn)的坐標(biāo)的特征: xOy平面(通過(guò)平面(通過(guò)x軸和軸和y軸的平面)是軸的平面)是坐標(biāo)形如(坐標(biāo)形如(x,y,0)的點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)集,)的點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)集,其中其中x、y為任意實(shí)數(shù)為任意實(shí)數(shù)同理:同理:yOz平面(通過(guò)平面(通過(guò)y軸和軸和z軸的平面)軸的平面)是坐標(biāo)形如(是坐標(biāo)形如(0,y,z)的點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)集,)的點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)集,其中其中y、z為任意實(shí)數(shù);為任意實(shí)數(shù); xOz平面(通

6、過(guò)平面(通過(guò)x 軸和軸和z軸的平面)是坐軸的平面)是坐標(biāo)形如(標(biāo)形如(x,0,z)的點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)集,其)的點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)集,其中中x、z為任意實(shí)數(shù);為任意實(shí)數(shù);3坐標(biāo)軸上點(diǎn)的特征:坐標(biāo)軸上點(diǎn)的特征: x軸是坐標(biāo)形如(軸是坐標(biāo)形如(x,0,0)的點(diǎn)構(gòu)成)的點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)集,其中的點(diǎn)集,其中x為任意實(shí)數(shù);為任意實(shí)數(shù); y軸是坐標(biāo)形如(軸是坐標(biāo)形如(0,y,0)的點(diǎn)構(gòu)成的)的點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)集,其中點(diǎn)集,其中y為任意實(shí)數(shù);為任意實(shí)數(shù); z軸是坐標(biāo)形如(軸是坐標(biāo)形如(0,0,z)的點(diǎn)構(gòu)成的)的點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)集,其中點(diǎn)集,其中z為任意實(shí)數(shù)。為任意實(shí)數(shù)。4卦限卦限 在空間直角坐標(biāo)系中,三個(gè)坐標(biāo)平面把空在空間直角坐標(biāo)系中,三個(gè)

7、坐標(biāo)平面把空間分成八部分,每一部分稱(chēng)為一個(gè)卦限;間分成八部分,每一部分稱(chēng)為一個(gè)卦限; 在坐標(biāo)平面在坐標(biāo)平面xOy上方的四個(gè)象限對(duì)應(yīng)的上方的四個(gè)象限對(duì)應(yīng)的卦限稱(chēng)為第卦限稱(chēng)為第I、第、第II、第、第III、第、第IV卦限;卦限; 在下面的卦限稱(chēng)為第在下面的卦限稱(chēng)為第V、第、第VI、第、第VII、第第VIII卦限;卦限; 在每個(gè)卦限內(nèi),點(diǎn)的坐標(biāo)的各分量的符在每個(gè)卦限內(nèi),點(diǎn)的坐標(biāo)的各分量的符號(hào)是不變的,例如在第號(hào)是不變的,例如在第I卦限,三個(gè)坐標(biāo)卦限,三個(gè)坐標(biāo)分量分量x、y、z都為正數(shù);在第都為正數(shù);在第II卦限,卦限,x為為負(fù)數(shù),負(fù)數(shù),y、z均為正數(shù);均為正數(shù);八個(gè)卦限中點(diǎn)的坐標(biāo)符號(hào)分別為:八個(gè)卦限

8、中點(diǎn)的坐標(biāo)符號(hào)分別為:I: ( + ,+ ,+ ););II: ( ,+ ,+ ); III: ( , ,+ ););IV: ( + , ,+ ););V: ( + ,+ , ););VI: ( ,+ , ););VII:(:( , , ););VIII:(:( + , , ););例例1正方體的棱長(zhǎng)為正方體的棱長(zhǎng)為2,求各頂點(diǎn)的坐,求各頂點(diǎn)的坐標(biāo)標(biāo).解:由圖可知,正方體的各個(gè)頂點(diǎn)的坐解:由圖可知,正方體的各個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)如下標(biāo)如下:A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),A1(0,0,2),B1(2,0,2),C1(2,2,2),D1(0,2,2), 例例2在空

9、間直角坐標(biāo)系中,寫(xiě)出點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系中,寫(xiě)出點(diǎn)P(x,y,z)的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)的坐標(biāo)的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)的坐標(biāo):(1)關(guān)于)關(guān)于x軸的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)是軸的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)是P1 ;(2)關(guān)于)關(guān)于y軸的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)是軸的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)是P2 ;(3)關(guān)于)關(guān)于z軸的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)是軸的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)是P3 ;(4)關(guān)于原點(diǎn)的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)是)關(guān)于原點(diǎn)的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)是P4 ;(x, y, z) (x, y, z)(x, y, z) (x, y, z) (5)關(guān)于)關(guān)于xOy坐標(biāo)平面的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)是坐標(biāo)平面的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)是P5 ;(6)關(guān)于)關(guān)于yOz坐標(biāo)平面的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)是坐標(biāo)平面的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)是P6 ; (7)關(guān)于)關(guān)于xOz坐標(biāo)平面的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)是坐標(biāo)平面的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)是P7 . (x,y,z) (x,y,z) (x,y,z) 例例3有下列敘述:有下列敘述:在空間直角坐標(biāo)系中,在在空間直角坐標(biāo)系中,在Ox軸上的點(diǎn)的軸上的點(diǎn)的坐標(biāo)一定是(坐標(biāo)一定是(0,b,0););在空間直角坐標(biāo)系中,在在空間直角坐標(biāo)系中,在yOz平面上點(diǎn)平面上點(diǎn)的坐標(biāo)一定可以寫(xiě)成(的坐標(biāo)一定可以寫(xiě)成(0,b,c););在空間直角坐標(biāo)系中,在在空間直角坐標(biāo)系中,在Oz軸上的點(diǎn)的軸上的點(diǎn)的坐標(biāo)可記為(坐標(biāo)可記為(0,0,c););在空間直角坐標(biāo)系中,在在空間直角坐標(biāo)系中,在xOz平面上點(diǎn)平面上點(diǎn)的坐標(biāo)可寫(xiě)為(的坐標(biāo)

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