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文檔簡介
1、模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動課題一課題一 直流電動機直流電動機【任務一】直流電動機介紹【任務一】直流電動機介紹 【任務二】直流電動機的應用【任務二】直流電動機的應用 課題二課題二 三相異步電動機三相異步電動機【任務一】三相異步電動機介紹【任務一】三相異步電動機介紹【任務二】三相異步電動機的應【任務二】三相異步電動機的應用用模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動課題一課題一 直流電動機直流電動機情境引入并勵直流電動機啟動電路電路接線圖演示器件直流電動機、導線、開關(guān)、保險絲、啟動變阻器演示人教師觀察、記錄、引發(fā)疑
2、問(學生填寫)狀態(tài)啟動運行問題開關(guān)合上1.2.3.變阻器學習任務1.直流電動機工作原理2.并勵直流電動機啟動的工作原理3.直流電動機啟動的幾種方法【學習情境】并勵直流電動機手動啟動控制電路【學習情境】并勵直流電動機手動啟動控制電路模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 課題一課題一 直流電動機直流電動機w 電機是生產(chǎn)、傳輸、分配及應用電能的主要設備,是生產(chǎn)過程電氣化、自動化的重要部件。電機是利用電磁感應原理工作的機械,它用途廣泛、種類很多。常用的分類方式主要有兩種:一種分類方法是按功能分,可分為發(fā)電機、電動機、控制電機和變壓器四大類;另一種分類方法是按照電機的結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)速或運動方式分
3、,可分為變壓器、旋轉(zhuǎn)電機和直線電機等。w 電動機按其供電形式可分為直流電動機和交流電動機兩大類。便攜式的電動器械常采用干電池或蓄電池作為電源,所以其中采用的大都是直流電動機。另外,對調(diào)速要求較高的機械,如電氣機車等,多數(shù)還是采用直流電動機。 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 【任務一】直流電動機介紹 1直流電動機的工作原理直流電動機的工作原理 圖8-1為直流電動機模型。圖中N和S為一對固定的直流磁極,abcd為一個可以轉(zhuǎn)動的線圈。在實際電機中,線圈的匝數(shù)很多,通常稱之為電樞繞組。繞組的兩端分別連到兩個互相絕緣的半圓金屬片上。該金屬片稱為換向片,電動機轉(zhuǎn)子與繞組abcd同軸旋轉(zhuǎn)
4、。A和B為兩個電刷,固定在電刷架(未畫出)上。電刷由彈簧壓緊,與換向片保持良好的接觸。電刷的引出線接直流電源的兩極。 圖圖8-1 直流電動機模型直流電動機模型 【知識鏈接】直流電動機的工作原理、結(jié)構(gòu)、分類【知識鏈接】直流電動機的工作原理、結(jié)構(gòu)、分類模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動w 電流從電源的正極流出,經(jīng)電刷A和換向片進入繞組abcd,再經(jīng)另一換向片和電刷B到電源的負極。電流的流向如圖2-3-1中箭頭所示,在ab段是從a到b,cd段是從c到d。根據(jù)左手定則,可以確定ab段導體在磁場中的受力方向是向左,cd段導體的受力方向是向右,于是繞組在磁場力的作用下作反時針方向旋轉(zhuǎn)。w
5、隨著繞組的轉(zhuǎn)動,導體ab與cd的位置發(fā)生變化,ab段向下轉(zhuǎn)入S極,cd段向上轉(zhuǎn)入N極。此時在上面的導體dc,在下面的導體是ba,電流從電源正極流出,經(jīng)電刷A和換向片進入導體dc,電流方向為從d到c,然后再從b到a,經(jīng)另一換向片和電刷B,回到電源負極。由于換向片的作用,雖然導體ab和cd的位置相互轉(zhuǎn)換,但是導體中電流的方向跟著轉(zhuǎn)換,保證電樞繞組按原來的方向連續(xù)運轉(zhuǎn)。 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動2直流電動機的分類直流電動機的分類 w 直流電動機的轉(zhuǎn)動需要磁場。根據(jù)磁場的建立方式,直流電動機可以分為永磁式和勵磁式兩類。在永磁式電機中用的是永久磁鐵;在勵磁式電機中,磁場是由電流
6、在勵磁繞組中產(chǎn)生的,永磁式電機的符號如圖8-2所示。w 勵磁式電機根據(jù)勵磁繞組的接法又可分為并勵式、串勵式和復勵式三種。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動1)并勵式電機)并勵式電機w 在并勵式電動機中,勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián),如圖8-3所示。為了減少勵磁繞組中的損耗,勵磁電流越小越好,故繞組的匝數(shù)較多,導線較細。w 如果把勵磁繞組與電樞繞組分開,各自用獨立的電源供電,就成為他勵式電動機,如圖8-4所示。2)串勵式電動機)串勵式電動機 在串勵式電動機中,勵磁繞組是和電樞繞組串聯(lián)的,如圖8-5所示。為了減小勵磁繞組上的電壓降,勵磁繞組的匝數(shù)較少,導線較粗。3)復勵式電動機)復勵式電
7、動機 在復勵式電動機中有兩個勵磁繞組,一個與電樞并聯(lián),稱為并聯(lián)繞組;另一個與電樞串聯(lián),成為串聯(lián)繞組,如圖8-6所示 。 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動圖圖8-2 永磁式電動機永磁式電動機 圖圖8-3 并勵式電動機并勵式電動機 圖圖8-4 他勵式電動機他勵式電動機 圖圖8-5 串勵式電動機串勵式電動機 圖圖8-6復勵式電動機復勵式電動機 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動3直流電動機的結(jié)構(gòu)直流電動機的結(jié)構(gòu)1)勵磁式直流電動機的結(jié)構(gòu))勵磁式直流電動機的結(jié)構(gòu) 電動機的靜止部分稱為定子。勵磁式直流電動機的定子由磁極、勵磁繞組、機座、電刷裝置等組成。電動機的轉(zhuǎn)動部分稱
8、為轉(zhuǎn)子。直流電動機的轉(zhuǎn)子又稱電樞,由電樞鐵心、電樞繞組、換向器等組成。現(xiàn)分述如下:( 1)磁極和勵磁繞組 磁極是用簿鋼片疊合后,用鉚釘鉚合而成,如圖8-7所示。磁極的極掌部分比極身略寬,制成弧形,以改善磁通在氣隙中的分布情況。極身上安放勵磁繞組,由極掌擋住,不使滑出。 勵磁繞組是用絕緣導線繞制在框架上,并經(jīng)浸漆處理后安裝在磁極上,如圖8-8所示。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動圖圖8-7 磁極鐵心沖片磁極鐵心沖片 圖圖8-8 磁極和勵磁繞組的安裝磁極和勵磁繞組的安裝 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動(2)機座)機座w 機座的作用是用來固定磁極、電刷架、端蓋等
9、部件。w 機座既是電機的外殼,又是磁路的一部分,如圖8-9所示。機座通常用鑄鐵或鋼板制成。(a)兩極電機 (b)四級電機圖圖8-9 磁極和磁路磁極和磁路模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動(3)電樞鐵心和繞組)電樞鐵心和繞組 電樞是電機的轉(zhuǎn)動部分。電樞鐵心是由硅鋼片沖壓而成,沖片形狀如圖8-10所示。電樞鐵心和繞組的形狀如圖8-11所示。 為了充分利用材料,電樞鐵心的表面沖有很多凹槽,槽內(nèi)放置電樞繞組。繞組按一定的規(guī)則和換向片連接,繞組本身自成一個閉合回路。 圖圖8-10電樞鐵心沖片電樞鐵心沖片 圖圖8-11電樞鐵心和繞組電樞鐵心和繞組 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其
10、電力拖動(4)換向器和電刷裝置)換向器和電刷裝置w 換向器是由許多互相絕緣的銅片組合而成,其形狀如圖8-12所示。在實際電機中,有很多繞組,所以換向片也很多。片與片之間用云母片絕緣。w 電刷由石墨制成,安裝在刷架上,利用彈簧將它緊壓在換向器上。電刷的一端與換向器保持良好的接觸,另一端用引線接出,與外電路接通。 圖圖8-12 換向器的形狀換向器的形狀 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動2)永磁式直流電動機的結(jié)構(gòu))永磁式直流電動機的結(jié)構(gòu)(1)磁極)磁極 永磁式直流電動機的主磁場是由永久磁鐵產(chǎn)生的。永久磁鐵一般由鐵氧體制成,成環(huán)形或瓦塊形,如圖8-13所示。圖8-13(a)和圖8-1
11、3(b)是瓦塊形,圖8-13(c)是環(huán)形。根據(jù)磁路走向,一種方式是不通過外殼,如圖8-13(a)所示,此種外殼用不導磁的鋁合金制成;另一種方式是磁路通過用導磁材料制成的外殼,如圖8-13(b)和圖8-13(c)所示。(a) (b) (c)圖圖8-13 永磁式直流電動機的磁路永磁式直流電動機的磁路 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動(2)轉(zhuǎn)子)轉(zhuǎn)子w 轉(zhuǎn)子就是電樞。和勵磁電動機一樣,永磁式電動機的轉(zhuǎn)子也是由電樞鐵心、電樞繞組和換向器等組成。所不同的是,因為永磁式電動機一般都比較小,轉(zhuǎn)子的槽數(shù)不多,常做成三槽或五槽的形式,槽內(nèi)繞三個或五個線圈。如圖8-14所示為三槽式直流電機轉(zhuǎn)子的
12、示意圖。圖中三個線圈的一端連在一起,另一端焊在相應的換向片上。其中圖8-14(a)為磁場中的轉(zhuǎn)子,圖8-14(b)為線圈的接法示意圖。w 換向片的數(shù)目與線圈的數(shù)目相等,是互相絕緣的銅片,鑲嵌在絕緣機座上,機座固定在不銹鋼轉(zhuǎn)軸上。(3)電刷)電刷 電機的電刷通常是用石墨制成。如果電機很小,可不用刷架,而把電刷鑲嵌在磷銅片上,利用銅片的彈性使電刷與換向器保持良好的接觸。銅片的另一端固定在接線端子上。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 (a) (b)圖圖8-14 三槽式直流電動機轉(zhuǎn)子的示意圖三槽式直流電動機轉(zhuǎn)子的示意圖模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 【任務二】直流
13、電動機的應用【任務二】直流電動機的應用【知識鏈接】直流電動機的起啟動、制動和調(diào)速【知識鏈接】直流電動機的起啟動、制動和調(diào)速1直流電動機的啟動直流電動機的啟動 在啟動特性方面,直流電動機與交流電動機相比,有更大的啟動電流,然而不同的是直流電動機有大得多的啟動轉(zhuǎn)矩。 1)啟動電流)啟動電流 現(xiàn)以并勵式電動機(如圖8-15)為例。從圖8-15可得電動機的電流為:FAAFAIREUIII模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動(a) (b)圖圖8-15 并勵式直流電動機并勵式直流電動機模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 由于勵磁電流一般只占電機額定電流的一小部分,故可認為:
14、又電樞反電動勢,起動時轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動,n =0,EA=0,得電機的起動電流:AAAREUIIASRUI 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動w 由此可見,電動機在起動瞬間,電路中限制電流的因素只有電樞電阻,而數(shù)值往往很小,所以起動電流可達額定電流的幾倍到幾十倍。這樣大的起動電流如果不加限制,將在換向器上產(chǎn)生強烈的火花而使之損壞,限制的方法是在電樞電路中接入起動電阻,其數(shù)值應使起動電流不超過額定電流的1.52倍。待電機轉(zhuǎn)速上升后將起動電阻短路。w 串勵式、復勵式和永磁式電動機的起動電流情況與此相似。然而對于家用電器中應用的小型直流電動機、由于電樞電阻相對來說比較大,而且轉(zhuǎn)速上升比較快
15、,故可以不接起動電阻而直接起動。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動2啟動轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩w 根據(jù)電動機的電磁轉(zhuǎn)矩,在并勵式和永磁式電動機中由于磁通不變,可以認為電機轉(zhuǎn)矩與電流成正比關(guān)系。在串勵式電動機中,有,即轉(zhuǎn)矩與電流的平方成正比關(guān)系。如果電動機的起動電流很大,那么起動轉(zhuǎn)矩也很大,這對于快速起動是很有利的。尤其是串勵式電動機,特別適宜于需要起動轉(zhuǎn)矩大的電機車,起重機以及食品粉碎機、打漿機、洗塵器等電器中。 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動2直流電動機的制動直流電動機的制動w 根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向之間的關(guān)系,可以把直流電機分為兩種運轉(zhuǎn)狀態(tài):當電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相
16、同時,稱為電動狀態(tài);當電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反時,稱為制動狀態(tài)。電動狀態(tài)時,電磁轉(zhuǎn)矩為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,電機將電能轉(zhuǎn)換成機械能帶動負載;制動狀態(tài)時,電磁轉(zhuǎn)矩為制動轉(zhuǎn)矩,電機吸收機械能轉(zhuǎn)換成電能。w 他勵直流電動機的制動有能耗制動、反接制動和回饋制動三種方式。 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動1)能耗制動)能耗制動 如圖8-16是能耗制動的接線圖。 開始制動時,因勵磁電流IF的大小及方向不變,電樞存在慣性,其轉(zhuǎn)速不能馬上降為零,而是保持原來的方向旋轉(zhuǎn)。但是,當開關(guān)接至RT時,電樞從電網(wǎng)脫離后經(jīng)制動電阻RT閉合,由EA在閉合的回路產(chǎn)生的電樞電流卻與電動狀態(tài)時電磁轉(zhuǎn)矩方向相反,由此產(chǎn)生的電磁
17、轉(zhuǎn)矩也與電動狀態(tài)時相反,變?yōu)橹苿愚D(zhuǎn)矩,于是電機處于制動運行。實際上這是一臺他勵直流發(fā)電機,軸上的機械能轉(zhuǎn)化成電能,全部消耗于電樞回路的電阻(RRART)上,所以稱為能耗制動。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動圖圖8-16 能耗制動接線圖能耗制動接線圖 圖圖8-17 電壓反接制動接線圖電壓反接制動接線圖 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動2)反接制動)反接制動w 反接制動分為電壓反接制動和倒拉反轉(zhuǎn)反接制動兩種。w 電壓反接制動的接線如圖8-17所示。開關(guān)向上時,電樞接正極性的電源電壓,此時電機處于電動狀態(tài)運行。制動時,保持IF不變,將開關(guān)向下合閘,使電樞經(jīng)制動電阻
18、RT而接極性相反的電源電壓,即電樞電壓由原來的正值變?yōu)樨撝?。此時,電樞回路內(nèi),U與EA順向串聯(lián),共同產(chǎn)生很大的反向電流,反向電流產(chǎn)生很大的反向電磁轉(zhuǎn)矩,從而產(chǎn)生很強的制動作用,這就是電壓反接制動。w 電壓反接制動的特點有:可以很快使機組停機;需要加入足夠的電阻,限制電樞電流;另外,當轉(zhuǎn)速至零時,需切斷電源。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動3)回饋制動)回饋制動w 電動狀態(tài)下運行的電動機,在某種條件下(如機車下坡時)會出現(xiàn)運行轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速的情況,此時EAU ,電樞電流反向,電磁轉(zhuǎn)矩的方向也隨之改變,即由驅(qū)動轉(zhuǎn)矩變成制動轉(zhuǎn)矩。從能量傳遞方向看,電機處于發(fā)電狀態(tài),將機車下坡
19、時失去的位能轉(zhuǎn)變成電能回饋給電網(wǎng),因此這種狀態(tài)稱為回饋制動狀態(tài)。w 電機轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速是回饋制動運行狀態(tài)的重要特點。另外,在回饋制動過程中,有功功率回饋電網(wǎng),從電能消耗角度看,回饋制動是最經(jīng)濟的一種制動方式。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動3直流電動機的調(diào)速直流電動機的調(diào)速 根據(jù)并勵式電動機的轉(zhuǎn)速表達式: 可見,直流電動機的轉(zhuǎn)速與電樞兩端的電壓、電樞電路的電阻及磁通有關(guān)。如果變化這幾個量,電動機的轉(zhuǎn)速隨之而變。EAAEAcRIUcEn模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動1)改變磁通調(diào)速)改變磁通調(diào)速 勵磁式電動機可以在勵磁回路中串聯(lián)或并聯(lián)可調(diào)電阻通過調(diào)節(jié)勵
20、磁電流來改變,調(diào)速電路如圖所示。其中圖8-18(a)為并勵式,圖8-18(b)為串勵式,復勵式電動機的調(diào)速電路與此相似。 (a) (b)圖圖8-18 交直流通用電動機調(diào)速原理圖交直流通用電動機調(diào)速原理圖 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動2)改變電樞電壓)改變電樞電壓U調(diào)速調(diào)速 電動機的轉(zhuǎn)速表達式)可以看出,如果保持不變(在永磁式或他勵式電動機中可做到),改變就可以改變。但不能超過額定電壓,故只能調(diào)低不能調(diào)高,也就是轉(zhuǎn)速只能往低處調(diào)?,F(xiàn)在直流電動機普遍采用晶閘管可控整流電源,采用此種調(diào)速方法效果甚好。3)在電樞電路中增加電阻調(diào)速)在電樞電路中增加電阻調(diào)速 電動機的轉(zhuǎn)速表達式可知
21、,如果在電樞電路中串聯(lián)一個電阻,此電阻的數(shù)值越大,轉(zhuǎn)速就越低。但是接入電阻后,能耗較多,會降低電動機的效率,故此法只在小電機中應用。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 課題二課題二 三相異步電動機三相異步電動機情境引入電動機的起動電路三相異步電動機Y-降壓起動原理圖演示器件起子、尖嘴鉗、導線、萬用表等演示人教師觀察、記錄、引發(fā)疑問(學生填寫)電路狀態(tài)觀察測量問題設定KT值1.2.3.合上QS并按下SB1按下SB2學習任務通過實訓操作,掌握由電氣原理圖進行電路安裝接線的方法。通過實訓進一步理解三相異步電動機降壓起動的工作原理。學會用時間繼電器控制三相異步電動機Y-降壓起動的原理。
22、【學習情境】三相交流異步電動機【學習情境】三相交流異步電動機Y-Y-降壓起動降壓起動模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 【任務一】三相異步電動機介紹【任務一】三相異步電動機介紹【知識鏈接【知識鏈接1】三相異步電動機的工作原理、結(jié)構(gòu)、分類】三相異步電動機的工作原理、結(jié)構(gòu)、分類w 交流旋轉(zhuǎn)電機主要分為異步電機和同步電機兩大類,從原理上講所有旋轉(zhuǎn)電機均是可逆的,它既可以作為發(fā)電機運行,又可以作為電動機運行。w 異步電機主要用作電動機,以拖動各種生產(chǎn)機械。異步電動機的轉(zhuǎn)速除與電網(wǎng)的頻率有關(guān)外,還隨負載的大小而變化。異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、制造、使用和維護方便,運行可靠,成本低廉,效率較
23、高,因此在生產(chǎn)中得到廣泛應用。但也有缺點,一是運行時要從電網(wǎng)吸取感性無功電流來建立磁場,降低電網(wǎng)功率因數(shù),增加線路損耗,限制電網(wǎng)的功率傳送;二是起動和調(diào)速性能較差。 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動1三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu) 異步電動機的固定部分稱為定子,轉(zhuǎn)動部分稱為轉(zhuǎn)子,定子和轉(zhuǎn)子是能量傳遞和轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件。它的結(jié)構(gòu)如圖8-19所示。 圖圖8-19 籠型異步電動機的結(jié)構(gòu)籠型異步電動機的結(jié)構(gòu) 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動1)定子部分)定子部分w 定子主要由鐵心、定子繞組和機座三部分組成。w 定子鐵心是電動機磁路的組成部分,為了減少
24、鐵心損耗,定子鐵心一般由表面涂有絕緣漆、厚0.5mm的硅綱片疊壓而成。鐵心內(nèi)圓周表面有槽孔,用以嵌置定子繞組。如圖8-20所示。w 定子繞組是定子中的電路部分。中、小型電動機一般采用高強度漆包線繞制。三相異步電動機的對稱繞組共有六個出線端,每組繞組的首端U1、V1、W1和末端U2、V2、W2通常接到機座的接線盒上。根據(jù)電源電壓和電動機繞組的電壓額定值,把三相繞組接成星形如圖8-21(a)所示、或接成三角形如圖8-21(b)所示。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動圖圖8-21 定子繞組的星形和三角形聯(lián)定子繞組的星形和三角形聯(lián) 圖圖8-20 定子和轉(zhuǎn)子的鐵心片定子和轉(zhuǎn)子的鐵心片模塊
25、八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動w 2)轉(zhuǎn)子部分)轉(zhuǎn)子部分w 轉(zhuǎn)子是電動機的旋轉(zhuǎn)部分,由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、風扇及轉(zhuǎn)軸三部分組成。w 轉(zhuǎn)子鐵心是由厚0.5 mm的硅鋼片疊壓而成的圓柱體,其外圓周表面沖有槽孔,以便嵌置轉(zhuǎn)子繞組,如圖8-22(a)所示。w 異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組,根據(jù)構(gòu)造形式分成兩種:籠型轉(zhuǎn)子和繞線轉(zhuǎn)子。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動(a)銅條轉(zhuǎn)子 (b)鑄鋁轉(zhuǎn)子 (c)鑄鋁轉(zhuǎn)子的鋁條和風扇圖圖8-22 籠型轉(zhuǎn)子籠型轉(zhuǎn)子 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動(1)籠型轉(zhuǎn)子)籠型轉(zhuǎn)子w 籠型轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)壓進銅條,銅條兩端分別焊在兩
26、個銅環(huán)(端環(huán))上,如圖 8-22(a)所示。w 為了節(jié)省銅材,現(xiàn)在中、小型電動機一般都采用鑄鋁轉(zhuǎn)子,如圖8-22(b)和圖8-22(c)所示。把熔化的鋁澆鑄在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi),將冷卻用的風葉和轉(zhuǎn)子構(gòu)成一體,簡化了制造工藝。(2)繞線轉(zhuǎn)子)繞線轉(zhuǎn)子w 繞線型轉(zhuǎn)子的鐵心與籠型的相似,不同的是在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)嵌置對稱的三相繞組。三相繞組接成星形,即三個繞組的末端連在一起,三個繞組的首端分別接到轉(zhuǎn)軸上三個彼此絕緣的銅制滑環(huán)上?;h(huán)對轉(zhuǎn)軸也是絕緣的?;h(huán)通過電刷將轉(zhuǎn)子繞組的三個首端引到機座的接線盒里,以便在轉(zhuǎn)子電路中串入附加電阻,用來改善電動機的起動和調(diào)速性能。繞線型異步電動機的結(jié)構(gòu)和接線電路如圖8-23所示。
27、 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動圖圖8-23 繞線型異步電動機的結(jié)構(gòu)及接線圖繞線型異步電動機的結(jié)構(gòu)及接線圖 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動2三相異步電動機的工作原理三相異步電動機的工作原理 三相異步電動機是由旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導體,在其中產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流,然后旋轉(zhuǎn)磁場又與轉(zhuǎn)子電流相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的。所以旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的先決條件。1)旋轉(zhuǎn)磁場)旋轉(zhuǎn)磁場(1)旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生 圖8-24為三相異步電動機定子繞組的示意圖和接線圖。三相對稱繞組U1U2、V1V2、W1W2在空間相互差120。若將U2、V2、W2接在一起,U1、V1、W1分別接
28、三相電源(Y形接法),便有對稱的三相交變電流通入相應的定子繞組,即:tIimsin1)120sin(2omtIi)240sin(3omtIi模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動圖圖8-24 三相異步電動機定子繞組三相異步電動機定子繞組 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 三相繞組各自通入電流后將分別產(chǎn)生自己的交變磁場,三個交變磁場在定子空間匯合成如圖下所示的一個兩極磁場。為了便于分析,設三相對稱電流按余弦規(guī)律變化,假定電流從繞組首端流入為正,末端流入為負。電流的流入端用符號 表示,流出端用 表示。在圖中,取 、 、 、 四個時刻進行分析。0tot120ot240o
29、t360 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 (a) (b) (c) (d)圖圖8-25 兩極旋轉(zhuǎn)磁場的形成兩極旋轉(zhuǎn)磁場的形成 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動w 由上述分析可以看出,對于圖8-25所示的定子繞組,通入三相交流電后將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,且電流變化一個周期時,合成磁場在空間旋轉(zhuǎn)360。w 旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)p與定子繞組的安排有關(guān)。通過適當?shù)陌才?,也可以制成兩對、三對或更多磁極對數(shù)的旋轉(zhuǎn)磁場。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動(2)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 根據(jù)上面的分析,電流在時間上變化一個周期,二極磁場在空間旋轉(zhuǎn)一圈。若電流的頻
30、率為每秒變化周期,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速即為每秒轉(zhuǎn)。若以表示旋轉(zhuǎn)磁場的每分鐘轉(zhuǎn)速,則可得: 如果設法使定子的磁場為四極(極對數(shù)),可以證明,此時電流若變化一個周期,合成磁場在空間只旋轉(zhuǎn)180(半圈),其轉(zhuǎn)速為: 由此可以推廣到具有對磁極的異步電動機,其旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為: min)/(60rfnomin)/(2600rfn min)/(600rpfn 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 所以旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速(也稱為同步轉(zhuǎn)速。)取決于電源頻率和電動機的磁極對數(shù)。我國的電源頻率為50 Hz,因此不同磁極對數(shù)所對應的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速如表8-1所示。 1234563000150010007506005
31、00min)/(0rn表表8-1 不同極對數(shù)時的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速不同極對數(shù)時的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速 p模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動(3)旋轉(zhuǎn)磁場的方向 從圖8-25可以看出,當三相電流的相序為L1 L2 L3時,旋轉(zhuǎn)磁場的方向是從繞組首端U1轉(zhuǎn)到V1,然后轉(zhuǎn)到W1,即旋轉(zhuǎn)方向與電流的相序是一致的。如果把三根電源線任意對調(diào)兩根(如L2 、 L3對調(diào)),此時W1W2繞組通入L2相電流,V1V2繞組通入L3相電流。讀者自己可以作圖證明,旋轉(zhuǎn)磁場改變了原來的方向,即從繞組首端U1轉(zhuǎn)到W1,然后轉(zhuǎn)到V1。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動2)轉(zhuǎn)子電流)轉(zhuǎn)子電流w 如圖8-26所
32、示,設轉(zhuǎn)子不動,磁場以同步轉(zhuǎn)速順時針方向旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子與磁場之間有相對運動,即相當于磁場不動,轉(zhuǎn)子導體以逆時針方向切割磁場的磁力線,其結(jié)果就在導體中產(chǎn)生了感應電動勢。感應電動勢的方向用右手定則判定。圖中轉(zhuǎn)子上面導體中產(chǎn)生的感應電動勢的方向是穿出紙面向外,而下面導體中產(chǎn)生的感應電動勢是穿入紙面向內(nèi)。w 由于轉(zhuǎn)子導體的兩端由端環(huán)連通,形成閉合的轉(zhuǎn)子電路,因而感應電動勢將在轉(zhuǎn)子電路中產(chǎn)生電流。如果忽略轉(zhuǎn)子電路感抗,認為轉(zhuǎn)子電流與感應電動勢同相,那么圖中所標電動勢的方向( 表示流出, 表示穿入),也就是電流的方向。 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動3)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動原理)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動原理 轉(zhuǎn)子導體
33、中產(chǎn)生電流以后,這些導體在磁場中將產(chǎn)生電磁力。電磁力的方向可用左手定則判定。右圖中,上面導體中電磁力F的方向朝右,下面導體中電磁力F的方向朝左,如圖8-26中箭頭所示,于是對于轉(zhuǎn)軸就產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)力矩,稱為電磁轉(zhuǎn)矩。電磁轉(zhuǎn)矩將使轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。 圖圖8-26 異步電動機的工作原理異步電動機的工作原理 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動w 綜上分析可知三相異步電動機的工作原理是:(1)三相對稱繞組中通入三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場;(2)轉(zhuǎn)子導體切割旋轉(zhuǎn)磁場感應電動勢和電流;(3)轉(zhuǎn)子載流導體在磁場中受到電磁力的作用,從而形成電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。w 異步電動機的旋轉(zhuǎn)
34、方向始終與旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向一致,而旋轉(zhuǎn)磁場的方向又取決于異步電動機的三相電流相序。因此三相異步電動機的轉(zhuǎn)向與電流的相序一致。要改變轉(zhuǎn)向,只需改變電流的相序即可,即任意對調(diào)電動機定子繞組三根相線中的兩根電源線,就可使電動機反轉(zhuǎn)。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動4)轉(zhuǎn)差率)轉(zhuǎn)差率 通常,我們把同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的差值與同步轉(zhuǎn)速的比值稱為異步電動機的轉(zhuǎn)差率,用表示,即w 轉(zhuǎn)差率是異步電機的一個基本物理量,它反映異步電機的各種運行情況。w 電動機起動瞬間: , ,轉(zhuǎn)差率最大;空載運行時:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速最高,轉(zhuǎn)差率S最?。活~定負載運行時,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速較空載要低,故轉(zhuǎn)差率較空載時大。w 一般情況
35、下,額定轉(zhuǎn)差率 ,即異步電動機的轉(zhuǎn)速很接近同步轉(zhuǎn)速。00nnns%10000nnns或0n1s06. 001. 0Ns模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 【任務二】三相異步電動機的應用【任務二】三相異步電動機的應用【知識鏈接【知識鏈接1】三相異步電動機的啟動、制動和調(diào)】三相異步電動機的啟動、制動和調(diào)速速1三相異步電動機的啟動三相異步電動機的啟動 電動機從接通電源到正常運行的過程叫做啟動過程。起動過程所需時間很短,一般在幾秒鐘以內(nèi)。電動機功率越大或負載越重,起動時間越長。生產(chǎn)過程中有些電動機經(jīng)常需要起動與停車,其起動性能的好壞對生產(chǎn)有較大的影響。 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動
36、電動機及其電力拖動 異步電動機的啟動性能主要是指啟動轉(zhuǎn)矩和啟動電流。如前所述,異步電動機的啟動轉(zhuǎn)矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的11.2倍,但是啟動電流卻很大。這是因為剛接通電源瞬間,旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線和轉(zhuǎn)子之間的相對切割速度最高,轉(zhuǎn)子感應電勢和轉(zhuǎn)子電流都很大。根據(jù)電磁感應原理,定子電流也將很大,這時的電流稱為啟動電流 。異步電動機的起動電流約為額定電流的47倍。由于起動過程較短,起動電流對電機本身危害不大,但大的起動電流將導致供電線路的電壓在電動機起動瞬間突然降落,以致影響同一線路上的其他電氣設備的正常工作,如燈光的明顯閃爍等,因而必須設法限制起動電流。 三相異步電動機有如下幾種起動方式:) 1( s)(s
37、I模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動1)全壓起動(直接啟動)全壓起動(直接啟動)w 電動機用額定電壓起動時稱為全壓啟動或直接啟動。w 直接啟動的異步電動機,其容量不應超過動力供電變壓器容量的30%;頻繁啟動的異步電動機,其容量不應超過動力供電變壓器的20%;在線路壓降允許的前提下,10kW以下的異步電動機可以直接起動。2)降壓啟動)降壓啟動 為了減小啟動電流,電動機的定子繞組起動時采用降壓措施時稱為降壓啟動。一旦電動機到達或接近額定轉(zhuǎn)速時,再改變接法使電動機在額定電壓下正常運行。要注意的是異步電動機的轉(zhuǎn)矩與外加電壓的平方成正比,因此降壓啟動法僅適用于空載或輕載啟動場所。降壓啟動
38、分定子串接電阻或電抗降壓啟動、Y-降壓啟動和自耦變壓器降壓啟動。其中常用的方法是Y-降壓啟動。圖8-27是一種Y-起動器的接線簡圖。 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 Y-降壓啟動的方法就是:電動機正常工作時定子繞組若是接成形,起動時可先接成Y形,使定子繞組相電壓降低為額定電壓的1/ ,等轉(zhuǎn)速接近額定值時再換接形。這種換接啟動可采用Y-角啟動器來實現(xiàn)。3)繞線型電動機的啟動)繞線型電動機的啟動 繞線型電動機的轉(zhuǎn)子電路如圖8-28所示,圖中 為外接的三相變阻器。起動時若將 放在阻值較大的位置,轉(zhuǎn)子電流將減小。根據(jù)變壓器原理,隨著轉(zhuǎn)子電流的減小,定子電流也將減小。 3pRpR模塊
39、八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動圖圖8-27 Y-起動器接線圖起動器接線圖 圖圖8-28 繞線型轉(zhuǎn)子接起動變阻器繞線型轉(zhuǎn)子接起動變阻器 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動2三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動w 三相異步電動機除了運行于電動狀態(tài)外,還時常運行于制動狀態(tài)。運行于電動狀態(tài)時,電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相同,電動機從電網(wǎng)吸收電能并轉(zhuǎn)換成機械能從軸上輸出。運行于制動狀態(tài)時,電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)動方向相反,電動機從軸上吸收機械能并轉(zhuǎn)換成電能,該電能或消耗在電機內(nèi)部,或反饋回電網(wǎng)。w 異步電動機制動的目的是使電力拖動系統(tǒng)快速停車或盡快減速,異步電動機制動
40、的方法有能耗制動、反接制動和回饋制動三種。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動1)能耗制動)能耗制動 異步電動機的能耗制動接線如圖8-29(a)所示。制動時,接觸器觸點KM1斷開,電動機脫離電網(wǎng),同時觸點KM2閉合,在定子繞組通入直流電流,于是定子繞組便產(chǎn)生一個恒定的磁場。轉(zhuǎn)子切割該恒定磁場,轉(zhuǎn)子導體中便產(chǎn)生感應電動勢及感應電流。由圖8-29(b)可以判定,轉(zhuǎn)子感應電流與恒定磁場相互作用,產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反,起到制動作用。制動期間,轉(zhuǎn)子的動能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芟脑谵D(zhuǎn)子回路的電阻上,故稱能耗制動。其特點是制動準確、平穩(wěn),但需要額外的直流電源。 模塊八模塊八 電動機
41、及其電力拖動電動機及其電力拖動圖圖8-29 三相異步電動機的能耗制動接線圖三相異步電動機的能耗制動接線圖模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動2)反接制動)反接制動w 當異步電動機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與定子磁場的旋轉(zhuǎn)方向相反時,電動機便處于反接制動狀態(tài)。因此電動機停車時若將三相電源中的任意兩相對調(diào),使電動機產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場改變方向,電磁轉(zhuǎn)矩方向也隨之改變,成為制動轉(zhuǎn)矩,電動機就會逐漸停止。w 應當注意的是:當電動機轉(zhuǎn)速接近為零時,要及時斷開電源防止電動機反轉(zhuǎn)。反接制動的特點是簡單、制動效果好,但由于反接時旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子間的相對運動加快,因而電流較大。對于功率較大的電動機制動時必須在定子電路
42、(鼠籠型)或轉(zhuǎn)子電路(繞線型)中接入電阻,用以限制電流。 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動3)回饋制動)回饋制動w 若異步電動機在電動狀態(tài)運行時,由于某種原因,使電動機的轉(zhuǎn)速超過了同步轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)向不變),這時電動機便處于回饋制動狀態(tài)。w 當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速時,有電能從電動機的定子返回給電源,實際上這時電動機已經(jīng)轉(zhuǎn)入發(fā)電機運行,因此這種制動稱為發(fā)電反饋制動。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動3三相異步電動機的調(diào)速三相異步電動機的調(diào)速 所謂調(diào)速是指負載不變時人為地改變電動機的轉(zhuǎn)速。有關(guān)系式: 可以看出,異步電動機可通過改變電源頻率 或極對數(shù)p實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變
43、。在繞線型電動機中也可以用改變轉(zhuǎn)子電路電阻的方法調(diào)速。pfsnsn1060)1 ()1 (1f模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動1)變極調(diào)速)變極調(diào)速 異步電動機的三相繞組,若按特定的安排就可以通過改變定子繞組的接法而改變極對數(shù)p,從而達到調(diào)速的目的。這種方法稱為變極調(diào)速,這種電動機稱為多速電動機。然而這種調(diào)速是步級式的,不能平滑調(diào)速,且只適用于籠型電動機。2)變頻調(diào)速)變頻調(diào)速 變頻就是改變異步電動機供電電源的頻率。如圖8-30所示為變頻調(diào)速器的方框圖。可控整流器先將50Hz的交流電變換成電壓可調(diào)的直流電,再由逆變器將直流電變成頻率可調(diào)的三相交流電,從而實現(xiàn)三相異步電動機的無
44、極調(diào)速。 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 圖圖8-30 變頻調(diào)速方框圖變頻調(diào)速方框圖 模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動3)變轉(zhuǎn)差率調(diào)速)變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 異步電動機的變轉(zhuǎn)差率調(diào)速,包括繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速、串級調(diào)速和異步電動機的定子調(diào)壓調(diào)速等。其中轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速方法簡單、易于實現(xiàn),但調(diào)速是有級的,不平滑;串級調(diào)速具有高效率、無極平滑調(diào)速等優(yōu)點,但是設備復雜;調(diào)壓調(diào)速主要用于風機類負載的場合,或高轉(zhuǎn)差率的電動機上,同時應采用速度負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動 【知識鏈接【知識鏈接2 2】三相異步電動機的
45、額定數(shù)據(jù)】三相異步電動機的額定數(shù)據(jù)w 電動機的額定值是制造廠對電動機在運行時所規(guī)定的電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速等數(shù)值。電動機在額定條件下的運行稱為額定運行或滿載運行。w 異步電動機的主要額定值如下:1額定電壓額定電壓 額定電壓是指定子繞組上應施加的線電壓。功率在3kW以下的異步電動機通常有380V和220V兩種額定電壓,寫成380/220V,相應的接法也有兩種,即Y/。當電源線電壓為380V時,定子繞組應接成Y形;當電源線電壓為220V時,定子繞組應接成形。電動機功率在3kW以上時,額定電壓一般規(guī)定為380V,定子繞組工作時接成形。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動2額定電流額定電
46、流w 電動機額定運行時定子繞組的線電流稱為額定電流。若定子繞組有Y形和形兩種接法時,相應的有兩種額定電流數(shù)值。3額定功率額定功率w 電動機在額定電壓下運行,當電流達到額定值時,軸上輸出的機械功率即為額定功率。4額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 電動機在額定運行時的轉(zhuǎn)速稱為額定轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)/分( r/min)。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動5額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩是電動機在額定運行時的轉(zhuǎn)矩。若已知額定功率 和額定轉(zhuǎn)速 ,則額定轉(zhuǎn)矩 可用下式求得,式中, 的單位為KW, 的單位為KW, 的單位為Nm。 NPNnNTNNNnPT29550NP2NnNT模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機
47、及其電力拖動6額定功率因數(shù)額定功率因數(shù) 額定功率因數(shù)指的是額定運行時定子繞組每相電路的功率因數(shù)。異步電動機空載時的電流主要用于產(chǎn)生磁場,所以功率因數(shù)很低,約為0.2,滿載時功率因數(shù)約為0.70.9。7額定效率額定效率 額定效率就是滿載時的效率。電動機的效率等于輸出機械功率與輸入電功率的比值,即: 式中的U為定子繞組的線電壓;I 為線電流; 為功率因數(shù)。電動機空載時效率甚低,滿載時或接近滿載時效率最高,一般為75%92%。 cos3%100輸出機械功率212UIPPP輸入電功率cos模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動w 除了上述的額定值外,還有額定頻率、溫升等參數(shù)。各額定值之間的
48、關(guān)系是:當電動機在額定壓下輸出額定功率時,電動機的轉(zhuǎn)速、電流、效率、功率、功率因數(shù)等同時達到額定值。如為連續(xù)工作制的電動機,連續(xù)運轉(zhuǎn)的最后溫度不超過額定溫升。w 表8-2為從產(chǎn)品目錄中查得的一臺異步電動機的額定數(shù)據(jù)。型號額定功率kW額定電壓V滿載時起動電流/額定電流起動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額轉(zhuǎn)矩電流(A)轉(zhuǎn)速r/min功率(%)功率因數(shù)Y180M-418.538035.91470910.867.02.02.2表表8-2 異步電動機額定參數(shù)異步電動機額定參數(shù)模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動實訓實訓1 1 三相交流異步電動機三相交流異步電動機Y-Y-降壓起動電路降壓起動電路一實訓目的一實訓目的1通過實訓掌握三相異步電動機的工作原理。2熟悉三相異步電動機的Y-降壓起動工作原理和接線方法。二實訓器材二實訓器材1電工常用工具1套。2實訓控制臺1個。 3三相交流異步電動機1臺(JW5014/40W)。4實訓模塊1塊,實訓模塊包含的器材如表8-3所示。模塊八模塊八 電動機及其電力拖動電動機及其電力拖動表表8-38-3技能訓練所需器材技能訓練所需器材 代 號名 稱型 號 規(guī) 格數(shù) 量QS三相漏電開關(guān)DZ47LE-321個FU13P熔斷器RT18-321個FU2熔斷器RL1-152個SB1、SB2按鈕LA19-11
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