電控動力轉(zhuǎn)向系原理_第1頁
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文檔簡介

1、01熟悉電動式動力轉(zhuǎn)向的組成02了解電動式動力轉(zhuǎn)向的工作過程04了解動力轉(zhuǎn)向系各元件的基本檢測方法01電控式動力轉(zhuǎn)向的02 電動動力轉(zhuǎn)向系的類型03 電控電控動力轉(zhuǎn)向系的主要部件1、電控式動力轉(zhuǎn)向系 近年來隨著計算機在汽車上的廣泛應(yīng)用,出現(xiàn)了電動式電子控制動力專線系統(tǒng),簡稱為電動EPS。與傳統(tǒng)的液壓式動力轉(zhuǎn)向和液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,電動式EPS具有工作靈敏度較高,建構(gòu)簡單緊湊,功率消耗低,不易產(chǎn)生泄露和轉(zhuǎn)向力易于有效控制,“路感”好等優(yōu)點。目前電動式電控EPS主要有電機直接驅(qū)動式(簡稱電動式)和電液式兩類。 按轉(zhuǎn)向軸安裝位置不同,電動式動力轉(zhuǎn)向系分為三類:轉(zhuǎn)向軸助力式、齒條助力式、齒輪助

2、力式。1.電控式電控動力轉(zhuǎn)向系基本組成 EPS主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構(gòu)和電子控制單元(ECU)等組成。 通過傳感器探測司機在轉(zhuǎn)向操作時方向盤產(chǎn)生的扭矩或轉(zhuǎn)角的大小和方向,并將所需信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號輸入控制單元,再由控制單元對這些信號進行運算后得到一個與行駛工況相適應(yīng)的力矩,最后發(fā)出指令驅(qū)動電動機工作,電動機的輸出轉(zhuǎn)矩通過傳動裝置的作用而助力。因此扭矩傳感器是EPS系統(tǒng)中最重要的器件之一。扭矩傳感器的種類有很多,主要有電位計式扭矩傳感器、金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器、非接觸式扭矩傳感器等,隨技術(shù)的進步將會有精度更高、成本更低的傳感器出現(xiàn) 這種傳感器具有高精度,高重復(fù)性的特點。

3、其測量原理為:在受扭軸的兩端各安上一個齒輪,對著齒面再各裝一個電磁傳感器,從傳感器上就能感應(yīng)出兩個與動力軸非接觸的交流信號。取出其信號的相位差,在這兩個相位差之間,插入由晶體震蕩器產(chǎn)生的高精度,高穩(wěn)定的時鐘信號。以這個時鐘信號為基準(zhǔn),巧妙運用數(shù)字信號處理技術(shù)就能精確地測出所承受的扭矩。 1.扭矩傳感器 電控動力轉(zhuǎn)向系所用到的電動機是將汽車用電動機加以改進。有的電動機轉(zhuǎn)子外圈表面開有斜撐,有的則改變定子磁鐵的中心處或端面的厚度。電動機工作時有一定的速度范圍,若超出置一規(guī)定范圍,則有離合器使電動機停轉(zhuǎn)并消除電動機慣性的影響。同時當(dāng)轉(zhuǎn)向發(fā)生故障時,離合器分離,即有回復(fù)手動控制轉(zhuǎn)向、保證汽車正常行駛。

4、 減速機構(gòu)是把電動機的輸出功率放大后,再傳遞給齒輪箱。 單片式電磁離合器其工作電壓為12V,額定轉(zhuǎn)速時,傳遞的轉(zhuǎn)矩為15N?M線圈的電阻為19.5? 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的扭矩及電動機的信號機電動機的電流參數(shù)通過變換器輸入到控制元件中而車速信號參數(shù)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速蓄電池電壓和起動機開關(guān)的通斷狀態(tài)及交流發(fā)電機L端子電壓則通過接口電路輸入到控制元件中。了解電控式動力轉(zhuǎn)向系的故障(一)實訓(xùn)目的與要求(一)實訓(xùn)目的與要求1 1掌握轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的故障檢測2 2 從轉(zhuǎn)向器上拔下扭矩傳感器、插接器。用萬用表電阻檔測從轉(zhuǎn)向器上拔下扭矩傳感器、插接器。用萬用表電阻檔測3號與號與5號、號、8號號與與10號端子之間的電阻值,若所測置不符合原廠標(biāo)準(zhǔn),則轉(zhuǎn)向扭矩傳感器號端子之間的電阻值,若所測置不符合原廠標(biāo)準(zhǔn),則轉(zhuǎn)向扭矩傳感器有故障。有故障。 將轉(zhuǎn)向盤置于中

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