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1、第一章 電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)1運(yùn)動方程式的一般形式 2運(yùn)動方程的物理意義1)當(dāng)Te = TL 時, dn/dt = 0,表示電動機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)或靜止不動,電力拖動系統(tǒng)的這種運(yùn)動狀態(tài)被稱為靜態(tài)或穩(wěn)態(tài); 2)若Te TL 時, dn/dt 0,系統(tǒng)處于加速狀態(tài); 3)若Te TL 時, dn/dt 0,系統(tǒng)處于減速狀態(tài)。 也就是一旦 dn/dt TL,則轉(zhuǎn)速將發(fā)生變化,我們把這種運(yùn)動狀態(tài)稱為動態(tài)或過渡狀態(tài)。3多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)等效為單軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的方法(1)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的折算根據(jù)功率不變原則,應(yīng)有折算前后工作機(jī)構(gòu)的傳遞功率相等(2)轉(zhuǎn)動慣量和飛輪矩的折算等效原則是:折算前后系統(tǒng)的動能不變 4 電力拖動系
2、統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件系統(tǒng)在平衡點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行時應(yīng)有 (1-31) 平衡狀態(tài)僅僅是系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件是 例、設(shè)某單軸電力拖動系統(tǒng)的飛輪矩為,作用在軸上的電磁轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速n的實(shí)際方向如圖所示。分別列出以下幾種情況系統(tǒng)的運(yùn)動方程式,并判斷系統(tǒng)是運(yùn)行于加速、減速還是勻速運(yùn)動狀態(tài)? (1)> (2)> (3)= (4)=答: (1)電動狀態(tài);工作在第l象限。 (2)制動狀態(tài);工作在第2象限。 (3)反電勢狀態(tài);工作在第4象限。 (4)反向電動狀態(tài);工作在第3象限。第二章 直流電機(jī)一、直流電動機(jī)的工作原理二、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)三、直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)四、直流電機(jī)的電樞繞組原則上
3、,電壓低,電流大的直流電機(jī)采用疊繞組;電流小,電壓高的直流電機(jī)采用波繞組。五、直流電機(jī)的勵磁方式六、直流電機(jī)的磁場七、直流電機(jī)負(fù)載時的磁場及電樞反應(yīng)電機(jī)負(fù)載時,會有電樞反應(yīng)。電樞反應(yīng)作用如下:(1)使氣隙磁場分布發(fā)生畸變;(2)使物理中性線偏離幾何中性線;(3)起去磁作用。八、直流電機(jī)的運(yùn)行原理1、直流電機(jī)的基本方程式電動勢平衡方程式若電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行,對于電動機(jī)若電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行,對于發(fā)電機(jī)第三章 直流電動機(jī)的電力拖動第一節(jié) 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性電樞串聯(lián)電阻時的人為機(jī)械特性改變電壓時的人為機(jī)械特性 減弱電動機(jī)磁通時的人為機(jī)械特性 圖3-2 電樞串電阻人為特性圖3-3 降電壓人為特性圖3-4 減弱
4、磁通的人為特性根據(jù)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)估算機(jī)械特性根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)求電動機(jī)的固有機(jī)械特性,可按如下的次序進(jìn)行:(1)估算EaN或?qū)崪yRa;(2)計(jì)算 (3)求n0;(4)計(jì)算TN;在坐標(biāo)紙上標(biāo)出(n0,0),(nN,TN)兩點(diǎn),過此兩點(diǎn)聯(lián)成直線,即為該直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性。第二節(jié) 他勵直流電動機(jī)的起動他勵直流電動機(jī)起動電阻的計(jì)算降壓啟動第三節(jié) 他勵直流電動機(jī)的制動能耗制動;反接制動:(1)電壓反接制動,(2)電動勢反接制動; 回饋(再生發(fā)電)制動四、他勵直流電動機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)分析第四節(jié) 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速1. 調(diào)速范圍 ;2靜差率(或稱相對穩(wěn)定性) ;3平滑性 (平滑系數(shù))二、電樞串電阻調(diào)速三、
5、 改變電樞電源電壓調(diào)速四、弱磁調(diào)速 第四章 變壓器第一節(jié) 變壓器的基本工作原理與結(jié)構(gòu)一、變壓器的基本工作原理二、變壓器的分類三、變壓器的結(jié)構(gòu)四、變壓器的額定值第二節(jié) 變壓器的空載運(yùn)行E1和E2的相量表達(dá)式 二、空載運(yùn)行時的電動勢平衡方程式、相量圖及等效電路第三節(jié) 變壓器的負(fù)載運(yùn)行一、負(fù)載運(yùn)行時的物理情況第四節(jié) 變壓器的等效電路及相量圖第五節(jié) 變壓器的參數(shù)測定一、空載試驗(yàn)第六節(jié) 三相變壓器需要滿足下列三個條件: (1)并聯(lián)運(yùn)行的各臺變壓器的額定電壓應(yīng)相等,即各臺變壓器的電壓比應(yīng)相等; (2)并聯(lián)運(yùn)行的各臺變壓器的聯(lián)結(jié)組號必須相同; (3)并聯(lián)運(yùn)行的各臺變壓器的短路阻抗(或阻抗電壓)的相對值要相等
6、。二、互感器電壓互感器在工作時不允許二次側(cè)短路?電流互感器在工作時不允許二次側(cè)開路?答:由于電壓互感器二次側(cè)所接的電壓表或者功率表等儀表,內(nèi)阻很大,所以實(shí)際上電壓互感器工作時相當(dāng)于一太降壓變壓器的空載運(yùn)行,此時二次側(cè)短路,會產(chǎn)生很大的短路電流,燒壞變壓器繞組,所以不允許二次側(cè)短路。電流互感器正常工作時,二次側(cè)相當(dāng)于短路,二次側(cè)電流所產(chǎn)生的磁動勢近似與一次側(cè)磁動勢大小相等,方向相反,所以建立鐵芯中主磁通的合成磁動勢和勵磁電流很小。但是如果二次側(cè)開路,則一次側(cè)電流全部為勵磁電流,在鐵芯中產(chǎn)生的磁通會很大,鐵芯過飽和,鐵損耗增大,互感器發(fā)熱。而且二次繞組匝數(shù)很多,將會感應(yīng)出危險的高電壓,危機(jī)操作人員
7、安全。第五章三相異步電動機(jī)的基本原理第一節(jié) 三相異步電動機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)一、三相異步電動機(jī)的工作原理與運(yùn)行狀態(tài)()基本工作原理 (二)旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生(三)三相異步電動機(jī)的工作原理(四)三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與運(yùn)行狀態(tài)表5.1 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與運(yùn)行狀態(tài)狀態(tài)電動機(jī)電磁制動發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)定子繞組接對稱電源外力使電機(jī)沿磁場反方向旋轉(zhuǎn)外力使電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)差率電磁轉(zhuǎn)矩拖動制動制動感應(yīng)電勢反電勢反電勢電源電勢能量關(guān)系電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能電能和機(jī)械能變成內(nèi)能機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芏?、三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)第二節(jié) 三相異步電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)第三節(jié) 三相異步電動機(jī)的定子繞組1、電角度與機(jī)械角度電角度= p×機(jī)械角
8、度(二)線圈及節(jié)距槽數(shù)表示的極距(三)槽距角 (四)每極每相槽數(shù) 二、交流繞組的排列和聯(lián)接三、三相單層繞組四、三相雙層繞組第四節(jié) 三相異步電動機(jī)的定子磁動勢及磁場一、單相繞組的磁動勢 脈振磁動勢(一)整距線圈的磁動勢(二)線圈組的磁動勢線圈組合成磁動勢基波幅值為 稱為交流繞組的為分布系數(shù) (三)短距線圈組的磁動勢短距系數(shù)二、三相繞組的磁動勢 旋轉(zhuǎn)磁動勢三個相磁動勢基波表示式為應(yīng)用三角公式分解相磁動勢為三相合成基波磁動勢為上述三式求和,得到 第五節(jié) 三相異步電動機(jī)定子繞組的感應(yīng)電動勢一、繞組的感應(yīng)電動勢繞組的分布系數(shù)線圈組的基波電動勢有效值為為繞組的基波繞組系數(shù),。二、線圈的電動勢三相電動勢第六
9、章 三相異步電動機(jī)運(yùn)行原理第一節(jié) 三相異步電動機(jī)的空載運(yùn)行一、空載電流和空載磁動勢二、空載時的定子電壓平衡關(guān)系第二節(jié) 三相異步電動機(jī)的負(fù)載運(yùn)行二、基本方程式(一) 磁動勢平衡方程式負(fù)載時空載時于是(二)電磁關(guān)系相量表達(dá)式(三)電動勢平衡方程式Zm為表征鐵心磁化特性和鐵耗的一個綜合參數(shù),稱為勵磁阻抗;Xm稱為勵磁電抗;Rm為反映鐵耗的勵磁電阻。異步電動機(jī)負(fù)載時的基本方程式列出如下三、等效電路第三節(jié) 三相異步電動機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩第四節(jié) 三相異步電動機(jī)的等效電路及相量圖異步電動機(jī)的相量圖異步電動第五節(jié) 三相異步電動機(jī)的工作特性及其測取方法第六節(jié) 三相異步電動機(jī)參數(shù)的測定一、空載試驗(yàn)與勵磁參數(shù)的確定二、
10、短路試驗(yàn)及參數(shù)的確定第七章 三相異步電動機(jī)的電力拖動第一節(jié) 三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性一、機(jī)械特性的三種表達(dá)式(一)物理表達(dá)式(二)參數(shù)表達(dá)式(三)實(shí)用表達(dá)式忽略 簡化得 二、固有機(jī)械特性三、人為機(jī)械特性(一)改變定子電壓的人為機(jī)械特性(二)定子回路串接三相對稱電阻的人為機(jī)械特性(三) 定子電路串聯(lián)對稱電抗(四)轉(zhuǎn)子回路串入三相對稱電阻的人為機(jī)械特性第二節(jié) 三相異步電動機(jī)的啟動一、異步電動機(jī)的啟動性能2異步電動機(jī)的啟動特性二、三相籠型異步電動機(jī)的啟動 (一)直接起動(二)降壓啟動1. 星-三角形啟動2.自耦變壓器降壓啟動三、轉(zhuǎn)子回路串電阻啟動(一)轉(zhuǎn)子串電阻分級起動(二)轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動第三節(jié) 三相異步電動機(jī)的電氣制動一、能耗制動二. 反接制動 1、反抗性負(fù)載 2、位能性負(fù)載三、回饋制動 (一)正向回饋制動(二)反向回饋制動運(yùn)行 第四節(jié) 三相異步電動機(jī)的調(diào)速從異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速關(guān)系式n = n0 (1-s)=(1-s)60f1/p 可以看出,異步電動機(jī)的調(diào)速可分以下三大類: (1) 改變定子繞組的磁極對數(shù)p,稱為變極調(diào)速; (2) 改變供電電源的頻率f1,稱為變頻調(diào)速; (3) 改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率s,其方法有改變電壓調(diào)速、繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻
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