AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)

1、AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)前 言 ControlLogix系統(tǒng)是羅克韋爾自動化多種型號的控制器產(chǎn)品中功能最強大的一個系列，一個CPU可以帶12萬8千個數(shù)字點，4千個模擬點，內(nèi)存可擴展至8M。其獨特的ControlBus底板為整個系統(tǒng)創(chuàng)建通訊網(wǎng)關(guān)，基于生產(chǎn)者/消費者模式。它將DCS與PLC的功能完美的結(jié)合在一起，提供順序控制，過程控制，傳動及運動控制的統(tǒng)一的控制平臺，并結(jié)合高速，靈活的通訊和功能強大的輸入輸出模塊?？梢允褂肅ontrolNet實現(xiàn)熱備冗余系統(tǒng) AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)培訓(xùn)內(nèi)容 熟悉ControlLogix系統(tǒng)的硬件介紹 熟悉ControlL

2、ogix5000編程環(huán)境 創(chuàng)建一個簡單工程 RSLinx、RSNetWorx、RSLogix Emulate5000軟件介紹AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)ControlLogix系統(tǒng)的硬件1.CPU目錄號內(nèi)存最大功率損耗最大熱耗散5V時的背板電流 mA24V時的背板電流mA數(shù)據(jù)邏輯I/O非易失內(nèi)存L55M12750K字節(jié)208K字節(jié)無5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M131.5M字節(jié)208K字節(jié)無5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M143.5M字節(jié)208K字節(jié)無5.7W19.4BTU/hr1.250.014L55M167.5M字節(jié)208K字節(jié)無6.3W21

3、.5BTU/hr1.480.014L55M22750K字節(jié)208K字節(jié)有5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M231.5M字節(jié)208K字節(jié)有5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M243.5M字節(jié)208K字節(jié)有5.7W19.4BTU/hr1.250.014L612M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014L624M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014L638M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014AB_PLC培

4、訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)ControlLogix系統(tǒng)的硬件如果應(yīng)用系統(tǒng)需要：使用網(wǎng)絡(luò)：選擇通訊硬件:Internet/Intranet連接等EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)1756-ENBT冗余介質(zhì)、控制器、控制系統(tǒng) 等ControlNet網(wǎng)絡(luò)1756-CNB、1756-CNBR直接連接控制器和底層設(shè)備 等DeviceNet網(wǎng)絡(luò)1756-DNB除此以外還有DH+、通用遠程I/O網(wǎng)絡(luò)、Fieldbus網(wǎng)絡(luò)、串行網(wǎng)絡(luò)、DH-485網(wǎng)絡(luò)和對應(yīng)的通訊硬件1756-DHRIO、1788-CN2FF、內(nèi)置串口等。2、電池每個控制器都配有1756-BA1電池，也可選用外部安裝的更大容量的電池模塊（1756-BATM）。3

5、、常用網(wǎng)絡(luò)AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)ControlLogix系統(tǒng)的硬件數(shù)字量直流輸入模塊數(shù)字量直流輸出模塊模擬量輸入模塊模擬量輸出模塊交流模塊1756-IB161756-OB81756-IF81756-OF41756-IA161756-IB321756-OB321756-IF161756-OF81756-OA81756-OA16模塊接線端子條有TBNH（20針）、TBCH（36針）。4、常用I/O模塊AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)ControlLogix系統(tǒng)的硬件目錄號槽數(shù)重量尺寸（HWD）機殼最小尺寸（ HWD ）最大背板電流負載3.3V直流時4.0A5V直流時15.0A24V直流時2.

6、8A1756-A4/B40.75kg137263145mm508508203mm1756-A7/B71.10kg137368145mm508610203mm1756-A10/B101.45kg137483145mm508762203mm1756-A13/B131.90kg137588145mm610762203mm1756-A17/B172.20kg137738145mm762914203mm5、框架（機架）類型AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)ControlLogix系統(tǒng)的硬件6、電源模塊 1756機架上的ControlLogix電源模塊直接給機架背板提供1.2V、3.3V、5V、24V直流電源

7、?？梢允褂梅侨哂啵?756-PA72，-PB72，-PA75，-PB75）和冗余（1756-PA75R，-PB75R）電源模塊。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)RSLogix5000是Logix控制器統(tǒng)一的編程軟件，RSLogix5000企業(yè)版支持四種編程語言，包括梯形圖、功能塊、順序流程圖和結(jié)構(gòu)化文本。RSLogix5000有如下特點：1、單一編程軟件包支持多種應(yīng)用項目，通過RSLogix5000可以編寫出順序控制、傳動控制和運動控制程序。2、Logix控制器統(tǒng)一的編程環(huán)境。一個編程環(huán)境可以適合大中小控制系統(tǒng)，用戶無需為不同系統(tǒng)掌握不同的編程軟件，節(jié)省工程、培訓(xùn)和維護費用。3、程序變成簡單而靈

8、活，指令豐富。4、基于標(biāo)記的尋址方式，采用別名。對于一個工程，可以將電氣設(shè)計和軟件編程同時進行，節(jié)省開發(fā)時間和費用。5、在編程軟件中便可顯示趨勢圖，無需專門軟件。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)RSLogix5000軟件的功能：1、自由-格式的梯形圖編輯器，它使用戶在書寫程序時可以專心于應(yīng)用程序的邏輯而不用注意語法的對錯。2、強有力的工程校驗器。用戶可用其創(chuàng)建錯誤清單，從而可以在方便的時候修改。3、拖放式編輯功能。4、查詢和替換功能。能夠快速改變特定地址或符號的值5、工程目錄為點擊式界面。用戶可訪問包含在工程中的所有文件夾和文件。6、用戶數(shù)據(jù)監(jiān)控器功能。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)編程環(huán)境：A

9、B_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)創(chuàng)建工程AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程 AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個ControlLogix項目。項目中沒有的任何I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）。 下一件事情是要辨認我們想用在這個項目中的、插在本地、遠程背板上的I/O模塊。由于不能在線添加輸入/輸出模塊，因此，現(xiàn)在（處于離線狀態(tài)）正好可以添加模塊

10、。在本地機架中，有如下設(shè)備：0號槽： 5555處理器1號槽： CNB Controlnet通訊模塊2號槽： 1756- ENET 以太網(wǎng)通訊模塊在遠程機架中，有如下設(shè)備：0號槽： CNB Controlnet通訊模塊1號槽： D I 1756-IB16D/A (診斷型、16點、輸入點0-15都已接線)2號槽： D O 1756-OB16D/A (診斷型、16點、一半輸出已經(jīng)接線)3號槽： AI 1756-IF6I/A (隔離型電壓/電流輸入、6通道、0-5、兩個通道已接線)4號槽： AO 1756-OF6VI/A (隔離型電壓輸出、6通道、0-5、兩個通道已接線)注意：所有模塊都可帶電插拔（也

11、就是說，你不需要先切斷框架的電源，再插拔模塊）。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)組態(tài)本地機架組態(tài)本地機架1、接下來進行本機架的I/O組態(tài)a） CNB通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點擊I/O Configuration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇New Module(新模塊)。b）在下圖所示畫面中選擇1756-CNB/D。選中之后，按OK。 AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)組態(tài)本地機架組態(tài)本地機架c）CNB通訊模塊位于第1號槽（確認一下），按下圖所示內(nèi)容填寫, 按OK。在本實驗中，我們接受缺省設(shè)置，故選擇Finish(完成)。 AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)組態(tài)本地機架組態(tài)本地機架

12、Electronic Keying（電子鎖）允許你在online（在線）之前確定一個物理模塊與軟件組態(tài)之間達到何種匹配程度。這種特性可以避免在不經(jīng)意中將錯誤的模塊插入在錯誤的槽中。它有如下三種選擇：Compatible Module 物理模塊的模塊類型(Module Types)、目錄號(Catalog Number)以及主要版本號(Major Revision)必須與軟件組態(tài)匹配，次要版本號(Minor Revision)必須大于等于軟件指定的數(shù)值，否則RSLogix 5000將不接受所插模塊。Disable Keying RSLogix 5000不會檢查模塊版本的匹配情況。Exact Ma

13、tch 物理模塊的下列五個參數(shù)必須與軟件組態(tài)匹配，否則RSLogix 5000將不接受所插模塊：Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision（供應(yīng)商、產(chǎn)品類型、目錄號、主要版本號、次要版本號） AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)組態(tài)本地機架組態(tài)本地機架d） 接下來添加本機架ENBT通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點擊I/O Configuration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇New Module(新模塊)。在下圖所示畫面中選擇1756-ENBT/A。選中之后，按OK。AB_PLC培訓(xùn)-硬件

14、組態(tài)培訓(xùn)組態(tài)本地機架組態(tài)本地機架e） ENBT通訊模塊位于第2號槽（確認一下），按下圖所示內(nèi)容填寫, 按OK。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)組態(tài)遠程機架組態(tài)遠程機架2、接下來進行遠程機架的I/O組態(tài)a） CNB通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點擊1756CNB/D CNB1（CNB1模塊，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇New Module(新模塊)。b）與組態(tài)本機架CNB步驟相同，按下圖所示內(nèi)容填寫。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)組態(tài)遠程機架組態(tài)遠程機架c） 填好之后，按Next(下一步)，出現(xiàn)如下畫面。在本實驗中，接受缺省設(shè)置，選擇Finish(完成)。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)組態(tài)遠程

15、機架組態(tài)遠程機架d） 接下來組態(tài)遠程機架的開關(guān)量輸入模塊，鼠標(biāo)左鍵點擊遠程站1756CNB/D CNB2。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇New Module(新模塊)。在彈出窗口中選擇1756-IB16，選中之后，按OK，彈出下圖所示窗口，選擇Finish(完成)。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)組態(tài)遠程機架組態(tài)遠程機架e）接下來按以上所講組態(tài)遠程機架的開關(guān)量輸出模塊。f）接下來組態(tài)遠程機架模擬量輸入模塊，按下圖所示內(nèi)容填寫。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)組態(tài)遠程機架組態(tài)遠程機架 g）選擇好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容進行通道的工程量轉(zhuǎn)換，選擇Finish(完成)。AB_P

16、LC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)組態(tài)遠程機架組態(tài)遠程機架h）接下來組態(tài)遠程機架模擬量輸出模塊，在模塊屬性窗口中按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容按所示進行通道的電流輸出轉(zhuǎn)換AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)組態(tài)遠程機架組態(tài)遠程機架i）通道組態(tài)好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容所示進行通道的輸出高限低限的設(shè)定，選擇Finish(完成)。接下來回到主畫面，可以看到整個控制系統(tǒng)的組態(tài)已經(jīng)完成。切記，現(xiàn)在仍處于離線狀態(tài)，因此你所作的一切尚未經(jīng)過校驗。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)創(chuàng)建標(biāo)簽AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)創(chuàng)建標(biāo)簽AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)創(chuàng)建標(biāo)簽AB_P

17、LC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)創(chuàng)建標(biāo)簽AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)創(chuàng)建標(biāo)簽AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)創(chuàng)建標(biāo)簽AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)輸入邏輯AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)輸入邏輯輸入邏輯AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)輸入邏輯輸入邏輯AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)輸入邏輯AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)下載工程 1、 從右圖所示的offline向下箭頭處選擇Download。 2、你會接受到如下錯誤信息：你的計算機不知道如何與Logix5555制器進行通信。你的計算機與DH+、以太網(wǎng)、ControlNet網(wǎng)絡(luò)相連了嗎？在這兒，我們已經(jīng)通過計算機上所插的卡連接到Ethernet。確信電纜已經(jīng)連接

18、好。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn) 3、我們需要將路徑告訴程序。點擊主菜單上的Commmunication，選擇Who Active，你會看到如下畫面：直到你選擇了03號槽的L55處理器。選中Apply Current Path to Project Box（見圖中下部），然后選擇Download。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)上載（從控制器讀取）工程AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)查看狀態(tài)AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)查看狀態(tài)AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)查看狀態(tài)AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)RSLinx

19、 RSLinx軟件是一種為多種應(yīng)用系統(tǒng)提供工廠層設(shè)備連接性的通訊服務(wù)軟件包。可以支持和許多不同網(wǎng)絡(luò)上的多種設(shè)備同時進行通訊的多個軟件應(yīng)用系統(tǒng)。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)配置RSLinx1、雙擊電腦右下方的RSLinx圖標(biāo)，彈出RSLinx Classic Gateway界面選擇Communications Configure Drivers ，彈出配置窗口圖2 這樣選 圖2AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)配置RSLinx2、從Available Driver Types中選擇可用的驅(qū)動，跟模擬控制器通訊選擇Virtual Backplane（SoftLogix 58xx,USB），點擊Add

20、 new按鈕，彈出命名對話框，一般采取默認即可。點擊OK，完成。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)配置RSLinx3、從Available Driver Types中選擇可用的驅(qū)動，通過網(wǎng)線和控制器通訊則選擇Ethernet/IP Driver，點擊Add new按鈕，彈出命名對話框，一般采取默認即可。點擊OK，彈出設(shè)置IP窗口。如果控制器和工控機在同一網(wǎng)端內(nèi)，則選擇Browse Local Subnet，點確定完成配置;如果控制器和工控機不在同一網(wǎng)段內(nèi)，則選擇Browse Remote Subnet，并輸入IP及網(wǎng)關(guān)，點確定即可完成配置。AB_PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)RSLinx驗證通訊1、打開RSLinx，點擊2、 單擊 彈出RSW