四旋翼飛行器PPT

1、報(bào)告內(nèi)容報(bào)告內(nèi)容 1、課題介紹、課題介紹 2、現(xiàn)實(shí)情況與計(jì)劃、現(xiàn)實(shí)情況與計(jì)劃 3、四旋翼飛行器的機(jī)械制造部分、四旋翼飛行器的機(jī)械制造部分 4、四旋翼飛行器的軟件部分、四旋翼飛行器的軟件部分 5、四旋翼飛行器的硬件部分四旋翼飛行器的硬件部分1.課題介紹課題介紹 設(shè)計(jì)目的：設(shè)計(jì)目的： 設(shè)計(jì)并制作一款微型四旋翼飛行器室內(nèi)等側(cè)距飛行控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)在室設(shè)計(jì)并制作一款微型四旋翼飛行器室內(nèi)等側(cè)距飛行控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)在室內(nèi)條件下，沿周圍墻壁自動(dòng)規(guī)避飛行的飛行器。內(nèi)條件下，沿周圍墻壁自動(dòng)規(guī)避飛行的飛行器。 1. 項(xiàng)目特色：項(xiàng)目特色： 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)目標(biāo)是通過應(yīng)用技術(shù)集成，實(shí)現(xiàn)以下內(nèi)容：本項(xiàng)目設(shè)計(jì)目標(biāo)是通過應(yīng)用

2、技術(shù)集成，實(shí)現(xiàn)以下內(nèi)容： 運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析決定控制方法，運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析決定控制方法， 實(shí)現(xiàn)自主尋的與飛行，實(shí)現(xiàn)自主尋的與飛行， 體現(xiàn)控制算法的可信性。體現(xiàn)控制算法的可信性。 2. 創(chuàng)新點(diǎn)：創(chuàng)新點(diǎn)： 室內(nèi)微型飛行器的軌跡控制算法創(chuàng)新，室內(nèi)微型飛行器的軌跡控制算法創(chuàng)新， 簡單方法在復(fù)雜控制中的實(shí)現(xiàn)簡單方法在復(fù)雜控制中的實(shí)現(xiàn) 四旋翼微型飛行的應(yīng)用創(chuàng)新。四旋翼微型飛行的應(yīng)用創(chuàng)新。課題研究目標(biāo)課題研究目標(biāo) 完成整個(gè)系統(tǒng)的需求分析，方案論證設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)等完成整個(gè)系統(tǒng)的需求分析，方案論證設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)等 按時(shí)制作、調(diào)試完成原理樣機(jī)一套按時(shí)制作、調(diào)試完成原理樣機(jī)一套 完成技術(shù)報(bào)告一份，提供詳細(xì)注釋的程序代碼完成技

3、術(shù)報(bào)告一份，提供詳細(xì)注釋的程序代碼 打算申請一項(xiàng)專利打算申請一項(xiàng)專利 人才培養(yǎng)：通過項(xiàng)目實(shí)施過程，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)精神，提高實(shí)際工作能力人才培養(yǎng)：通過項(xiàng)目實(shí)施過程，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)精神，提高實(shí)際工作能力個(gè)人學(xué)習(xí)目標(biāo)個(gè)人學(xué)習(xí)目標(biāo) 精通于程序編寫精通于程序編寫 操作系統(tǒng)操作系統(tǒng): LINUX等等,并且還需要對些基礎(chǔ)知識(shí)有深入的了解并且還需要對些基礎(chǔ)知識(shí)有深入的了解對對ARM,FPGA,DSP等硬件等硬件,有一個(gè)較較了解有一個(gè)較較了解精通于各種專業(yè)軟件，精通于各種專業(yè)軟件，protel99se或或altium designer，protuse，matlab，keil等等.學(xué)習(xí)扎實(shí)模擬電路和數(shù)字電路學(xué)習(xí)扎實(shí)模擬電路和

4、數(shù)字電路,高等數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)高等數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí).必修單片機(jī)必修單片機(jī),PCB電路板設(shè)計(jì)。選修材料力等相關(guān)學(xué)科電路板設(shè)計(jì)。選修材料力等相關(guān)學(xué)科 2.2.現(xiàn)實(shí)情況與計(jì)劃現(xiàn)實(shí)情況與計(jì)劃l 2013.10-2014.1：技術(shù)調(diào)研與需求分析：3個(gè)月l 2014.1-2014.4：總體設(shè)計(jì)：3個(gè)月完成完成總體方案論證、設(shè)計(jì)l 2014.4-2014.7：詳細(xì)設(shè)計(jì)：3個(gè)月l 2014.7-2014.11：硬件制作，軟件編程：4個(gè)月l 2014.11-2015.6：測試與完善：7個(gè)月第一階段計(jì)劃9.2-10.11學(xué)習(xí)各種軟件及課程10.11-11.11用單片機(jī)制作小車和航模,船模11.11-12.11航院學(xué)習(xí)

5、，確定制作詳細(xì)計(jì)劃12-2深入學(xué)習(xí)。在假期進(jìn)行深修 四旋翼飛行器的建模和仿真部分四旋翼飛行器的建模和仿真部分 通過仿真，使系統(tǒng)呈穩(wěn)定狀態(tài)。沿著三軸方通過仿真，使系統(tǒng)呈穩(wěn)定狀態(tài)。沿著三軸方向的滾轉(zhuǎn)角、俯仰角、偏航角及懸停都能向的滾轉(zhuǎn)角、俯仰角、偏航角及懸停都能快速趨于穩(wěn)定，取得良好的控制精度?？焖仝呌诜€(wěn)定，取得良好的控制精度。3.四旋翼飛行器的機(jī)械制造部分四旋翼飛行器的機(jī)械制造部分所需物品：所需物品：無刷電機(jī)，無刷電子調(diào)速器，旋翼，機(jī)架，無刷電機(jī)，無刷電子調(diào)速器，旋翼，機(jī)架，陀螺儀，加速度傳感器，陀螺儀，加速度傳感器，LEDLED，支架，電，支架，電池，遙控，數(shù)據(jù)線，攝像頭等池，遙控，數(shù)據(jù)線，攝

6、像頭等 【KTKT板】板】 設(shè)計(jì)困難設(shè)計(jì)困難u氣流，重力，陀螺效應(yīng)等物理效應(yīng)氣流，重力，陀螺效應(yīng)等物理效應(yīng)u欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)u估計(jì)方法獲得必要的狀態(tài)反饋估計(jì)方法獲得必要的狀態(tài)反饋u利用陀螺進(jìn)行物體姿態(tài)檢測需要進(jìn)行累計(jì)誤差利用陀螺進(jìn)行物體姿態(tài)檢測需要進(jìn)行累計(jì)誤差消除，建立誤差模型和通過組合導(dǎo)航修正累積消除，建立誤差模型和通過組合導(dǎo)航修正累積誤差誤差4.4.四旋翼飛行器的軟件部分四旋翼飛行器的軟件部分設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求：控制飛行器的正常飛行。各種動(dòng)作，避障，靜止控制飛行器的正常飛行。各種動(dòng)作，避障，靜止可遙控可遙控?zé)o人循跡飛行無人循跡飛行GPSGPS可定位，可控可定位，可控視頻即時(shí)傳輸，圖片拍攝視頻即時(shí)傳輸，圖片拍攝電腦可控性，數(shù)據(jù)傳輸及自我計(jì)算電腦可控性，數(shù)據(jù)傳輸及自我計(jì)算各方面抗干擾檢測研究各方面抗干擾檢測研究是否可以做到是否可以做到“識(shí)別