機(jī)械基礎(chǔ)1PPT課件

1、第一講 緒論第1頁/共60頁第2頁/共60頁第3頁/共60頁第4頁/共60頁第5頁/共60頁第6頁/共60頁機(jī)械機(jī)械 是減輕或替代體力勞動(dòng)、提高生產(chǎn)效率的輔助工具，是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。 但是在研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力的情況時(shí)，機(jī)器機(jī)器和機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)沒有區(qū)別。 具有以下功能的實(shí)物組合體（系統(tǒng)）： （1）是許多構(gòu)件的組合。 （2）各構(gòu)件間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 （3）能完成有用機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。第7頁/共60頁零件機(jī)器中不可拆的最小單元體。構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的最小運(yùn)動(dòng)單元。部件是裝配的最小單元。 機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求是：在滿足預(yù)期使用功能的前提下，應(yīng)性能好、效率高、成本低，在預(yù)期使用期內(nèi)安全可靠、操作方便、維修

2、簡單和造型美觀。第8頁/共60頁 在滿足要求的前提下，使其結(jié)構(gòu)簡單，需要根據(jù)可能發(fā)生的失效，確定零件設(shè)計(jì)在強(qiáng)度、剛度、壽命、振動(dòng)穩(wěn)定性、耐磨性、溫升等方面必須滿足的條件，這些條件是判斷零件工作能力的準(zhǔn)則。 零件的承載能力不光取決于零件的整體強(qiáng)度，有時(shí)還取決于零件的接觸強(qiáng)度。 第9頁/共60頁失效失效 當(dāng)機(jī)械零件由于某種原因而喪失正常工作能力時(shí)，稱之為失效。 零件的失效并不單純意味著破壞，常見的失效形式有：斷裂、塑性變形、過大的彈性變形、表面失效（如磨損、疲勞點(diǎn)蝕、膠合、塑性流動(dòng)、壓潰和腐蝕）等。第10頁/共60頁 機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，保證零件不產(chǎn)生失效所依據(jù)的基本準(zhǔn)則，稱為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。1、強(qiáng)度準(zhǔn)則強(qiáng)度準(zhǔn)

3、則 為保證零件工作時(shí)有足夠的強(qiáng)度，則應(yīng)使其危險(xiǎn)截面上或工作表面上的最大應(yīng)力不超過零件的許用應(yīng)力。也可以表達(dá)為危險(xiǎn)截面上或工作表面上的安全系數(shù)S大于或等于其許用安全系數(shù)S。第11頁/共60頁2、剛度準(zhǔn)則剛度準(zhǔn)則 零件在載荷作用下所產(chǎn)生的彈性變形量y小于或等于其許用變形量y。3、壽命準(zhǔn)則壽命準(zhǔn)則 影響零件壽命的重要因素是腐蝕、磨損和疲勞。迄今為止，尚無通用的腐蝕和磨損壽命的定量方法，通常是控制表面的壓強(qiáng)。疲勞壽命一般是求出使用壽命時(shí)的疲勞極限來作為依據(jù)。第12頁/共60頁4、振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則 零件發(fā)生周期性彈性變形的現(xiàn)象稱為振動(dòng)。當(dāng)機(jī)器或零件的固有頻率和周期性外力的變化頻率相等或相接近時(shí)就要發(fā)生共振

4、。這時(shí)振幅將劇烈增大，此種現(xiàn)象稱為失穩(wěn)，即喪失振動(dòng)穩(wěn)定性。振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則 是指設(shè)計(jì)時(shí)使受激振作用零件的固有頻率與激振源的頻率P錯(cuò)開，即 P 0.85 或 P 1.15 第13頁/共60頁 設(shè)計(jì)時(shí)正確選擇材料和標(biāo)準(zhǔn)化是降低制造成本、延長機(jī)器使用壽命和提高功效的重要手段。機(jī)械設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)化 所謂零件的標(biāo)準(zhǔn)化，就是通過對(duì)零件的尺寸、結(jié)構(gòu)要素、材料性能、檢驗(yàn)方法、設(shè)計(jì)方法、制圖要求等，制定出大家共同遵守的標(biāo)準(zhǔn)。第14頁/共60頁標(biāo)準(zhǔn)化帶來的優(yōu)越性表現(xiàn)為：1）能以先進(jìn)的方法在專業(yè)化工廠中對(duì)用途廣泛的零件進(jìn)行大量的、集中的制造，以提高質(zhì)量，降低成本。2）統(tǒng)一了材料和零件的性能指標(biāo)，能夠進(jìn)

5、行比較，并提高了性能的可靠性。3）簡化設(shè)計(jì)工作，縮短設(shè)計(jì)周期，有利于設(shè)計(jì)者集中精力用于關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)，從而提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。同時(shí)也簡化了機(jī)器的維修工作。4）零部件的標(biāo)準(zhǔn)化，增強(qiáng)了互換性。第15頁/共60頁第二講 平面機(jī)構(gòu)第16頁/共60頁平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)是有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合。若所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，這樣的機(jī)構(gòu)就稱為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。第17頁/共60頁XYO第18頁/共60頁XYO第19頁/共60頁 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由的構(gòu)件有三種獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，即構(gòu)件沿x軸和y軸方向的移動(dòng)以及在xoy平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。構(gòu)件具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，稱為構(gòu)件的自由度。一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由的構(gòu)件有

6、三個(gè)自由度。第20頁/共60頁運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。 當(dāng)構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，它們之間的某些獨(dú)立運(yùn)動(dòng)將不能實(shí)現(xiàn)，這種對(duì)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的限制，稱為約束。自由度隨著約束的引入而減少，不同的運(yùn)動(dòng)副，引入不同的約束。第21頁/共60頁運(yùn)動(dòng)副可按接觸方式的不同分為兩大類1、低副低副 兩構(gòu)件通過面接觸所組成的運(yùn)動(dòng)副稱為 低副。它包括轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副兩種。轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副 若運(yùn)動(dòng)副只允許兩構(gòu)件作相對(duì)回轉(zhuǎn)，這種運(yùn)動(dòng)副稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副或鉸鏈。第22頁/共60頁移動(dòng)副移動(dòng)副 若運(yùn)動(dòng)副只允許兩構(gòu)件沿某一方向作相對(duì)移動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副。 轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的構(gòu)件間的聯(lián)接是面接觸，傳力時(shí)

7、壓強(qiáng)低，磨損小，使用壽命較長。第23頁/共60頁2、高副高副 兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線組成的運(yùn)動(dòng)副，稱為高副。 凸輪與從動(dòng)件、輪齒與輪齒在接觸處分別組成高副。凸輪副凸輪副齒輪副齒輪副 高副的構(gòu)件間的聯(lián)接是點(diǎn)或線接觸，接觸壓強(qiáng)較大，易磨損，故使用壽命較短。第24頁/共60頁組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件通?？煞譃槿悾?運(yùn)動(dòng)副中用來支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件稱為固定件（機(jī)架）； 運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知（由外界輸入）的活動(dòng)構(gòu)件稱為原動(dòng)件； 隨原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件稱為從動(dòng)件。第25頁/共60頁 對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，為了便于設(shè)計(jì)和討論，僅用簡單的線條和符號(hào)來代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，這種簡單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。第26頁/共

8、60頁平面運(yùn)動(dòng)副的表示方法平面運(yùn)動(dòng)副的表示方法構(gòu)件的表示方法構(gòu)件的表示方法第27頁/共60頁機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度 低副中，轉(zhuǎn)動(dòng)副只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)副只能沿某一軸線方向移動(dòng)。因此，一個(gè)低副引入兩個(gè)約束，一個(gè)低副引入兩個(gè)約束，即減少兩個(gè)自由度即減少兩個(gè)自由度。 對(duì)于高副，彼此間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是沿接觸處的切線方向的移動(dòng)和在平面內(nèi)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以一個(gè)高副引入一個(gè)約束，一個(gè)高副引入一個(gè)約束，即減少一個(gè)自由度即減少一個(gè)自由度。第28頁/共60頁 機(jī)構(gòu)要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)變換和力的傳遞就必須具有確定的運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)確定的條件就是機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由原動(dòng)件的數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目度數(shù)目。 若

9、機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定；若機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目大于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)將在機(jī)構(gòu)將在強(qiáng)度最薄弱處破壞。強(qiáng)度最薄弱處破壞。 因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮其機(jī)構(gòu)是否滿足機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。第29頁/共60頁 一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有3個(gè)自由度，當(dāng)構(gòu)件與構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，構(gòu)件之間某些運(yùn)動(dòng)將受到限制，自由度將減少。 若一個(gè)平面機(jī)構(gòu)中有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，在未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接前，應(yīng)有3n個(gè)自由度。當(dāng)用PL個(gè)低副和PH個(gè)高副聯(lián)成機(jī)構(gòu)后，共引入了（2PL+PH）個(gè)約束，即減少了（2PL+PH）個(gè)自由度。用F表示機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，則： F = 3n - 2PL - PH第30頁

10、/共60頁抽水唧筒機(jī)構(gòu)簡圖 抽水唧筒中，手柄搖桿1、連桿2、活塞桿3為活動(dòng)件，唧水筒4為固定件。其中1與2、2與3和1與4分別在A、B、C處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；3與4在A處構(gòu)成移動(dòng)副 該機(jī)構(gòu)的活動(dòng)件數(shù)n=3、低副數(shù)PL=4、高副數(shù)PH=0，則自由度數(shù)F = 33 24 0 = 1第31頁/共60頁活動(dòng)件數(shù) n = 2低 副 數(shù) PL= 3高 副 數(shù) PH= 0自由度數(shù) F = 32 23 0 = 0提示：提示：是機(jī)構(gòu)就要有確定的運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)確定的條件就是F0，并且等于機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件的數(shù)目；若F大于原動(dòng)件數(shù)時(shí)，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是不確定的；當(dāng)F小于原動(dòng)件數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)可能將在外力作用下產(chǎn)生破壞。同時(shí)，若F0，系統(tǒng)沒

11、有運(yùn)動(dòng)，不稱為機(jī)構(gòu)，而是桁架。第32頁/共60頁剪板機(jī)機(jī)構(gòu)凸輪挺桿機(jī)構(gòu)第33頁/共60頁計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，必須注意的幾個(gè)問題：1、復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈 由三個(gè)或三個(gè)以上的構(gòu)件在一處組成的軸線重合的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，稱為復(fù)合鉸鏈。 由K個(gè)構(gòu)件用復(fù)合鉸鏈相聯(lián)接時(shí)，構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目應(yīng)為（K1）個(gè)。該機(jī)構(gòu)n=5，B處為復(fù)合鉸鏈，含有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，故PL=7、PH=0，F(xiàn)=35270=1第34頁/共60頁2、局部自由度局部自由度 不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的局部的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，稱為局部自由度。 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)將局部自由度除去不計(jì)。n=3、PL=3、PH=1F=33231=2n=2、PL=2、PH=1F=32221=1第3

12、5頁/共60頁3、虛約束虛約束 機(jī)構(gòu)中，與其它約束重復(fù)而不起限制運(yùn)動(dòng)作用的約束，稱為虛約束。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)將虛約束去除不計(jì)。 在機(jī)構(gòu)中聯(lián)接構(gòu)件上點(diǎn)的軌跡和機(jī)構(gòu)上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合，形成虛約束，稱為軌跡重合的軌跡重合的虛約束虛約束。第36頁/共60頁轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合的虛約束轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合的虛約束。當(dāng)兩構(gòu)件在多處形成轉(zhuǎn)動(dòng)副并軸線重合，則其中只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起實(shí)際約束作用，其余轉(zhuǎn)動(dòng)副均為虛約束。 移動(dòng)副導(dǎo)路平行的虛約束移動(dòng)副導(dǎo)路平行的虛約束。當(dāng)兩構(gòu)件在多處形成移動(dòng)副并導(dǎo)路相互平行，則其中只有一個(gè)移動(dòng)副起實(shí)際約束作用，其余移動(dòng)副均為虛約束。第37頁/共60頁機(jī)構(gòu)對(duì)稱部分的虛約束機(jī)構(gòu)對(duì)稱部分的虛約束注意：

13、注意：只有特定條件下（如軸線重合、導(dǎo)路平行等）才能構(gòu)成虛約束，否則將成為實(shí)際約束阻礙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。虛約束雖不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，但卻可以增加構(gòu)件的剛度，改善受力情況，保證傳動(dòng)的可靠性等。因此，虛約束在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中被廣泛應(yīng)用。機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分，會(huì)形成虛約束。第38頁/共60頁平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 由若干個(gè)構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的平面機(jī)構(gòu)。 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型很多，其中最簡單應(yīng)用最廣泛的是由四個(gè)構(gòu)件組成的平面平面四桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)。第39頁/共60頁鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 圖中構(gòu)件4為固定件，稱為機(jī)架；聯(lián)接在機(jī)架上的構(gòu)件1、3稱為連架桿；不與機(jī)架聯(lián)接的構(gòu)件2稱為連桿。 連

14、架桿能作整周回轉(zhuǎn)的稱為曲柄，只能作往復(fù)擺動(dòng)的稱為搖桿。第40頁/共60頁鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中可按兩連架桿是否成為曲柄或搖桿分為三種基本形式：1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿中，若一為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則稱此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 當(dāng)曲柄為原動(dòng)件，搖桿為從動(dòng)件時(shí)，可將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)。例如雷達(dá)天線的調(diào)整機(jī)構(gòu)。第41頁/共60頁 當(dāng)機(jī)構(gòu)中搖桿為原動(dòng)件時(shí)，則可將搖桿的往復(fù)搖擺，轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動(dòng)。例如縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)。第42頁/共60頁2、雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿均為曲柄，則此機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。它可將原動(dòng)曲

15、柄的等速轉(zhuǎn)動(dòng)變換成從動(dòng)曲柄的變速或等速轉(zhuǎn)動(dòng)。如：慣性篩機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄3作變速轉(zhuǎn)動(dòng)。 雙曲柄機(jī)構(gòu)中若兩組桿平行并長度相等，則該機(jī)構(gòu)為平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩曲柄以相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，如火車車輪的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第43頁/共60頁 若相對(duì)桿長度相等，但不平行，則該機(jī)構(gòu)為反平行四邊形機(jī)構(gòu)。反平行四邊形機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄反向等速或變速轉(zhuǎn)動(dòng)。車門啟閉機(jī)構(gòu)就是利用反平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，使兩扇車門同時(shí)開啟或關(guān)閉。第44頁/共60頁第45頁/共60頁第46頁/共60頁3、雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四連桿中，兩連架桿均為搖桿的稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如：港口起重機(jī)，利用兩搖桿的擺動(dòng)，使重

16、物能沿近似水平的直線移動(dòng)。第47頁/共60頁鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿上C點(diǎn)的軌跡是以D為中心，CD為半徑的圓弧。若CD的長度趨于無窮大，則C點(diǎn)的軌跡變成直線。于是該機(jī)構(gòu)演化成含有滑塊的機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 廣泛用于內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)和沖床等。第48頁/共60頁第49頁/共60頁導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 若將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的構(gòu)件1改為機(jī)架，即得到導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。牛頭刨床主體機(jī)構(gòu)1234第50頁/共60頁搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu) 若將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的構(gòu)件2改為機(jī)架，即得到搖塊機(jī)構(gòu)。自卸車車箱翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第51頁/共60頁定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu) 若將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的構(gòu)件4改為機(jī)架，即得到定塊機(jī)構(gòu)

17、。第52頁/共60頁四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 四桿機(jī)構(gòu)在傳遞運(yùn)動(dòng)和力時(shí)，通過行程速比系數(shù)、壓力角、傳動(dòng)角等參數(shù)反映出一些特性。1、急回特性急回特性 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件曲柄運(yùn)轉(zhuǎn)一周的過程中，兩次與連桿共線，即AB1C1、AB2C2，對(duì)應(yīng)著搖桿的兩個(gè)極限位置。 曲柄以等角速度從極限位置1轉(zhuǎn)到2時(shí)，曲柄轉(zhuǎn)角1=180+ 曲柄繼續(xù)從2轉(zhuǎn)到1時(shí)，曲柄轉(zhuǎn)角2=180- 第53頁/共60頁上述過程中，搖桿往復(fù)的擺角都是 ，曲柄是等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)角不同，即 1 2 ，則搖桿上C點(diǎn)往返的平均速度V1V2 ，即回程速度快，這種運(yùn)動(dòng)特性稱為急回特性急回特性。 機(jī)構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)K 表示 V2 1 180+ K = = = V1 2 180-第54頁/共60頁2、壓力角與傳動(dòng)角壓力角與傳動(dòng)角 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)曲柄通過連桿作用在搖桿CD上的力F，將沿BC方向。F分解為沿C點(diǎn)速度Vc方向的Ft和沿CD方向的Fn。其中Fn對(duì)運(yùn)動(dòng)副產(chǎn)生徑向壓力，只增加磨損；Ft則是推動(dòng)搖桿的有效分力。 為壓力角， 為傳動(dòng)角， 越小， 越大機(jī)構(gòu)傳力性越好。一般機(jī)械常取 m