液壓鉆車說(shuō)明書

1、CMJ2-17煤礦用液壓掘進(jìn)鉆車培訓(xùn)資料2012年9月1日CMJ2-17煤礦用液壓掘進(jìn)鉆車型號(hào)說(shuō)明CM J -主參數(shù)：適應(yīng)斷面，補(bǔ)充特征：鉆臂數(shù)量第二特征：履帶式（略）第一特征：J-掘進(jìn)產(chǎn)品類別：煤礦用液壓鉆車一 行走機(jī)構(gòu)車架體為焊接的剛性底盤結(jié)構(gòu)，是全機(jī)的基礎(chǔ)。后部的內(nèi)腔為鉆車的主油箱。前部左右兩側(cè)各安裝一個(gè)油缸穩(wěn)定支腿，供鑿巖時(shí)支承穩(wěn)車之用，車架體前部的上平面供安裝左右鉆臂座之用，鉆臂鉸接在鉆臂座上。車架中部安裝有司機(jī)座椅。車架體后部上平面安裝有泵站，電動(dòng)機(jī)，冷卻器，電控箱，副油箱。副油箱下部與主油箱接通。泵站包括有：兩聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵、彈性聯(lián)軸器、空壓機(jī)及油霧器等。為安全起見(jiàn)泵站有網(wǎng)板箱

2、形防護(hù)罩蓋。行走驅(qū)動(dòng)裝置有兩條履帶，每條單獨(dú)用液壓馬達(dá)作動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用先進(jìn)的浮動(dòng)密封，運(yùn)行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時(shí)省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過(guò)程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機(jī)采用國(guó)際流行的內(nèi)藏式行走減速機(jī)（二級(jí)行星減速），減速機(jī)是帶內(nèi)置式液壓馬達(dá)極緊湊的傳動(dòng)部件。該減速機(jī)為原裝進(jìn)口件。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動(dòng)比大、安裝簡(jiǎn)單、換油方便、啟動(dòng)效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、

3、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時(shí)起緩沖作用，調(diào)整漲緊度時(shí)使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開(kāi)單向閥能開(kāi)始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅(qū)動(dòng)輪與引導(dǎo)輪之間測(cè)量，合理的下?lián)隙炔淮笥?520mm，左右履帶的調(diào)整應(yīng)保持一致。二 液壓鑿巖機(jī)構(gòu)液壓鑿巖機(jī)構(gòu)主要包括：鉆臂、鉆臂座、推進(jìn)器和鑿巖機(jī)等。鉆臂一端由銷軸與鉆臂座鉸接，另一端與推進(jìn)器擺動(dòng)架轉(zhuǎn)座鉸接，鉆臂座固定在鉆車車架底座上，推進(jìn)器由推進(jìn)器擺動(dòng)架、推進(jìn)器導(dǎo)軌、推進(jìn)油缸、補(bǔ)償油缸、液壓鑿巖機(jī)拖板和鋼繩纏繞機(jī)構(gòu)組成。鉆臂水

4、平回轉(zhuǎn)的擺臂油缸，鉸接于車架體和鉆臂之間。由油缸與活塞的相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，來(lái)完成鉆臂繞鉆臂座水平擺動(dòng)的動(dòng)作。鉆臂升降油缸鉸接在鉆臂座與鉆臂之間。由于活塞桿在其油缸中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而支承鉆臂的升降和起落。為保證鉆臂升起后工作時(shí)的穩(wěn)定性，在進(jìn)油路上裝了雙向液壓鎖。為保證鉆臂落下時(shí)的平穩(wěn)性，在鉆臂落下時(shí)的回油路上裝了節(jié)流閥。推進(jìn)器擺角油缸12鉸接于推進(jìn)器擺動(dòng)架轉(zhuǎn)座與推進(jìn)器擺動(dòng)架之間。由于活塞桿在其油缸中的相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，故推進(jìn)可繞轉(zhuǎn)座作左右擺動(dòng)。推進(jìn)器俯仰油缸11鉸接于鉆臂的轉(zhuǎn)動(dòng)臂與推進(jìn)器擺動(dòng)架轉(zhuǎn)座上，由于活塞桿在其油缸中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使推進(jìn)器完成俯仰動(dòng)作。推進(jìn)器補(bǔ)償油缸3安裝于推進(jìn)器導(dǎo)軌與推進(jìn)器擺架之間。由

5、于油缸活塞桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)軌能沿著推進(jìn)器擺動(dòng)架往復(fù)運(yùn)動(dòng)。鉆臂由BM-C200（礦用）液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，由于液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)蝸輪付的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為鉆臂的轉(zhuǎn)動(dòng)臂左右180°旋轉(zhuǎn)，蝸輪付的減速比為32：1。液壓鑿巖機(jī)固定在鑿巖機(jī)拖板上。鑿巖機(jī)連同其拖板，在推進(jìn)油缸鋼繩纏繞機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，在推進(jìn)器的導(dǎo)軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成鉆孔和退釬動(dòng)作。為了適應(yīng)各種圍巖條件，在鑿巖機(jī)推進(jìn)油路上裝有節(jié)流調(diào)速閥和逐步打眼閥，可根據(jù)不同巖石來(lái)調(diào)整鉆進(jìn)速度和軸壓力。推進(jìn)系統(tǒng)是由焊接而成的滑架，四個(gè)方形截面的導(dǎo)軌構(gòu)成，上面的兩個(gè)導(dǎo)軌用作鑿巖機(jī)導(dǎo)向（同時(shí)也作滑輪板的導(dǎo)向），下面的兩個(gè)導(dǎo)軌是用于整個(gè)滑架與鉆臂連成一體的定向或擺

6、動(dòng)的滑道?；芮岸擞幸粋€(gè)十字頭頂尖。在鑿巖時(shí)頂尖始終頂著掌子面，以避免打眼時(shí)移動(dòng)孔位而出現(xiàn)故障。中、前扶釬器的作用是避免打眼時(shí)釬桿彎曲，增強(qiáng)釬桿的抗彎強(qiáng)度。鑿巖機(jī)的拖板是用于鑿巖機(jī)與滑板聯(lián)接的過(guò)渡板?；喪怯脕?lái)穿繞鋼絲繩，并與滑輪拖板、推進(jìn)油缸組成一個(gè)滑輪組系統(tǒng)。鋼絲繩的漲緊是通過(guò)漲緊器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。鉆臂動(dòng)作有六種：1、鉆臂擺動(dòng)：從鉆臂中心向外擺47°；從鉆臂中心向內(nèi)擺14°；推進(jìn)器左右擺動(dòng)各45°；鉆臂擺動(dòng)見(jiàn)圖2-6。2、鉆臂升降：從水平位置向上升55°；從水平位置向下降16°；推進(jìn)器補(bǔ)償行程1.5米；鉆臂升降見(jiàn)圖2-7。3、鉆臂回轉(zhuǎn)：鉆臂回轉(zhuǎn)向

7、左180°；鉆臂回轉(zhuǎn)向右180°；推進(jìn)器從水平俯角105°推進(jìn)器從水平仰角為15°鉆臂回轉(zhuǎn)及推進(jìn)器俯仰見(jiàn)圖2-8。三 液壓系統(tǒng)CMJ2-17煤礦用液壓掘進(jìn)鉆車液壓系統(tǒng)是由55千瓦防爆電機(jī)和兩臺(tái)流量為100升/分的柱塞泵，一臺(tái)流量為25升/分的齒輪泵，一個(gè)容積為350升的油箱，兩組五聯(lián)比例換向閥，兩組六聯(lián)多路換向閥，一組四聯(lián)換向閥，兩個(gè)逐步打眼閥，兩組液壓集成塊，五個(gè)液壓馬達(dá)，十四只油缸和其他液壓附件組成，液壓系統(tǒng)及其原理圖見(jiàn)圖12四 壓氣系統(tǒng)CMJ2-17煤礦用液壓掘進(jìn)鉆車，自帶獨(dú)立的空氣壓縮機(jī)和供氣系統(tǒng)，不需外接壓氣氣源。供氣系統(tǒng)由：空氣壓縮機(jī)、調(diào)節(jié)器

8、、安全閥、減壓閥、壓力表、油箱、注油器、鑿巖機(jī)等組成，壓氣系統(tǒng)氣路見(jiàn)圖其主要工作原理是：由壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣，進(jìn)入調(diào)節(jié)器，將氣壓調(diào)至0.5兆帕。壓氣分兩路：一路經(jīng)減壓閥，將氣壓減至0.025兆帕至呼吸閥6到油箱；另一路通過(guò)注油器7攜帶油霧進(jìn)入鑿巖機(jī)，保證鑿巖機(jī)入口空氣壓力為0.1兆帕，潤(rùn)滑鑿巖機(jī)，同時(shí)以達(dá)到散熱、防塵、防止巖屑進(jìn)入鑿巖機(jī)和密封鑿巖機(jī)的作用。五 供水系統(tǒng)CMJ2-17煤礦用液壓掘進(jìn)鉆車的供水，水源可用地面水，也可用井水（地下水）。經(jīng)進(jìn)水管路接進(jìn)水接頭1、通過(guò)過(guò)濾器2把水進(jìn)行過(guò)濾，至減壓閥3，把水壓減至0.6兆帕。進(jìn)入到冷卻器5冷循環(huán)液壓油，經(jīng)單向閥6然后再進(jìn)入水泵7。通過(guò)水泵增

9、壓至1兆帕，經(jīng)節(jié)門8進(jìn)入鑿巖機(jī)，通過(guò)釬具沖洗孔底。供鑿巖機(jī)的水壓可根據(jù)巖石的變化條件進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，以達(dá)到鑿巖穿孔的最佳效果。但水壓最低不能低于0.6兆帕。進(jìn)入冷卻器的水壓受減壓閥3和安全閥4控制。減壓閥3把水壓減至0.6兆帕，安全閥4調(diào)至0.8兆帕，進(jìn)入冷卻器的水壓經(jīng)減壓閥3調(diào)定為0.6兆帕，如果減壓失靈用安全閥來(lái)保護(hù)，水壓不會(huì)超過(guò)0.8兆帕。水壓的大小可通過(guò)水壓表直接反映出來(lái)。供水系統(tǒng)的作用是用水泵排出的壓力水來(lái)沖洗孔底的巖屑，用流動(dòng)的水通過(guò)冷卻器冷卻液壓油，使油溫不會(huì)急劇升高。六 液壓系統(tǒng)的調(diào)試一、 液壓源：1、 主泵 軸向柱塞，斜盤式結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向 見(jiàn)泵上指示箭頭工作容積 2x75毫升/

10、轉(zhuǎn)工作壓力 21MPa最高壓力 28 MPa2、 輔泵 齒輪泵旋轉(zhuǎn)方向 見(jiàn)泵上指示箭頭工作容積 25毫升/轉(zhuǎn)工作壓力 13 MPa最高壓力 16 MPa二、 各液壓閥壓力調(diào)整1、四聯(lián)多路閥 22 MPa2、五聯(lián)多路閥 25 Mpa3、六聯(lián)多路閥 22 Mpa4、補(bǔ)償缸二次溢流閥 10 MPa5、順序閥 4 MPa6、泄荷閥 8 MPa7、逐步打眼閥 推進(jìn)壓力最大 8.5 MPa推進(jìn)壓力最小 4 MPa鑿巖沖擊壓力最大 15MPa鑿巖沖擊啟動(dòng)壓力 8 MPa七 氣路系統(tǒng)的調(diào)試2、 空氣壓縮機(jī)型式 DV2090容積 600cm3最高工作壓力 0.7 Mpa；2、 供鑿巖機(jī)潤(rùn)滑和密封用空氣壓力在鑿巖

11、機(jī)入口壓力為0.1Mpa；3、供增壓油箱的壓力為0.025Mpa；4、 潤(rùn)滑用油霧器注油量調(diào)整為每分鐘35滴±5。八 水路系統(tǒng)的調(diào)試3、 水泵型式 離心泵額定流量 4毫升/轉(zhuǎn)額定壓力 3.0 MPa工作壓力 0.6-1.2 Mpa；2、 進(jìn)水安全閥調(diào)整壓力為 0.8 Mpa；3、 進(jìn)水減壓閥調(diào)整壓力 0.6 Mpa；4、 水冷卻器中最高壓力不大于 0.7 Mpa；5、 鑿巖機(jī)工作時(shí)沖洗炮孔的供水壓力為0.6-1.2 Mpa，當(dāng)供水壓力過(guò)高時(shí)，在炮孔內(nèi)形成水墊影響鉆孔效率。九 保養(yǎng)細(xì)則一、 液壓鑿巖機(jī)（每班保養(yǎng)檢查）1. 潤(rùn)滑回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2. 潤(rùn)滑旁側(cè)注水機(jī)構(gòu)（防止?jié)櫥瓦M(jìn)入液壓系統(tǒng)，詳見(jiàn)

12、鑿巖機(jī)一章）二、 鉆車檢查（每班保養(yǎng)檢查）1. 檢查液壓油箱油面，用手動(dòng)加油泵加油，恢復(fù)原來(lái)油面，（用L-HV46低凝抗磨液壓油）2. 接通水管：把軟管接到水源，在0.21Mpa壓力下最小流量為4000升小時(shí)，鉆車 露天存放時(shí)，將冷卻器中的水排空，放松裝在冷卻器殼上的放水螺堵，開(kāi)動(dòng)水泵，使水泵和冷卻器中的水排放干凈，避免凍裂。3. 接通電源：電纜接在工地閘盒上，電壓660/1140V，頻率50HZ，功率60KW。4. 檢查空壓機(jī)油面，不足時(shí)加注L-DAB100空壓機(jī)油。5. 檢查整體鉆車情況無(wú)漏油。6. 保養(yǎng)后進(jìn)行試驗(yàn)：a. 檢查支腿；b. 走行試驗(yàn)；c. 探測(cè)不正常噪聲；d. 檢查按指定壓力值觀察回油過(guò)濾器壓力表的阻力值；e. 檢查沖擊回路上的高壓過(guò)濾器堵塞指示器是否污染。三、鉆車在每個(gè)周期內(nèi)的保養(yǎng)檢查細(xì)則詳見(jiàn)表5-17的要求內(nèi)容。第六章 電氣系統(tǒng)CMJ2-17煤礦用液壓掘進(jìn)鉆車所配用的開(kāi)關(guān)箱為QJZ3-200/1140（660）礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空電磁起動(dòng)器（以下簡(jiǎn)稱起動(dòng)器）適用于具有爆炸性危險(xiǎn)氣體（甲烷）和煤塵的礦井中，在交流50Hz、額定