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文檔簡介
1、由于傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)彈簧剛度、減振器阻由于傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)彈簧剛度、減振器阻尼不能隨路面狀況和車速的變化而調整,尼不能隨路面狀況和車速的變化而調整,舒適性較差,同時無法滿足行駛平順性操舒適性較差,同時無法滿足行駛平順性操縱穩(wěn)定性的要求,只能根據(jù)車輛的功用選縱穩(wěn)定性的要求,只能根據(jù)車輛的功用選擇一種最優(yōu)折衷。擇一種最優(yōu)折衷。例如例如:轎車的懸架相對偏軟,在平坦路面:轎車的懸架相對偏軟,在平坦路面行駛時,比較舒適,但高速行駛或在起伏行駛時,比較舒適,但高速行駛或在起伏路面行駛時,操縱穩(wěn)定性較差,懸架變形路面行駛時,操縱穩(wěn)定性較差,懸架變形量也較大;載貨車懸架較硬,滿載時行駛,量也較大;載貨車懸架較硬,
2、滿載時行駛,車身振動較小,但空載或輕載時,高速行車身振動較小,但空載或輕載時,高速行駛振動較大,平順性較差駛振動較大,平順性較差懸架系統(tǒng)控制懸架系統(tǒng)控制 采用電控懸架的目的: 傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)使用的是定剛度彈簧和定阻尼系數(shù)減震器,只能適應特定的道路和行駛條件,無法滿足變化莫測的路面情況和汽車行駛狀況,只能被動地接受地面對車身的各種作用力,不能主動去進行調節(jié)。故又稱為被動懸架系統(tǒng)。 電控懸架系統(tǒng)的最大優(yōu)點是懸架隨不同的路況和行駛狀態(tài)作出不同的反應,即可使汽車的乘坐舒適性令人滿意,又能使操縱穩(wěn)定性達到最佳狀態(tài)。當懸架系統(tǒng)當懸架系統(tǒng)剛度一定時剛度一定時,根據(jù)減振器阻尼能,根據(jù)減振器阻尼能否改變,懸架系統(tǒng)
3、可分為否改變,懸架系統(tǒng)可分為 從動懸架從動懸架 阻尼不可改變阻尼不可改變 半從動懸架半從動懸架 手動改變阻尼無手動改變阻尼無ECU 半主動懸架半主動懸架 由由ECU改變阻尼改變阻尼 主動懸架主動懸架 可調整懸架可調整懸架剛度剛度 (高壓液體(高壓液體或高壓氣體作為能量來源)或高壓氣體作為能量來源) 電子控制的懸架電子控制的懸架 半主動懸架半主動懸架 主動懸架主動懸架 二、半從動懸架二、半從動懸架 改變減震器的阻尼 阻尼有二三級 手動選擇阻尼級別二、半從動懸架二、半從動懸架半主動懸架的工作原理半主動懸架的工作原理 是在半從動懸架的基礎上,通過是在半從動懸架的基礎上,通過ECU使減使減震器的阻尼按
4、照行駛狀態(tài)的動力要求做無震器的阻尼按照行駛狀態(tài)的動力要求做無極調節(jié)極調節(jié)三、半主動懸架系統(tǒng)三、半主動懸架系統(tǒng)主動懸架系統(tǒng) 可調整懸架可調整懸架剛度剛度 (高壓液體或高壓氣體作(高壓液體或高壓氣體作為能量來源)為能量來源)電控懸架的功能 電控懸架系統(tǒng)的基本目的是控制調節(jié)懸架的剛度和阻尼力。 基本功能有:基本功能有: 車高調整:不論負載多少,汽車高度均一定;在壞路面上行駛時,使車高升高,高速行駛時,車高降低。 減震器阻尼力控制:調整減震器阻尼系數(shù),防止汽車起步或急加速時車尾后坐;防止緊急制動時車頭下沉;防止急轉彎時車身橫向搖動;防止汽車換檔時車身縱向搖動等。 彈簧剛度控制:調整彈簧彈性系數(shù),改善乘
5、坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。有些車型有其中一至二個功能,少數(shù)同時有三個有些車型有其中一至二個功能,少數(shù)同時有三個功能。功能??v向搖動縱向搖動橫向搖動橫向搖動電控油氣懸電控油氣懸架剛度調整架剛度調整正常行駛正常行駛(中頻中頻)電控油氣懸電控油氣懸架剛度調整架剛度調整車輛凸包車輛凸包(中頻中頻)電控油氣懸電控油氣懸架剛度調整架剛度調整車輛凸包車輛凸包(中頻中頻)電控油氣懸電控油氣懸架剛度調整架剛度調整車輛凹坑車輛凹坑(中頻中頻)電控油氣懸電控油氣懸架剛度調整架剛度調整車輛凹坑車輛凹坑(中頻中頻)電控油氣懸電控油氣懸架剛度調整架剛度調整低頻低頻 ECU控控制電磁閥制電磁閥電控油氣懸架電控油氣懸架剛度調整剛
6、度調整高頻高頻氣體彈簧氣體彈簧吸收震動能量吸收震動能量電控空氣懸架的傳感器 車速傳感器 汽車車身的側傾程度取決于車速和轉向半徑 ,通過對車速的檢查;來調整懸架的阻尼力。 轉向盤轉角傳感器 通過此信號和車速信號判斷轉向側向力的大小和方向 車高傳感器把車身高度的變化轉變?yōu)殡娦盘?,輸入ECU 車高傳感器光電式轉角傳感器安裝位置和構造光電式轉角傳感器安裝位置和構造光電式轉角傳感器光電式轉角傳感器工作原理工作原理光電式轉角傳感器光電式轉角傳感器電路原理電路原理4、信號開關車門開關停車燈開關阻尼模式指示燈和車身高度指示燈高度控制開關阻尼模式選擇開關 4、信號開關、信號開關 【位置【位置】變速器旁。 【作用
7、【作用】根據(jù)汽車的行駛狀況和路面情況選擇懸架的運行模式,從而決定減震器的阻尼力大小。 【運行模式【運行模式】標準(Norm)、運動(Sport)兩種。 豐田凌志車稱此開關為LRC開關 LRCLexus Riding Control 凌志乘坐控制阻尼模式選擇開關開關位置阻尼力軟硬乘坐舒適操縱穩(wěn)定5、模式選擇開關 【作用【作用】改變車身高度設置。 【運行模式【運行模式】低(Low)、高(Hight)兩種。6、高度控制開關開關位置車身高度高車身高度控制開關低阻尼模式指示燈車身高度指示燈懸架剛度與阻尼的自動調節(jié) 1空氣懸架的組成空氣懸架剛度調節(jié)的原理空氣懸架剛度調節(jié)的原理1. 當載重量變化時,車高保持
8、恒定2. 高速行駛時自動降低車高,以改善高速空氣阻力,提高穩(wěn)定性3. 點火開關斷開時,汽車高度降低到目標高度,改善駐車姿態(tài)空氣懸架高度調節(jié)的原理空氣懸架高度調節(jié)的原理空氣懸架高度調節(jié)的原理空氣懸架高度調節(jié)的原理u主動懸架系統(tǒng)工作原理主動懸架系統(tǒng)工作原理 主動懸架系統(tǒng)能夠根據(jù)車身高度、車速、主動懸架系統(tǒng)能夠根據(jù)車身高度、車速、轉向角度及速率、制動等信號,由電控單轉向角度及速率、制動等信號,由電控單元控制懸架執(zhí)行機構,使懸架系統(tǒng)的元控制懸架執(zhí)行機構,使懸架系統(tǒng)的剛度剛度、減振器的減振器的阻尼阻尼及及車身高度車身高度等參數(shù)得到改變,等參數(shù)得到改變,使汽車具有良好的乘座舒適性和操縱穩(wěn)定使汽車具有良好的
9、乘座舒適性和操縱穩(wěn)定性性主動懸架的電子控制功能主動懸架的電子控制功能 車身姿態(tài)控制車身姿態(tài)控制 車速、路面感應控制車速、路面感應控制 車身高度控制車身高度控制車身姿態(tài)控制車身姿態(tài)控制 (1)車身姿態(tài)控制車身姿態(tài)控制 車身姿態(tài)控制是從駕駛員的操作中來預測車身姿態(tài)的變化,使懸架的剛度、阻尼暫時處于剛性較大的狀態(tài),以減少車輛姿態(tài)變化??刂苾热莅ǎ阂种妻D向時的車身側傾和起步、制動時車身的俯、仰,以及換擋或壞路面上行駛時的縱向搖動或跳動。車身姿態(tài)控制車身姿態(tài)控制 1轉向車身側傾控制轉向車身側傾控制 根據(jù)方向盤傳感器和車速傳感器把阻尼和根據(jù)方向盤傳感器和車速傳感器把阻尼和剛度那個狀態(tài)的最高層次剛度那個狀
10、態(tài)的最高層次車身姿態(tài)控制車身姿態(tài)控制 2制動點頭控制制動點頭控制 當車速高于當車速高于60km/h ,緊急制動,緊急制動ECU將前輪將前輪阻尼和剛度那個狀態(tài)的最高層次阻尼和剛度那個狀態(tài)的最高層次車身姿態(tài)控制車身姿態(tài)控制3起步車身后仰起步車身后仰起步過快,車速較低起步過快,車速較低(20km/h)加速過猛加速過猛車速傳感器和節(jié)氣門開度傳感器車速傳感器和節(jié)氣門開度傳感器 ECU將后輪將后輪阻尼和剛度那個狀態(tài)的最高層次阻尼和剛度那個狀態(tài)的最高層次車身姿態(tài)控制車身姿態(tài)控制 4換檔或在壞路面行駛時的縱向搖動或跳動換檔或在壞路面行駛時的縱向搖動或跳動車身高度控制車身高度控制 車身高度控制車身高度控制 車身
11、高度控制也有兩種模式,車身高度控制也有兩種模式,即即“標準標準”與與“高高”模式,在每種模式中模式,在每種模式中又分為低、中、高三種狀態(tài)。又分為低、中、高三種狀態(tài)。 “標準標準”模模式中車高處于中層次,式中車高處于中層次,“高高”模式中車高模式中車高處于高層次。車身模式一旦選定,通常狀處于高層次。車身模式一旦選定,通常狀態(tài)下,車身的高度不受乘員和裝載質量變態(tài)下,車身的高度不受乘員和裝載質量變化的影響,在化的影響,在ECU控制下保持在所選模式控制下保持在所選模式的經常狀態(tài)高度。當車速高或路面差的經常狀態(tài)高度。當車速高或路面差ECU調節(jié)高度調節(jié)高度車身高度控制車身高度控制1. 高速感應控制高速感應
12、控制車速車速90-120km/h為減小風阻,降低車高為減小風阻,降低車高標準模式調到低層次,高模式調到中層次。標準模式調到低層次,高模式調到中層次。車身高度控制車身高度控制 2 連續(xù)壞路面行駛控制連續(xù)壞路面行駛控制 車速車速40-90km/h,車身高度車身高度2.5s大幅變化是大幅變化是單提高車身單提高車身 低于低于40km/h車高由司機選擇車高由司機選擇 當使用手剎,切斷點火開關后,當使用手剎,切斷點火開關后,ECU自動自動降低車高,保持良好的停車姿態(tài)降低車高,保持良好的停車姿態(tài)車速、路面感應控制車速、路面感應控制 車速、路面感應控制車速、路面感應控制 在這種控制中,懸架的剛在這種控制中,懸
13、架的剛度與阻尼有兩種控制模式,即剛性較小的度與阻尼有兩種控制模式,即剛性較小的“軟軟”模式與模式與“標準標準”模式,每種模式中又按剛度與阻模式,每種模式中又按剛度與阻尼的大小依次有低、中、高三種狀態(tài)。尼的大小依次有低、中、高三種狀態(tài)?!败涇洝蹦DJ街校瑒偠群妥枘崽幱诘蛯哟?,式中,剛度和阻尼處于低層次,“標準標準”模式中,模式中,阻尼和剛度處于中等層次。使用何種模式一般是阻尼和剛度處于中等層次。使用何種模式一般是根據(jù)路面情況通過選擇開關由手動決定。模式一根據(jù)路面情況通過選擇開關由手動決定。模式一經確定,就由經確定,就由ECU對懸架的剛度和阻尼進行控制,對懸架的剛度和阻尼進行控制,在三種狀態(tài)間自動
14、進行調節(jié),使車身維持在可能在三種狀態(tài)間自動進行調節(jié),使車身維持在可能的最佳狀態(tài)的最佳狀態(tài) 豐田3.0GT車身姿態(tài)控制系統(tǒng) 點火開關2控制4懸架控制繼電器三個車高傳感器 每個車高傳感器都是6根線 有四根線是接在相同的四個端子A17 A6 A18 A7 光電式車高傳感器用了?個信號發(fā)生器 ECU是如何采集車高信號的? ECU元件3是停車燈開關應該是常開信號 當腳踩剎車時,把此信號送給懸架ECU作為剎車點頭控制的主要采集信號 7舌簧開關式車速傳感器送發(fā)動機儀表上的車速信號 同時把此信號送懸架ECU方向盤轉角與轉向傳感器 共四根線 一個供電端,一個地端 另外兩個相差90相位角的光電式信號發(fā)生器9車身控制模塊(電控懸架的模式選擇開關) 此模塊為懸架ECU 提供車身剛度高度選擇信號10 發(fā)電機 只有發(fā)電機是發(fā)電狀態(tài),才能進行車高控制18懸架控制執(zhí)行器 阻尼調節(jié)執(zhí)行機構阻尼調節(jié)執(zhí)行機構18懸架控制執(zhí)行器 由電機、小齒輪、扇形齒輪和檔塊、電磁線圈及減震器控制桿組成柔軟阻尼模式電控懸架的模式選擇開關 運動模式 任何情況下減震器很硬 柔軟模式 任何情況下減震器很軟 自動模
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