昆明理工大學(xué)信號(hào)與系統(tǒng)第一章

1、昆明理工大學(xué)昆明理工大學(xué)理學(xué)院理學(xué)院 趙磊趙磊E-mail:E-mail:Telel續(xù)課程基礎(chǔ)后續(xù)課程基礎(chǔ)(通信、控制和數(shù)字信號(hào)通信、控制和數(shù)字信號(hào)處理處理 )實(shí)際工程基礎(chǔ)實(shí)際工程基礎(chǔ)(IT行業(yè)，股票分析、醫(yī)行業(yè)，股票分析、醫(yī)學(xué)，航天航空，地質(zhì)學(xué)，航天航空，地質(zhì))應(yīng)用基礎(chǔ)研究先導(dǎo)課程應(yīng)用基礎(chǔ)研究先導(dǎo)課程(圖像處理、語圖像處理、語音處理、數(shù)據(jù)挖掘音處理、數(shù)據(jù)挖掘)考研：專業(yè)基礎(chǔ)課，復(fù)試課程考研：專業(yè)基礎(chǔ)課，復(fù)試課程2021年11月16日星期二2嚴(yán)格遵守上課紀(jì)律嚴(yán)格遵守上課紀(jì)律（隨機(jī)抽查（隨機(jī)抽查3次曠課或次曠課或6次遲到、早退取次遲到、早退取消

2、考試資格）消考試資格）認(rèn)真完成課后作業(yè)認(rèn)真完成課后作業(yè)積極完成實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容積極完成實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容（實(shí)驗(yàn)無故缺席無實(shí)驗(yàn)成績）（實(shí)驗(yàn)無故缺席無實(shí)驗(yàn)成績）2021年11月16日星期二3Alanv. Oppenheim（劉樹棠（劉樹棠 譯）譯）. 信號(hào)信號(hào)與系統(tǒng)，西安交通大學(xué)出版社與系統(tǒng)，西安交通大學(xué)出版社Edward W.Kamen, 信號(hào)與系統(tǒng)基礎(chǔ)信號(hào)與系統(tǒng)基礎(chǔ)應(yīng)用應(yīng)用Web和和MATLAB：/bonnie/book/2021年11月16日星期二42021年11月16日星期二5信號(hào)：信號(hào)：用于描述和記錄消息的任何用于描述和記錄消息的任何物理物理狀態(tài)

3、隨狀態(tài)隨時(shí)間變化的過程。時(shí)間變化的過程。歷史：歷史：我國古代利用烽火臺(tái)的火光傳送敵人入侵的警報(bào)我國古代利用烽火臺(tái)的火光傳送敵人入侵的警報(bào)（光信號(hào)光信號(hào)）古希臘人以火炬的位置表示不同的字母（古希臘人以火炬的位置表示不同的字母（光信號(hào)光信號(hào)）利用擊鼓鳴金的聲音傳達(dá)戰(zhàn)斗命令（利用擊鼓鳴金的聲音傳達(dá)戰(zhàn)斗命令（聲信號(hào)聲信號(hào)）信鴿、旗語、驛站信鴿、旗語、驛站1919世紀(jì)以后，人們開始利用世紀(jì)以后，人們開始利用電信號(hào)電信號(hào)傳送消息（電傳送消息（電報(bào)、電話、無線電）報(bào)、電話、無線電）2021年11月16日星期二6系統(tǒng)：由若干系統(tǒng)：由若干相互作用與相互依賴的事物所組相互作用與相互依賴的事物所組成的具有特定功能的

4、整體。成的具有特定功能的整體。 2021年11月16日星期二7廣義：廣義：物理系統(tǒng)：電路、電力、通信、機(jī)械物理系統(tǒng)：電路、電力、通信、機(jī)械非物理系統(tǒng)：政治結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)組織、生產(chǎn)管理非物理系統(tǒng)：政治結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)組織、生產(chǎn)管理自然系統(tǒng)：小至原子核，大到太陽系，可以無自然系統(tǒng)：小至原子核，大到太陽系，可以無生命，也可有生命（動(dòng)物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）生命，也可有生命（動(dòng)物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）人工系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)網(wǎng)、交通運(yùn)輸網(wǎng)人工系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)網(wǎng)、交通運(yùn)輸網(wǎng)硬件系統(tǒng)：處理信號(hào)的物理設(shè)備硬件系統(tǒng)：處理信號(hào)的物理設(shè)備軟件系統(tǒng)：對(duì)信號(hào)加以變換的軟件編程軟件系統(tǒng)：對(duì)信號(hào)加以變換的軟件編程信號(hào)篇信號(hào)篇信號(hào)分析的理信號(hào)分析的理論基礎(chǔ)論基礎(chǔ)傅

5、里葉變換傅里葉變換拉普拉斯變換拉普拉斯變換Z變換變換連續(xù)時(shí)間信號(hào)、離散時(shí)間信號(hào)等連續(xù)時(shí)間信號(hào)、離散時(shí)間信號(hào)等信號(hào)的頻譜、系統(tǒng)的頻響特性：頻域信號(hào)的頻譜、系統(tǒng)的頻響特性：頻域連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)離散時(shí)間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)離散時(shí)間系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)系統(tǒng)篇系統(tǒng)篇連續(xù)系統(tǒng)的連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析時(shí)域分析連續(xù)系統(tǒng)的連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析頻域分析連續(xù)系統(tǒng)的連續(xù)系統(tǒng)的復(fù)頻域分析復(fù)頻域分析離散系統(tǒng)的離散系統(tǒng)的時(shí)域分析時(shí)域分析離散系統(tǒng)的離散系統(tǒng)的Z域分析域分析微分方程微分方程傅里葉變換傅里葉變換拉普拉斯變換拉普拉斯變換差分方程差分方程Z變換變換信信 號(hào)號(hào) 與與 系系 統(tǒng)統(tǒng)2021年11月16日星期二8信

6、號(hào)分析：信號(hào)的描述、分解、變換、檢測信號(hào)分析：信號(hào)的描述、分解、變換、檢測信號(hào)傳輸：信號(hào)傳輸：媒質(zhì)媒質(zhì)光纖、電話、電報(bào)、雷達(dá)、光纖、電話、電報(bào)、雷達(dá)、導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)；涉及編碼、調(diào)制、解調(diào)、解碼；導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)；涉及編碼、調(diào)制、解調(diào)、解碼；關(guān)心保密性、有效性、可靠性關(guān)心保密性、有效性、可靠性信號(hào)交換：信號(hào)交換：如電子數(shù)據(jù)交換、程控交換機(jī)等如電子數(shù)據(jù)交換、程控交換機(jī)等（可以認(rèn)為是傳輸?shù)慕M成部分）（可以認(rèn)為是傳輸?shù)慕M成部分）信號(hào)處理：信號(hào)處理：變換、濾波、壓變換、濾波、壓 縮、增強(qiáng)、分割縮、增強(qiáng)、分割 （服務(wù)于信號(hào)傳輸）（服務(wù)于信號(hào)傳輸）利用系統(tǒng)完成信號(hào)的傳輸、交換和處理利用系統(tǒng)完成信號(hào)的傳輸、交換和處理2

7、021年11月16日星期二9物理上：信號(hào)是信息的一種表現(xiàn)形式物理上：信號(hào)是信息的一種表現(xiàn)形式數(shù)學(xué)上：信號(hào)是一個(gè)或多個(gè)變量的函數(shù)數(shù)學(xué)上：信號(hào)是一個(gè)或多個(gè)變量的函數(shù)（表達(dá)式表達(dá)式）形態(tài)上：信號(hào)表現(xiàn)為一種形態(tài)上：信號(hào)表現(xiàn)為一種波形波形頻譜頻譜2021年11月16日星期二10一、確定信號(hào)與隨機(jī)信號(hào)一、確定信號(hào)與隨機(jī)信號(hào)確定信號(hào)：可以表示為一確定的時(shí)間函數(shù)，對(duì)于指確定信號(hào)：可以表示為一確定的時(shí)間函數(shù)，對(duì)于指定的某一時(shí)刻，可確定一相應(yīng)的函數(shù)值定的某一時(shí)刻，可確定一相應(yīng)的函數(shù)值隨機(jī)信號(hào)：具有不可預(yù)知的不確定性（但具有統(tǒng)計(jì)隨機(jī)信號(hào)：具有不可預(yù)知的不確定性（但具有統(tǒng)計(jì)特性）特性）2021年11月16日星期二11

8、二、周期信號(hào)與非周期信號(hào)二、周期信號(hào)與非周期信號(hào)2021年11月16日星期二12 n=0, 1, 2, 3,滿足此關(guān)系式的最小滿足此關(guān)系式的最小T值稱為信號(hào)的周期值稱為信號(hào)的周期)()(nTtftf周期信號(hào)：依一定時(shí)間間隔無始無終的重復(fù)某一周期信號(hào)：依一定時(shí)間間隔無始無終的重復(fù)某一變化規(guī)律變化規(guī)律非周期信號(hào)：不具有周而復(fù)始變化的特性，不具非周期信號(hào)：不具有周而復(fù)始變化的特性，不具有周期，或者認(rèn)為周期有周期，或者認(rèn)為周期T趨于無限大趨于無限大真正的周期信號(hào)不存在，實(shí)際中的周真正的周期信號(hào)不存在，實(shí)際中的周期信號(hào)是指在相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)按某一規(guī)期信號(hào)是指在相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)按某一規(guī)律重復(fù)變化律重復(fù)變化。202

9、1年11月16日星期二13偽隨機(jī)信號(hào)：具有相對(duì)較長周期的確定性偽隨機(jī)信號(hào)：具有相對(duì)較長周期的確定性信號(hào)，從某一時(shí)段看，信號(hào)無規(guī)律，經(jīng)過信號(hào)，從某一時(shí)段看，信號(hào)無規(guī)律，經(jīng)過一定周期后，波形嚴(yán)格重復(fù)一定周期后，波形嚴(yán)格重復(fù)三、連續(xù)信號(hào)與離散信號(hào)三、連續(xù)信號(hào)與離散信號(hào)2021年11月16日星期二14連續(xù)信號(hào)：信號(hào)連續(xù)信號(hào)：信號(hào)(函數(shù)函數(shù))的定義域的定義域(自變量自變量t)是連續(xù)的是連續(xù)的幅值可以連續(xù)，也可以離散幅值可以連續(xù)，也可以離散離散信號(hào)：定義域不連續(xù)，通常是等間隔離散信號(hào)：定義域不連續(xù)，通常是等間隔幅值可以是連續(xù)的，也可以是離散的幅值可以是連續(xù)的，也可以是離散的 時(shí)間時(shí)間時(shí)間和幅度時(shí)間和幅度連

10、續(xù)連續(xù)連續(xù)信號(hào)連續(xù)信號(hào)模擬信號(hào)模擬信號(hào)離散離散離散信號(hào)離散信號(hào)數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)2021年11月16日星期二15模擬信號(hào)模擬信號(hào)數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)抽樣、量化抽樣、量化恢復(fù)、插值恢復(fù)、插值四種信號(hào)的比較四種信號(hào)的比較2021年11月16日星期二160 1 2 3 tf(t)404321 (只取只取4,3,2,1)0 1 2 3 tf(t)連續(xù)時(shí)間信號(hào)：模擬信號(hào)連續(xù)時(shí)間信號(hào)：模擬信號(hào)連續(xù)時(shí)間信號(hào)：離散幅度連續(xù)時(shí)間信號(hào)：離散幅度離散時(shí)間信號(hào)：連續(xù)幅度離散時(shí)間信號(hào)：連續(xù)幅度連續(xù)時(shí)間信號(hào)：離散幅度連續(xù)時(shí)間信號(hào)：離散幅度四、能量信號(hào)與功率信號(hào)四、能量信號(hào)與功率信號(hào)2021年11月16日星期二17能量信號(hào)：在無

11、限大的時(shí)間間隔內(nèi)，信號(hào)的能量為能量信號(hào)：在無限大的時(shí)間間隔內(nèi)，信號(hào)的能量為有限值有限值功率信號(hào)：在無限大的時(shí)間間隔內(nèi)，信號(hào)的平均功功率信號(hào)：在無限大的時(shí)間間隔內(nèi)，信號(hào)的平均功率為有限值率為有限值周期信號(hào)都是功率信號(hào)，有限時(shí)間內(nèi)的周期信號(hào)都是功率信號(hào)，有限時(shí)間內(nèi)的信號(hào)必為能量信號(hào)，非周期信號(hào)可以是信號(hào)必為能量信號(hào)，非周期信號(hào)可以是能量信號(hào)也可以是功率信號(hào)。能量信號(hào)也可以是功率信號(hào)。2( )()Ef tdt 連續(xù) ；/22/210lim( )TTTPf tdtT ；五、按信號(hào)中自變量的數(shù)目分：五、按信號(hào)中自變量的數(shù)目分：2021年11月16日星期二18一維信號(hào)：如聲音信號(hào)，以時(shí)間為自變量一維信號(hào)：

12、如聲音信號(hào)，以時(shí)間為自變量二維信號(hào)：如圖像信號(hào)，以二維信號(hào)：如圖像信號(hào)，以x,y坐標(biāo)為自變量坐標(biāo)為自變量三維信號(hào)：如電視信號(hào)，以三維信號(hào)：如電視信號(hào)，以x,y坐標(biāo)和時(shí)間為坐標(biāo)和時(shí)間為自變量自變量四維信號(hào)：如大氣中的溫度分布，以經(jīng)度、四維信號(hào)：如大氣中的溫度分布，以經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間為自變量緯度、高度和時(shí)間為自變量等等等等六、按信號(hào)的來源分：六、按信號(hào)的來源分：2021年11月16日星期二19語音信號(hào)語音信號(hào)心電信號(hào)心電信號(hào)地震信號(hào)地震信號(hào)機(jī)械信號(hào)機(jī)械信號(hào)1.3,1.4信號(hào)的基函數(shù)表示法和正交函數(shù)信號(hào)的基函數(shù)表示法和正交函數(shù)為信號(hào)的頻率表示作準(zhǔn)備為信號(hào)的頻率表示作準(zhǔn)備信號(hào)的基本運(yùn)算：加、乘信

13、號(hào)的基本運(yùn)算：加、乘2021年11月16日星期二20 稱為載波，一般是稱為載波，一般是高頻信號(hào)，高頻信號(hào)，f(t)稱為調(diào)制信號(hào)，一稱為調(diào)制信號(hào)，一般為低頻，相乘后對(duì)載波信號(hào)進(jìn)般為低頻，相乘后對(duì)載波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，稱為調(diào)幅行調(diào)制，稱為調(diào)幅對(duì)應(yīng)量值的加與乘對(duì)應(yīng)量值的加與乘1t210)2cos()(tTtf稱為信號(hào)的調(diào)制稱為信號(hào)的調(diào)制)2cos(tT)2cos(tTet時(shí)域變換時(shí)域變換2021年11月16日星期二211、平移（時(shí)移）：、平移（時(shí)移）：shift03tf(t)f(t-3)f(t+2)-22、反折：、反折：foldf(t)f(-t)0t3、展縮、展縮 f(t) f(at)擴(kuò)展壓縮11aaf

14、(t)24f(1/2t)f(2t)1t一、幾種常用的信號(hào)一、幾種常用的信號(hào))sin()(tAtf)cos()(tAtf1、正弦信號(hào)、正弦信號(hào)：A為振幅，為振幅， 為角頻率，為角頻率， 為初相位為初相位周期周期T、角頻率、角頻率 和頻率和頻率f的關(guān)系：的關(guān)系：fT12)sin()cos(tjtetjtjtjeet21)cos(tjtjeejt21)sin(正弦信號(hào)對(duì)時(shí)間的微積分正弦信號(hào)對(duì)時(shí)間的微積分一、幾種常用的信號(hào)一、幾種常用的信號(hào)2021年11月16日星期二232021年11月16日星期二2、(實(shí)實(shí))指數(shù)信號(hào)：指數(shù)信號(hào)： a為實(shí)數(shù)為實(shí)數(shù)atAetf)(a0，信號(hào)隨時(shí)間增長；，信號(hào)隨時(shí)間增長；

15、 a0，信號(hào)隨時(shí)間衰減；，信號(hào)隨時(shí)間衰減；a=0指數(shù)信號(hào)對(duì)時(shí)間的微積分指數(shù)信號(hào)對(duì)時(shí)間的微積分0tf(t)一、幾種常用的信號(hào)一、幾種常用的信號(hào)3、復(fù)指數(shù)信號(hào)、復(fù)指數(shù)信號(hào)：)sin()cos(tjAetAeAetttj歐拉公式：tjAetf)()(實(shí)際中不存在復(fù)指數(shù)信號(hào)，數(shù)學(xué)運(yùn)算的需要實(shí)際中不存在復(fù)指數(shù)信號(hào)，數(shù)學(xué)運(yùn)算的需要一、幾種常用的信號(hào)一、幾種常用的信號(hào)主瓣主瓣-0.2 - -2 -3 2 3 1tSa(t)第一過零點(diǎn)第一過零點(diǎn)特性：特性：(1)t=0,Sa(t)=1(2)能量集中于主瓣內(nèi)，旁瓣振幅迅速衰減能量集中于主瓣內(nèi)，旁瓣振幅迅速衰減tttSasin)(2)(0dttSadttSa )(

16、2021年11月16日星期二254、抽樣信號(hào)：、抽樣信號(hào)：一、幾種常用的信號(hào)一、幾種常用的信號(hào)2021年11月16日星期二262)()(tEetf5、鐘型脈沖信號(hào)：、鐘型脈沖信號(hào)：Ef(t)0t單調(diào)下降單調(diào)下降主要用于隨機(jī)信號(hào)分析中主要用于隨機(jī)信號(hào)分析中 二、奇異信號(hào)二、奇異信號(hào)1 1、單位斜坡信號(hào)、單位斜坡信號(hào)(unit-ramp)時(shí)移：時(shí)移：2021年11月16日星期二27000)(ttttR011tR(t)0000)(tttttttR01tR(t)t0t0+1如果斜率不是如果斜率不是1而是而是K，則可寫成則可寫成KR(t)或或R(Kt)二、奇異信號(hào)二、奇異信號(hào)2 2、單位階躍信號(hào)、單位階

17、躍信號(hào)(unit-step)2021年11月16日星期二280001)(tttu1u(t)t0躍變點(diǎn)處的量值通常取左、右極限的一半：躍變點(diǎn)處的量值通常取左、右極限的一半：)(lim)(lim21)0(tutuut 0-t 0+二、奇異信號(hào)二、奇異信號(hào)2021年11月16日星期二2900001)(ttttttu截?cái)嗵匦裕航財(cái)嗵匦裕?00)()()(tttftutf1u(t-t0)t0t0時(shí)移：時(shí)移：二、奇異信號(hào)二、奇異信號(hào)單位階躍信號(hào)和單位斜坡信號(hào)的關(guān)系：單位階躍信號(hào)和單位斜坡信號(hào)的關(guān)系：2021年11月16日星期二30)(000)(tutttttRtdutR)()(1位階躍信號(hào)的積分：、單位斜

18、坡信號(hào)等于單0)()()(2tdttdRtu位斜坡信號(hào)的導(dǎo)數(shù)：、單位階躍信號(hào)等于單二、奇異信號(hào)二、奇異信號(hào)3 3、矩形脈沖信號(hào)、矩形脈沖信號(hào)： 截?cái)嗵匦裕航厝⌒盘?hào)的一段，成為有限時(shí)間信號(hào)截?cái)嗵匦裕航厝⌒盘?hào)的一段，成為有限時(shí)間信號(hào)2021年11月16日星期二31otherwisettututg001)()()()()()(00)(tututtfotherwisetttf1u(t)t01u(t)t0二、奇異信號(hào)二、奇異信號(hào)3 3、矩形脈沖信號(hào)、矩形脈沖信號(hào)：2021年11月16日星期二32otherwisettututg0221)2()2()(0t)(tg22二、奇異信號(hào)二、奇異信號(hào)3 3、矩形脈

19、沖信號(hào)、矩形脈沖信號(hào)：矩形脈沖信號(hào)的截?cái)嗵匦跃匦蚊}沖信號(hào)的截?cái)嗵匦?2)(2)2021年11月16日星期二330t1u(-t)0t1u(t)()()()(tutututu)()(tutu作業(yè)：作業(yè)：1.11t00t1二、奇異信號(hào)二、奇異信號(hào)用階躍信號(hào)用階躍信號(hào)(矩形脈沖信號(hào)矩形脈沖信號(hào))的截?cái)嗵匦员硎救堑慕財(cái)嗵匦员硎救敲}沖：脈沖：2021年11月16日星期二34-1 0 1 t1左半部分：左半部分：)() 1() 1(tututf(t)triangular impulsef1(t)=ttf2(t)=-t二、奇異信號(hào)二、奇異信號(hào)用階躍信號(hào)用階躍信號(hào)(矩形脈沖信號(hào)矩形脈沖信號(hào))的截?cái)嗵匦员硎救?/p>

20、角的截?cái)嗵匦员硎救敲}沖：脈沖：2021年11月16日星期二35左半部分：左半部分：)() 1() 1(tutut右半部分：右半部分：)1()()1(tutut具有截?cái)嗵匦缘拈T函數(shù)，）表示寬度為（其中121221)()(ttttttuttu)1()()1 ()() 1()1()(tututtututtf作業(yè)：作業(yè)： 1.2(4) ，1.31.3(b):0t0u( )t00u-( -t)000)()(tttdtyxt0積分即求面積積分即求面積例例2：2021年11月16日星期二60110y(t)y( )x( )x(t)x( )y(t- )=y-( -t)111000)()(ttttdtyx110

21、t11x( )110t11y(- )例例3：2021年11月16日星期二611-1 0 1 x(t)x( )2-1 0 1y(t)y( )y(- )t=01-1 0 1 x( )2-1 0 1y(t- )=y-( -t)t2202110)()(tttdtyx1-1 0 1 2-1 0 1t2)1 ( 221210)1 ( 201ttttt-1 0 1 2 t2定義：定義：2021年11月16日星期二62dtfftg)()()(21)()()(21tftftg方法：方法：1、圖解法、圖解法 2、解析法、解析法信號(hào)處理中非常重要的一種運(yùn)算！信號(hào)處理中非常重要的一種運(yùn)算！一、圖解法一、圖解法2021

22、年11月16日星期二63步驟：步驟：1、變量替換、變量替換 x(t)x( )， y(t)y( )2、反折、反折 y( )y(- ) t=03、平移、平移 y(- )y-( -t)，以以t為參量：為參量：- 4、相乘、積分對(duì)任一個(gè)、相乘、積分對(duì)任一個(gè)t值都要積分值都要積分圖解法要注意求面積圖解法要注意求面積二、解析法二、解析法2021年11月16日星期二64代入信號(hào)的解析表達(dá)式代入信號(hào)的解析表達(dá)式求解過程中需要注意的幾個(gè)問題：求解過程中需要注意的幾個(gè)問題：1、積分上、下限的確定、積分上、下限的確定2、結(jié)果的起始位置、結(jié)果的起始位置)()()()(tutututu)()()()(tuutuu當(dāng)兩信

23、號(hào)為因果信號(hào)時(shí)：當(dāng)兩信號(hào)為因果信號(hào)時(shí)：2021年11月16日星期二65即即f1(t)=x(t)u(t)，f2(t)=y(t)u(t)時(shí)，時(shí)，)()()()()()()()()()()()()()(021tudtyxdtuutyxdtutyuxdtfftgt階躍信號(hào)解決了兩個(gè)問題：階躍信號(hào)解決了兩個(gè)問題：積分的上、下限；結(jié)果的起始位置積分的上、下限；結(jié)果的起始位置利用階躍信號(hào)的截?cái)嗵匦裕T函數(shù)利用階躍信號(hào)的截?cái)嗵匦裕T函數(shù)例例1：例例2：f1(t)=u(t)，f2(t)=e-tu(t)2021年11月16日星期二66)()(1)()()()(0tuttuddtuututut )()1 ()() 1()()()()(*)(0)(21tuetueetudeedtueutftftttttt 當(dāng)兩信號(hào)為有限時(shí)間信號(hào)時(shí)：當(dāng)兩信號(hào)為有限時(shí)間信號(hào)時(shí)：)()()()()()()()()()()()()()(2121212121tttudtyxdttututyxdttutytuxdtfftgttt2021年11月16日星期二67即即f1(t)=x(t)u(t-t1)，f2(t)=y(t)