飛機(jī)液壓系統(tǒng)飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

1、.1飛機(jī)液壓系統(tǒng)張宏偉張宏偉.2液壓傳動(dòng)基本概念液壓傳動(dòng)基本概念液壓缸1液壓缸2A1A2F1V1F2V2液壓傳動(dòng)定義液壓傳動(dòng)是一種以液體為工作介質(zhì)，利用液體靜壓能來(lái)傳遞功、能，也稱容積傳動(dòng)。.3液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)工作介質(zhì)（液體）不可壓縮，系統(tǒng)必須密封；系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)壓力取決于負(fù)載； 系統(tǒng)的輸出速度取決于流量Q Q ；液壓系統(tǒng)的功率N N= =pQpQ.4液壓系統(tǒng)組成元件功能類型：元件功能類型：動(dòng)力元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能；動(dòng)力元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能；控制元件：控制系統(tǒng)工作狀態(tài)；控制元件：控制系統(tǒng)工作狀態(tài)； （方向、壓力、流量）方向、壓力、流量）執(zhí)行元件：將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；執(zhí)行元件

2、：將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；輔助元件：組成系統(tǒng)，提高效率，安全可靠。輔助元件：組成系統(tǒng)，提高效率，安全可靠。分系統(tǒng)功能：分系統(tǒng)功能：液壓源系統(tǒng)；液壓源系統(tǒng)；工作系統(tǒng)。工作系統(tǒng)。.5液壓系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖液壓源系統(tǒng)工作系統(tǒng).6液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作迅速、換向快；動(dòng)作迅速、換向快；重量輕、尺寸??；重量輕、尺寸??；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易受外界負(fù)載影響；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易受外界負(fù)載影響；調(diào)速范圍大，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；調(diào)速范圍大，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；功率放大系數(shù)大；功率放大系數(shù)大；效率高。效率高。缺點(diǎn)缺點(diǎn)：液壓元件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝要求高；液壓元件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝要求高；信號(hào)傳遞速度慢；信號(hào)傳遞速度慢；1.管路連接復(fù)雜。管路

3、連接復(fù)雜。.7液壓油液壓油v液壓油是液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì).8工作液性能指標(biāo)良好的潤(rùn)滑性；合適的粘度；高的彈性模數(shù)；較高的化學(xué)穩(wěn)定性；較高的材料相容性；防火性；對(duì)人體無(wú)毒或過(guò)敏反應(yīng)。.9液壓油的主要參數(shù)液壓油的主要參數(shù)v粘性：粘性：v 流體流動(dòng)時(shí)，在液體內(nèi)部顯示出的內(nèi)摩擦流體流動(dòng)時(shí)，在液體內(nèi)部顯示出的內(nèi)摩擦力的性質(zhì)。力的性質(zhì)。v粘度：粘度：v粘度是流體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)產(chǎn)粘度是流體在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的剪切應(yīng)力，是衡量流體粘性的指標(biāo)。生的剪切應(yīng)力，是衡量流體粘性的指標(biāo)。v類型類型動(dòng)力粘度動(dòng)力粘度運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度相對(duì)粘度相對(duì)粘度.10動(dòng)力粘度&運(yùn)動(dòng)粘度v運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度沒(méi)有

4、特殊的物理意義運(yùn)動(dòng)粘度沒(méi)有特殊的物理意義 粘度名稱粘度名稱單位制單位制動(dòng)力粘度動(dòng)力粘度運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度國(guó)國(guó) 際際 制制N N s/ms/m2 2( (帕帕 秒，秒，PaPa S)S)m m2 2/sec/sec厘米克秒制厘米克秒制dynedyne sec/ cmsec/ cm2 2( (泊，泊，P)P)1P=100cP (1P=100cP (厘泊，厘泊，cP)cP)cmcm2 2/sec(/sec(斯，斯，st)st)1st =100cst(1st =100cst(厘斯，厘斯，cst)cst)英英 制制lb-sec/ftlb-sec/ft2 2lb-sec/inlb-sec/in2 2ftft

5、2 2/sec/secinin2 2/sec(/sec(牛特牛特) ).11相對(duì)粘度（條件粘度）在規(guī)定條件下，用粘度計(jì)測(cè)出的液體的粘在規(guī)定條件下，用粘度計(jì)測(cè)出的液體的粘度。度。中國(guó)：中國(guó)： 恩氏粘度恩氏粘度 0 0E E美國(guó)：美國(guó)： 賽氏通用秒賽氏通用秒 SSUSSU英國(guó)：英國(guó)： 雷氏秒雷氏秒 RSSRSS法國(guó)：法國(guó)： 巴氏度巴氏度 0 0B B .12恩氏粘度v恩氏粘度的測(cè)定方法恩氏粘度的測(cè)定方法 測(cè)定測(cè)定200cm200cm在溫度為在溫度為t t C C的被測(cè)液體在自重作用的被測(cè)液體在自重作用下流過(guò)專用恩格勒粘度計(jì)中直徑為下流過(guò)專用恩格勒粘度計(jì)中直徑為 2.82.8小孔小孔所需的時(shí)間所需的

6、時(shí)間t t1 1，然后測(cè)出同體積的蒸餾水在，然后測(cè)出同體積的蒸餾水在2020 C C時(shí)流過(guò)同一小孔所需時(shí)間時(shí)流過(guò)同一小孔所需時(shí)間t t2 2，t t1 1與與t t2 2 的比值即為的比值即為被測(cè)液體在被測(cè)液體在t t C C的恩氏粘度值的恩氏粘度值, ,工業(yè)一般以工業(yè)一般以 2020、50 50 和和100 100 作為測(cè)定恩氏粘度的標(biāo)準(zhǔn)溫度作為測(cè)定恩氏粘度的標(biāo)準(zhǔn)溫度21tEtt.13賽氏通用秒v 賽氏粘度的測(cè)定方法賽氏粘度的測(cè)定方法 測(cè)定測(cè)定60cm360cm3、溫度為、溫度為t t C C的油液在自重作用下，的油液在自重作用下，流過(guò)專用賽波爾特流過(guò)專用賽波爾特（SayboltSaybol

7、t）測(cè)試儀中）測(cè)試儀中一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度和直徑小一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度和直徑小孔所需的時(shí)間孔所需的時(shí)間 賽波爾特粘度計(jì)賽波爾特粘度計(jì)水箱水箱容器容器加熱組件加熱組件溫度計(jì)溫度計(jì)水浴水浴油液油液塞子塞子.14粘度特性v粘溫特性粘溫特性液體液體 VS.VS.氣體氣體v溫度升高，液體粘度下降而氣體粘度上升。溫度升高，液體粘度下降而氣體粘度上升。v粘壓特性粘壓特性壓力增大，液體粘度增大壓力增大，液體粘度增大壓力低于壓力低于30Mpa30Mpa時(shí)，可忽略不計(jì)。時(shí)，可忽略不計(jì)。.15粘度對(duì)液壓系統(tǒng)性能的影響油液的粘度對(duì)系統(tǒng)的功率損失有較大的影響機(jī)械損失 VS.泄漏損失粘度 機(jī)械損失 泄漏損失 功率損失 適合的粘度 .16

8、油液的壓縮性v油液的壓縮性，是指液體所受的壓力增大時(shí)其體積縮小的一種性質(zhì)。 v一定體積的液體，在壓力增量相同的情況下，體積的縮小量越小，則說(shuō)明其壓縮性越小。一般認(rèn)為液體是不可壓縮的。v液壓油的壓縮性應(yīng)盡可能小一些。v如果液壓油中含有氣泡，其壓縮性將顯著增大。.17抗燃性v衡量耐燃性的一般指標(biāo)為閃點(diǎn)、著火點(diǎn)和自燃著火溫度。閃點(diǎn)：在特定條件下以一個(gè)微小的火焰接近它們時(shí)，在油液表面上的任何一點(diǎn)都會(huì)出現(xiàn)火焰閃光的現(xiàn)象。著火點(diǎn)：油液所達(dá)到的某一溫度，在該溫度下油液能連續(xù)燃燒5秒鐘（在有火焰點(diǎn)燃下）。自燃著火溫度：油液在該溫度下會(huì)自動(dòng)著火。.18液壓油的化學(xué)性能v熱穩(wěn)定性熱穩(wěn)定性 v氧化穩(wěn)定性氧化穩(wěn)定性

9、v水解穩(wěn)定性水解穩(wěn)定性 v相容性相容性 .19液壓傳動(dòng)工作液的分類特性特性液壓油液壓油顏色顏色耐燃性耐燃性粘度粘度穩(wěn)定性穩(wěn)定性毒性毒性吸水性吸水性適用的密封材料適用的密封材料應(yīng)用應(yīng)用植物基植物基藍(lán)色藍(lán)色易燃易燃大大低低無(wú)毒無(wú)毒小小天然橡膠天然橡膠老式飛機(jī)老式飛機(jī)礦物基礦物基紅色紅色可燃可燃適中適中較高較高無(wú)毒無(wú)毒小小合成耐油橡膠合成耐油橡膠減震支柱減震支柱磷酸酯基磷酸酯基紫色紫色耐燃耐燃較小較小高高低毒低毒大大異丁烯橡膠異丁烯橡膠聚四氟乙烯聚四氟乙烯大型客機(jī)大型客機(jī).20液壓油使用注意事項(xiàng)液壓油使用注意事項(xiàng)v對(duì)液壓系統(tǒng)的防護(hù)對(duì)液壓系統(tǒng)的防護(hù)不同規(guī)格的液壓油絕不能混用不同規(guī)格的液壓油絕不能混用保

10、持油液必要的清潔度保持油液必要的清潔度防止系統(tǒng)進(jìn)入空氣防止系統(tǒng)進(jìn)入空氣v對(duì)其他系統(tǒng)和飛機(jī)結(jié)構(gòu)的防護(hù)對(duì)其他系統(tǒng)和飛機(jī)結(jié)構(gòu)的防護(hù) v對(duì)維護(hù)人員的防護(hù)對(duì)維護(hù)人員的防護(hù)配戴耐油手套配戴耐油手套進(jìn)行壓力測(cè)試或元件滲漏時(shí)，應(yīng)該配戴防護(hù)鏡進(jìn)行壓力測(cè)試或元件滲漏時(shí)，應(yīng)該配戴防護(hù)鏡.21液壓泵液壓泵功用液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，其功用是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，向系統(tǒng)提供一定壓力和流量的油液。液壓泵特點(diǎn)液壓系統(tǒng)采用的油泵為容積泵，依靠密封容積的變化工作。 .22吸油管回油管油箱工作腔配油裝置液壓泵是容積泵，利用工作腔容積的變化進(jìn)行吸油和壓油過(guò)程！油箱壓力大氣壓力引氣增壓液壓泵工作原理.23回油管吸油管油箱油箱壓力

11、P.24回油管吸油管油箱油箱壓力P.25回油管吸油管油箱油箱壓力吸油P.26回油管吸油管油箱油箱壓力P.27回油管吸油管油箱油箱壓力P.28回油管吸油管油箱油箱壓力P.29回油管吸油管油箱油箱壓力壓油PQ.30回油管油箱.31液壓泵、液壓馬達(dá)性能參數(shù)v壓力壓力工作壓力工作壓力額定壓力額定壓力過(guò)載過(guò)載v流量流量排量排量理論流量理論流量公稱流量公稱流量v功率和效率功率和效率輸入功率輸入功率&輸出功率輸出功率容積效率容積效率&機(jī)械效率機(jī)械效率.32液壓泵性能參數(shù)0 pQ理論曲線實(shí)際曲線 期望的流量額定壓力額定壓力：在額定轉(zhuǎn)速下，使用壽命期限內(nèi)，規(guī)定容積效率下，泵連續(xù)工作情況下的最高壓

12、力。額定壓力取決于泵結(jié)構(gòu)的密封性能和規(guī)定使用壽命。工作壓力：泵工作時(shí)的壓力。工作壓力取決于負(fù)載。過(guò)載：工作壓力超過(guò)額定壓力的值定量泵特性曲線定量泵特性曲線.33排量q：再不考慮泄漏的情況下，泵每轉(zhuǎn)一周排出液體的體積;流量Q：泵在單位時(shí)間內(nèi)排出的液體體積；理論流量液壓泵的理論流量是指不考慮泄漏情況的流量。 Q=qn額定流量（公稱流量）液壓泵的額定流量是指在額定轉(zhuǎn)速下，處于額定壓力狀態(tài)時(shí)泵的流量。排量&流量.34輸入功率：Ni=T輸出功率：No=pQ效率:機(jī)械效率vs.容積效率機(jī)械效率由機(jī)械摩擦及內(nèi)部阻力造成；容積效率由內(nèi)漏、充填損失等因素造成。TpQ功率功率& &效率效率

13、.35TTo pQopQTp Q機(jī)械損失容積損失.36影響液壓泵效率的主要因素v油溫過(guò)高或過(guò)低油溫過(guò)高或過(guò)低v油箱維護(hù)不正常油箱維護(hù)不正常v油泵裝配異常或磨損嚴(yán)重油泵裝配異?；蚰p嚴(yán)重.37液壓泵類型v定量泵：齒輪泵等v變量泵：柱塞泵等.38齒輪泵構(gòu)造齒輪泵工作原理.39齒輪泵構(gòu)造u一對(duì)嚙合的齒輪u油泵殼體u前后端蓋齒輪泵的可變?nèi)莘e？齒輪泵配油裝置？.40齒輪泵的可變?nèi)莘e？齒輪泵配油裝置？.41齒輪泵配油裝置？齒輪泵的可變?nèi)莘e？排油腔隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，排油腔容積逐漸減??！吸油腔隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，吸油腔容積逐漸增大！.42齒輪泵配油裝置？嚙合點(diǎn)嚙合點(diǎn)位置隨齒輪旋轉(zhuǎn)而改變，因此齒輪泵的優(yōu)點(diǎn)是：.43u

14、吸油過(guò)程在吸油腔中的嚙合齒逐漸退出嚙合，吸油腔容積增大，形成部分真空，油箱中的油液在油箱內(nèi)壓力作用下，克服吸油管阻力被吸進(jìn)來(lái)，并隨輪齒轉(zhuǎn)動(dòng)；u排油過(guò)程當(dāng)油進(jìn)入排油腔時(shí)，由于輪齒逐漸進(jìn)入嚙合，排油腔容積逐漸減小，將油從排油口擠壓出去。u齒輪不斷旋轉(zhuǎn)，油液便不斷地吸入和排出。齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn).44斜盤(pán)式柱塞泵工作原理可變工作容積：柱塞與缸體的配合腔配油裝置： 配油盤(pán)斜盤(pán)式柱塞泵由柱塞、缸體、斜盤(pán)、回程盤(pán)、配油盤(pán)和驅(qū)動(dòng)軸構(gòu)成。斜盤(pán)的傾角決定柱塞的行程，改變斜盤(pán)的傾角，可改變柱塞的行程，從而改變泵的排量。.45柱塞泵工作原理工作原理：缸體每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，每個(gè)柱塞做一次往返運(yùn)動(dòng)，完成一次吸油和壓油（相當(dāng)于

15、手搖泵推拉手柄一次），幾個(gè)柱塞順序進(jìn)入吸油和壓油過(guò)程，使泵輸出連續(xù)的流量和壓力。變量原理：改變斜盤(pán)的角度，可改變柱塞行程，從而改變泵的排量。.46 擺缸式軸向柱塞泵 .47軸向柱塞泵的變量控制 變量泵按其性能參數(shù)（流量和壓力曲線的變化變量泵按其性能參數(shù)（流量和壓力曲線的變化情況）分為：情況）分為：恒功率變量泵恒功率變量泵恒流量變量泵恒流量變量泵恒壓力變量泵恒壓力變量泵.48恒壓式變量柱塞泵 v恒壓式變量柱塞泵是一種自動(dòng)調(diào)節(jié)變量泵，它能根據(jù)外負(fù)載的大小（泵輸出口壓力的大?。┳詣?dòng)調(diào)節(jié)排量。由于流量可隨負(fù)載的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)。v特點(diǎn)：功率損失小節(jié)省能源減少發(fā)熱低壓時(shí)流量大，高壓時(shí)流量小適用于驅(qū)動(dòng)快速推力

16、小、慢速推力大的工作機(jī)械v飛機(jī)常選用恒壓變量泵為液壓系統(tǒng)的液壓源.49恒壓式變量柱塞泵的構(gòu)造.50恒壓軸向柱塞泵變量原理 .51變量泵壓力流量特性曲線ABC當(dāng)工作系統(tǒng)不工作時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，當(dāng)泵出口壓力達(dá)到卸荷預(yù)調(diào)值時(shí)，壓力補(bǔ)償活門(mén)接通斜盤(pán)作動(dòng)筒，改變斜盤(pán)角度，使泵輸出流量近似為零近似為零，從而使泵處于消耗功率最小的卸荷工作狀態(tài)消耗功率最小的卸荷工作狀態(tài)。Qp0.52液壓泵壓力控制v定量泵供壓系統(tǒng)限壓方法安全回路用安全閥限制供壓的最高壓力卸荷回路使泵處于消耗功率最小的卸荷狀態(tài)v變量泵壓力控制自動(dòng)卸荷變量泵具有自動(dòng)卸荷功能，因此變量泵系統(tǒng)不需要卸荷閥。安全回路為保證系統(tǒng)的安全性，變量泵系統(tǒng)同樣裝

17、有安全閥。.53定量泵安全閥限壓回路伸出.54定量泵安全閥限壓回路縮入.55定量泵安全閥限壓回路限壓.56定量泵卸荷回路.57定量泵卸荷壓力曲線 0tp.58液壓泵的檢查順序v檢查系統(tǒng)的外漏，外漏最容易檢查，可觀察液壓管路及接頭部件有無(wú)泄漏的痕跡；v檢查蓄壓器預(yù)充氣壓力；v檢查系統(tǒng)的內(nèi)漏。 .59變量泵的限壓和卸荷v變量泵具有自動(dòng)卸荷功能。v為了系統(tǒng)的安全，回路上同樣需加裝安全閥，以防泵內(nèi)壓力補(bǔ)償活門(mén)損壞或斜盤(pán)作動(dòng)筒卡滯時(shí)造成系統(tǒng)壓力過(guò)高。.60控制閥v液壓系統(tǒng)中液體流動(dòng)的方向、壓力和流量液壓系統(tǒng)中液體流動(dòng)的方向、壓力和流量等是需要控制和調(diào)節(jié)的。完成這些控制和等是需要控制和調(diào)節(jié)的。完成這些控制

18、和調(diào)節(jié)作用的液壓控制元件，統(tǒng)稱為液壓控調(diào)節(jié)作用的液壓控制元件，統(tǒng)稱為液壓控制閥。制閥。v分類分類按機(jī)能不同可分為v方向控制閥 v壓力控制閥v流量控制閥 .61方向控制元件功用方向控制元件的功用是控制控制系統(tǒng)中油液的通、斷和改變油液流動(dòng)的方向或通路。分類：?jiǎn)蜗蜷yv功用：使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)而不能反流；v球型閥芯 VS.錐型閥芯 換向閥：v功用：控制系統(tǒng)中液流的方向，實(shí)現(xiàn)油路的關(guān)斷、接通和換向；v運(yùn)動(dòng)形式：轉(zhuǎn)閥&滑閥v控制方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng) v工作位置：二位、三位v接油路數(shù)：二通、三通、四通、五通等.62單向閥在飛機(jī)液壓系統(tǒng)中，單向閥常用于：泵的出口處，防止系統(tǒng)反向壓力突然增

19、高，使泵損壞，起止回作用。定量泵卸荷活門(mén)的下游，在泵卸荷時(shí)保持系統(tǒng)的壓力。在系統(tǒng)的回油管路中，保持一定的回油壓力，增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。.63機(jī)控單向閥機(jī)控單向閥.64機(jī)控單向閥機(jī)控單向閥.65機(jī)控單向閥機(jī)控單向閥.66機(jī)控單向閥機(jī)控單向閥a）機(jī)控單向閥構(gòu)造彈簧閥座頂桿進(jìn)口進(jìn)口出口出口b)反向流動(dòng)狀態(tài).67液控單向閥 v用途：用途：對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖閉。對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖閉。作立式液壓缸的支撐閥。作立式液壓缸的支撐閥。某些情況下起保壓作用。某些情況下起保壓作用。.68換向閥 v功用：控制系統(tǒng)中液流的方向，實(shí)現(xiàn)油路的關(guān)斷、接通和換向；v運(yùn)動(dòng)形式：轉(zhuǎn)閥&滑閥v控制方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)

20、v工作位置：二位、三位v接油路數(shù)：二通、三通、四通、五通等v要求：流體流經(jīng)閥時(shí)的壓力損失要小。不相通的通口間的泄漏要小。換向要平穩(wěn)、迅速且可靠。.69轉(zhuǎn)閥.70換向閥工作原理.71飛機(jī)上常用的換向閥的型式：控制單向式作動(dòng)筒的為二位飛機(jī)上常用的換向閥的型式：控制單向式作動(dòng)筒的為二位三通閥，控制雙向式作動(dòng)筒的為二位四通或三位四通，其三通閥，控制雙向式作動(dòng)筒的為二位四通或三位四通，其中三位四通中立位關(guān)斷式應(yīng)用最廣。圖為幾種換向閥的職中三位四通中立位關(guān)斷式應(yīng)用最廣。圖為幾種換向閥的職能符號(hào)。其中方框代表每一個(gè)位置，能符號(hào)。其中方框代表每一個(gè)位置，A A、B B代表工作油口，代表工作油口，P P代表供油

21、口，代表供油口，O O代表回油口，箭頭指向?yàn)橐毫鞣较?。前述卸代表回油口，箭頭指向?yàn)橐毫鞣较?。前述卸荷閥就是液壓控制的二位二通閥。荷閥就是液壓控制的二位二通閥。二位三通二位三通 三位四通中立關(guān)斷三位四通中立關(guān)斷 二位四通二位四通A BP OAP OP OA B飛機(jī)上常用的換向閥的型式.72梭閥 v實(shí)質(zhì)上是兩位三通自動(dòng)換向閥.73壓力控制閥是用來(lái)調(diào)節(jié)或控制液壓系統(tǒng)壓力的。其工作原理是利用油路壓力與預(yù)定彈簧壓力比較，控制閥口開(kāi)度，保證壓力處于調(diào)定值。分類：溢流閥減壓閥順序閥卸荷閥壓力控制元件.74溢流閥工作原理：當(dāng)油路壓力升高到調(diào)定值時(shí)，閥口打開(kāi)，將壓力油溢出一部分，使壓力保持在調(diào)定值。用途作溢流閥

22、，溢流閥有溢流時(shí)，可維持閥進(jìn)口亦即系統(tǒng)壓力恒定。作安全閥，系統(tǒng)超載時(shí)，溢流閥打開(kāi)，對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)的作用，而平時(shí)溢流閥是關(guān)閉的。作背壓閥，溢流閥（一般為直動(dòng)式）裝在系統(tǒng)的回油路上，產(chǎn)生一定的回油阻力，以改善執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。用先導(dǎo)式溢流閥對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。.75溢流閥工作原理.76溢流閥工作原理.77溢流閥構(gòu)造型式：直動(dòng)式溢流閥：調(diào)壓精度低，適用于低壓小流量系統(tǒng)；先導(dǎo)式溢流閥：調(diào)壓精度高，適用于高壓大流量系統(tǒng)。Q閉合開(kāi)啟壓力上升壓力下降 P.78減壓閥v直動(dòng)式減壓閥 .79減壓閥v先導(dǎo)式減壓閥.80定差減壓閥.81減壓閥的應(yīng)用v實(shí)現(xiàn)同一液壓源供向并聯(lián)的不同工作壓力的工作系統(tǒng)所

23、需壓實(shí)現(xiàn)同一液壓源供向并聯(lián)的不同工作壓力的工作系統(tǒng)所需壓力（定值減壓閥）。力（定值減壓閥）。v穩(wěn)定工作系統(tǒng)的油壓，使不受液壓源壓力波動(dòng)的影響（定值穩(wěn)定工作系統(tǒng)的油壓，使不受液壓源壓力波動(dòng)的影響（定值減壓閥）。減壓閥）。v定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成調(diào)速回路。定差減壓閥使節(jié)流定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成調(diào)速回路。定差減壓閥使節(jié)流閥的前后壓力差為一定，則流過(guò)的流量為一定。作動(dòng)筒的運(yùn)閥的前后壓力差為一定，則流過(guò)的流量為一定。作動(dòng)筒的運(yùn)動(dòng)速度亦為一定。動(dòng)速度亦為一定。a a）恒流量控制）恒流量控制b b）調(diào)速控制）調(diào)速控制.82優(yōu)先活門(mén) a回油時(shí)液壓油反流回油時(shí)液壓油反流a有足夠的壓力使優(yōu)先有足夠的壓力使

24、優(yōu)先活門(mén)保持打開(kāi)，液壓活門(mén)保持打開(kāi)，液壓油可流過(guò)優(yōu)先活門(mén)油可流過(guò)優(yōu)先活門(mén)a上游的壓力低于預(yù)定上游的壓力低于預(yù)定值時(shí)，優(yōu)先活門(mén)關(guān)閉，值時(shí)，優(yōu)先活門(mén)關(guān)閉，沒(méi)有液壓油流過(guò)優(yōu)先沒(méi)有液壓油流過(guò)優(yōu)先活門(mén)活門(mén).83液壓延時(shí)閥工作原理液壓延時(shí)閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥.84液壓延時(shí)閥工作原理液壓延時(shí)閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥.85液壓延時(shí)閥工作原理液壓延時(shí)閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決

25、于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥.86液壓延時(shí)閥工作原理液壓延時(shí)閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥.87液壓延時(shí)閥工作原理液壓延時(shí)閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥.88液壓延時(shí)閥工作原理液壓延時(shí)閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥.89液壓延時(shí)閥工作原理液壓延時(shí)閥工作原理v用

26、途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥.90液壓延時(shí)閥工作原理液壓延時(shí)閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥.91液壓延時(shí)閥工作原理液壓延時(shí)閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥.92液壓延時(shí)閥工作原理液壓延時(shí)閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥.93

27、液壓延時(shí)閥工作原理液壓延時(shí)閥工作原理v用途用途順序控制順序控制v原理原理壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載v組成組成節(jié)流孔節(jié)流孔傳壓筒傳壓筒單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥.94壓力繼電器 v主要性能主要性能調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍靈敏度和通斷調(diào)節(jié)靈敏度和通斷調(diào)節(jié)區(qū)間區(qū)間 重復(fù)精度重復(fù)精度 升壓或降壓動(dòng)作時(shí)升壓或降壓動(dòng)作時(shí)間間壓力繼電器壓力繼電器柱塞柱塞止動(dòng)塊止動(dòng)塊標(biāo)記（標(biāo)記（120120度分度分布）布）作動(dòng)桿作動(dòng)桿鋼絲環(huán)鋼絲環(huán)殼體殼體插座插座微動(dòng)開(kāi)關(guān)組微動(dòng)開(kāi)關(guān)組件件固定螺釘固定螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘固定螺釘固定螺釘簧片簧片濾網(wǎng)和墊濾網(wǎng)和墊圈圈.95流量控制元件流量控制元件通過(guò)控制油路的流量從而控制或協(xié)調(diào)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速

28、度。分類：節(jié)流閥調(diào)速閥分流集流閥液壓保險(xiǎn)v定流量保險(xiǎn)器v定量保險(xiǎn)器v流量放大器.96小孔節(jié)流原理A帶孔隔板)p2(pACQ21A.97節(jié)流器.98單向節(jié)流閥.99可調(diào)式單向節(jié)流閥 .100液壓保險(xiǎn)器v定量器v功用：當(dāng)通過(guò)液壓保險(xiǎn)的容積量達(dá)到某一臨界體積時(shí)將油路自動(dòng)關(guān)斷，防止系統(tǒng)液壓油繼續(xù)損失。 .101液壓保險(xiǎn)器v定流量器（限速切斷閥）v功用：當(dāng)管路中的油液在允許的正常流量下，閥保持打開(kāi)位置；如果流量過(guò)大（如管道破裂）超過(guò)規(guī)定值時(shí)，它就自動(dòng)關(guān)閉，以保證不影響其它的并聯(lián)工作系統(tǒng)工作。.102流量放大器v功用用于工作系統(tǒng)要求的流量比供壓系統(tǒng)輸出流量大的情況。v也稱鎖流限壓活門(mén) 流量放大器流量放大器

29、a） b）.103執(zhí)行元件執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓系統(tǒng)中對(duì)外作功的元件，其功能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。執(zhí)行元件分類：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型液壓馬達(dá)往復(fù)運(yùn)動(dòng)型液壓缸v擺動(dòng)型v直線運(yùn)動(dòng)型單向運(yùn)動(dòng)液壓缸 雙向運(yùn)動(dòng)液壓缸.104一、液壓缸性能參數(shù)輸出力F=PA輸出速度V=Q/AP,Q.105雙向單桿液壓缸運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：兩端供油量相同時(shí)，往返速度不同！常用于起落架收放。差動(dòng)連接：雙向單桿液壓缸的差動(dòng)連接可使其使往返速度相同（A12A2） .106雙向雙桿液壓缸運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：兩端供油量相同時(shí)，往返速度相同；常用于舵面操縱。.107二、液壓缸輔助裝置緩沖裝置節(jié)流緩沖排氣裝置由于氣體進(jìn)入，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)反應(yīng)速度降低，甚至出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；氣體進(jìn)入

30、剎車液壓缸的表現(xiàn)為剎車松軟。 鎖定裝置鎖定裝置可在伸出位置將活塞桿可靠鎖定，具體形式有鋼珠鎖，卡環(huán)鎖，摩擦鎖等。.108縫隙節(jié)流緩沖縫隙節(jié)流緩沖.109節(jié)流閥緩沖節(jié)流閥緩沖單向節(jié)流閥.110鎖定裝置a） 未鎖定狀態(tài)b）鎖定狀態(tài)鋼珠錐形活塞鎖槽.111輔助元件液壓輔助元件是組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)必不可少的部分，它們?cè)谝簤合到y(tǒng)中數(shù)量最多（管路和接頭）、分布極廣（密封裝置）、影響很大。液壓輔助元件包括：液壓油箱；濾油器；儲(chǔ)壓器；導(dǎo)管接頭；密封裝置；冷卻器等。.112液壓油箱油箱的作用：儲(chǔ)存液壓系統(tǒng)所需油液；散熱、分離空氣，沉淀雜質(zhì)。油箱分類：普通通氣油箱；增壓油箱：v引氣增壓油箱；v自增壓油箱。.113油

31、箱構(gòu)造特點(diǎn)主要元件立管關(guān)斷閥浮子回油濾通氣系統(tǒng)放油活門(mén)EMDPEDP.114油箱增壓系統(tǒng)增壓目的：防止油泵氣塞。氣塞現(xiàn)象：由于氣體進(jìn)入油泵，使泵出現(xiàn)吸油排油不連續(xù)，嚴(yán)重時(shí)既不吸油又不出油的現(xiàn)象，稱為油泵氣塞。危害：油泵排油壓力波動(dòng)大，振動(dòng)、噪聲大。.115典型飛機(jī)油箱增壓系統(tǒng).116增壓油箱的位置和指示.117自增壓油箱.118液壓油濾油液污染是造成液壓系統(tǒng)故障的重要原因之一，利用油濾可使液壓油保持必要的清潔度。濾芯型式表面型 深度型v紙質(zhì)濾芯v線隙式v燒結(jié)式磁性油濾.119表面型和深度型油濾的濾除特性 .120典型濾油器構(gòu)造 .121油濾構(gòu)造油濾頭部旁通活門(mén)自封活門(mén)堵塞指示銷濾杯濾芯.122

32、堵塞狀態(tài)發(fā)訊裝置 .123兩級(jí)液壓過(guò)濾器 .124燒結(jié)式濾油器 .125濾油器的精度等級(jí) v粗油濾粗油濾( (濾除雜質(zhì)公稱尺寸濾除雜質(zhì)公稱尺寸100m100m以上以上) )v普通油濾普通油濾(10 (10 100m) 100m)v精油濾精油濾(5 (5 10m) 10m)v特精油濾特精油濾(1 (1 5m) 5m)v飛機(jī)液壓系統(tǒng)的過(guò)濾精度一般在飛機(jī)液壓系統(tǒng)的過(guò)濾精度一般在3 325m25m，滑油和燃油系統(tǒng)一般在滑油和燃油系統(tǒng)一般在20 20 40m 40m，飛機(jī)液，飛機(jī)液壓系統(tǒng)地面支持設(shè)備一般在壓系統(tǒng)地面支持設(shè)備一般在2 2 5m 5m。 .126油濾安裝位置油泵出口系統(tǒng)回油油泵殼體回油伺服閥

33、入口v作用：過(guò)濾上游系統(tǒng)產(chǎn)生的雜質(zhì)，保護(hù)下游系統(tǒng)；提取油樣，作為系統(tǒng)故障診斷的依據(jù)。工作系統(tǒng).127儲(chǔ)壓器儲(chǔ)壓器功用：補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏，維持系統(tǒng)壓力（卸荷）；吸收液壓撞擊和壓力脈動(dòng)；協(xié)助泵共同供油，滿足瞬間大流量工作的需要；作為應(yīng)急能源。儲(chǔ)壓器構(gòu)造形式： 氣瓶式容量大，慣性小，但氣體容易混入油液活塞式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但慣性大，摩擦，反應(yīng)不靈敏膠囊式重量輕，慣性小，反應(yīng)靈敏，安裝維護(hù)方便.128蓄壓器的構(gòu)造系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力a)a)活塞式蓄壓器活塞式蓄壓器b)b)薄膜式蓄壓器薄膜式蓄壓器c)c)膠囊式蓄壓器膠囊式蓄壓器活塞活塞充氣活門(mén)充氣活門(mén)系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力充氣活門(mén)充氣活門(mén)系統(tǒng)壓力系統(tǒng)壓力充氣活門(mén)充氣活門(mén).

34、129活塞式蓄壓器的工作原理活塞式蓄壓器的工作原理.130膠囊式蓄壓器的工作原理膠囊式蓄壓器的工作原理.131蓄壓器的維護(hù)v確保初始充氣壓力正?？捎糜鸵毫砍跏汲錃鈮毫?Ps1/2Ps最大可用油液量1/2 蓄壓器容積.132蓄壓器初始充氣壓力檢查v壓力表裝在主供壓管道上在液壓泵不工作（發(fā)動(dòng)機(jī)停車）時(shí)，緩慢操作用壓系統(tǒng)，將蓄壓器內(nèi)的油液逐漸放出，這時(shí)，系統(tǒng)壓力表所指示的壓力逐漸下降，如果壓力降低到某個(gè)數(shù)值P0后，壓力表指針突然掉到零，則這個(gè)壓力值（P0）就是蓄壓器的初始充氣壓力。v壓力表裝在蓄壓器充氣端通過(guò)蓄壓器充氣端的壓力表可檢查其初始充氣壓力的方法是：緩慢操作用壓系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)壓力表指示不再下降

35、時(shí)的壓力即為蓄壓器初始充氣壓力。.133密封裝置密封材料塑性材料皮革，軟金屬?gòu)椥圆牧细鞣N橡膠密封形式固定密封運(yùn)動(dòng)密封密封件O形密封圈唇形密封圈vY形密封圈vV形密封圈.134常用橡膠密封材料 密封材料密封材料石油基液壓石油基液壓油和礦物油和礦物基潤(rùn)滑酯基潤(rùn)滑酯難燃性液壓油難燃性液壓油使用溫度范圍使用溫度范圍/ / C C水水- -油乳化液油乳化液水水- -乙二醇基乙二醇基磷酸酯基磷酸酯基靜密封靜密封動(dòng)密封動(dòng)密封丁腈橡膠丁腈橡膠聚氨酯橡膠聚氨酯橡膠氟橡膠氟橡膠硅橡膠硅橡膠丙烯酸脂橡膠丙烯酸脂橡膠丁基橡膠丁基橡膠乙丙橡膠乙丙橡膠-40+120-30+80-25+250-50+280-10+180-

36、20+130-30+120-40+100一般不用一般不用-25+180一般不用一般不用-10+130-20+80-30+120可以使用；可以使用； 有條件使用；有條件使用； 不可使用不可使用 .135O形密封圈 v特點(diǎn)：密封性能好、壽命長(zhǎng)既可以用于動(dòng)密封又可以用于靜密封，同時(shí)對(duì)兩個(gè)方向起密封作用。作動(dòng)密封時(shí)，啟動(dòng)摩擦阻力較大，壽命相應(yīng)縮短v規(guī)格內(nèi)徑斷面直徑.136O形密封圈使用注意事項(xiàng) vO形密封圈的外徑D1(d1+2B)，D1：密封孔徑 d1：斷面直徑 B ：固定溝槽的最小寬度v 0形密封圈的低壓端應(yīng)加裝擋圈(聚四氟乙烯)。對(duì)于雙向承受壓力的密封圈，應(yīng)在兩側(cè)均加裝擋圈。 a)a)壓縮量合適壓

37、縮量合適b)b)壓縮量過(guò)小壓縮量過(guò)小c)c)壓縮量過(guò)大壓縮量過(guò)大d)d)受壓時(shí)密封圈狀態(tài)受壓時(shí)密封圈狀態(tài)e)e)密封圈擋圈密封圈擋圈.137Y形密封圈 v工作速度范圍丁腈橡膠：0 .010.6 m/s氟橡膠0 .050.3 m/s聚氨酯橡膠0 .011 m/sv特點(diǎn)：密封性好，摩擦阻力小，啟動(dòng)摩擦阻力與停車時(shí)間的長(zhǎng)短和工作壓力的高低關(guān)系不大，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。Yx形密封圈除具有上述優(yōu)點(diǎn)外，還有在密封槽內(nèi)不易翻轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)時(shí)不易竄動(dòng) .138V，U形密封圈 vU U形和形和V V形環(huán)密封僅僅對(duì)一個(gè)方向的密封有效，形環(huán)密封僅僅對(duì)一個(gè)方向的密封有效，因此被稱為單向式密封裝置。要實(shí)現(xiàn)雙向密因此被稱為單向式密

38、封裝置。要實(shí)現(xiàn)雙向密封，必須背向安裝兩個(gè)密封圈封，必須背向安裝兩個(gè)密封圈 a)Va)V型和型和U U型密封圈型密封圈b)b)單向密封圈的雙向密封安裝單向密封圈的雙向密封安裝V型支撐擋塊支撐擋塊調(diào)節(jié)螺帽U型.139密封件的標(biāo)識(shí)v藍(lán)點(diǎn)或圈：空氣或藍(lán)點(diǎn)或圈：空氣或MILMILH H56065606液壓油液壓油v紅點(diǎn)或圈：燃油紅點(diǎn)或圈：燃油v黃黃 點(diǎn)：點(diǎn)：合成發(fā)動(dòng)機(jī)滑油合成發(fā)動(dòng)機(jī)滑油v白白 圈：圈：石油基發(fā)動(dòng)機(jī)滑油或潤(rùn)滑劑石油基發(fā)動(dòng)機(jī)滑油或潤(rùn)滑劑v綠點(diǎn)劃線：磷酸酯基液壓油綠點(diǎn)劃線：磷酸酯基液壓油.140密封件的使用和儲(chǔ)存 v確保它的尺寸合適確保它的尺寸合適v與系統(tǒng)中液體的類型與材料相容與系統(tǒng)中液體的類型與材料相容v保證密封件沒(méi)有超過(guò)適用期保證密封件沒(méi)有超過(guò)適用期v裝配前應(yīng)潤(rùn)滑裝配前應(yīng)潤(rùn)滑 v裝配時(shí)可使用合適的裝配工具或?qū)蜓b置裝配時(shí)可使用合適的裝配工具或?qū)蜓b置v裝配完之后由檢查裝配完之后由檢查 .141散熱器v油溫高的危害油液粘度變小，導(dǎo)致系統(tǒng)損失增大，效率降低；油液變質(zhì)，形成膠狀沉淀，造成系統(tǒng)堵塞，摩擦增大；高溫使密封圈橡膠變質(zhì)、損壞，密封失效；高溫使零件間的配合間隙變化，導(dǎo)