機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

1、藹一次作業(yè)：-U計(jì)算敎材F1P題1血圏所示機(jī)構(gòu)£見(jiàn)下圈的自由皮，并楷出虛釣束和局 駅宣由蜃."答題：2.計(jì)算敘材P19題l-3（i圖所示機(jī)槍的自由度，井第出虛釣束和局劭皀白度見(jiàn) 下圖屮乳 計(jì)算教材PB題1律圏所示和構(gòu)的自由寶+幷指已康綃束和目部自由療?. 下國(guó)八1、此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中無(wú)復(fù)合鉸鏈、1局部自由度、1個(gè)虛約束。此機(jī)構(gòu)中有6個(gè)自由桿件，8個(gè)低副，1個(gè)高副。自由度 F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=12、此機(jī)構(gòu)中編號(hào)19,活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=9 ,滾子與桿3聯(lián)接有局部自由度，滾子不計(jì)入活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，.B、C、D、G、H、I、6個(gè)回轉(zhuǎn)副（低副），復(fù)合鉸鏈J, 2個(gè)回轉(zhuǎn)副

2、（低副），A、K，各有1個(gè)回轉(zhuǎn)副+1個(gè)移動(dòng)副，此兩處共4個(gè)低副，低副總數(shù)PL =6+2+4 =12，.兩齒輪齒合處E，有1個(gè)高副，滾子與凸輪聯(lián)接處F，有 1 個(gè)高副，高副總數(shù) PH =1+1=2. 自由度 F =3n -2PL -PH =3*9-2*12-2=13、此機(jī)構(gòu)有6個(gè)自由桿件，在C點(diǎn)有1個(gè)復(fù)合鉸鏈，有1個(gè)虛約束、9個(gè)低副，沒(méi)有高副。自由度F=3n-2PL=3*5-2*7=1第二次作業(yè)；*h對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是否具有急回特性？簡(jiǎn)述理由対"2、題2圖所示為偏置曲朋滑塊機(jī)構(gòu)a( I)判斷該機(jī)構(gòu)是否具有離冋特性*并說(shuō) 明其依羥<2)若滑塊的工作行程方向朝右，試從急回特性和壓力角

3、兩個(gè)方 面判定圖示曲柄的轉(zhuǎn)向是否正確？井說(shuō)明理由u (教材P43題2-4).3、在題3圖所示的鐵鏈四桿機(jī)構(gòu)中、己知bc=50nim. /a>=35mmT畑尸30num 試問(wèn):<1)若此機(jī)梅為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲炳如的最大值為多少？V)若此機(jī)構(gòu)為取曲柄機(jī)構(gòu).站的最小值為劣少？ (3)若此機(jī)構(gòu)為忌搖桿 機(jī)構(gòu)4又應(yīng)為多少？(教材P43 S2-2).答題：1、 不具有急回特性，其極位夾角為零，即曲柄和連桿重合的兩個(gè)位置的夾角為02、(1)有急回特性，因?yàn)锳B可以等速圓周運(yùn)動(dòng)，C塊做正、反行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且極 位夾角不為0°。(2)當(dāng)C塊向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，AB桿應(yīng)做等速順時(shí)針圓周運(yùn)動(dòng)

4、，C塊加速運(yùn)動(dòng)；壓力角趨向0。，有效分力處于加大過(guò)程，驅(qū)動(dòng)力與曲柄轉(zhuǎn)向相反。所以，曲柄的轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤。3、(1) AB 桿是最短桿，即 Lab+Lbc(50mm) wLad(30mm)+Lcd (35mm ) , Lab 最大值為 15mm.(2) AD桿是最短桿,以AB桿做最長(zhǎng)桿,即Lab+Lad(30mm) <Lbc(50mm)+Lcd(35mm ) , Lab 最大值為 55mm.(3)滿(mǎn)足桿長(zhǎng)和條件下的雙搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架應(yīng)為最短桿的對(duì)邊桿，顯然與題設(shè)要求不符，故只能考慮不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)和條件下的雙搖桿機(jī)構(gòu)此時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足條件：Lab v 30mm 且 Lab+45 > 30+35 即 20m

5、m v Lab v 30mm作業(yè)三K題1閤所不機(jī)構(gòu)是否具有急回特性？簡(jiǎn)述理由* *範(fàn)3團(tuán)”2>曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角可能出現(xiàn)在哪兩個(gè)位置？ “3、題3圖所示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)申，己知/.嚴(yán)4。1皿：辭E尸W曲昵 試求：-(1)欲使它成為曲柄捲動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)*加,的最小值可為多少？ + C2)若加.的值不變.但戢尸0冃.需使它成為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)." 的最大值可為多少？-#AB為I京動(dòng)件.試比較曠0和尸0兩種情況下的曲柄擺動(dòng)導(dǎo)肓機(jī)枸 的傳動(dòng)角.它們是韋數(shù)還是變數(shù)？從機(jī)均的傳力效果來(lái)看，這兩種機(jī) 構(gòu)哥種較好？ 答：1、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)以導(dǎo)桿為輸出件時(shí)存在 急回特性，因?yàn)槠錁O位夾角e =®

6、 為導(dǎo)桿的擺角。2、 對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄與機(jī)架出現(xiàn)在同一條直線上時(shí)，會(huì)出現(xiàn)兩次最小傳動(dòng)角。3、 ( 1)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：Lab為最短桿，且Lab+e v Lac宀Lac>40+10宀Lac最小 值為50mm.(2)當(dāng)e=0時(shí)，此機(jī)構(gòu)成為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，必有Lacv Lab=40mm,Lac 最大值為40mm.對(duì)于e=0時(shí)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)角=90 °、壓力角=0。均為一個(gè)常數(shù)。對(duì)于e> 0時(shí)的擺 動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)桿上任何點(diǎn)的速度方向不垂直于導(dǎo)桿，且隨曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化 ，而滑塊作用于導(dǎo)桿的力總是垂直于導(dǎo)桿 ，故壓力角不為零，而0 °<傳動(dòng)角v

7、 90。且是變化的。從傳力效果看，e=0方案較好。第四次作業(yè)：1、什么是齒輪的分度圓？它的直徑如何計(jì)算？2、標(biāo)準(zhǔn)齒輪有何特點(diǎn)？3、已知一對(duì)漸開(kāi)線外嚙合直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的模數(shù)m=5mm，壓力角a=20°中心矩a=350mm ，角速比ii2=9/5。試求兩齒輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑。（教材P113題4-7）答1、分度圓是齒輪上一個(gè)認(rèn)為約定的用于計(jì)算的基準(zhǔn)圓，通常，分度圓是齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。其直徑等于模數(shù)乘以齒數(shù)，即d=mz2、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的特點(diǎn)如下 1 ）、分度圓上的齒厚與齒間距相等，均等于周節(jié)的一半，即S=W=t/22）、兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)時(shí)，

8、其中心距A0等于兩個(gè)齒輪分度圓半徑之和3） 、齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)節(jié)圓與分度圓重合，節(jié)圓半徑等于分度圓半徑。盒 _啊，二f燈0玄=5史陛二上驗(yàn)艸憫兀血#業(yè)）n d f刑于4/丿XT二堪0吩4） 、兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)的嚙合角與分度圓的壓力角相等。- / 和-兒說(shuō) Jm -（比一歡- 2.1/ £ 帕慢網(wǎng)二！朮學(xué)疋Ulf上旳-刃 叫2遼1姿？-. 傘祐少述三衣空也迦=蘇鮭苗血瞬曲融耀產(chǎn)槪乞 知沖血 珂網(wǎng)丄瑋忙曲帆二騙眇耐 心府；n曙ja*囂2 一就阿第五次作業(yè)：1、直齒輪的正確嚙合條件是什么？斜齒輪的正確嚙合條件是什么？2、齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是什么？3、一對(duì)漸開(kāi)線外嚙合圓柱齒輪，已知Z1=

9、21, Z2=22, m=2mm，中心距為44mm， 若不采用變位齒輪，而用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪湊中心距，求斜齒圓柱齒輪的螺旋 角b應(yīng)為多少？1、（ 1）兩輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等。（2）兩外嚙合斜齒輪的螺旋角應(yīng)大小相等、方向相反，若其中一輪為右旋齒 輪，則另一齒輪應(yīng)為左旋齒輪。2、 當(dāng)兩齒輪開(kāi)始嚙合時(shí)，主動(dòng)論的根部齒廓與從動(dòng)輪的齒頂相接觸，齒輪傳動(dòng) 中，為了避免沖擊、振動(dòng)有及減少噪聲，要求它們保持連續(xù)定角速比傳動(dòng)。M1C0sa=M 2cosa3、解 a=Mn/2cos gZ1+Z2）=44mmB=12.24 °斜齒圓柱齒輪的螺旋角應(yīng)為12.24作業(yè)六U根據(jù)教材卩財(cái)圖4兇）愉述變位齒

10、輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的異-同，見(jiàn)下圖）汾度圓2.殊齒輪的承敎能力為什么比直齒輪高？甲1、變位齒輪是通過(guò)改變標(biāo)準(zhǔn)刀具對(duì)齒輪毛坯的徑向位置或改變標(biāo)準(zhǔn)刀具的齒槽寬切制出的齒形為非標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線齒形的齒輪 。徑向變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比 ，其模數(shù)、齒數(shù)、分度圓 和基圓均無(wú)變化；但是正變位時(shí)分度圓齒厚增大 ，齒根圓和齒頂圓也相應(yīng)增大 ；負(fù)變位時(shí) 分度圓齒厚減小，齒根圓和齒頂圓也相應(yīng)地減小 。2、直齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，齒面的接觸線均平行于齒輪的軸線。因此輪齒是沿整 個(gè)齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合、同時(shí)脫離嚙合的，載荷沿齒寬突然加上及卸下因此直齒 圓柱齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性差，容易產(chǎn)生噪音和沖擊，因此不適合用于高速和重載 的傳動(dòng)中。一對(duì)平行

11、軸斜齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，齒輪的齒闊是逐漸進(jìn)入嚙合、逐 漸脫離嚙合的，斜齒輪齒闊接觸線的長(zhǎng)度由零逐漸增加，又逐漸縮短，直至脫 離接觸，載荷也不是突然加上或卸下的，因此斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)工作較平穩(wěn)。 斜齒輪的重疊系數(shù)比直齒輪的大。由于斜齒輪的螺旋角的存在，它不僅像直齒 輪一樣有一個(gè)端面重疊系數(shù)，還多了一個(gè)軸面重疊系數(shù)。即斜齒輪比直齒輪在 嚙合時(shí)，同時(shí)參與嚙合的齒數(shù)多，輪齒的承載力就被分擔(dān)了，所以，斜齒輪的 承載能力比直齒輪要高。七次作業(yè)：1、 槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)為什么應(yīng)大于等于3 ?2、 單銷(xiāo)外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為什么總是小于0.5?3、 六角自動(dòng)車(chē)床的六角頭外槽輪機(jī)構(gòu)中，已知槽輪的槽數(shù)z=6，一個(gè)循環(huán)中

12、槽輪的靜止時(shí)間t2=5/6s，靜止時(shí)間是運(yùn)動(dòng)時(shí)間的2倍。試求：(1)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)； 所需的圓銷(xiāo)數(shù)Ko(教材P183題6-1)1、 當(dāng)主動(dòng)撥盤(pán)回轉(zhuǎn)一周時(shí)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間td與主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間t之比，稱(chēng)為槽輪機(jī)構(gòu) 的運(yùn)動(dòng)系數(shù)，并以k表示，即：k = td / t = 1/2 1/z由于k > 0 ,故槽數(shù)z >3 o2、 因上式可知，k <0.5 ,故單銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間°3、 解：因?yàn)殪o止時(shí)間是運(yùn)動(dòng)時(shí)間的2倍則 T=t 2/t 1=1/3 ；又因?yàn)?t=K(Z-2)/2Z;Z=6故K=1槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為1/3所需要的圓銷(xiāo)數(shù)為1

13、個(gè)第八次作業(yè):1、靜應(yīng)力、對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力、非對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力和脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力的循環(huán)特征r各等于多少？靜應(yīng)力r=+1;對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力r=-1非對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力r不定脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力r=02、靜應(yīng)力下的極限應(yīng)力和變應(yīng)力下的極限應(yīng)力是否相同？如何確定？靜應(yīng)力一一不隨時(shí)間改變或變化緩慢變應(yīng)力一一隨時(shí)間作周期性或非周期性變化兩者不相同。極限靜應(yīng)力=最大靜載荷/承載截面積A。計(jì)算極限變應(yīng)力時(shí)，同樣使用這個(gè)公式，不過(guò)載荷變成變載荷，需要知道變載荷的值，而最大變載荷的值很難確定，采用這個(gè)公式計(jì)算：極限變應(yīng)力=極限靜應(yīng)力 x K。K是一個(gè)大于1的系數(shù)。3、什么是機(jī)械零件的工作能力？常用的計(jì)算準(zhǔn)則有哪幾種？（教材P19

14、0題7答：（1）零件不發(fā)生失效時(shí)的安全工作限度稱(chēng)為工作能力(2)強(qiáng)度準(zhǔn)則；剛度準(zhǔn)則；壽命準(zhǔn)則；振動(dòng)穩(wěn)定性準(zhǔn)則；可靠性準(zhǔn)則第九次作業(yè)：1、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)產(chǎn)生的原因是什么？2、帶傳動(dòng)的承載能力與哪些因素有關(guān)？3、鏈傳動(dòng)中鏈輪的齒數(shù)和鏈條的節(jié)數(shù)怎樣選取 ？1、由于緊邊拉力大于松邊拉力，所以緊邊變形大于松邊變形。這種由于帶 的彈性變形量的變化而引起帶在帶輪表面上產(chǎn)生局部、微小相對(duì)滑動(dòng)的現(xiàn) 象，稱(chēng)為彈性滑動(dòng)。原因即兩輪兩邊的拉力差，產(chǎn)生帶的變形量的變化造成 的。2、帶長(zhǎng)、帶輪直徑、帶速、帶輪包角、摩擦系數(shù)等參數(shù)以及帶的抗拉強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度都 與帶傳動(dòng)的承載能力有關(guān)。3、 在保證鏈條使用所需的中心距情況下

15、，大、小鏈輪齒數(shù)與鏈條節(jié)數(shù)之間的關(guān)系是 它們兩兩之間互為質(zhì)數(shù)，也就是說(shuō)它們之間只有公約數(shù)1.關(guān)鍵是齒數(shù)與鏈節(jié)數(shù) 一定要互質(zhì)0這樣每個(gè)鏈輪齒會(huì)和每節(jié)鏈條嚙合，磨損更加均勻作業(yè)十1. 按照換荷性質(zhì)不同來(lái)門(mén)軸分為哪幾種類(lèi)型2. 軸上零件的軸向固疋方式看哪幾種？各適用于什么場(chǎng)自？（教材P藥予題 10-3B ）.3. 檜出下圖中的站枸錯(cuò)謀及不臺(tái)理之處*并敘述原因。（教梶P2対題1W1、按照軸工作時(shí)受載情況的不同，直軸可分為心軸、傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)軸三類(lèi)心軸只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩，如鐵道車(chē)輛的輪軸、自行車(chē)輪軸、滑輪軸等； 傳動(dòng)軸只承受轉(zhuǎn)矩不承受彎矩或彎矩很小，如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)與后橋之間的傳動(dòng)軸；轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受轉(zhuǎn)矩

16、，減速器中的軸。2、1）軸肩（或軸環(huán)）這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位可靠，能承受較大的軸向載荷，廣泛應(yīng)用于輪類(lèi)零件和滾動(dòng)軸承的軸向定位。缺點(diǎn)是軸徑變化處會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意：為保證定位準(zhǔn)確，軸的過(guò)渡圓角半徑r應(yīng)小于相配零件轂孔倒 角C或圓角R；定位軸肩或軸環(huán)的高度h應(yīng)大于C或R，通常取h =（ 23）C或（23 ） R;滾動(dòng)軸承的定位軸肩高度應(yīng)根據(jù)軸承標(biāo)準(zhǔn)查取相關(guān)的安裝尺 寸。軸環(huán)寬度b1.4 h。2）套筒套筒常用于相鄰的兩個(gè)零件之間 ，起定位和固定作用 。但由于套筒與軸的配合 較松，故不宜用于轉(zhuǎn)速很高的軸 。圖中套筒對(duì)齒輪起固定作用 ，而對(duì)軸承起定 位作用。此時(shí)，為保證固定牢靠 ，與齒輪輪轂

17、相配的軸段長(zhǎng)度 l 應(yīng)略小于輪轂 寬度 B,即 B1 = 23 mm。3）緊定螺釘其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ，但受力較小 ，不適于高速場(chǎng)合 ， 兼作周向固定 。4）圓螺母和彈性擋圈圓螺母常與止動(dòng)墊圈 （帶翅墊片 ）聯(lián)合使用 ， 可承受較大的軸向力 ， 固定可 靠，但軸上需切制螺紋和退刀槽 ，削弱了軸的 強(qiáng)度，因此常用于應(yīng)力不大的軸 端。彈性擋圈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 但軸上切槽會(huì)引起應(yīng)力集中 ， 一般用于軸向力不大的 零件的軸向固定 。5）軸端擋圈和圓錐面用螺釘將擋圈固定在軸的端面 ，常與軸肩或錐面配合 ，固定軸端零件 。這種方 法固定可靠 ，能承受較大的軸向力 。圓錐面使軸上零件裝拆方便 ，宜用于高速、沖擊載荷及對(duì)

18、中性要求高的場(chǎng)合0作業(yè)十b齒輪傳幼的常見(jiàn)失效形式有印些？”2. 齒形系數(shù)與哪些因素有關(guān)？大小兩個(gè)齒輪誰(shuí)的齒形系數(shù)大？3、一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及螺旋線方向如下圖所示.試分別畫(huà)出輪1為主動(dòng)時(shí)和輪2為主動(dòng)時(shí)軸向力尸小和凡j的方向°救材F3 丁題岳了）1、齒輪傳動(dòng)失效的形式有1）齒輪折斷2）齒面疲勞點(diǎn)蝕3）齒面膠合4）齒面磨損5）齒面塑性變形2/齒形系數(shù)取決于輪齒的齒輪的壓力角、齒數(shù)和變位系數(shù)。因?yàn)辇X形系數(shù)與齒數(shù)成反比 所以大齒輪比小齒輪的齒形系數(shù)低作業(yè)十二K按聘載荷方向不同來(lái)分.滾動(dòng)軸瑕兮為嘟幾種類(lèi)型？.2、按膽基木額宦壽命選擇時(shí)，軸亙正需工作的概率有冬大寧氛如下圏所示，某雜由一

19、對(duì)50307型軸承支承°F>32QN,幵嚴(yán)4700N,幵尸LOOK; 戟荷有中等沖擊一試分別求出兩軸承的當(dāng)量動(dòng)裁苛尸八笄比較兩個(gè)軸祇的 壽命長(zhǎng)®o （30307 軸舐中 Cr-71.2KN:e-O.31r 丘心七 時(shí)，X=OA, YK9;時(shí)，X=b Y=9, S=F2Y* 其中 ¥=1.9人（教材 P29I 題 1M1B作業(yè)十三1、指下國(guó)中的結(jié)杓祜屋及不合理定址.并報(bào)述原因-(HP29naLl B).2. 滾卸軸承的軸向固宗方法分為哪幾種？各適用于什蟲(chóng)場(chǎng)合？ 3. 平健的寬度b脫怎樣確定？若同一軸的不同軸段上都需要設(shè)計(jì)平鏈槽，這箜應(yīng)刖訶布置？.課件內(nèi)容第一章

20、概述機(jī)器一般可視為主要由驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行裝置、傳動(dòng)裝置、控制裝置、支承于連接及一些輔助裝置等部分構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置 ： 是驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器以完成預(yù)定功能的動(dòng)力源 。一般來(lái)說(shuō) ，它是把其它形 式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能 。 原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出絕大多數(shù)呈旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài) ， 輸出一定的 轉(zhuǎn)矩 。驅(qū)動(dòng)裝置常稱(chēng)為原動(dòng)機(jī) 。2、執(zhí)行裝置 ： 是用來(lái)完成機(jī)器預(yù)定功能的組成部分 。一部機(jī)器可以只有一個(gè)執(zhí) 行部分 ， 也可以把機(jī)器的功能分解成好幾個(gè)執(zhí)行部分 。 執(zhí)行裝置常稱(chēng)為工作機(jī) 。3、傳動(dòng)裝置 ： 用來(lái)連接原動(dòng)機(jī)部分和執(zhí)行部分 ，用來(lái)將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式 、運(yùn) 動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行部分所需的運(yùn)動(dòng)形式 、運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù) 。例如

21、：把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng) ； 高轉(zhuǎn)速變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速 ；小轉(zhuǎn)矩變?yōu)榇筠D(zhuǎn)矩等 。4、產(chǎn)品規(guī)劃階段包括 ： 進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)查 、研究市場(chǎng)需求 、 提出開(kāi)發(fā)計(jì)劃并確定設(shè) 計(jì)任務(wù)書(shū) 。5、方案設(shè)計(jì)階段包括 ：確定機(jī)械的功能 、 尋求合適的解決方法 、初步擬訂總體 布局 、提出原理方案 。6、技術(shù)設(shè)計(jì)階段包括 ： 選擇材料 、計(jì)算關(guān)鍵零部件的主要參數(shù) 、 進(jìn)行總體結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ，得出裝配圖 、零件圖和其它一些技術(shù)文檔 。機(jī)構(gòu) 用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的 構(gòu)件系統(tǒng)。構(gòu)件機(jī)器中的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元 ：固定構(gòu)件 （機(jī)架）、活動(dòng)構(gòu)件 ：主動(dòng)件、從動(dòng) 件其中 ，運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件稱(chēng)為原動(dòng)件 ，輸出運(yùn)

22、動(dòng)或動(dòng)力的從動(dòng)件稱(chēng)為輸出運(yùn)動(dòng)副一一機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)聯(lián)接。低副、高副兩大類(lèi)低副一一面接觸的運(yùn)動(dòng)副，常用的有轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。高副一一點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副，常用的有凸輪副和齒輪副。根據(jù)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式是平面運(yùn)動(dòng)還是空間運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)副又可分為平面運(yùn)動(dòng)副 和空間運(yùn)動(dòng)副。前述的轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、凸輪副和齒輪副均屬于平面運(yùn)動(dòng)副?？臻g運(yùn)動(dòng)副常用的有球面副和螺旋副 。設(shè)計(jì)機(jī)械零件的基本要求1、 滿(mǎn)足功能要求，能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能；2、工作可靠一在預(yù)定的工作期限內(nèi)不能失效;3、成本低廉。二、零件的失效形式1、斷裂。如軸、齒輪輪齒發(fā)生斷裂；2、表面點(diǎn)蝕。工作表面片狀剝落；3、塑性變形。零件發(fā)生永久性變形；4

23、、過(guò)大彈性變形；5、過(guò)度磨損；6、過(guò)大振動(dòng)。三、零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1、強(qiáng)度條件：工作應(yīng)力W許用應(yīng)力（T< 或T T < T2、剛度條件：實(shí)際變形量w許用變形量y w y 9 < 、B0 < 0四、機(jī)械零件的設(shè)計(jì)步驟1、擬訂零件的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖；2、確定載荷的大小及位置；3、選擇材料；4、根據(jù)失效形式選用判定條件，設(shè)計(jì)出零件的主要參數(shù);5、繪制零件工作圖。載荷的分類(lèi)靜載荷一一不隨時(shí)間改變或變化緩慢變載荷一一隨時(shí)間作周期性或非周期性變化名義載荷一一理想工作條件下的載荷計(jì)算載荷一一作用于零件的實(shí)際載荷計(jì)算載荷=KX名義載荷K 載荷系數(shù)2、應(yīng)力的分類(lèi)靜應(yīng)力一一不隨時(shí)間改變或變化緩慢變應(yīng)力一一隨時(shí)間作周期性或非周期性變化穩(wěn)定變應(yīng)力周期性循環(huán)變應(yīng)力非穩(wěn)定變應(yīng)力非周