FCPU 系統(tǒng)應(yīng)用庫說明

1、IA&DT CS, 200910F-I/O DB必須通過訪問其I/O通道的安全組訪問。非安全信息，只能在標(biāo)準(zhǔn)程序中評(píng)估。由故障產(chǎn)生的鈍化有意義。編程PASS_ON鈍化模塊對(duì)其無影響。IA&DT CS, 200910評(píng)估類型及所能達(dá)到的SIL等級(jí)安全等級(jí). 要求的傳感器評(píng)估符合 IEC 61508符合 EN 954-1SIL2類別 31oo1 評(píng)估SIL3類別 41oo2 評(píng)估 通過傳感器評(píng)估的類型達(dá)到要求的安全等級(jí) 1oo1:傳感器使用內(nèi)部供電，可提供短路檢測。傳感器使用外部供電，不提供短路檢測。1個(gè)通道組的所有通道必須由同一個(gè)外部電源供電。短路檢測類型：1.開路的傳感器與L+

2、的短路；2.通道組內(nèi)通道間的短路；3.不同通道組的通道間的短路。*與M的短路總是被檢測,其它短路檢測需要組態(tài)。為確保過程變量的安全狀態(tài)，模塊必須輸入傳感器的NC觸點(diǎn)。 u 禁止短路測試，并使用內(nèi)部傳感器供電電源，短路故障不被檢測，出現(xiàn)危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)模塊不鈍化；u使能短路測試，但使用了外部供電，當(dāng)通道有信號(hào)時(shí)模塊鈍化；u短路測試可檢測到cross circuit故障。如果短路測試被禁止或不能使能，那么傳感器與輸入模板之間需要在連接配線上做到short-circuit proof(防短路措施),否則必須使能。 IA&DT CS, 200910評(píng)估類型 1oo2: 單通道傳感器 雙通道傳感器單通

3、道傳感器通過一個(gè)模塊進(jìn)行評(píng)估：必須連接到左右兩個(gè)通道?？捎脙?nèi)部電源，此時(shí)必須用左側(cè)電源，也可用外部電源。 雙通道傳感器通過一個(gè)模塊進(jìn)行評(píng)估：必須連接到左右兩個(gè)通道。可用內(nèi)部電源，此時(shí)必須用左側(cè)電源，也可用外部電源。 差異故障：在1oo2類型下，兩個(gè)通道輸入信號(hào)的最大允許時(shí)間，如果在組態(tài)的差異時(shí)間過后兩個(gè)輸入仍存在差異表示信號(hào)已發(fā)生故障。差異響應(yīng)：如果存在差異，在差異時(shí)間內(nèi)過程映像區(qū)Supply last value或Supply value 0；超過差異時(shí)間仍存在差異將導(dǎo)致鈍化，過程映像區(qū)寫入故障安全值。非等值雙通道傳感器通過一個(gè)模塊進(jìn)行評(píng)估：模塊采用左側(cè)通道信號(hào)作為過程信號(hào)，必須連接到左右兩

4、個(gè)通道。可用內(nèi)部電源，此時(shí)必須用左側(cè)電源，也可用外部電源。 兩個(gè)單通道傳感器非等值輸入通過一個(gè)模塊進(jìn)行評(píng)估：模塊采用左側(cè)通道信號(hào)作為過程信號(hào)，必須連接到左右兩個(gè)通道。可用內(nèi)部電源，此時(shí)必須用左側(cè)電源，也可用外部電源。 IA&DT CS, 200910F-DO安全等級(jí). 要求的測試信號(hào)符合 IEC 61508符合 EN 954-1SIL2類別 3Dark period ( 1 ms)SIL3類別 4Dark period ( 1 ms)Light period ( 1ms).IA&DT CS, 200910bit pattern tests如果 actuator 對(duì)于 dark

5、period 測試信號(hào)響應(yīng)過快（1ms）,也可以通過連接2個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出通道實(shí)現(xiàn)actuator對(duì)dark period的抑制。左右通道通過二極管輸出去耦合。u 模塊通過內(nèi)部測試電路協(xié)調(diào)，左右兩個(gè)通道組不會(huì)同時(shí)輸出測試脈沖。IA&DT CS, 200910bit pattern tests間隔1min輸出一次測試脈沖。當(dāng)使能了light test,但未設(shè)置通道的Group diagnostics,F-CPU啟動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)一次測試脈沖，但不會(huì)檢測這些通道的短路和斷線故障。此后只有當(dāng)激活了診斷功能的通道發(fā)生故障（如斷線）鈍化時(shí)，模塊對(duì)所有通道發(fā)送測試脈沖，在故障排除后的模塊第二次bit patt

6、ern tests后 通道恢復(fù)請(qǐng)求F-CPU重新集成。觸發(fā)斷線故障通道正常1Dark testLight testChannel 0:共16組脈沖串,每組4個(gè)脈沖，間隔36ms,寬度1ms0.6s0.3sChannel 0Channel 1IA&DT CS, 200910F-DO故障鈍化過程手動(dòng)去鈍方式去鈍F-CPU啟動(dòng)時(shí)，模塊發(fā)送測試脈沖，檢測到斷線故障。2個(gè)通道未接線Channel0連接負(fù)載，模塊發(fā)送2次測試脈沖后，ACK_REQ=1。觸發(fā)ACK_REI 。Channel 0 重新集成DIAG=16#02 Bit1=1:F-I/O或通道故障 安全門監(jiān)控n只要IN1 IN2任一為0，

7、Q復(fù)位為0（安全門打開）。n Q重新輸出為1，需要：IN1 IN2都為0，安全門完全打開。IN1 IN2都為1，安全門關(guān)閉。ACK 應(yīng)答確認(rèn)n QBAD 確認(rèn)F-IO通道鈍化/去鈍n OPEN_NEC =1 系統(tǒng)上電 安全門必須完全打開再關(guān)閉。 FB 217 F_SFDOOR 反饋回路監(jiān)視n 內(nèi)部調(diào)用 FB 186 F_TOFn 常閉觸點(diǎn)的反饋接入n 反饋觸點(diǎn)實(shí)時(shí)有效n F-DO QBADn 反饋接入Standard DIFB 216 F_FDBACKFB 189 F_MUTING FB 212 F_MUT_P 光幕暫時(shí)失效可用于將貨物或物體引入由光幕監(jiān)視的危險(xiǎn)區(qū)域而不會(huì)使機(jī)器停止。FB 18

8、9 F_MUTING 光幕屏蔽 將貨物傳送至工作區(qū) FB 212 F_MUT_PFB 212 F_MUT_PFB 190 F_1oo2DI 帶有誤差分析的 1oo2 評(píng)估,用于普通DI點(diǎn)的判定 停止功能分3類：0類：通過立即切除機(jī)械致動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)停機(jī)，是不可控停止。1類：通過對(duì)機(jī)械致動(dòng)機(jī)構(gòu)施加動(dòng)力實(shí)現(xiàn)停機(jī)并在停機(jī)后切除動(dòng)力，是可控停止。2類：通過對(duì)機(jī)械致動(dòng)機(jī)構(gòu)施加動(dòng)力實(shí)現(xiàn)停機(jī)，不切除動(dòng)力，是可控停止。FB 215 F_ESTOP1 此 F 應(yīng)用程序塊將執(zhí)行急停關(guān)閉，同時(shí)帶有停止類別 0 和 1 的確認(rèn)。 內(nèi)部調(diào)用 FB 186 F_TOFFB 215 F_ESTOP1FB 187 F_ACK_OP 故障安全確認(rèn) 確認(rèn)分為兩步： 1. 輸入/輸出參數(shù) IN 的值更改為 6。 2. 在 1 min 內(nèi)將輸入/輸出參數(shù) IN 的值更改為 9。FB 188 F_2HAND 雙手操作監(jiān)視 F 應(yīng)用程序塊支持符合 EN 574 的要求FB 187 F_ACK_OP 故障安全確認(rèn) 確認(rèn)分為兩步： 1. 輸入/輸出參數(shù) IN 的值更改為 6。 2. 在 1 min 內(nèi)將輸入/輸出參數(shù) IN 的值更改為 9。 Acknowledgment for reintegration of all F I