數(shù)控編程基礎(chǔ) (2)ppt課件

1、第二章數(shù)控編程根底數(shù)控編程根底Chapter 1重點數(shù)控機床坐標(biāo)系坐標(biāo)系的建立絕對坐標(biāo)編程與增量坐標(biāo)編程程序的格式根本指令功能難點工件坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系的一致坐標(biāo)系及運動方向規(guī)定坐標(biāo)軸及方向規(guī)定絕對坐標(biāo)編程與增量坐標(biāo)編程2.1 2.1 數(shù)控程序編制內(nèi)容與方法數(shù)控程序編制內(nèi)容與方法2.1.1 2.1.1 數(shù)控程序編制內(nèi)容數(shù)控程序編制內(nèi)容 分析零件圖樣分析零件圖樣 制定數(shù)控加工工藝制定數(shù)控加工工藝 數(shù)學(xué)處置數(shù)學(xué)處置 編制程序清單編制程序清單 程序輸入數(shù)控系統(tǒng)程序輸入數(shù)控系統(tǒng) 程序調(diào)試及首件試切程序調(diào)試及首件試切2.1.2 2.1.2 數(shù)控程序編制方法數(shù)控程序編制方法 利用普通的計算工具，經(jīng)過各種數(shù)

2、學(xué)方法，由人工來利用普通的計算工具，經(jīng)過各種數(shù)學(xué)方法，由人工來完成數(shù)控編程各個階段的任務(wù)。適用幾何外形不太復(fù)雜的完成數(shù)控編程各個階段的任務(wù)。適用幾何外形不太復(fù)雜的零件，加工程序不長，計算比較簡單的零件編程。零件，加工程序不長，計算比較簡單的零件編程。 手工編程手工編程1 在編程過程中，在編程過程中，除了分析零件圖樣和除了分析零件圖樣和制定工藝方案由工人制定工藝方案由工人進展外，其他任務(wù)由進展外，其他任務(wù)由計算機輔助完成。計算機輔助完成。 自動編程自動編程22.2 2.2 數(shù)控機床坐標(biāo)系數(shù)控機床坐標(biāo)系2.2.1 2.2.1 坐標(biāo)系及運動方向規(guī)定坐標(biāo)系及運動方向規(guī)定右手笛卡兒直角坐標(biāo)系右手笛卡兒直

3、角坐標(biāo)系右手螺旋法那么右手螺旋法那么在數(shù)控機床上加工時，一概假設(shè)為工件靜止，而刀具運動。在數(shù)控機床上加工時，一概假設(shè)為工件靜止，而刀具運動。留意留意2.2.2 2.2.2 坐標(biāo)軸及運動方向規(guī)定坐標(biāo)軸及運動方向規(guī)定平行于主軸軸線，正方向為刀具遠(yuǎn)離工件的方向。平行于主軸軸線，正方向為刀具遠(yuǎn)離工件的方向。與與Z Z軸垂直，并位于程度面內(nèi)，與工件的裝夾平面平行。軸垂直，并位于程度面內(nèi)，與工件的裝夾平面平行。 工件做旋轉(zhuǎn)運動：那么刀具分開工件的方向為正方向。工件做旋轉(zhuǎn)運動：那么刀具分開工件的方向為正方向。 刀具做旋轉(zhuǎn)運動：刀具做旋轉(zhuǎn)運動：Z Z坐標(biāo)程度時，沿刀具主軸向工件看，指坐標(biāo)程度時，沿刀具主軸向工

4、件看，指向右方為正；向右方為正； Z Z坐標(biāo)垂直時，對著刀具主軸向立柱看，指向右坐標(biāo)垂直時，對著刀具主軸向立柱看，指向右方為正方向。方為正方向。 Z軸軸1 X軸軸2 在確定了在確定了X X、Z Z軸的正方向后，可按右手直角笛卡爾坐標(biāo)系軸的正方向后，可按右手直角笛卡爾坐標(biāo)系確定確定Y Y軸的正方向。軸的正方向。 Y軸軸3數(shù)控車床車床坐標(biāo)軸數(shù)控車床車床坐標(biāo)軸數(shù)控銑床坐標(biāo)軸數(shù)控銑床坐標(biāo)軸2.2.3 2.2.3 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所運用的數(shù)控機床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致。工件坐標(biāo)系：工件坐標(biāo)系也稱為編程坐標(biāo)系。是編程人員在根工件坐標(biāo)系：工件坐標(biāo)系也稱為編程坐標(biāo)系。是編程人員

5、在根據(jù)零件圖樣，在充分思索加工工藝需求和編程方便等要素后，據(jù)零件圖樣，在充分思索加工工藝需求和編程方便等要素后，用于確定零件圖上個幾何要素的外形、位置而建立的坐標(biāo)系。用于確定零件圖上個幾何要素的外形、位置而建立的坐標(biāo)系。留意留意 工件坐標(biāo)系是程序的參考坐標(biāo)系，任務(wù)坐標(biāo)系的位置以機工件坐標(biāo)系是程序的參考坐標(biāo)系，任務(wù)坐標(biāo)系的位置以機床坐標(biāo)系為參考點，普通在一個機床中可以設(shè)定個任務(wù)坐標(biāo)床坐標(biāo)系為參考點，普通在一個機床中可以設(shè)定個任務(wù)坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的原點，稱任務(wù)原點或程序原點。系。工件坐標(biāo)系的原點，稱任務(wù)原點或程序原點。工件原點編程原點的選用原那么工件原點編程原點的選用原那么 原點應(yīng)盡量選在設(shè)計基

6、準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上原點應(yīng)盡量選在設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上 對稱的零件，普通選在對稱中心上對稱的零件，普通選在對稱中心上 原點應(yīng)選擇方便對刀原點應(yīng)選擇方便對刀2.2.4 2.2.4 坐標(biāo)系的建立坐標(biāo)系的建立 每次機床接通電源時，對機床進展回零操作即前往每次機床接通電源時，對機床進展回零操作即前往參考點操作，這時機床坐標(biāo)系就被建立起來了。參考點操作，這時機床坐標(biāo)系就被建立起來了。 機床坐標(biāo)系的建立機床坐標(biāo)系的建立1每次機床開機后一定要回零，機床每次機床開機后一定要回零，機床回零可以使機床重新核定基準(zhǔn)，回零可以使機床重新核定基準(zhǔn)， 消消除基準(zhǔn)偏向，建立機床坐標(biāo)系除基準(zhǔn)偏向，建立機床坐標(biāo)系 。留意留意機床原點

7、機械原點：是機床坐標(biāo)系的原點，它的位機床原點機械原點：是機床坐標(biāo)系的原點，它的位置是在各坐標(biāo)軸的正向最大極限處。置是在各坐標(biāo)軸的正向最大極限處。 在加工中常用在加工中常用G54G59建立多個工件坐標(biāo)系，這建立多個工件坐標(biāo)系，這些工件坐標(biāo)系是固定不變的，一旦機床坐標(biāo)系建立些工件坐標(biāo)系是固定不變的，一旦機床坐標(biāo)系建立后即可生效。后即可生效。 利用利用G92G50設(shè)定的工件坐標(biāo)系，關(guān)機后不能設(shè)定的工件坐標(biāo)系，關(guān)機后不能記憶，常用于單件加工。記憶，常用于單件加工。 工件坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系的一致工件坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系的一致2絕對坐標(biāo)指令絕對坐標(biāo)指令G90G90增量坐標(biāo)指令增量坐標(biāo)指令G91G91 圖2

8、- 9 X Y O 8 0 2 0 0 1 5 0 6 0 A B G90 G01 X80.0 Y150.0 F200；G91 G01 X-120.0 Y90.0 F200； 程序中沒有出現(xiàn)程序中沒有出現(xiàn)G90G90或或G91G91時，默以為絕對坐標(biāo)。時，默以為絕對坐標(biāo)。留意留意 絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)編程絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)編程1程序中也可以不用程序中也可以不用G91G91來指令增量坐標(biāo)，當(dāng)程序中出現(xiàn)來指令增量坐標(biāo)，當(dāng)程序中出現(xiàn)U U、V V、W W時，后面跟的坐標(biāo)值就是增量坐標(biāo)，用時，后面跟的坐標(biāo)值就是增量坐標(biāo)，用U U、V V、W W來表示增量的來表示增量的優(yōu)勢是程序段中坐標(biāo)類型可以混用。優(yōu)勢

9、是程序段中坐標(biāo)類型可以混用。G01 X80.0 V-120.0 F200； 2.3 2.3 數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處置數(shù)控編程中的數(shù)學(xué)處置2.3.1 2.3.1 基點和節(jié)點的坐標(biāo)計算基點和節(jié)點的坐標(biāo)計算基點：基點是指零件各幾何要素之間的銜接點。基基點：基點是指零件各幾何要素之間的銜接點?；c坐標(biāo)是編程中必需的重要數(shù)據(jù)。點坐標(biāo)是編程中必需的重要數(shù)據(jù)。2.3.2 2.3.2 節(jié)點坐標(biāo)計算節(jié)點坐標(biāo)計算1.1.非圓曲線的節(jié)點計算非圓曲線的節(jié)點計算 等間距直線逼近法等間距直線逼近法 等弦長直線逼近法等弦長直線逼近法 等誤差直線逼近法等誤差直線逼近法 圓弧逼近法圓弧逼近法2.2.列表曲線的數(shù)學(xué)處置列表曲線的數(shù)學(xué)

10、處置2.4 2.4 程序的組成與格式程序的組成與格式2.4.1 2.4.1 程序的組成與格式程序的組成與格式1.1.程序的格式程序的格式 程序由開場符、程序名、程序主體、程序終了指令、終了符組成。程序由開場符、程序名、程序主體、程序終了指令、終了符組成。開場符、終了符：開場符、終了符：% %2.2.程序號程序號 Oxxxx Oxxxx四位數(shù)字由四位數(shù)字由1999919999范圍內(nèi)的任一數(shù)值。范圍內(nèi)的任一數(shù)值。 注：程序號必需在程序最前面，并獨占一行。注：程序號必需在程序最前面，并獨占一行。3.3.程序終了語程序終了語 終了語必需在程序的最后，并獨占一行，常用的終了語有：終了語必需在程序的最后，

11、并獨占一行，常用的終了語有：M02M02、M30M30、M99M99。2.4.2 2.4.2 程序段的組成與格式程序段的組成與格式程序段由地址字、符號等組成。例如：程序段由地址字、符號等組成。例如： N10 G01 X40 Z40 F200;程序主體部分六要素：程序主體部分六要素： 挪動的目的挪動的目的 沿什么樣的軌跡挪動沿什么樣的軌跡挪動 挪動速度要多快挪動速度要多快 刀具的切削速度是多少刀具的切削速度是多少 選擇哪把刀挪動選擇哪把刀挪動 機床的輔助動作機床的輔助動作2.4.3 2.4.3 程序字的格式程序字的格式程序字由地址字、符號和數(shù)字組成。例如：程序字由地址字、符號和數(shù)字組成。例如：

12、X -502.4.4 2.4.4 主程序、子程序、用戶宏程序主程序、子程序、用戶宏程序 開場符O1234 程序號N1G90G54G00X0Y0S1000M03； 第一程序段N2Z100.0； 第二程序段N3G41X20.0Y10.0D01； N4Z2.0；N5G01Z-10.0F100；N6Y50.0F200；N7X50.0；N8Y20.0；N9X10.0；N10G00Z100.0；N11G40X0Y0M05；N12M30； 程序終了 終了符功 能代 碼備 注程序號O程序號程序段序號N順序號準(zhǔn)備功能G定義運動方式坐標(biāo)地址X、Y、ZA、B、C、U、V、WRI、J、K軸向運動指令附加軸運動指令圓弧

13、半徑圓心坐標(biāo)進給速度F定義進給速度主軸轉(zhuǎn)速S定義主軸轉(zhuǎn)速刀具功能T定義刀具號輔助功能M機床的輔助動作偏置號H、D偏置號子程序號P子程序號重復(fù)次數(shù)L子程序的循環(huán)次數(shù)參數(shù)P、Q、R固定循環(huán)參數(shù)暫停P、X暫停時間2.5 2.5 根本指令功能根本指令功能2.5.1 2.5.1 模態(tài)代碼、單段有效代碼模態(tài)代碼、單段有效代碼2.5.2 2.5.2 尺寸字尺寸字模態(tài)代碼模態(tài)代碼 指該代碼自出現(xiàn)的程序段開場不斷繼續(xù)指該代碼自出現(xiàn)的程序段開場不斷繼續(xù)起作用，直到被同組的代碼替代或者程序終了。起作用，直到被同組的代碼替代或者程序終了。單段有效代碼單段有效代碼 指該代碼只在當(dāng)前程序段中有效。指該代碼只在當(dāng)前程序段中有效