智能930采煤機說明書內(nèi)容(新)

1、目 錄目 錄- 1 -第一部分 電氣系統(tǒng)簡介- 3 -1.機型- 3 -2.機組的供電- 3 -3.特點- 3 -4.電氣系統(tǒng)的基本配置- 4 -5.電氣系統(tǒng)的監(jiān)測、保護- 5 -第二部分 電氣控制系統(tǒng)的原理- 5 -1.電源部分:- 5 -2.采煤機的啟動控制回路- 6 -3.運輸機控制回路- 6 -4.采煤機的控制及保護- 6 -第三部分 高壓控制箱- 7 -1.功能- 7 -2.高壓箱內(nèi)部主要元器件的功能和參數(shù)- 7 -第四部分 牽引控制箱- 10 -1.功能- 10 -2.控制箱內(nèi)部主要元器件的功能和參數(shù)- 10 -第五部分 變頻牽引控制系統(tǒng)- 12 -1.牽引系統(tǒng)電源：- 13 -2

2、.變頻器工作原理：- 13 -3.變頻裝置參數(shù)：- 15 -第六部分 監(jiān)控中心- 16 -1.監(jiān)控中心結(jié)構(gòu)組成- 16 -2.電源- 16 -3.控制中心的接口- 16 -4.控制中心- 17 -5.監(jiān)測中心- 18 -6.控制中心的保護設(shè)置和屏蔽- 18 -第七部分 遙控系統(tǒng)功能及原理- 19 -1.遙控器和端頭站均有以下操作功能：- 20 -2.遙控系統(tǒng)工作原理：- 20 -3.遙控系統(tǒng)具有以下特點：- 20 -第八部分 電氣系統(tǒng)操作- 21 -1.警告- 21 -2.系統(tǒng)運行操作- 22 -第九部分 參數(shù)顯示器- 25 -1.參數(shù)顯示器操作按鈕- 25 -2.畫面內(nèi)容及保護設(shè)置- 25

3、-第十部分 維護- 33 -1.日常檢查（斷電）- 33 -2.周檢查- 33 -3.月檢查- 33 -附錄A 變頻裝置使用指南- 35 -一.變頻裝置維修時的安全性能措施- 35 -二.變頻裝置特性及控制盤說明- 36 -三.變頻裝置的故障跟蹤- 38 -附錄B 變頻裝置常見故障信息- 39 -第一部分 電氣系統(tǒng)簡介1.機型 MGTY400/9303.3DMG滾筒式采煤機TY太原 400單向截割功率 930裝機總功率3.3供電電壓3300V D電牽引2.機組的供電2.1 單電纜供電2.2 供電電纜： MCP 3×95+1×35+4×6 (控制芯線帶金屬屏蔽，用戶

4、自備。)3.特點3.1 多電機橫向布置，抽屜式結(jié)構(gòu)，安裝維護方便3.2 機載式交流變頻調(diào)速，漢化的變頻人機界面，一拖一(或一拖二)牽引方式。3.3 關(guān)鍵的電氣部件全部采用進口件，提高了系統(tǒng)的可靠性。3.4 低功耗的遙控系統(tǒng)，免充電式無線發(fā)射，可離機操作，既增加了安全性，而且待機時間長。3.5 采用大屏幕液晶顯示器，提供全中文顯示界面，系統(tǒng)參數(shù)顯示全面準確。3.6 系統(tǒng)保護齊全，增加了的使用壽命。3.7 保護系統(tǒng)根據(jù)工況可靈活的開啟和屏蔽，為應(yīng)急故障處理提供方便。3.8 電控系統(tǒng)具有一定的故障自診斷功能，縮短了故障排除時間。3.9 可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠距離傳輸。4.電氣系統(tǒng)的基本配置 表一：名稱數(shù)量

5、型號規(guī)格備注截割電機2YBC-400G3300V,400KW,90A1475rpmH級2MPa 水冷隔爆型工作制 連續(xù)油泵電機1YBCB-20G3300V/20KW/6A牽引電機2YBQYS-55380V/55KW/105A高壓控制箱1特制專用牽引控制箱1特制專用端頭控制站2FYJ(A)12V本安電源供電遙控發(fā)射機6FYF(A)兩節(jié)5號電池供電堿性電池本安型數(shù)據(jù)采集站1特制專用12V本安電源供電語音報警1KXB-12V本安電源供電防爆分線盒1LJB-1-20一進八出5.電氣系統(tǒng)的監(jiān)測、保護5.1 在采煤機上完成截割電機的溫度監(jiān)測及熱保護5.2 油泵電機的溫度監(jiān)測及熱保護5.3 牽引變壓器的溫度

6、監(jiān)測及熱保護5.4 對截割電機和牽引電機恒功率控制和過載保護5.5 電機的漏電閉鎖控制5.6 完成對運輸機的閉鎖控制5.7在采煤機上完成泵站的壓力、溫度監(jiān)測及保護5.8在采煤機上完成冷卻水的壓力監(jiān)測及保護5.9在采煤機上完成齒輪傳動系統(tǒng)的溫度監(jiān)測第二部分 電氣控制系統(tǒng)的原理1.電源部分:電氣控制系統(tǒng)的控制電源有:AC220V、DC24V、本安12VAC220V由控制變壓器提供，作為監(jiān)控裝置的工作電源和真空接觸器的控制電源。DC24V電源由容量為DC24V、10A開關(guān)電源模塊提供,作為調(diào)高、制動電磁閥以及液晶顯示器的電源。本安12V電源由容量為DC12V、1.5A本安電源模塊提供，向控制系統(tǒng)的本

7、安電路供電。2.采煤機的啟動控制回路采煤機的控制芯線其中兩芯用于采煤機控制回路，遠方二極管設(shè)在按鈕板上，主啟的自保點由PLC輸出控制的繼電器觸點控制。3.運輸機控制回路 采煤機的控制芯線其中兩芯用于運輸機控制回路，這兩芯線通過采煤機按鈕板的運閉按鈕串接到運輸機的控制回路，從而實現(xiàn)運輸機的控制。4.采煤機的控制及保護4.1順槽開關(guān)箱的啟動、停止控制。4.2運輸機的閉鎖控制。4.3由端頭站、操作面板和遙控裝置實現(xiàn)采煤機牽引和搖臂調(diào)高控制。4.4 截割電機熱保護 在左右截割電機內(nèi)設(shè)有PT100熱敏電阻，熱敏電阻接入高壓箱多路數(shù)據(jù)采集站通過數(shù)據(jù)通訊送到控制中心。當(dāng)任何一臺電機溫度達135，控制系統(tǒng)發(fā)出

8、報警信號提示，當(dāng)任何一臺電機溫度達155時，控制中心輸出信號將采煤機的控制回路切斷。4.5截割電機負荷控制 為了保護截割電機，采用兩個電流互感器分別檢測左右截割電機的單相電流，當(dāng)任何一臺截割電機的電流大于額定電流時，采煤機發(fā)出減速信號，直至電機退出超載區(qū)域，如果在設(shè)定的時間內(nèi)，采煤機的電流仍未退出超載區(qū)域，控制中心輸出信號將采煤機的控制回路切斷。4.6 牽引電機負荷控制為了保護牽引電機，采用兩個電流互感器分別檢測左右牽引電機的單相電流，當(dāng)任何一臺牽引電機的電流大于額定電流時，采煤機發(fā)出減速信號，直至電機退出超載區(qū)域。 4.7 漏電閉鎖保護控制 為了保護電機，在采煤機上配套了3300V漏電閉鎖裝

9、置，分別對左右截割電機、泵站電機送電前進行漏電保護，當(dāng)任何一臺電機漏電時，采煤機發(fā)出漏電報警提示，同時將發(fā)出閉鎖信號，禁止給采煤機漏電的電機供電。第三部分 高壓控制箱1.功能 電控箱位于主機架的中央，它可以在采空側(cè)方便的推入和抽出，主要功能是完成采煤機的電源引入和分配，以及高壓電氣裝置的監(jiān) 測數(shù)據(jù)的采集傳輸。2.高壓箱內(nèi)部主要元器件的功能和參數(shù)2.1 隔離開關(guān)電控箱內(nèi)設(shè)有一臺隔離開關(guān)，用來接通和切斷從順槽開關(guān)送來的高壓電源。隔離開關(guān)的觸頭上有滅弧裝置，特殊的情況下可帶負荷切斷電源。在開關(guān)轉(zhuǎn)軸邊有一機械連鎖裝置，帶動已行程開關(guān)通過控制系統(tǒng)來控制磁力啟動器的控制回路，以保證隔離開關(guān)不帶電操作。一般

10、情況下，需檢查故障或檢修采煤機時，應(yīng)拉開隔離開關(guān)，以防誤動作。設(shè)備在井下閑置幾天不用時，應(yīng)拉下隔離開關(guān)。額定電壓 3300V額定電流 350A2.2 牽引變壓器高壓箱內(nèi)設(shè)有一臺牽引變壓器，是給牽引控制箱中變頻器提供供電電源。 型號 SC-150/3.3 額定輸入 AC3300V，50HZ 額定輸出 AC380V，50HZ 額定容量 150KVA 絕緣等級 F級 相數(shù) 三相 連接線 Y/Y0 結(jié)構(gòu)特征 干式真空環(huán)氧樹脂澆鑄 冷卻方式 采用電控箱水套冷卻2.3 控制變壓器 給采煤機的控制回路以及監(jiān)控系統(tǒng)提供交流控制電壓 額定容量 1KVA 額定輸入 AC3300V，50HZ 額定輸出 AC220V

11、 2.4 霍爾電流互感器電控箱內(nèi)設(shè)五個霍爾電流互感器，是為檢測兩個截割電機、一個泵站電機和兩個牽引電機而設(shè)置的。額定輸入 AC200A 額定輸出 DC4-20mA 2.5 真空接觸器內(nèi)設(shè)三個3300V真空接觸器，是為實現(xiàn)整機分步啟動控制而設(shè)置的。額定電壓：AC3300V控制電壓：AC220V 2.6 漏電閉鎖裝置內(nèi)設(shè)三個3300V漏電閉鎖裝置，是為監(jiān)測截割電機和泵站電機絕緣而設(shè)置的。2.7多路數(shù)據(jù)采集通訊站將高壓箱內(nèi)的各種采集數(shù)據(jù)處理后，通過RS-485傳到控制箱，監(jiān)測中心主機進行顯示、控制。2.8 雙極空氣斷路器對控制回路的短路故障進行保護。 第四部分 牽引控制箱1.功能控制箱位于主機架中央

12、，它可從采空側(cè)方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤機的控制、監(jiān)測、顯示和數(shù)據(jù)的傳輸。2.控制箱內(nèi)部主要元器件的功能和參數(shù)2.1 監(jiān)控裝置：對采煤機的各種動作進行控制,為確保采煤機的各種執(zhí)行動作準確無誤，提供保障； 并對采煤機進行工況監(jiān)視、在線故障診斷，確保設(shè)備在惡劣環(huán)境下以最佳狀態(tài)運行，提供可靠的依據(jù)，同時將監(jiān)測到的采煤機工況以通訊方式傳輸?shù)讲擅簷C機載顯示裝置，順槽遠程監(jiān)控臺以及地面監(jiān)控室。監(jiān)控裝置內(nèi)部由上下兩部分，下面部分為控制中心，上面部分為監(jiān)測中心。2.2 變頻調(diào)速裝置：在電控箱內(nèi)裝有兩臺變頻器，每一臺變頻器驅(qū)動一臺牽引電機，兩臺變頻器之間通過航空插頭經(jīng)屏蔽電纜進行數(shù)據(jù)傳輸，確保兩臺牽引

13、電機實現(xiàn)功率平衡。本采煤機根據(jù)用戶的要求和工作面的狀況的不同，變頻器的配置不同，兩象限變頻器用于近水平工作面或小傾角工作面，四象限變頻器用于大傾角工作面使用。2.3 快速熔斷器：是為保護變頻器而在變頻器的輸入端配套了三支快速熔斷器。2.4 參數(shù)顯示器：采用8英寸先進彩色液晶界面，通過與PLC通訊實時監(jiān)測顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)，設(shè)置系統(tǒng)的保護、控制參數(shù)，同時對系統(tǒng)的故障進行提示，歷史故障信息進行記錄，全中文的液晶顯示器。2.5 功能顯示器：用來直觀明了的顯示顯示系統(tǒng)的操作輸入信號和系統(tǒng)的執(zhí)行輸出信號，同時對收到故障信號進行提示，由發(fā)光二極管顯示。綠燈為操作信號，紅燈為執(zhí)行輸出信號，故障報警為紅色信號

14、指示。右圖所示。2.6變頻顯示器：是變頻器的操作盤，在此盤上可以對變頻器進行各種參數(shù)的設(shè)定和修改，同時查詢故障記錄，顯示運行狀態(tài)信息和運行參數(shù)，是漢化的中文顯示。2.7按鈕板裝置：控制箱上的各種操作按鈕。主要是完成采煤機的各種功能操作。按鈕板裝置主要包括操作按鈕，航空插頭，端子排。按鈕板裝置集成的操作功能。 SB1按鈕 主啟，順槽開關(guān)給采煤機送電。 SB2按鈕 1啟，泵站電機和牽引系統(tǒng)送電。 SB3按鈕 2啟，左截割電機送電。SB4按鈕 3啟，右截割電機送電。SB5按鈕 主停，順槽開關(guān)斷電。SB6按鈕 左行，左行采煤機左行增速（右行減速），雙功能按鈕。SB7按鈕 右行 右行采煤機右行增速（左行

15、減速），雙功能按鈕。SB8按鈕 牽停 變頻器停止輸出。SB9按鈕 左升 采煤機左搖臂上升。SB10按鈕 左降 采煤機左搖臂下降。SB11按鈕 右升 采煤機右搖臂上升。SB12按鈕 右降 采煤機右搖臂下降。SB13按鈕 運閉 運輸機閉鎖。SB14按鈕 擋升 采煤機擋煤板上升。SB15按鈕 擋降 采煤機擋煤板下降。SB16按鈕 順槽開關(guān)先導(dǎo)回路試驗。第五部分 變頻牽引控制系統(tǒng)本變頻器是專為采煤機機載提供的改制變頻器，它的低頻特性，起動扭矩等能適合于采煤機的運行特性。設(shè)計的運行頻率是1.5Hz-84Hz。啟動為零速滿轉(zhuǎn)矩啟動，1.5Hz-50Hz是恒扭矩調(diào)速，對應(yīng)采煤機的牽引速度為0-7.7m/mi

16、n，50Hz-84Hz是恒功率調(diào)速,對應(yīng)采煤機的牽引速度為7.7-12.8m/min，根據(jù)配套變頻器的不同，采煤機采用制動方式不同。普通兩象限變頻器采用單一的液壓制動，四象限變頻器既采用液壓制動，變頻器自身還能實現(xiàn)回饋制動，變頻器的詳細說明見附錄A。1.牽引系統(tǒng)電源：牽引系統(tǒng)是由順槽開關(guān)經(jīng)1QF隔離開關(guān)送給1T變壓器，變壓器把AC3300V變成AC380V后送出，經(jīng)快速熔斷器作為變頻器的電源。2.變頻器工作原理：變頻器是采煤機的牽引驅(qū)動部分的調(diào)速裝置，行走速度及出力大小由它控制電機來完成。變頻器元件選用進口西歐ABB最新產(chǎn)品，功能多，保護全，抗干擾，耐高溫，控制方便靈活。本變頻裝置采用直接轉(zhuǎn)矩

17、控制技術(shù)(DTC)控制電機,提供了先進的標準功能精確的控制鼠籠電機的速度和轉(zhuǎn)矩,具有完善的電壓選擇和功率選擇。本型號采煤機根據(jù)煤礦工作面情況的不同、用戶要求不同可配置兩象限變頻器或四象限變頻器。兩象限變頻器適用于近水平工作面或工作面傾角不太大的煤礦配套采煤機使用，四象限變頻器適用于大傾角工作面，通常工作面的傾角25°以上配置。2.1兩象限變頻器：如下圖所示，三相交流電輸入變頻器時母線無電壓，先通過充電電路R、D給母線充電，當(dāng)母線電壓充到60%以上時電源板工作，可控硅控制回路、主控板開始檢測工作，無故障時可控硅控制回路觸發(fā)整流單元使三相交流電變成脈動直流送到母線，再通過母線電容濾波變成

18、平滑的直流電。當(dāng)主控板接收到外部給定行走信號及給定速度時，主控板發(fā)出信號給IGBT觸發(fā)板，使IGBT觸發(fā)板驅(qū)動逆變單元輸出響應(yīng)的給定頻率和電壓。2.2四象限變頻器：經(jīng)過變頻器整流回饋部分變成直流，經(jīng)電容濾波成穩(wěn)定的直流電壓，當(dāng)主控板接收到控制中心送來的控制信號后，由微機控制的集成IGBT逆變模塊輸出頻率可變和電壓可變的交流電壓,作為牽引電機的驅(qū)動電源；當(dāng)采煤機在大傾角工作面下行時，一旦牽引電機的轉(zhuǎn)速超過給定的轉(zhuǎn)速，電機處于發(fā)電狀態(tài)直流母線電壓升高，整流回饋部分開始工作，將多余的能量回饋到電網(wǎng)，電機按給定的速度下行。變頻器的控制電源來自變頻器直流母線，直流母線電壓通過變頻器的電源板轉(zhuǎn)變成直流24

19、V,作為變頻器主控板的控制電源。如下圖所示： 3.變頻裝置參數(shù)：型號 ABB ACS800-170-3（兩象限/四象限）額定容量 170kVA 輸入電壓 AC380V/50Hz 輸出頻率 1.5-84Hz 輸出額定電流 243A 短時過載電流 1.5Ie 適配電機功率 132kW 最高運行溫度 85 過流跳閘 2.75Ie 過壓跳閘 1.3Ue 欠壓跳閘 0.65Ue冷卻方式 IGBT底板水套冷卻第六部分 監(jiān)控中心1.監(jiān)控中心結(jié)構(gòu)組成 監(jiān)控中心是電牽引采煤機的核心部分，它包括控制中心和監(jiān)測中心兩部分組成，下部分為控制中心，上部分為監(jiān)測中心，通過航空插頭插座將控制信號輸入輸出，如下圖所示。 2.

20、電源 控制中心的輸入電源為AC220V。3.控制中心的接口在控制中心的面板上共有10個接口插座，如圖所示，用來輸入、輸出信號實現(xiàn)整機的控制和監(jiān)測。 PB01 本安插座：向端頭控制站和其它本安系統(tǒng)提供本安電源，并接收本安信號的通道。 PB02 電磁閥插座：連接調(diào)高電磁閥和制動電磁閥的電源通道。 PB03 監(jiān)測插座：用來傳輸采煤機各保護檢測點信息通道。 PB04 參數(shù)顯示：用來向參數(shù)顯示器傳輸信號的通道。 PB05 主控器和輔控器的連接通道。PB06 按鈕板：接收控制箱面板上操作信號的通道。PB07 輔控插座：AC220控制電源及控制回路的通道。PB08 變控插座：向變頻器提供控制信號的通道，是變

21、頻器和控制中心連接的橋梁。PB09 功能顯示：用來向功能顯示器提供電源和信息的通道。4.控制中心控制中心采用工業(yè)可編程序邏輯控制器PLC對采煤機各種工作狀態(tài)進行控制?？梢哉f，它就是采煤機的大腦，控制箱按鈕板、端頭站及遙控器上的操作按鈕，把各種操作信號送給控制中心，控制中心根據(jù)各種邏輯關(guān)系，輸出控制信號，送給執(zhí)行部件，參與各種控制。同時控制中心接受到監(jiān)測中心送來的采集數(shù)據(jù)，進行分析判斷后輸出保護控制動作和故障信息顯示?？刂浦行牡慕M成要素：可編程序控制器、開關(guān)電源模塊、繼電器隔離驅(qū)動板可編程序控制器；本系統(tǒng)采用的是具有高可靠性、高性能特點的FX系列可編程序控制器實現(xiàn)對整機的控制、保護。開關(guān)電源模塊

22、：系統(tǒng)配置AC220V/DC24V直流電源模塊，為采煤機液壓系統(tǒng)的控制電磁閥、顯示器以及漏電閉鎖裝置供電。繼電器隔離驅(qū)動板：為了保護可編程序控制器不被控制對象的大電流損壞，在可編程序控制器的輸出端加隔離繼電器實現(xiàn)對被控對象的控制，從而保護了可編程序控制器。5.監(jiān)測中心監(jiān)測中心完成整機的數(shù)據(jù)采集，同時將采集到的數(shù)據(jù)分別送到控制中心和順槽遠控操作臺以及地面監(jiān)控室，實現(xiàn)機組和地面的監(jiān)測控制，并將本安信號轉(zhuǎn)換為非本安信號提供給控制中心。監(jiān)測中心的組成要素：數(shù)據(jù)采集通訊主機、本安隔離轉(zhuǎn)換板、本安電源模塊數(shù)據(jù)采集通訊主機：接收各采集分站的數(shù)據(jù)、實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠傳通訊控制。本安隔離轉(zhuǎn)換板：將本案信號轉(zhuǎn)化為非本安

23、信號后參與整機的控制。本安電源模塊：提供DC12V本安電源，為本安電路供電。6.控制中心的保護設(shè)置和屏蔽 采煤機整機電氣系統(tǒng)保護設(shè)置和屏蔽是通過參數(shù)顯示器對控制中心進行設(shè)置的，保護的功能和控制的動作主要有以下幾項：6.1 截割電機過溫：整機斷電停機6.2牽變過溫：牽引停機6.3 泵站電機漏電：泵站電機閉鎖不能送電6.4 左截漏電：左截割電機閉鎖不能送電6.5 右截漏電：右截割電機閉鎖不能送電6.6 牽引電機漏電：牽引變壓器不能得電6.7 變頻器故障：牽引停機6.8 水壓太低：牽引停機6.9 水壓太高：牽引停機6.10左截割電機過流：在設(shè)定的時間內(nèi)先減速，超過設(shè)定的時間，仍然過流，斷電停機6.1

24、1右截割電機過流：在設(shè)定的時間內(nèi)先減速，超過設(shè)定的時間仍然過流，斷電停機6.12瓦斯超限：瓦斯超過規(guī)定值斷電停機。以上超限保護動作或誤動作都可以被屏蔽，均可通過參數(shù)顯示器的開關(guān)量設(shè)置進行屏蔽，當(dāng)設(shè)置項右端的方框內(nèi)劃鉤保護功能起作用。當(dāng)設(shè)置項右端的方框內(nèi)空白時，保護監(jiān)測被關(guān)閉不能進行保護動作，采煤機的所有保護動作可在故障記錄里被查詢。第七部分 遙控系統(tǒng)功能及原理遙控系統(tǒng)是本質(zhì)安全型系統(tǒng)。遙控器采用世界最先進的低功耗芯片，自行研制，具有體積小重量輕，抗震、防摔、防水，經(jīng)久耐用等特點。遙控接收機（端頭站）采用不銹鋼殼體并腐蝕字體既既美觀大方又可防止生銹。1.遙控器和端頭站均有以下操作功能：主停、牽停

25、、左行、右行、上升、下降、破升、破降，且左右端頭站相互獨立工作可單獨操作，左右遙控互不干擾。2.遙控系統(tǒng)工作原理：遙控發(fā)射機把按鈕信號進行編碼并調(diào)制到載波信號上，經(jīng)放大電路放大再經(jīng)天線向空中發(fā)射調(diào)制高頻電磁波；端頭站接收電路收到遙控器發(fā)射的高頻電磁波，經(jīng)接收電路進行放大、整形、解調(diào)，產(chǎn)生出編碼時的信號，再經(jīng)譯碼電路譯出操作時的對應(yīng)信號，驅(qū)動繼電器輸出，通過N+1芯線電纜把控制信號送到控制中心(遙控接收系統(tǒng)原理框圖如上圖)。3.遙控系統(tǒng)具有以下特點：3.1遙控發(fā)射機使用普通的兩節(jié)5號堿性電池供電，不用充電，工作電流小于10A，待機耗電小于60uA， 從而使兩個5號電池在正常工作情況下可持續(xù)兩個月

26、以上，既減輕礦工的班班充電檢查煩瑣工作，又保證可換班不換遙控器的工作，提高遙控的利用率。3.2遙控器防護等級IP67。殼體選用ABS添加阻燃材料及玻璃鋼纖維，按鈕外護套采用進口抗老化硒膠既柔軟易密封又富有彈性，并在外殼上安裝減震防摔裝置，使遙控器不怕水、不怕摔。3.3遙控器電源開關(guān)使用磁性開關(guān)，外圍沒有電源旋鈕等先進的措施，使遙控裝置的壽命大大提高，更適合煤礦井下使用。3.4遙控器按鍵采用進口微動行程開關(guān)。壽命長達20萬次以上，杜絕了薄膜微動開關(guān)的易損壞弊病。3.5遙控接收端頭站采用N+1芯線控制，杜絕了總線通訊控制易受干擾的弊病。3.6遙控接收端頭站防護等級IP67。采用不銹鋼殼體，進口德國

27、防水不銹鋼插頭。3.7遙控接收端頭站采用本安12V電源供電，電流小于140mA。第八部分 電氣系統(tǒng)操作1.警告為保障采煤機可靠運行，正常操作，操作人員必須遵守以下操作規(guī)程。1.1操作人員必須熟悉采煤機各電氣設(shè)備的位置，作用，性能，特別是按鈕的功能，方可操作。1.2嚴格執(zhí)行操作程序，禁止無冷卻水的條件下開機采煤。1.3操作人員必須學(xué)會觀察采煤機各顯示窗的內(nèi)容，根據(jù)顯示窗的內(nèi)容判斷采煤機的運行狀況。1.4嚴禁帶故障運行，以免發(fā)生事故。2.系統(tǒng)運行操作采煤機整個系統(tǒng)操作包括，控制面板操作、左右端頭站操作、遙控器操作三個部分。按功能可分為三個操作內(nèi)容,一是主回路操作：包括主啟、1啟、2啟、3啟、主停，

28、先導(dǎo)回路試驗，運輸機閉鎖。二是牽引系統(tǒng)操作：包括采煤機左行，采煤機右行, 采煤機停止牽引。三是搖臂升降操作：包括左搖臂上升，左搖臂下降，右搖臂上升，右搖臂下降下面按功能分別說明：2.1主回路啟動操作2.1.1主回路啟動按鈕有四個，設(shè)計在控制箱面板上，具體操作如下。將隔離開關(guān)手把合上，按主啟按鈕，順槽開關(guān)啟動，采煤機得電，同時開始漏電檢測，漏電監(jiān)測15秒后，方可開始分步啟動，當(dāng)有漏電時，控制中心閉鎖漏電回路不能送電。2.1.2若油泵電機、牽引電機不漏電，按1啟按鈕，接觸器吸合。2.1.3若左截割電機不漏電，按2啟按鈕，左截割電機得電。2.1.4若右截割電機不漏電，按3啟按鈕，右截割電機得電。2.

29、2主回路停電操作 采煤機主停有三處可以操作，控制箱、左右端頭站、遙控發(fā)射機。需要主停時，按以上三個主停按鈕的其中之一即可。2.3先導(dǎo)試驗操作 從順槽開關(guān)箱到采煤機的電纜中的兩根先導(dǎo)控制線，可以通過先導(dǎo)按鈕檢測，按下先導(dǎo)按鈕時，在功能顯示盤上的先導(dǎo)指示燈亮，說明先導(dǎo)回路正常，采煤機可以啟動，否則采煤機不能上電。2.4運輸機停止操作 采煤機控制箱上有一個運閉自鎖按鈕，當(dāng)檢修采煤機或需要停止運輸機時，按下運閉按鈕切斷運輸機的啟動控制回路，運輸機就不能再啟動運行。若要重新開起運輸機，必須使閉鎖按鈕復(fù)位。2.5搖臂升降操作左搖臂升降操作，控制箱上的左升，左降和左端頭控制站或1#發(fā)射機的上升，下降按鈕可同

30、時實現(xiàn)對采煤機左搖臂升的操作。右搖臂升降操作，控制箱上的右升，右降按鈕和右端頭控制站或2#發(fā)射機的上升，下降按鈕可同時實現(xiàn)對采煤機右搖臂的操作。2.6擋煤板升降操作擋煤板升降操作，控制箱上的擋升，擋降和左右端頭控制站或1#發(fā)射機的破升（擋升），破降（擋降）按鈕可同時實現(xiàn)對采煤機擋煤板升降的操作。2.7牽引系統(tǒng)操作 采煤機牽引系統(tǒng)得電。當(dāng)變頻器顯示運行狀態(tài)時，即可進行牽引操作。牽引操作：操作左行、右行、牽停按鈕，可實現(xiàn)采煤機左行、右行，增速，減速，牽引停止功能。 左行操作：當(dāng)變頻器顯示器處于運行狀態(tài)后，按住左行按鈕，變頻器開始輸出，采煤機開始左行，按住左行按鈕不放，變頻器頻率增加，采煤機增速向左

31、運行。當(dāng)采煤機速度增至所需速度后，放開左行按鈕，采煤機保持此速度向左運行。若要使采煤機減速，按右行按鈕采煤機就減速。若要使采煤機減速到零，可以直接按牽停按鈕,也可以按住右行按鈕（假若采煤機正在運行），直到采煤機減速到零。直接按牽停按鈕可以使牽引立刻停車。若要改變采煤機的運行方向，必須先按牽停按鈕，然后再按方向按鈕（左行或右行）采煤機才能改變方向。牽停按鈕既是采煤機牽引停止按鈕，又是改變牽引方向的前置按鈕。本牽引系統(tǒng)，沒有設(shè)置牽啟、增速和減速按鈕，由左行、右行按鈕代替。2.8仿型切割操作仿型切割操作前應(yīng)先進行數(shù)據(jù)采集，內(nèi)部有一套完整的數(shù)據(jù)后即可進行仿型切割。數(shù)據(jù)采集操作：操作參數(shù)顯示器前的三個按

32、鈕，左右為移動光標，中間確定鍵，進入數(shù)據(jù)采集畫面，按照操作提示完成一個正向和反向的完整操作過程，牽停繼續(xù)采集，數(shù)據(jù)采集完成方可進行仿型操作。仿型切割操作：只要有一次采集數(shù)據(jù)，仿型將以此參數(shù)為依據(jù)在仿型切割區(qū)內(nèi)進行自動切割。操作參數(shù)顯示器進入仿型切割畫面按照畫面提示操作仿型。（第八部分 參數(shù)顯示器 2.8 2.9）第九部分 參數(shù)顯示器采煤機的參數(shù)顯示器是用來實時顯示采煤機的運行狀態(tài)，操作功能狀態(tài)、采煤機的當(dāng)前故障信息、故障記錄查詢以及采煤機的保護設(shè)置。1.參數(shù)顯示器操作按鈕采煤機控制箱操作面板上，有三個操作按鈕用來對參數(shù)顯示器進行操作，左右按鈕進行光標的移動和參數(shù)的增減，中間按鈕為確定按鈕。這三

33、個按鈕的相互配合可以實現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的人機對話。2.畫面內(nèi)容及保護設(shè)置2.1送電畫面當(dāng)采煤機送電后，液晶參數(shù)顯示器的屏上出現(xiàn)一幅如下圖畫面。畫面的兩邊各有一排自上而下的發(fā)光亮塊，左邊代表操作信號(按鈕),右邊代表執(zhí)行信號。舉例說明，如果操作左端頭站或控制箱的左升按鈕，首先畫面左邊的左升發(fā)光塊由黑變紅，說明左升操作成功，控制中心已接收到操作信號，隨后右邊的左升發(fā)光塊由黑變紅，說明控制信號發(fā)出，如果外圍線路正確無誤的話，采煤機左搖臂上升。左上角顯示瓦斯?jié)舛?，右上角顯示系統(tǒng)的通訊狀態(tài)，通訊正常時變?yōu)榧t色0PLC和集成主控模塊的通訊信息；1、2主從變頻器和集成主控模塊的通訊信息，當(dāng)只有一臺變頻器時，1代表

34、通訊信息；3、4外配套本安數(shù)據(jù)采集裝置和主控模塊通訊信息，當(dāng)只有一個本安數(shù)據(jù)采集裝置時，3代表通訊信息；5代表高壓箱內(nèi)采集模塊通訊狀態(tài)，6代表功能顯示器與主控模塊的通訊狀態(tài)。中間顯示的內(nèi)容是：采煤機累計運行時間、系統(tǒng)的部分運行參數(shù)、以及制造廠家。最下面顯示的是系統(tǒng)的菜單。操作左右按鈕進行光標的移動可選擇菜單，選準后按中間的確定按鈕切換到對應(yīng)的畫面。2.2電機工況畫面在送電畫面狀態(tài)下操作左右按鈕選擇電機工況按一下確定按鈕，畫面切換到電機工況畫面。如圖上圖所示，該畫面顯示電機的電流、絕緣值和溫度，在該畫面下按一次確定按鈕，畫面將切換到上電畫面。2.3調(diào)速系統(tǒng)畫面調(diào)速系統(tǒng)畫面顯示牽引調(diào)速系統(tǒng)的運行情

35、況，其中包括牽引變壓器、變頻器、整機的牽引速度。如下圖所示。模擬表頭和數(shù)字表頭分別代表電流的瞬時值和平均值。2.4液壓傳動畫面液壓傳動畫面是用來監(jiān)測液壓系統(tǒng)和齒輪傳動系統(tǒng)的實時運行工況，用柱狀圖來顯示。2.5故障記錄畫面故障記錄畫面是用來顯示記錄采煤機的各種保護停機、以及變頻器故障發(fā)生的時間及故障內(nèi)容，幫助使用者在最短的時間內(nèi)，排除故障恢復(fù)生產(chǎn)。當(dāng)有故障發(fā)生時該畫面即可從顯示器上顯示出來。故障時間 故障內(nèi)容 12/3 12：10：15 瓦斯超限斷電停機12/8 22：10：10 左截割過溫斷電停機12/10 3：05：05 右截割過流斷電停機以上三個畫面的操作如方法一樣。2.6參數(shù)設(shè)置畫面參數(shù)

36、設(shè)置是用來設(shè)置模擬量保護的動作點和系統(tǒng)的自身技術(shù)參數(shù)為仿行切割之用。如圖所示。牽引電流是為保護變頻器而增加的系統(tǒng)保護，當(dāng)牽引電流超過極限值時，牽引速度將不能繼續(xù)加速，自動減速。2.7開關(guān)設(shè)置畫面開關(guān)設(shè)置是用來開啟和屏蔽系統(tǒng)的保護功能。當(dāng)保護開啟后，監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)定的保護值參與控制。當(dāng)保護屏蔽后，即時系統(tǒng)達到保護值也不動作。2.8數(shù)據(jù)采集畫面數(shù)據(jù)采集是為仿型切割準備數(shù)據(jù)而設(shè)置的操作畫面，數(shù)據(jù)采集畫面提示你如何進行操作才能采集到數(shù)據(jù)，應(yīng)嚴格按照畫面提示操作畫面下端的三個按鈕。2.9仿型切割畫面仿型切割畫面是為實現(xiàn)仿型切割而設(shè)置的操作控制畫面，仿型切割畫面提示你如何操作仿型切割，應(yīng)嚴格按照畫面提示操

37、作。采煤機 數(shù)據(jù)采集操作畫面仿型切割操作畫面在收到仿型指令后一旦進入仿型切割區(qū)畫面自動變?yōu)榫G色背景。牽?；蛑魍：笞詣油顺龇滦蜖顟B(tài)，但仿型指令仍然保持，若繼續(xù)仿型操作該畫面下的繼續(xù)仿形按鈕，繼續(xù)仿型只能在仿型區(qū)內(nèi)有效。退出仿型按鈕消除仿型指令。操作畫面所示。第十部分 維護1.日常檢查（斷電）1、 目測機殼、機蓋、控制手柄，電纜是否損壞。2、 檢查主回路開關(guān)3、 檢查遙控發(fā)射機、端頭站是否有效4、 檢查電氣控制箱和幾個電機的冷卻水管、水道是否堵、漏2.周檢查1、 檢查防爆蓋板及接線柱2、 檢查防爆腔3、 檢查漏電檢測裝置4、 清洗瓦斯探頭5、 檢測電纜及密封裝置6、 檢查遙控發(fā)射機的電池3.月檢查

38、1、 檢查防爆腔的螺栓、墊圈是否完好，保證防爆腔不超過規(guī)程規(guī)定。2、 清除腔內(nèi)灰塵及潮氣，保證內(nèi)部無污垢及潮濕現(xiàn)象3、 絕緣材料沒有變質(zhì)和破壞，密封裝置沒損壞，必要時更換4、 檢查電機對地絕緣情況并記錄結(jié)果5、 測試變壓器的主繞組、次繞組和地之間的絕緣6、 檢查電磁閥的電纜及內(nèi)部連線，清洗電磁閥內(nèi)的污垢7、 檢查各控制按鈕，保證功能鍵操作正常。附錄A 變頻裝置使用指南930型電牽引采煤機的變頻裝置，是專為采煤機改制的ABB公司變頻器,改制后的變頻裝置，保留了原變頻器的完美特性，冷卻系統(tǒng)改制成底板水冷卻，并且改進為密封式結(jié)構(gòu)，增加了使用的安全性和可靠性，高壓進出線均為外置接線，控制線放棄端子接線

39、的方式，改為航空插頭連接，降低了變頻器的故障率。改制后的變頻裝置操作更加直觀、簡易，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠。并且防潮、防震、能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境本指南從以下幾方面對變頻裝置進行闡述。本指南從以下幾方面對變頻裝置進行闡述。一變頻裝置維修時的安全性能措施。二變頻裝置特性及控制盤說明。一.變頻裝置維修時的安全性能措施1.本變頻裝置在運行及維護時必須遵守安全規(guī)范，如果不加注意將造成意外人身傷害，或損壞變頻裝置。在打開或維修變頻裝置之前，必須確認：(1) 變頻器不得電。變頻裝置斷電后，必須等五分鐘以上，以防變頻器上電容殘存的能量造成傷害。(2) 使用萬用表（阻抗至少為1M歐）測量每個輸入端子之間的電壓，以保證變頻裝置放電完畢。變頻裝置的輸出是高壓高頻窄脈沖組成，其峰值約為電源的1.35-1.4倍，這個電壓有可能因電纜性能不好而加倍。在此要求使用特制電纜。本變頻裝置在出廠時都做耐壓試驗，所以，一般情況下用戶不必作絕緣測試。當(dāng)用戶覺得有必要做絕緣試驗時，請按下述操作進行。 (1) 絕緣測試必須在不接主電源的情況下，否則將造成設(shè)備損壞。(2) 檢查電機電纜絕緣時，必須把變頻裝置上連接的電機電纜，從端子上拆下來。否則，有可能造成變頻裝置的IGBT輸出模塊的損壞。(3)