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文檔簡介

1、門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書0 目錄一、前言 ,1 二、安全使用注意事項,2 1、送電前 ,2 2、送電中 ,4 3、運轉(zhuǎn)中 ,4 三、鍵盤面板操作,5 四、快速調(diào)試 ,6 1、使用機械限位開關(guān) ,6 2、使用絕對值編碼器 ,6 五、功能參數(shù)說明,8 1、基礎(chǔ)設(shè)置參數(shù) ,8 2、頻率及運轉(zhuǎn)曲線參數(shù) ,93、絕對值編碼器模式參數(shù) ,10 4、擴展參數(shù) ,115、通用型變頻器模式參數(shù) ,12 六、功能一覽表,13 七、故障信息及排除,15 八、端子說明及接線圖,18 1、主回路端子說明 ,18 2、控制端子說明 ,18 3、標準接線圖 ,19 4、帶風(fēng)簾機接線圖 ,20 門機變頻器 (

2、丹佛斯 cpu)使用說明書1 一、前言歡迎使用多功能、高性能門機專用型變頻調(diào)速器。本門機專用型變頻調(diào)速器是在原通用型基礎(chǔ)上的升級機型,它保留了原通用型系列的主要功能及穩(wěn)定性,同時根據(jù)門機的功能要求增加了工業(yè)門控制的核心控制程序,可選擇機械限位開關(guān)或絕對值編碼器。內(nèi)置丹麥丹佛斯 cpu ,具有更小體積,更強功能的特點。在使用變頻器前請詳細閱讀本使用說明書,以便正確安裝使用機器,充分發(fā)揮其功能,并確保安全。請永久保存此說明書,以便日后保養(yǎng)、維護、檢修時使用。變頻器乃電力電子產(chǎn)品,為了您的安全,請務(wù)必由專業(yè)的電機工程人員安裝、調(diào)試及調(diào)整參數(shù)。本手冊中注意、危險等符號提醒您在搬運、安裝、運轉(zhuǎn)、檢查變頻

3、器時的安全防范事項,請您配合,使變頻器使用更加安全,若有疑慮,請聯(lián)絡(luò)本公司各地的代理商洽詢,我們的專業(yè)人員樂于為您服務(wù)。本說明書如有變動,恕不另行通知。危險錯誤使用時,可能造成人員傷亡。注意錯誤使用時,可能造成變頻器或機械系統(tǒng)損壞。 實施配線,務(wù)必關(guān)閉電源。 切斷交流電源后,充電指示燈未熄滅前,表示變頻器內(nèi)部仍有高壓,十分危險,請勿觸摸內(nèi)部電路及零部件。 運轉(zhuǎn)時,請勿檢查電路板上零部件及信號。 請勿自行拆裝更改變頻器內(nèi)部連接線或線路,零部件。門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書2 二、安全使用注意事項 送電前注意 所選用電源電壓必須與變頻器輸入電壓規(guī)格相同注意 e 符號為接地端子, 請確實

4、將電機及變頻器正確接地,以確保安全,注意: e端子絕對不可接到零線上。 電源與變頻器之間請不要安裝接觸器,用來操作變頻器的啟動或停止,否則,會影響變頻器的使用壽命。危險 主回路端子配線必須正確,r.s.t 為電源輸入端子,絕對不可與u.v.w混用,否則,則在送電時,將造成變頻器的損壞。注意 搬運變頻器時,請勿直接提取前蓋,應(yīng)由變頻器底座搬運,以防前蓋脫落,避免變頻器掉落,造成人員受傷或變頻器損壞。 請將變頻器安裝于金屬類等不燃材料上,以防止發(fā)生火災(zāi)。 請選擇安全的區(qū)域來安裝變頻調(diào)速器,防止高溫及日光直接照射,避免濕氣和水滴。 請防止小孩或無關(guān)人員接近變頻調(diào)速器。 本變頻器只能用在本公司所認可的

5、場所,未經(jīng)認可的使用環(huán)境可能導(dǎo)致火災(zāi)、氣爆、感電等事故。門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書3 若多臺變頻器安裝在同一控制柜內(nèi),請外加散熱風(fēng)扇,使箱內(nèi)溫度低于 40,以防止過熱或火災(zāi)等發(fā)生。 請確認切斷電源后,再拆卸或裝入操作鍵盤,并固定前蓋,以免接觸不良,造成操作器故障或不顯示。 請不要把變頻器安裝在含有爆炸性氣體的環(huán)境里,否則有引發(fā)爆炸的危險。 在海拔超過 1000米的地區(qū),變頻器散熱效果變差,請降檔使用。 輸出側(cè)請不要安裝接觸器及有關(guān)電容或壓敏電阻等器件,否則會引起變頻器故障及器件損壞。 輸出側(cè)請不要安裝空開和接觸器等開關(guān)器件,如果由于工藝及其他方面需要必須安裝,則必須保證開關(guān)動作時

6、變頻器無輸出,另外,輸出側(cè)嚴禁安裝有改善功率因素的電容或防雷用壓敏電阻,否則,會造成變頻器故障,跳保護或元器件損壞,請拆除上圖所示。 停止開關(guān)的功能須設(shè)定才有效,與緊急停止開關(guān)的用法不同,請注意使用。 在變頻器輸入前端接入接觸器,控制變頻器的起動或停止會影響變頻器的壽命,一般要求通過for 或rev 端子來控制,在起、停較為頻繁的場所,應(yīng)特別注意使用。 變頻器請使用獨立電源,絕對避免與電焊機等共同用一電源,否則會引起變頻器保護或損壞。門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書4 送電中危險 送電中絕不可插拔變頻器上的連接器(connector)以避免控制主板因插拔所產(chǎn)生突波進入,造成變頻器損壞。

7、 送電前請蓋好蓋板,以防觸電,造成人身傷害。 運轉(zhuǎn)中危險 變頻器運轉(zhuǎn)中嚴禁將馬達機組投入或切離,否則會造成變頻器過電流跳脫,甚至將變頻器主回路燒毀。 變頻器送電中請勿取下前蓋,以防止感電受傷。 在開啟故障再啟動功能時,馬達在運轉(zhuǎn)停止后會自動再啟動,請勿靠近機器,以免發(fā)生意外。注意 散熱座,剎車電阻等發(fā)熱元件請勿觸摸,以防燙傷。 變頻器可以很容易從低速到高速運轉(zhuǎn),請確認馬達與機械的速度容許范圍。 變頻器運轉(zhuǎn)中請勿檢查電路板上的信號,以免發(fā)生危險。 變頻器出廠時均已調(diào)整設(shè)定,請不要任意加以調(diào)整,按所需功能適當調(diào)整。 變頻器超過 50hz以上頻率運行時,請務(wù)必考慮振動、噪音、電機軸承及機械裝置所允許

8、的速度范圍。門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書5 三、鍵盤面板操作1、 按 prog 鍵一次或多次,顯示出“c000” 。2、 按 或 v改變 c000跳動中的數(shù)值。3、 按 enter/disp移位。4、 通過 2、3 的操作選好欲修改的參數(shù)號(如c150) 。5、 按住 enter/disp約 1 秒進入?yún)?shù)值(如c150的參數(shù)值0005) 。6、 重復(fù) 2、3 的操作,修改參數(shù)值。7、 按住 enter/disp約 1 秒,顯示end 。修改完畢。門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書6 四、快速調(diào)試1、使用機械限位開關(guān):1、變頻器出廠值為機械限位開關(guān)模式(c155=1) ,安裝

9、后立即可使用??赡芤{(diào)整的參數(shù)如下:序號參數(shù)號功能說明備注1 c150 下降延時時間設(shè)定出廠值 5(5s) 2 c151 上升低速運行時間出廠值 1.0(1s) 3 c152 下降低速運行時間出廠值 1.0(1s) 4 c162 上升高速頻率設(shè)定出廠值 : 50hz 5 c166 下降高速頻率設(shè)定出廠值 : 35hz 2、使用絕對值編碼器:1、變頻器控制模式改為絕對值編碼器模式(c155=2) ,把編碼器連接好。(如未連接,變頻器會出現(xiàn)a.cl 報警提示)。2、確定編碼器安裝在左側(cè)或右側(cè)。出廠值為左側(cè)c156=0(如安裝在右側(cè)把c156=1) 。3、變頻器設(shè)為學(xué)習(xí)模式。進行下限及上限位的學(xué)習(xí)計

10、算,設(shè)定c168=1;4、下限設(shè)定:點動下降,調(diào)整門到下限位置。按下急停按鈕,按住下降按鈕5 秒。變頻器出現(xiàn)at0提示,下限設(shè)定完畢。5、上限設(shè)定:點動上升,調(diào)整門到上限位置。按下急停按鈕,按門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書7 住上升按鈕5 秒。變頻器出現(xiàn)at0提示,上限設(shè)定完畢。 (如需要半開/ 全開功能,設(shè)置c158=1。在半開狀態(tài)設(shè)置半開上限,在全開狀態(tài)設(shè)置全開上限,操作方法相同)。6、限位設(shè)定完畢,改動c168=0,立時可自動運行??赡芤{(diào)整的參數(shù)如下:序號參數(shù)號功能說明備注1 c155 選擇控制模式c155=2 2 c156 編碼器安裝位置出廠值 0 3 c158 vi 輸入

11、狀態(tài)的定義出廠值 0 4 c168 編碼器學(xué)習(xí) / 自動模式選擇出廠值 : 1 5 c150 下降延時時間設(shè)定出廠值 5(5s) 6 c162 上升高速頻率設(shè)定出廠值 : 50hz 7 c166 下降高速頻率設(shè)定出廠值 : 35hz 門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書8 五、功能說明1、基礎(chǔ)設(shè)置:c150: 下降延時時間設(shè)定 0 9999 出廠值 5(5s) 說明:在工作模式為行程模式時,如果打在自動檔,c150 決定門延時下降的時間; ,如果 c150=9999,門就停在上限位置不再下降,否則變頻器按c150的延時時間后下降;c151: (行程模式)上升低速運行時間 0 10.0s 出

12、廠值 1.0(1s) c152: (行程模式)下降低速運行時間 0 10.0s 出廠值 1.0(1s) c153: 輸入端口狀態(tài)監(jiān)視1 出廠值 * 說明:此參數(shù)用來監(jiān)視外部輸入端口的狀態(tài),“1”為接通 , “0”為關(guān)斷。具體的 4 個 led顯示說明如下: led4 led3 led2 led1 保留 rst(急停 ) spm( 上升限位 ) spl(下降限位 ) c154: 輸入端口狀態(tài)監(jiān)視2 出廠值 * 說明:此參數(shù)用來監(jiān)視外部輸入端口的狀態(tài),“1”為接通 , “0”為關(guān)斷。具體的 4 個 led顯示說明如下: led4 led3 led2 led1 vi( 手動 / 自動 ) sph(

13、雷達 ) for ( 上升按鈕 ) rev (下降按鈕 ) c155:選擇控制模式:0,1,2 出廠值 1 0:通用型標準模式1: 行程開關(guān)模式2: 絕對值編碼器模式注: c155=1時,如果c168也為 1,鍵盤就會顯示a.pr錯誤;c156:編碼器安裝位置:0,1 出廠值 0 0:左側(cè) 1: 右側(cè)c157: 變頻器擴展參數(shù)模式 01 出廠值 1 說明:如果c157的值為 1,那么 c150 以前的參數(shù)不能監(jiān)看也不能修改;門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書9 c158:vi 輸入狀態(tài)的定義:0-1 出廠值 0 說明:在行程模式下, vi 端口只用來表示手動/ 自動模式,與 c158參數(shù)

14、的設(shè)置值無關(guān);在編碼器模式下,c158用來選擇手動/ 自動,全開 / 半開: 0:手動 / 自動選擇:選擇半開模式,接通后按c150 設(shè)定的時間延時下降,斷開取消延時; 1:半開 / 全開:選擇半開/ 全開模式,接通后全開,斷開為半開。此時c150 設(shè)定的時間不等于9999 時,延時下降;否則取消延時下降;c159:恢復(fù)出廠值 08 出廠值 * 2、頻率及運轉(zhuǎn)曲線參數(shù):c160: 上升加速時間設(shè)定設(shè)置值 0-6500.0s 出廠值 : *0.5s 說明:門上升加速時間設(shè)定;c161: 上升減速時間設(shè)定設(shè)置值 0-6500.0s 出廠值 : *0.3s 說明:門上升減速時間設(shè)定;c162: 上升

15、高速頻率設(shè)定設(shè)置值 0-600hz 出廠值 : *50hz 說明:門上升高速頻率設(shè)定;c163: 上升低速頻率設(shè)定設(shè)置值 0-600hz 出廠值 : *10hz 說明:門上升低速頻率設(shè)定;c164: 下降加速時間設(shè)定設(shè)置值 0-6500.0s 出廠值 : *0.5s 說明:門下降加速時間設(shè)定;c165: 下降減速時間設(shè)定設(shè)置值 0-6500.0s 出廠值 : *0.2s 說明:門下降減速時間設(shè)定;c166: 下降高速頻率設(shè)定設(shè)置值 0-600hz 出廠值 : *35hz 說明:門下降高速頻率設(shè)定;c167: 下降低速頻率設(shè)定設(shè)置值 0-600hz 出廠值 : *10hz 說明:門下降低速頻率設(shè)

16、定;門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書10 *注:所有的加速 / 減速時間指的都是從0最高操作頻率的時間。列如 c001=1.0s,c007=50.00hz,上升高速頻率為35hz ,那么實際的從0 上升到 35hz的上升時間是0.7s ;3、絕對值編碼器模式參數(shù):c168: 編碼器學(xué)習(xí) / 自動模式選擇設(shè)置值 0-1 出廠值 : 1 說明:在編碼器模式下,此參數(shù)用來選擇學(xué)習(xí)/ 自動模式; 0:自動模式 1:學(xué)習(xí)模式注:在 c128=08,恢復(fù)出廠值以后,需要重新學(xué)習(xí)門的位置;c169: 編碼器復(fù)位請求選擇設(shè)置值 0-1 出廠值 : 0 說明:在編碼器學(xué)習(xí)模式下,此參數(shù)用來復(fù)位初始位置;

17、正常使用下本參數(shù)不作設(shè)置。 1:復(fù)位有效c170: 上升全開停止位(上限)設(shè)置值 0255 出廠值 0 說明:此參數(shù)僅在編碼器模式中有效;c171: 上升全開停止位(上限)設(shè)置值 0255 出廠值 0 說明:此參數(shù)僅在編碼器模式中有效;c172: 上升半開停止位(上限)設(shè)置值 0255 出廠值 0 說明:此參數(shù)僅在編碼器模式中有效;c173: 上升半開停止位(上限)設(shè)置值 0255 出廠值 0 說明:此參數(shù)僅在編碼器模式中有效;c174: 上升全開或半開上限預(yù)定位的提前角度值 01000 出廠值 300 說明:此參數(shù)僅在編碼器模式中有效;c175: 下降下限預(yù)定位的提前角度值 01000 出廠

18、值 300 說明:此參數(shù)僅在編碼器模式中有效;c176: 下降停止位(下限)設(shè)置值 0255 出廠值 0 說明:此參數(shù)僅在編碼器模式中有效;c177: 下降停止位(下限)設(shè)置值 0255 出廠值 0 門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書11 說明:此參數(shù)僅在編碼器模式中有效;c178: 當前位置監(jiān)視 0255 出廠值 * 說明:在編碼器模式中,用來監(jiān)視門的當前位置;c179: 當前位置監(jiān)視 0255 出廠值 * 說明:在編碼器模式中,用來監(jiān)視門的當前位置;4、擴展參數(shù):c157=0出廠值 1 說明:如果c157 的值為0,可進入擴展參數(shù)模式,修改如下高層級參數(shù)c050: for 上升按鈕設(shè)

19、置值 0-32 出廠值 : 02 說明:在通常狀態(tài)下,上升按鈕常開,當上升按鈕按下以后,常閉有效;c051: rev 下降按鈕設(shè)置值 0-32 出廠值 : 03 說明:在通常狀態(tài)下,下降按鈕常開,當下降按鈕按下以后,常閉有效;c052: rst 急停信號設(shè)置值 0-32 出廠值 : 09 說明:在通常狀態(tài)下常閉有效,需要急停時,常開有效;c053: sph 雷達信號設(shè)置值 0-32 出廠值 : 17 說明:在通常狀態(tài)下常開有效,當雷達輸入有效時,常閉有效;c054: spm 上升限位設(shè)置值 0-32 出廠值 : 18 常閉說明:在行程開關(guān)模式中,用來表示上升限位;在編碼器模式中,此功能可選項1

20、6:本接點為光電開關(guān)用。為門關(guān)閉時光電開關(guān)無效。 ,功能與雷達輸入相同。唯一不同是門下降到下限且變頻器停止時無效,不能再觸發(fā)開門。c055: spl 下降限位設(shè)置值 0-32 出廠值 : 19 常閉說明:在行程開關(guān)模式中,用來表示下降限位;c031: 下降運轉(zhuǎn)時當雷達輸入有效時反轉(zhuǎn)接通上升的加速時間設(shè)定門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書12 設(shè)置值 0-6500.0s 出廠值 : 0.5s 說明:與c160分開設(shè)置;c032:下降運轉(zhuǎn)時當雷達輸入有效時反轉(zhuǎn)接通上升的減速時間設(shè)定設(shè)置值 0-6500.0s 出廠值 : *0.2s 多功能輸出狀態(tài)cd056 cd057的定義 : 6: 剎車信

21、號 ;21: 聯(lián)鎖信號 ;22: 風(fēng)簾機信號6: 剎車信號 : 在 c070 中設(shè)定頻率一致一的頻率, 21: 聯(lián)鎖信號 : 門下降到下限且變頻器停止時立即輸出信號; 22: 風(fēng)簾機信號 : 門上升離開下限時立即輸出信號; 門下降到下限且變頻器停止時信號停止輸出。c056: 設(shè)置值 0-32 出廠值 : * 說明:請把參數(shù)c056 的數(shù)值設(shè)置為21( 或 6/22) ,drv被定義為聯(lián)鎖或風(fēng)簾機信號;c057: 設(shè)置值 0-32 出廠值 : * 說明:請把參數(shù)c056的數(shù)值設(shè)置為6( 或 21/22) ,在 c070 中設(shè)定頻率一致一的頻率,此時繼電器信號被定義為剎車信號c086:馬達額定電流

22、:說明:此參數(shù)依據(jù)馬達銘牌上的額定值設(shè)定,利用該參數(shù)可限制變頻器輸出電流,防止過流,保護馬達,若馬達電流超過該數(shù)值時,交流馬達變頻器會發(fā)生保護(0.75kw馬達請改為電機額定電流) 。5、通用型變頻器模式參數(shù):c159=08,c157=0,c155=0,c024=2,c012=1,c053=20,c054=21,c055=22,c000=10,c035=50,c036=5,c037=35; c057=02 設(shè)置完畢后斷電復(fù)位。在電位器調(diào)速時,c013=1,白色短接片短接1, 2 腳;門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書13 6、臺達 plc+nv380v/2.2kw變頻器參數(shù)表:00.40

23、-0 00.41-2 1.01-0 1.550-10 1.551-100 1.561-5 1.60-150 1.61-150 1.80-1 1.82-1 3.03-50 3.100-20 3.101-100(上升高速 ) 3.102-20 3.103-70(下降高速 ) 3.41-0.5 3.42-0.2 4.14-50 4.16-350 4.17-350 5.10-8 5.11-11 5.12-16 5.13-17 門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書14 六、功能一覽表:功能碼功能說明設(shè)定范圍出廠值c150 下降延時時間設(shè)定0-6500 5(5s) c151 上升低速運行時間0-650

24、0 1.0(1s) c152 下降低速運行時間0-6500 1.0(1s) c153 輸入端口狀態(tài)監(jiān)視1 0000 * c154 輸入端口狀態(tài)監(jiān)視2 0000 * c155 選擇控制模式0,1, 2 1 c156 編碼器安裝位置0 0 c157 變頻器擴展參數(shù)模式0,1 1 c158 vi 輸入狀態(tài)的定義0,1 0 c159 恢復(fù)出廠值0,08 0 c160 上升加速時間設(shè)定0-6500 0.5s c161 上升減速時間設(shè)定0-6500 0.3s c162 上升高速頻率設(shè)定0-600 50hz c163 上升低速頻率設(shè)定0-600 10hz c164 下降加速時間設(shè)定0-6500 0.5s c

25、165 下降減速時間設(shè)定0-6500 0.2s c166 下降高速頻率設(shè)定0-600 35hz c167 下降低速頻率設(shè)定0-600 10hz c168 編碼器學(xué)習(xí)/ 自動模式選擇0,1 1 c169 編碼器復(fù)位請求選擇0,1 0 c170 上升全開停止位(上限)設(shè)置值0-255 (高位)0 c171 上升全開停止位(上限)設(shè)置值0-255 (低位)0 門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書15 功能碼功能說明設(shè)定范圍出廠值c172 上升半開停止位(上限)設(shè)置值0-255 (高位)0 c173 上升半開停止位(上限)設(shè)置值0-255 (低位)0 c174 上升全開或半開上限預(yù)定位的提前角度值

26、0-255 (高位)0 c175 下降下限預(yù)定位的提前角度值0-255 (低位)0 c176 下降停止位(下限)設(shè)置值0-255 (高位)0 c177 下降停止位(下限)設(shè)置值0-255 (低位)0 c178 當前位置監(jiān)視0-255 (高位)0 c179 當前位置監(jiān)視0-255 (低位)0 c050 上升按鈕02 02 c051 下降按鈕03 03 c052 rst 急停信號09 09 c053 sph 雷達信號17 17 c054 spm 上升限位18,16 18 c055 spl 下降限位19 19 c056 多功能輸出端drv 06,21,22 21 c057 多功能輸出端fabc 06

27、,21,22 06 c086 馬達額定電流(a)門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書16 七、故障信息及排除變頻器具有完善的保護功能,具有過載,相間短路,對地短路,欠壓,過熱,過流等保護功能。當變頻器發(fā)生保護時,請按下表所示信息,查明原因。處理完畢后,再開始執(zhí)行運轉(zhuǎn)操作,如無法處理,請與當?shù)亟?jīng)銷商聯(lián)系。故障顯示故障內(nèi)容及說明處理方法e.oc.r 加速中過流檢查馬達是否短路或局部短路,輸出線絕緣是否良好;延長加速時間;變頻器配置不合理,增大變頻器容量;減低轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。e.oc.n 恒速中過流檢查馬達是否短路,輸出連線是否絕緣不良;檢查馬達是否堵轉(zhuǎn),機械負載是否有突變;變頻器容量是否太小,

28、增大變頻器容量;電網(wǎng)電壓是否有突變。門機變頻器 (丹佛斯 cpu)使用說明書17 e.oc.d e.oc.s 減速中過流停車中過流輸出連線絕緣是否良好,馬達是否有短路現(xiàn)象;延長減速時間;更換容量較大的變頻器;直流制動量太大,減少直流制動量;機器故障,送廠維修。e.gf.s e.gf.r e.gf.n e.gf.d 對地短路檢查馬達連線是否有短路;檢查輸出線絕緣是否良好;送修 . e.ou.s e.ou.r e.ou.n e.ou.d 停車中過壓加速中過壓恒速中過壓減速中過壓延長減速時間,或加裝剎車電阻;改善電網(wǎng)電壓,檢查是否有突變電壓低壓e.lu.s e.lu.r e.lu.n e.lu.d 低壓檢查輸入電壓是否正常;檢查負載是否突然有突變;是否缺相。e.oh.s e.oh.r e.oh.n e.oh.d 變頻器過熱檢查風(fēng)扇是否堵轉(zhuǎn),散熱片是否有異

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