織布機論文匯總

1、目錄1.KTZ368劍桿織機的概述1.1 KTZ368劍桿織機的作用和特點1.2 KTZ368劍桿織機的五大機構1.3 KTZ368劍桿織機緯停操作環(huán)節(jié)1.4 KTZ368劍桿織機自動檢測與自動控制環(huán)節(jié) 1.4.1 KTZ368劍桿織機送經(jīng)、停經(jīng)、緯停 1.42 KTZ368劍桿織機儲緯器、定位開車、定位停車1.4.3尋緯區(qū)檢測 2.主控電路環(huán)節(jié)2.1 KTZ368劍桿織機電磁離合器2.2 KTZ368劍桿織機電機驅動電路2.3直流供電2.4 顯示部分 3.電路組成3.1主電路3.2 控制電路3.3 I/O分配表 4.PLC程序4.1主程序4.2子程序5.結束語KTZ368劍桿織機PLC的控制

2、系統(tǒng) 摘要：介紹了 KT Z368劍桿織機的控制環(huán)節(jié)及織機的主要機構， 對以 PLC S7- 200為核心的電氣控制系統(tǒng)的工作 原理和程序進行了分析和說明。提出了控制系統(tǒng)的硬件電路設計方案和軟件實現(xiàn)策略, 系統(tǒng)充分 利用 PLC 可操作性強的特點, 提高了系統(tǒng) 的靈活性和可靠性, 系統(tǒng)運行狀態(tài)良好。關鍵詞: 劍桿織機; 可編程控制器; 電磁 離合器; 接近開關1.KTZ368劍桿織機的概述KTZ368劍桿織機在原有的基礎上，不斷優(yōu)化改進，重新設計了機外卷取傳動裝置、打緯共軛凸輪、電子單元選緯機構、自動尋緯開口機構、機下大卷裝等機構。用于織造棉、麻、毛、化纖、玻纖等織物，尤其適合織造重磅牛仔布和

3、工業(yè)用布。它的自動尋緯功能，斷緯時，動力切換至慢速電動機，開口專職在慢速電動機驅動下反向尋緯一周，實現(xiàn)慢速尋緯功能，電器控制系統(tǒng)采用IC板控制實現(xiàn)過流保護、斷經(jīng)、斷緯停車。1.1 KTZ368劍桿織機的作用和特點KTZ368劍桿織機，是目前應用最為廣泛的無梭織機，它除了具有無梭織機高速、高自動化程度、高效能生產的特點外，其積極引緯方式具有很強的品種適應性，能適應各類紗線的引緯，加之劍桿織機在多色緯織造方面也有著明顯的優(yōu)勢，可以生產多達16色緯紗的色織產品。隨著無梭織機取代有梭織機，劍桿織機將成為機織物的主要生產機種。 劍桿織機，是無梭織機的一種，是多色緯紗色織產品的主要加工設備。用剛性或撓性的

4、劍桿頭、帶來夾持、導引緯紗。劍桿織機除了適宜織造平紋和紋路織物外，其特點是換色方便，適宜多色緯織物，適用于色織、雙層絨類織物、毛圈織物和裝飾織物的生產。提高織機的產量及運轉性能、提高織造效率及產品質量，是機器制造商為參與世界競爭的奮斗目標。劍桿織機不僅速度及引緯率有很大提高，而且織機幅寬也增加較快，經(jīng)過多年的努力改進，劍桿織機的速度及引緯率已大大超過片梭織機，但幅寬尚不能與片梭織機相比擬。1.2 KZT368型劍桿五大機構1.2.1 送經(jīng)機構KTZ368型劍桿織機送經(jīng)機構，如圖1-1所示，軸端固定有主動摩擦盤9的送經(jīng)側軸3與織機主軸同步轉動。當轉子桿 11被固定于某一位置時，轉子10將與回轉著

5、的主動摩擦盤上的凸輪型面接觸。轉子轉動，同時迫使送經(jīng)側軸和主動摩擦盤向右移動，并通過摩擦環(huán)13壓到從動摩擦盤8上，使從動摩擦盤 8和固定其上的制動圈5向右移動，制動圈5上的摩擦環(huán)6與固定制動片7脫離，制動解除，從動摩擦盤8跟隨主動摩擦盤一起轉動，而從動摩擦盤及蝸桿1均通過花鍵與空心軸2連接，這樣蝸桿就驅動蝸輪14、送經(jīng)齒輪15一起轉動，送經(jīng)齒輪進而帶動織軸邊盤大齒輪驅動經(jīng)軸放出經(jīng)紗。 送出經(jīng)紗后，當主動摩擦盤開始轉入凸輪型面的較低區(qū)域時，被壓縮了的彈簧4得以恢復，推動主、從動摩擦盤一起向左移動，當摩擦環(huán)6被固定制動片7擋住時，主、從動摩擦盤分離，從動摩擦盤立即停止轉動，送經(jīng)立即停止，彈簧4將從

6、動盤通過摩擦環(huán)6緊壓在固定制動片7上，以防止織軸的額外轉動。由此可以看出，織機主軸一轉中經(jīng)紗放出的多少與從動摩擦盤的回轉角的大小有關，而回轉角則取決于轉子與主動摩擦盤凸輪型面的接觸段的長度。轉子桿11的位置固定得越靠近主動摩擦盤，則接觸長度越長，回轉角9就越大，送經(jīng)量就越大。反之則送經(jīng)量減少。12為連桿，a為主動摩擦盤。圖1-1摩擦盤式送經(jīng)機構1蝸桿 2空心軸 3送經(jīng)側走 4彈簧 5制動圈 6摩擦環(huán) 7固定制動片 8從動摩擦盤 9主動摩擦盤 10轉子 11轉子桿 12連桿 13摩擦環(huán) 14蝸輪 15送經(jīng)齒輪 16主動摩擦盤 經(jīng)紗張力調節(jié)裝置如圖1-2圖所示，當經(jīng)紗張力由某種隨機原因增大時，經(jīng)紗

7、迫使裝有后梁1的擺臂2、3繞擺軸4作逆時針轉動，通過擺桿使連桿6上升。連桿6的一段與弧形桿7鉸接，弧形桿上有一圓弧槽，其圓弧中心向上偏離支持軸8的軸心，因此圓弧上端到支持軸軸心的距離大，圓弧下端到軸心的距離小。連桿6上升時，弧形桿上的圓弧槽繞支持軸8順時針轉動，使支持軸和圓弧槽中滑塊10的距離增大。由于滑塊芯軸9固定不動，因此支持軸向左移動，通過連桿11帶動轉子桿 13、轉子14繞機架上的轉子桿軸12作逆時針轉動，使轉子與主動摩擦盤的凸輪型面的距離縮小，送經(jīng)量增加。送經(jīng)量的增加促使經(jīng)紗張力逐漸恢復到正常數(shù)值，后梁也恢復到正常的平衡位置。相反，當經(jīng)紗張力因某種原因減小時，機構動作則與上述情況相反

8、，送將量減少，并逐漸恢復到正常數(shù)值，后梁也回到正常位置?？椵S送出經(jīng)紗，其直徑不斷減小，在張力調節(jié)裝置未做出反應之前，經(jīng)紗送出量顯得不足，使經(jīng)紗張力增加，迫使后梁下壓，于是從動摩擦盤轉角增大，與直徑D的減小相適應，符合D常數(shù)，使送經(jīng)量恢復到正常數(shù)值。后梁在一個新的位置上達到新的受力平衡，新的平衡位置下，經(jīng)紗張力總比原平衡位置時大。因此，織軸在由滿軸到空軸的變化過程中，后梁的高度逐步下降了10mm，弧形桿的圓弧槽也下降了16 mm，經(jīng)紗張力則有所增長。摩擦盤式送經(jīng)機構的優(yōu)點，一是可無級控制送經(jīng)量，且調節(jié)范圍大，根據(jù)實際測定，被動摩擦盤能被傳動的回轉角最小約為25°，最大可到329

9、6;，兩者之比為13.5，能滿足一定緯密范圍從滿軸到空軸的送經(jīng)要求；二是在張力調節(jié)部分與織軸傳動部分各設有信號處理和自鎖環(huán)節(jié)，調節(jié)作用穩(wěn)定，送經(jīng)可靠，經(jīng)紗張力最大差異率約為6%8%；三是結構不復雜，支撐多采用滾動軸承，適應高速。其不足之處是摩擦盤不宜在傳動角g接近最大和最小的極限條件下工作，過小摩擦片磨損嚴重；過大，則在主軸一轉中來不及制停，影響下一次送經(jīng)。為此，規(guī)定在不同的緯密范圍內，采用不同傳動比的蝸桿與蝸輪。為保證有效傳動，摩擦面需嚴格防止油污，要求銅絲石棉摩擦片材料的摩擦系數(shù)要大。圖1-2經(jīng)紗張力調節(jié)裝置 1后梁 2擺臂 3擺臂 4擺軸 5螺釘 6連桿 7弧形桿 8支持軸 9滑塊芯軸

10、10滑塊 11連桿 12轉子桿軸 13轉子桿 14轉子 1.2.2開口機構 采用KTZ368型多臂裝置，如圖1-3，該裝置開口型式為半開梭口、復動式，使用哈特斯萊往復式工作原理，整機可容納16片綜框，多臂共有20頁提綜臂，其中四頁供選色用。該機構采用消極式恒張力彈簧回綜，綜框升降是根據(jù)織造工藝，由紋紙發(fā)出信號，通過探針、豎針、上下拉鉤、拉刀、刀片短連桿帶動提綜臂完成。圖1-3共軛凸輪開口機構1凸輪 2共軛凸輪 3轉子 4擺桿 5連桿 6雙臂桿 7拉桿8傳遞桿 9豎桿 10綜框 1.2.3引緯機構 如圖1-4，KTZ368型劍桿引緯是以撓性或剛性劍桿和劍頭組成引緯器，劍頭握持緯紗，在梭口中傳遞緯

11、紗進行引緯。劍桿織機是各種無梭織機中適用性最廣的一種織機，可使用各種原料的紗線織制各類型織物，特別適合小批量、多品種的織物生產。同時，劍桿引緯機構的器件有劍頭、劍帶、劍輪和導向器件等。 圖 1-4引緯機構劍帶：剛性劍桿應由輕而強的材料制成，可采用鋁合金桿、薄壁鋼管及碳素纖維或復合材料制成的劍桿。 撓性劍帶現(xiàn)在多采用多層復合材料制成，它是以多層高強長絲織物為基體，浸漬樹脂層壓而成，表面被覆蓋耐磨層。一般厚2.53 mm。劍帶在工作時要經(jīng)受反復的彎曲變形，要求彈性恢復性能好，耐磨，有足夠的強度，在工作壽命期內，帶邊不破損，表面不起皮，帶體不分層，不斷裂。有的撓性劍帶采用鋼帶作為材料，鋼帶的剛性、彈

12、性好，梭口內可不用導向件，但鋼帶開孔較困難，不能以輪齒傳動，故引緯幅寬受限制。與鋼帶相仿的是碳素纖維制成的劍帶，它具有鋼帶的優(yōu)點，并質量輕，但價格較貴。劍頭：劍頭是夾持并帶引緯紗穿越梭口，送緯劍劍頭的作用是在進梭口前拾取并握持緯紗，并在其紗夾的后側架空一小段緯紗，作為供喂段，由接緯劍鉤?。唤泳晞︻^的作用是鉤取并夾持緯紗，在出梭口后，受開劍板的作用釋放緯紗。夾持式劍頭可分為積極式和消極式兩種。劍輪：劍輪往復轉動，傳動撓性劍帶進出梭口。高速引劍時要求劍輪輕，而且有足夠的強度，材料可用鋁合金或用高強度復合材料，如尼龍并以石墨碳纖維充填增強。劍輪的直徑一般為250- 450mm，輪齒與劍帶孔兩者的節(jié)

13、距應相互配合。近年來，為提高傳劍系統(tǒng)的傳動精度，降低傳劍機構對劍輪的增速傳動比，趨向于用較大的劍輪。1.2.4 打緯機構如圖1-5，KTZ368型劍桿織機打緯機構的主要作用是將引入梭口的緯紗推向織口，使之與經(jīng)紗緊密交織形成織物。KTZ368型劍桿織機所采用的打緯機構屬于連桿打緯機構，而連桿機構有四連桿機構和六連桿機構。 圖1-5打緯機構原理圖如圖1-6，KTZ368型共軛凸輪打緯機構的特點，是筘座的運動時間短，靜止時間長，加速度大，機構易振動。從降低振動的角度考慮，筘座的動程是以小為好，但當載緯器的尺寸一定時，筘座動程小，則開口動程就會加大，而且前后綜的動程差異也大，這就加大了經(jīng)紗張力的差異，

14、造成易斷經(jīng)，且使織口上下跳動，故筘座動程也不能太小，需根據(jù)引緯方式、車速、織造工藝等綜合確定。圖1-6共軛凸輪打緯示意圖1主軸 2主凸輪 3、8轉子4筘座腳 5搖軸6筘座7鋼筘9副凸輪 1.2.5 卷曲機構如圖1-7，KTZ368型織機所采用的卷取機構為積極輪間歇式卷取有安裝在筘座腳上的擺座帶動連桿、撐牙，在經(jīng)過蝸輪蝸桿帶動刺輥實現(xiàn)卷曲。當箱座腳1從后梁向胸梁方向擺動時，通過卷取指2和卷取桿3，使原動棘爪4向機后移動，原動棘爪便帶動棘輪5，并經(jīng)變換齒輪6、7和齒輪8、9。10傳動裝在棘爪軸抽端的齒輪11，從而使棘爪輥12回轉，從而將織物繞到卷布輥上。當筘座腳從胸梁向后梁方向擺動時，原動棘爪在棘

15、輪齒面上滑過，此時棘輪受保持棘爪13的支撐，不致因織物的張力作用而發(fā)生逆轉。當梭口缺緯時，通過專門裝置將保持棘爪和原動棘爪拾起，棘輪在織物張力作用下發(fā)生逆轉，退出織物，直到防退棘爪14的槽孔右端的調節(jié)螺釘，與其支撐15相遇為止。圖1-7卷曲機構1卷曲桿 2卷曲鉤 3卷曲輥 4保持棘爪 1.3 緯停操控環(huán)節(jié)運行的前提條件：龍頭行程開關閉合。運轉：閉合主電機開關，按“開車”按鈕，織機運轉起來手動正向尋緯：緯?；蛘Ｍ＼嚽闆r下，織機在扇形區(qū)內，手動反向尋緯一次。手動反向尋緯：緯?；蛘Ｍ＼嚽闆r下，織機在扇形區(qū)內，手動反向尋緯一次。電動：按下點動按鈕，織機處于點動狀態(tài)。停車：按下停車按鈕，織機停車。急

16、停：按下急停按鈕，離合器制動，紅綠燈閃爍。如表1-1表1-1操控環(huán)節(jié)1.4自停檢測與自動控制環(huán)節(jié)自停裝置就是織機在織造過程中，緯紗斷頭后，緯紗檢測器發(fā)生信號使織機自動停車，并能可靠地找出緯紗斷頭消除缺緯。電子式斷緯自停裝置主要包括緯紗檢測器、信號處理線路和驅動線路。在織機織造過程中，當梭口內出現(xiàn)無緯或雙緯時，緯紗檢測器將發(fā)出信號，該信號經(jīng)過處理后與斷緯定位停車信號組合后，發(fā)出停車信號，使織機定位停車，并能自動反轉，尋找斷緯，便于擋車工迅速處理斷緯。 1.4.1 經(jīng)停 如圖1-8，KTZ368劍桿織機，采用接觸式經(jīng)停裝置，每根經(jīng)紗穿入一片停經(jīng)片中。正常時由于經(jīng)紗有一定的張力，停經(jīng)片不會掉下來。當

17、經(jīng)紗斷頭后，停經(jīng)片受重力作用而下落，接觸停經(jīng)架，發(fā)出斷經(jīng)信號。劍桿織機電氣式斷頭自停裝置的作用是織機上的經(jīng)紗發(fā)生斷頭或過度松弛而影響運轉時，相應的斷頭自停裝置就會發(fā)出信號，使織機停在一定的主軸角度上，以方便接頭操作。其工作原理可用圖128說明?？棛C上停經(jīng)桿相當于一個長斷觸點，當經(jīng)紗3發(fā)生斷頭或過度松弛時，停經(jīng)片1落下，由于其頂部采用斜角形式，停經(jīng)片向一側傾斜，使其內側面靠緊停經(jīng)桿的外層，導通停經(jīng)桿2內外兩極，發(fā)出斷經(jīng)信號，使織機制停。4為絕緣層。圖1-8停經(jīng)桿原理圖1停經(jīng)片 2停經(jīng)桿 3經(jīng)紗 4色絕緣 1.4.2 緯停 如圖1-9,緯停裝置采用壓電式緯紗陶瓷傳感器。緯紗穿過壓電陶瓷傳感器的小孔

18、。正常引緯時，緯紗與傳感器的小孔壁摩擦，產生壓電效應。緯紗斷頭或緯紗用完時，在應該正常引緯的時間段內沒有壓電效應產生，從而發(fā)出斷緯信號。圖1-9緯停裝置1.4.3 儲緯器 如圖1-10,KTZ368劍桿織機儲緯器是保持緯紗張力恒定的獨立裝置。他能將紗線從紗筒上拉出，規(guī)則地纏繞在儲紗鼓輪上。當織機工作時，緯紗再從儲紗輪上依序取出，從而保證緯紗張力恒定。當緯紗斷頭或空緯時，其上的鋼絲探測桿下落。帶動微動開關接合，信號線發(fā)出緯停信號。圖1-10儲緯器 1.4.4 定位開車 根據(jù)工藝要求，開車必須在正確的豈是位置，即龍頭開關必須到位。才能開車。 1.4.5 定位停車 根據(jù)工藝要求，停車必須在適當?shù)奈恢?/p>

19、（26090°）。劍桿織機的停車定位裝置有停經(jīng)定位和緯停定位兩種。 停車定位裝置采用接近開關，在織機的主軸附近有停經(jīng)、緯停，在主軸的對應位置分別裝有停經(jīng)、緯停金屬感應片。當感應片與接近開關相遇時，接近開關動合，發(fā)出信號。 1.4.6尋緯區(qū)檢測 尋緯電機是否工作一定要根據(jù)主軸的位置是否在尋緯區(qū)內，尋緯區(qū)有一扇形金屬感應片，在主軸的對應位置裝有 接近開關。與扇形區(qū)內感應片相遇時，接近開關動作，發(fā)出信號。 2.主控電路環(huán)節(jié)KZT368型劍桿織機采用西門子可編程程序控制器，有效地解決了邏輯可控制系統(tǒng)和單片機系統(tǒng)無法解決的工藝差、穩(wěn)定性差、抗干擾性差等缺點,使整個電控系統(tǒng)的控制水平有了很大的提

20、高,由一下幾個環(huán)節(jié)組成。 2.1 電磁離合器 如圖2-1，KTZ368型劍桿織機電磁離合器系統(tǒng)包括離合線圈和剎車線圈。它主要起以下作用：開車時將電機的轉動能量傳遞給織布機轉軸;停車時織布機通過該系統(tǒng)很快挺穩(wěn)；慢速時也是通過該離合器的線圈通高、低壓電來決定織機主軸的轉速高低或剎車快慢。(1)結構認識（摩擦片式電磁離合器）:電磁離合器的結構圖如圖1所示。主要由激磁線圈、鐵芯、街鐵、摩擦片及聯(lián)接件等組成。一般采用直流24V作為供電源。電磁離合器的組成部分:圖2-1電磁離合器結構圖1主軸2主動摩擦片3從動摩擦片4從動齒輪 5套筒 6線圈 7鐵心 8街鐵 9滑環(huán) (2)動作原理分析：主動軸1的花鍵軸端，

21、裝有主動摩擦片2，它可以沿軸向自由移動，因系花鍵聯(lián)接，將隨主動軸一起轉動。從動摩擦片3與主動摩擦片交替裝疊，起外緣凸起部分卡在與從動齒輪4固定在一起的套筒5內，因而從動摩擦片可以隨同從動齒輪，在主動軸轉動時它可以不轉。當線圈6通電后，將摩擦片吸向鐵芯7，街鐵8也被吸住，緊緊壓住各摩擦片。依靠主、從動摩擦片之間的摩擦力，是從動齒輪隨主動軸轉動。線圈斷電時，裝在內外摩擦片之間的圈狀彈簧使街鐵和摩擦片復原，離合器即失去傳遞力距的作用。線圈一段通過電刷和滑環(huán)9輸入直流電，另一端可接地。 作用：電磁離合器是一種自動化執(zhí)行元件，它利用電磁力的作用來傳遞或中止機械傳動中的扭矩。類型認識：根據(jù)結構不同，分為摩

22、擦片式電磁離合器、牙嵌式離合器、磁粉式電磁器和渦流式電磁離合器等。 2.2 電機驅動電路 織機的主驅動是由主電機來完成的，織機一上電。主電機通過一過流開關來接通，通過離合器來帶動織機主軸，織機的主軸轉動角是所有控制的依據(jù)。 2.3 直流供電 直流供電分為離合器的高低壓供電和PLC的直流電源供電。離合器的高低壓即高壓110V和低壓24V的直流電壓，PLC的直流電壓是由變壓器變壓后經(jīng)半波整流后變成24V電壓，供給PLC的輸入輸出部分分作傳感器和繼電器電源。 2.4 顯示部分 (1)工作狀態(tài)顯示 電源指示燈包括高壓110V、低壓24V或電源+5V燈指示。 (2)故障狀態(tài)顯示 機臺燈有紅燈、綠燈、黃燈

23、，織機通電準備狀態(tài)或正常運行時綠燈燈亮。斷經(jīng)或儲緯器缺緯時紅等亮。斷緯時黃燈亮。急停時紅燈、綠燈交替閃爍。圖2-2故障狀態(tài)顯示圖 3電路組成部分3.1 主電路主電路原理圖見圖3-1.主電路圖組成包括主電機、尋緯電機、儲緯器、電磁吸鐵和離合器的離合線圈和剎車線圈?？棛C的主電機先啟動。開機后，通過PLC的程序分別控制JW6、JW7、JW9、JW10、吸合，從而控制離合線圈和剎車線圈的高低壓轉換。尋緯電機通過兩個交流接觸器LC1和LC2控制他的正反轉，儲緯器缺緯時通過微動開關的斷開，而將RR1繼電器的線圈斷電。從而將儲緯電機的主電路斷電。 圖3-1主電路原理圖 三相交流電源首先接入自動空氣開光，其保

24、護電流是20A，電源變壓器提供二組21V電壓，一組全波整流濾波后，產生直流電壓，用于主離合器、剎車離合器線圈、和報警燈電源，另一組交流半波整流后，用于正常低壓制動，交流220V半波整流后，對儲能電容器進行放電用于高壓制動，電源變壓器輸出的交流110V經(jīng)全波整流后用于找緯離合器線圈，線圈有PLC控制。電機啟動按鈕接入尋緯電機，控制離合線圈、剎車線圈，接入熱繼電器實現(xiàn)過載保護。3.2 控制電路控制電路原理圖見圖3-2.控制電路以PLC為核心。包括PLC輸入口電路和輸出口電路。輸入口電路主要包括主令開關和檢測電路。主令開關主要是按鈕和保護開關。檢測電路主要包括斷經(jīng)、斷緯檢測和接近開關的定位信號。輸出

25、口電路主要包括離合器線圈的控制、尋緯、放布吸鐵控制和信號燈指示輸出。劍桿織機電器孔子和系統(tǒng)的執(zhí)行部件多為交流接觸器線圈和信號指示燈，這些負載較輕，動作頻率又不高，可直接接在PLC的輸出口圖3-2控制電路原理圖(1)按下控制箱面板上的開車按鈕，離合器被勵磁，織機運轉。(2)若經(jīng)線斷，則綱上停經(jīng)架給出信號，等平綜定位信號來到時，PLC發(fā)停機信號，織機停車。(3)緯紗接近開關給出相遇信號的同時若緯紗傳感器給出斷緯信號，則PLC輸出定位停機信號。(4)按控制箱板上“電動”按鈕，離合器被勵磁，織機運轉，松開“點動”按鈕，織機停車。(5)無斷經(jīng)、斷緯故障時，按機上停車按鈕，織機停車。(6)儲緯器缺緯的控制

26、過程與斷經(jīng)相同。(7)按下急停|修車按鈕，織機立即剎車，然后轉入脫離狀態(tài)，調試人員可自由轉動手輪，以便放開按鈕后織機隨即進入停車狀態(tài)。3.3 I/0分配表主程序梯形圖 I/O分配見下表3-3表3-3 I/O分配表輸入點元件說明輸出點元件說明I0.0點動按鈕Q 0.0 綠燈I0.1停車按鈕Q 0.1 紅燈I0.2開車按鈕Q 0.2 黃燈I0.3儲緯繼電器 /經(jīng)紗信號Q0.3 放布吸鐵線圈I0.4經(jīng) 紗接近開關Q 0.4 WJ 12線圈 (剎車-離合 ) I0.5 緯紗信號Q 0.5 WJ 13線圈 (低壓-高壓 ) I0.6 緯紗接近開關Q 1.0 WJ 3正向尋緯線圈I0.7 扇形接近開關Q

27、1.1 WJ 2反向尋緯線圈 I1.0 急停按鈕/熱保護/脫機按紐I1.1龍頭行程開關I1.2正尋按鈕I1.3反尋按鈕 4.plc 程序 PLC 程序包括主程序和尋緯子程序。各輔助繼電器的功能 如表4-1表 4-1 各輔助繼電器的功能輔助繼電器 功能輔助繼電器 功能 M3.1 停車M3.0 復位 M3.2 開車M3.1 離合磁鐵 M3.3 經(jīng)紗 信號.M3.2 剎車磁鐵 M3.4 經(jīng)紗接 近開關M3.3 正反向尋緯 M3.5 放布M3.4 開車位置 M3.6 尋緯M1.6復位 M3.7 緊急 停車M1.7是 T43、T 44的定時條件 4.1 主程序主程序同見圖4-2, 它主要控 制的是定 位開車、定位停車、斷經(jīng)、斷緯檢測控制、放布吸鐵電磁離合器的控制以及信號指示的控制。是一種比較嚴密的邏輯關系的控制。圖4-2主程序 4.2 子程序 子程序 SBR- 0是尋緯子程序, 它滿足尋緯條件時調用尋緯子程序。它控制了一個尋緯的時間范圍, 尋緯 0 5s時間內 已找到 ( 龍頭開關接通 ) , 則停止尋緯, 若 4s后還未