FRD變頻器基本參數(shù)設(shè)置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書上課

1、課題一：變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作一、教學(xué)內(nèi)容1、變頻器的概念：是一種將固定頻率的交流電變換成頻率、 電壓連續(xù)可調(diào)的交流電, 以供給電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電源裝置。2、變頻器分類:(1) 交交變頻器它是將頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源，其主要優(yōu)點(diǎn)是沒 有中間環(huán)節(jié)，變換效率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較窄，故主要用于容量較大的低速 拖動(dòng)系統(tǒng)中。又稱直接式變頻器。交直交變頻器先將頻率固定的交流電整流后變成直流，再經(jīng)過逆變電路，把直流電逆變成頻率連 續(xù)可調(diào)的三相交流電，又稱為間接型變頻器。由于把直流電逆變成交流電較易控制，因 此在頻率的調(diào)節(jié)范圍，以及變頻后電動(dòng)機(jī)特性的改善等方面，都具有明顯的優(yōu)

2、勢，目前 使用最多的變頻器均屬于交-直-交變頻器。二、實(shí)訓(xùn)目的和要求1. 熟悉變頻器主回路接線；2. 熟悉操作面板顯示及各按鍵操作；三、三菱FR-D700變頻器主回路接線1. FR-D700變頻器主回路接線圖如下圖四、變頻器的操作面板及使用1 、變頻器操作面板如下圖監(jiān)視器設(shè)定用旋鈕運(yùn)行狀態(tài)指示區(qū)2、操作面板各按鍵功能按鈕/旋鈕功能備注PU/EX1鍵切換PU/外部操作模式PU PI操作模式EXT:外部操作模式使用外部操作模式（用另外連 接的頻率設(shè)定旋鈕和啟動(dòng)信號 運(yùn)行）時(shí)，請按下此鍵，使EXT 顯示為點(diǎn)亮狀態(tài)RU鍵運(yùn)行指令正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)用（Pr.40 ）設(shè)定STOP/RESE鍵進(jìn)行運(yùn)行的停止，報(bào)警的復(fù)

3、位SETS確定各設(shè)定MOD鍵模式切換切換各設(shè)定設(shè)定用旋鈕變更頻率設(shè)定參數(shù)的設(shè)定值3、操作面板單位表示及運(yùn)行狀態(tài)表示見下表指示燈顯示說明備注RU顯示運(yùn)行時(shí)點(diǎn)亮/閃爍亮燈：正在運(yùn)行中慢閃爍（1.4秒循環(huán)）：反轉(zhuǎn)運(yùn)行中快閃爍（0.2秒循環(huán)）：非運(yùn)行中MO顯示監(jiān)視器顯示監(jiān)視模式時(shí)亮燈PRM顯示參數(shù)設(shè)疋模式顯示參數(shù)設(shè)置模式時(shí)亮燈PL顯示PL操作模式時(shí)亮燈計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃爍EXT顯示P外部操作模式時(shí)亮燈計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃爍NET顯示網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時(shí)亮燈監(jiān)視用LED1示顯示頻率、參數(shù)序號等4、基本功能參數(shù)一覽表參數(shù)名稱表示設(shè)定范圍單位出廠設(shè)定c -4 n /CC/4C/cc/04轉(zhuǎn)矩提升

4、 卜TH牛祈 '東P 0O 4030%oni-i-70.1% n|46% 4% 3%1上限頻率 卩冃牛百EP 1n cUI2UHZc丄ca U.UIHnli120HZC 1 1""2"Q下限頻率甘住牛而宓P 2D Q0120HZ0.01H0 HZAC 3A基準(zhǔn)頻率3速設(shè)疋（高速）P 3 n a0400HZU Ull 1nli50 HZcn |丁43速設(shè)疋（高速）P 4d rz0400HZc a cai l-rU.UIHC1 150 HZQC 1 1 一5a3速設(shè)定（中速）c 、匸匕廠L尸/ ZrT、匸匕P 50400HZra rri i0.01HCC/11

5、30 HZ-4 1 163速設(shè)定（低速）P 60400Hz0.01H10 Hz7Q加速時(shí)間、，出、由 rr-4* r'FHP 7a q03600s0.1sC彳L5s8c減速時(shí)間H-r7宀土 / 口 +宀P 8D c03600Sr 匚 /%A A0.1Sc C 4 A5S七A r f f rl-r.9電子過電流保護(hù)八 莊口心八匕口 二丄小P-90500A0.01A額定輸出電30 擴(kuò)展功能顯示選P 1600,99991 999979操作模式選擇P 790710第五章變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)驗(yàn)七變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆兆冾l器面板控制方式與參數(shù)的設(shè)置 、變頻器面板圖顯示/按鈕功能

6、備注RU顯示運(yùn)行時(shí)點(diǎn)亮/閃火點(diǎn)亮：正在運(yùn)行中慢閃火（1.4S/次）：反轉(zhuǎn)運(yùn)行中 快閃火（0.2S/次）：非運(yùn)行中PL顯示PC操作模式時(shí)點(diǎn)亮計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃亮監(jiān)示用4位LED表示頻率，參數(shù)序號等EXT顯示外部操作模式時(shí)點(diǎn)亮計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃亮設(shè)定用按鈕變更頻率設(shè)定.參數(shù)的設(shè)定值不能取下PU/EXT鍵切換PU/外部操作模式PU PI操作模式EXT外部操作模式使用外部操作模式（用另外連接的頻 率設(shè)疋旋鈕和啟動(dòng)信號運(yùn)行）時(shí)，請 按下此鍵，使EX顯示為點(diǎn)亮狀態(tài)RU鍵運(yùn)行指令正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)用（Pr. 40）設(shè)定STOP/RESE鍵進(jìn)行運(yùn)行的停止，報(bào)警的復(fù)位SET鍵確定各設(shè)定MOD鍵切換各設(shè)

7、定MO顯示監(jiān)視器顯示PRM顯示參數(shù)設(shè)疋模式顯示NET顯示三、基本功能參數(shù)一覽表參數(shù)名稱表示設(shè)定范圍單位出廠設(shè)定0轉(zhuǎn)矩提升r p 0030%r 0.1%6% 4% 3%1上限頻率p 10120Hz0.01Hz120Hz2下限頻率P 20120Hz0.01Hz0 Hz3基準(zhǔn)頻率P 30400Hz0.01Hz50 Hz43速設(shè)定（高速）P 40400Hz0.01Hz50 Hz53速設(shè)定（中速）p 5 n0400Hz0.01Hz30 Hz63速設(shè)定（低速）P 60400Hz0.01Hz10 Hz7加速時(shí)間P 703600sP 0.1s5s8減速時(shí)間P 803600s0.1s5s9電子過電流保護(hù)P 90

8、500A0.01A額定輸出電流30擴(kuò)展功能顯示選擇P 1600,99991999979操作模式選擇P 790710注意：只有當(dāng)Pr.160 “擴(kuò)展功能顯示選擇”的設(shè)定值設(shè)定為“ 0”時(shí)，變頻器的擴(kuò)展功能參數(shù) 才有效。四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 設(shè)定頻率運(yùn)行（例：在50Hz狀態(tài)下運(yùn)行）。操作步驟如下：（1）接通電源，顯示監(jiān)示顯示畫面。（2）按加 鍵設(shè)定PU操作模式。（3）旋轉(zhuǎn)設(shè)定用旋鈕，直至監(jiān)示用4位LED顯示框顯示出希望設(shè)定的頻率。約5秒閃滅。（4）在數(shù)值閃滅期間按I可 鍵設(shè)定頻率數(shù)。此時(shí)若不按兩 鍵，閃爍5秒后，顯示回 到0.0。還需重復(fù)“操作3”，重新設(shè)定頻率。（5） 約閃爍3秒后，顯示回到0.0狀

9、態(tài)，按鍵運(yùn)行。（6）變更設(shè)定時(shí)，請進(jìn)行上述的3.4的操作。（從上次的設(shè)定頻率開始）（7）按誥E鍵，停止運(yùn)行。2. 參數(shù)設(shè)定（例：把Pr.7的設(shè)定值從“ 5秒”改為“ 10秒”）。操作步驟如下：（1）接通電源，顯示監(jiān)示畫面。（2）按 鍵選中PU操作模式，此時(shí)PU指示燈亮。（3） 按鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式。（4）撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，選擇參數(shù)號碼，直至監(jiān)示用 四位LED顯示P 7。（5）按述鍵讀出現(xiàn)在設(shè)定的值。（出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)定值為5）（6）撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到 10。（7）按卜鍵完成設(shè)定值。實(shí)驗(yàn)八變頻器設(shè)置多段速調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)一步掌握變頻器面板控制方式與參數(shù)的設(shè)置方法二、實(shí)驗(yàn)儀器1. TH

10、PJW-1型電工實(shí)訓(xùn)考核裝置一臺(tái)2實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線若干3. 三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 按“ PU/EXT模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“ PU操作模式；2. 按“ MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“ P 0 ”；3. 旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至Pr 79參數(shù)；4. 按“SET鍵，顯示Pr 79參數(shù)的當(dāng)前值；5. 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把 Pr 79參數(shù)值調(diào)至2;斷電保存參數(shù)。即定義運(yùn)行頻率選擇 “多段速選擇”，啟動(dòng)信號為外部端子；6. 將K1開關(guān)閉合，使SB1保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；7. 使SB2保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；8. 使S

11、B3保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；9. 嘗試將SB1.SB2同時(shí)保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；10.五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告填寫以下表格，總結(jié)出變頻器的運(yùn)行規(guī)律:RH狀態(tài)OFFOFFOFFONOFFONONONRM狀態(tài)OFFOFFONOFFONOFFONONRL狀態(tài)OFFONOFFOFFONONOFFON運(yùn)行頻率實(shí)驗(yàn)九基于PLC控制方式的多段速調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 進(jìn)一步了解掌握變頻器各參數(shù)的功能與設(shè)置方法2. 了解掌握用PLC控制三相異步電機(jī)多段速運(yùn)行的方法二、控制要求使電機(jī)在預(yù)期的時(shí)間段內(nèi)按預(yù)設(shè)以不同組合的轉(zhuǎn)速運(yùn)行三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、電機(jī)頻率曲線五、實(shí)驗(yàn)步驟1. 按“ P

12、U/EXT模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“ PU操作模式；2. 按“ MOD'E鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“ P 0 ”；3. 旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至Pr 79參數(shù)；4. 按“SET鍵，顯示Pr 79參數(shù)的當(dāng)前值；5. 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把 Pr 79參數(shù)值調(diào)至2;斷電保存參數(shù)。6. 程序?qū)懭耄捍蜷_GX軟件，調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC寫入”選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載。注意：寫入程序的對話框中三項(xiàng)只需選中“程序 MAIN即可， 寫入完畢后PLC主機(jī)要斷電一次，以確保參數(shù)的寫入。下載完畢后將主機(jī)切換到“RUN位置。7. 觸動(dòng)SB1,觀察對電機(jī)在不同的時(shí)間段

13、內(nèi)轉(zhuǎn)速的變化狀態(tài)。六、梯形圖參考程序（參考所配光盤）實(shí)驗(yàn)十基于PLC通信方式的多段速調(diào)速實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 了解掌握變頻器通信參數(shù)的功能與設(shè)置方法2. 了解掌握用PLC以通信方式控制三相異步電機(jī)多段速運(yùn)行的方法、控制要求使電機(jī)在預(yù)期的時(shí)間段內(nèi)按預(yù)設(shè)以不同組合的轉(zhuǎn)速運(yùn)行三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、電機(jī)頻率曲線五、實(shí)驗(yàn)步驟1. 正確按接線圖接好線后，接通PLC電源和變頻器電源。2. 按下表設(shè)置變頻器參數(shù)。Pr790Pr1171Pr11848Pr11910Pr1200Pr1219999Pr1229999Pr1239999Pr1240339 坦I 0砂jPr1600 0PrPr3401在改其他的參數(shù)時(shí)，要首先把

14、 Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉電，再開電把變頻器打 開，再按PU鍵使變頻器PU指示燈亮，然后改其他的參數(shù)，然后掉電。把參數(shù)保存入變頻器， 然后上電，再將Pr340參數(shù)改為1、Pr79該為0，然后在上電保存參數(shù)。（注意：不要改變頻 器的其它參數(shù)，容易出錯(cuò)。更不要隨意改變頻率上限值，以免引發(fā)事故。）3. 程序?qū)懭?。打開GX軟件，調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC寫入”選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載。注意：寫入程序的對話框中三項(xiàng)只需選中“程序 MAIN即可， 寫入完畢后PLC主機(jī)要斷電一次，以確保參數(shù)的寫入。下載完畢后將主機(jī)切換到“RUN位置。4. 觸動(dòng)SB1,觀察對電機(jī)在不同的

15、時(shí)間段內(nèi)轉(zhuǎn)速的變化狀態(tài)。5. 嘗試修改參考程序，使變頻器以不同的頻率組合分時(shí)段運(yùn)行；再觸動(dòng) SB1,停止電機(jī)六、梯形圖參考程序（參考所配光盤）實(shí)驗(yàn)一 基于PLC通信方式的開環(huán)變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 熟悉變頻器與PLC之間的通訊方式和接線方法。2. 掌握用PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。二、控制要求本實(shí)驗(yàn)中的SB1為啟動(dòng)/停止開關(guān)，SB2.SB3分別為加.減頻率按鈕。觸動(dòng)一次SB1，使系 統(tǒng)處于啟動(dòng)狀態(tài)，再觸動(dòng)SB2.SB3對頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨之而改變。再次觸動(dòng) SB1, 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。三、系統(tǒng)接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 正確按接線圖接好線后，接通 PLC電源和變頻器電源2. 按下表設(shè)置變頻

16、器參數(shù)。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr340014810099999999999900001在改其他的參數(shù)時(shí)，要首先把 Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉電，再開電把變頻器打 開，再按PU鍵使變頻器PU指示燈亮，然后改其他的參數(shù)，然后掉電。把參數(shù)保存入變頻器， 然后上電，再將Pr340參數(shù)改為1、Pr79該為0，然后在上電保存參數(shù)。（注意：不要改變頻 器的其它參數(shù)，容易出錯(cuò)。更不要隨意改變頻率上限值，以免引發(fā)事故。）3. 程序?qū)懭?。打開GX軟件，調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC

17、寫入” 選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載（由PC機(jī)進(jìn)入PLC主機(jī)）。注意：寫入程序的對話框中三項(xiàng)只需選中“程 序MAIN即可，寫入完畢后 PLC主機(jī)要斷電一次，以確保參數(shù)的寫入。下載完畢后將主機(jī)切 換到“ RUN位置?！癝TOP切換到“ RUN狀態(tài)時(shí)，觸動(dòng)SB1,此時(shí)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)速默認(rèn)為零，只有觸動(dòng) SB2 按鈕對頻率進(jìn)行加值，電機(jī)方才轉(zhuǎn)動(dòng)。）五、梯形圖參考程序（參考所配光盤）實(shí)驗(yàn)十二 基于外部電位器方式的變頻器外部電壓調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 熟悉變頻器與外部電壓信號之間的接線方法。2. 掌握用外部電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。二、控制要求本實(shí)驗(yàn)中的K1為啟動(dòng)/停止開關(guān)，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速能隨外部電位器的調(diào)節(jié)而改

18、變。斷開K1,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。三、系統(tǒng)接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 按“ PU/EXT模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“ PU操作模式；2. 按“MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“ P 0”；3. 旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至p340參數(shù)；4. 按“SET鍵，顯示p340參數(shù)的當(dāng)前值；5. 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把 p340參數(shù)值調(diào)至0，設(shè)完后斷電保存參數(shù)（從第三步重復(fù) 操作依次 改p160=0,p79=0,p73=0）;設(shè)完后斷電保存參數(shù)。6閉合K1,調(diào)節(jié)電位器旋鈕，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化情況。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 繪制變頻器運(yùn)行頻率f與外控電壓V之間的曲線圖：2. 寫出使用外部電位器調(diào)節(jié)模式與使用變頻

19、器本身頻率設(shè)定旋鈕調(diào)節(jié)變頻器頻率的異同 點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)十三 基于外部電位器方式的變頻器外部電流調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康腎 進(jìn)一步了解掌握變頻器各參數(shù)的功能與設(shè)置方法；2了解掌握三相異步電機(jī)的變頻器外部電壓調(diào)速的方法。二、控制要求采用變頻器外部端子控制模式控制變頻器的輸出，使變頻器的輸出隨著外部電流的輸入變化而改變。三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1 按接線圖正確將線將變頻器“ SD-STR-RH短接連好后，合上電源，準(zhǔn)備設(shè)置變頻器 各參數(shù)。2. 首先將變頻器參數(shù)清零：按“MODE鍵到“ALLC' “SET “ 1 ” 一 “SET （斷電）。3. 按“ PU/EXT鍵設(shè)定PU操作模式。4. 按“ MO

20、DE鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式。5. 撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，選擇參數(shù)號碼，直至監(jiān)視用三位LED顯示“ P160'。6. 按“ SET鍵讀出現(xiàn)在設(shè)定的值。（出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)定值為9999）7. 撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到 0。8. 按“ SET鍵完成設(shè)定值。9. 重復(fù)步驟（4）、（5）、（6）、（7），把P182設(shè)置為“ 4”，P267設(shè)置為0,把P79設(shè)置為 “ 2”。10. 連續(xù)按兩次“ MOD”按鈕，退出參數(shù)設(shè)置模式。II .在變頻器控制信號輸入端輸入直流 0-20mA電流，改變給定電流可對電機(jī)速度進(jìn)行時(shí) 時(shí)調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)十四基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 利用可編程控制器

21、及其模擬量模塊，通過對變頻器的控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)調(diào)速。2. 了解可編程控制器在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用及可編程控制器的編程方法。二、控制要求變頻器控制電機(jī)，電機(jī)上同軸連旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化而輸出電壓信號 Vi1反饋到PLC模擬量輸入模塊的電壓輸入端，在PLC內(nèi)部與給定量經(jīng)過運(yùn)算處理后，通過PLC 模擬量輸出模塊的電壓輸出端輸出一路可變電壓信號Vout來控制變頻器的輸出，達(dá)到閉環(huán)控制的目的。三、系統(tǒng)原理圖四、接線圖五、實(shí)驗(yàn)步驟1. 按下表對變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，設(shè)置完畢后，斷電保存參數(shù)。：Pr.160Pr.73Pr.79Pr.34000402. 按接線列表正確將導(dǎo)線連接完畢后，將程序

22、下載至PLC主機(jī)，將“ RUN/STOP開關(guān)撥到“ RU”3. 先設(shè)定給定值。點(diǎn)擊標(biāo)準(zhǔn)工具條上的“軟元件測試”快捷項(xiàng)（或選擇“在線”菜單下“調(diào)試”項(xiàng)中的“軟元件測試”項(xiàng)），進(jìn)入軟元件測試對話框。在“字軟元件/緩沖存儲(chǔ)區(qū)”欄中的“軟元件”項(xiàng)中鍵入D1,設(shè)置D1的值，確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。4. 啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)后，記錄給定值和反饋值（反饋值可能通過監(jiān)視模式讀?。Ｔ俑淖兘o定值，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化并記錄數(shù)據(jù)。5. 按變頻器面板上的“ STOP/RESE”使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告觀察并記錄數(shù)據(jù)添入下列表格:給定值反饋值；變頻器輸出頻率（Hz）最大震湯偏差六、梯形圖參考程序（參考所配光盤）實(shí)驗(yàn)十五基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆誔LC高速計(jì)數(shù)定位的方法二、控制要求電機(jī)上同軸連旋轉(zhuǎn)編碼器，變頻器控制電機(jī)。變頻器按照設(shè)定值工作，帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，同 時(shí)電機(jī)帶動(dòng)編碼盤旋轉(zhuǎn)，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，從編碼盤脈沖端輸出500個(gè)脈沖信號到PLC的高速計(jì) 數(shù)端X0,這樣就可以根據(jù)計(jì)數(shù)器所計(jì)脈沖數(shù)計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定閥值后執(zhí) 行減速程序段，控制電機(jī)減速至停止，完成定位控制。三、系統(tǒng)接線圖四、電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線注意：上述“閥值”只是系統(tǒng)中的一個(gè)設(shè)定參數(shù)，它是根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)所得到的