全伺服泡罩包裝機(jī)故障分析及處理方法

1、全伺服泡罩包裝機(jī)故障分析及處理方法 全伺服泡罩包裝機(jī)故障分析及處理方法作者：郭仕林作者單位：遼寧天億機(jī)械有限公司摘要：鋁塑泡罩包裝機(jī)是目前國(guó)內(nèi)外比較常見(jiàn)的的包裝機(jī)型，采用伺服電機(jī)控制設(shè)備每個(gè)主要工位的獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，又通過(guò)編碼器和plc控制設(shè)備各工位運(yùn)行的一致。因此出現(xiàn)的問(wèn)題表面來(lái)看似比較單一獨(dú)立，但彼此之間卻存在復(fù)雜又細(xì)微的影響關(guān)系。本文重點(diǎn)分析了全伺服輥板式鋁塑包裝機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行中的常見(jiàn)問(wèn)題，并提出了解決思路，更好的將設(shè)備的操作和調(diào)試實(shí)用于用戶，在提高泡罩包裝設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性和設(shè)備設(shè)計(jì)改進(jìn)上提供一些參考意見(jiàn)和建議。關(guān)鍵詞：泡罩包裝、伺服控制、pvc成型、熱壓封合一.輥板式泡罩包裝機(jī)的工藝流程在藥品

2、食品生產(chǎn)中，輥板式泡罩包裝機(jī)的組成及其部件功能都基本相同，主要由pvc放卷、成型加熱、正壓吹塑成型、下料充填、熱壓封合、熱打字、沖裁步進(jìn)、沖裁、機(jī)械抓取九個(gè)主要聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。 輥板式泡罩包裝機(jī)工藝流程圖輥板式鋁塑泡罩包裝機(jī)是由滾筒式和平板式衍變而來(lái)的，采用的泡罩成型模具為平板型，熱封模具為圓筒形，整過(guò)工藝過(guò)程為:預(yù)熱 間歇吹塑成型 連續(xù)充填 連續(xù)輥式熱封 間歇打字， 間歇沖裁步進(jìn)，間歇沖裁，連續(xù)輸出。二輥板式鋁塑泡罩包裝機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題分析 根據(jù)生產(chǎn)和維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)鋁塑泡罩包裝機(jī)在使用過(guò)程中容易在泡罩成型、熱壓封合等方面出現(xiàn)問(wèn)題，下面我們?cè)敿?xì)的分析一下各個(gè)工位常出現(xiàn)的問(wèn)題及解決思路。供給機(jī)構(gòu)pvc通

3、過(guò)pvc放卷棍引到pvc儲(chǔ)料槽里，儲(chǔ)料槽兩側(cè)安裝了一個(gè)光電傳感器，感應(yīng)到pvc時(shí)，pvc放卷棍停止?fàn)恳?，沒(méi)有pvc時(shí)則放卷電機(jī)繼續(xù)牽引pvc直至觸發(fā)光電傳感器為止。儲(chǔ)料槽會(huì)出現(xiàn)一種情況，光電傳感器如果對(duì)照板不正、松弛、發(fā)射極有灰塵等情況都會(huì)影響光電傳感器的靈敏度，解決辦法則是先看看光電傳感器和反射板有沒(méi)有偏移松動(dòng)，有沒(méi)有灰塵，檢查完畢后再重新學(xué)習(xí)一下。重新學(xué)習(xí)則是先將雙層的pvc放入光電傳感器能檢測(cè)到的儲(chǔ)料槽里，然后按住發(fā)射極的白色按鈕不放保持燈光閃爍為止。然后再試試光電傳感器的學(xué)習(xí)是否正確即可。 2.接片臺(tái)工位問(wèn)題（1）接片臺(tái)是對(duì)接pvc的工位，同時(shí)接片臺(tái)有兩個(gè)氣缸控制pvc的放行和停機(jī)保護(hù)

4、，當(dāng)成型步進(jìn)牽引時(shí)，夾片氣缸松開(kāi)，當(dāng)成型牽引到達(dá)牽引終點(diǎn)時(shí)，夾片氣缸家?jiàn)A緊pvc，防止pvc繼續(xù)前行；接片臺(tái)的另一個(gè)氣缸則是在設(shè)備開(kāi)機(jī)時(shí)打開(kāi)，關(guān)機(jī)時(shí)關(guān)閉，防止pvc長(zhǎng)期貼在下加熱板而被烤焦；接片臺(tái)第三個(gè)功能是調(diào)整pvc的位置，當(dāng)pvc兩邊廢邊不對(duì)稱時(shí)可以調(diào)整接片臺(tái)擋當(dāng)條來(lái)控制pvc的中心位置。（2）接片臺(tái) 工位容易出現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題，第一個(gè)問(wèn)題，每次接片后pvc在成型步進(jìn)時(shí)容易跑偏或者拉細(xì)，出現(xiàn)這種問(wèn)題是因?yàn)閷?duì)接的pvc邊緣不齊，或者是有對(duì)接的透明膠帶粘貼不平整，或者是接片臺(tái)的擋條夾得太緊因而導(dǎo)致pvc有微量的變化都會(huì)引起pvc受力不均勻，經(jīng)過(guò)加熱的pvc很容易變形，所以造成pvc跑偏或者拉細(xì)都是因

5、為接片臺(tái)擋條與pvc對(duì)接位置發(fā)生沖突，pvc劇烈變化導(dǎo)致的。解決辦法首先是每次接片都要對(duì)齊pvc，而且粘貼的透明膠帶都要平整貼齊。（3）pvc成型時(shí)有疊層現(xiàn)象，出現(xiàn)這種情況一般都是空板，需要重新在成型后段接片，浪費(fèi)時(shí)間和包材。這時(shí)檢查接片臺(tái)pvc擋條寬度是否比pvc寬度大至1。 如果接片臺(tái)與pvc的寬度過(guò)大會(huì)引起pvc左右串動(dòng)，同時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致pvc因?yàn)闋恳膽T性而在成型模具之而形成圓弧，經(jīng)過(guò)模具壓合而形成疊層，pvc會(huì)因?yàn)閴汉喜黄秸?，出現(xiàn)成型空板。（4）pvc被拉瘦了或者成型步進(jìn)的pvc運(yùn)行軌跡左右偏移。檢查接片臺(tái)pvc擋條寬度是否比pvc寬度大至1。接片臺(tái)擋條過(guò)緊就會(huì)拉瘦pvc，導(dǎo)致p

6、vc過(guò)窄出現(xiàn)不合格品，而且在接片后容易出現(xiàn)上述出現(xiàn)的問(wèn)題。3加熱板工位容易出現(xiàn)問(wèn)題（1）成型后的pvc 成彎曲狀，出現(xiàn)這種狀況往往在封合工位壓泡，這個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)的原因是因?yàn)榧訜岚迮c成型模具不平行，加熱不均勻，導(dǎo)致受熱大的變形大而形成彎曲狀，出現(xiàn)這種情況需要以成型模具為基準(zhǔn)重新找平上下加熱板即可；（2）成型的pvc泡孔在模具的內(nèi)外側(cè)總是成型不飽滿，此現(xiàn)象發(fā)生可能是加熱板有縫隙，加熱板溫度不穩(wěn)定造成！所以加熱板運(yùn)行過(guò)程中加熱時(shí)間段不允許有縫隙存在。（3）模具中間氣泡不飽滿，因?yàn)槭軣岷蟮膒vc柔性較高，運(yùn)行過(guò)程中沒(méi)有托起的pvc受重力影響自然下垂，最中間的pvc可能就會(huì)貼在冷卻的下模具上，導(dǎo)致受熱后的

7、pvc迅速冷卻硬化引起成型不良。所以加熱板要高出吹模模具23mm，成型步進(jìn)的墊板也同樣要高出成型吹模34mm，不然在成型的過(guò)程中可能會(huì)導(dǎo)致模具中間的泡成型不飽滿。（4）如果pvc成型氣泡無(wú)規(guī)律的不良則需要增加35度的溫度，同時(shí)因?yàn)榄h(huán)境溫度發(fā)生了變化，夏天成型的溫度可以低5度，冬天的成型溫度高5度；如果還是成型無(wú)規(guī)律不良則考慮加熱板是否有損壞，表面特氟龍圖層是否脫落，加熱板溫度是否正常都需要仔細(xì)檢查然后再做相應(yīng)的處理。（5）如果成型的pvc泡罩總是左右擺動(dòng)那么原因就是加熱板溫度高了，減少3-5度就能解決問(wèn)題。因?yàn)闇囟冗^(guò)高導(dǎo)致pvc變形超過(guò)一定的塑性臨界點(diǎn)，形成不規(guī)則的拉伸，所以會(huì)出現(xiàn)左右擺動(dòng)。4

8、成型機(jī)構(gòu)容易出現(xiàn)的問(wèn)題 （1）成型漏氣，噪音大，首先成型找平，點(diǎn)動(dòng)控制屏，當(dāng)成型上模具在最低點(diǎn)時(shí)停止，然后將下模具貼合上模具，并保持四周齊平等待進(jìn)一步預(yù)緊，后期調(diào)整預(yù)緊過(guò)程中既要保持成型不漏氣或者少漏氣，也要保證成型噪音不可太大。（2）成型編碼器參數(shù)調(diào)整，點(diǎn)動(dòng)，當(dāng)上下模具剛剛貼合時(shí)立即停止，可以多試幾次，找一個(gè)最佳點(diǎn)?？刂破聊挥疑辖怯芯幋a器同步數(shù)值，比如數(shù)值在682，此時(shí)成型吹氣的起始編碼角度就可以設(shè)置為670-700之間的任意數(shù)值，成型吹氣的停止角度為起始角度數(shù)值加150260都可以，比如吹氣始?xì)饨嵌葹?80，那么吹氣停止角度可設(shè)置為900，成型吹氣角度設(shè)置好后就可以設(shè)置設(shè)備停車角度，停車角

9、度為吹氣停止角度數(shù)值基礎(chǔ)上300600就行，只要成型模具沒(méi)有打開(kāi)就可以。（3）成型調(diào)整，點(diǎn)動(dòng)，當(dāng)上模具和下模具有間隙時(shí)停止或者是在模具間放一層pvc，然后再將下模具貼合上模具，然后穿入pvc硬片，加熱， 以3040切/分鐘的速度運(yùn)行，哪一個(gè)角漏氣就加緊那個(gè)角的緊固螺栓直至不漏氣為止，當(dāng)然如果調(diào)整的螺栓越緊那么成型的噪音越大，在不影響成型的基礎(chǔ)上盡量減小螺栓的緊固力度，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是保持模具成型密封的最小螺栓預(yù)緊力即可。（4）成型模具拆卸和維護(hù)問(wèn)題，成型模具經(jīng)常拆卸，所以容易出現(xiàn)模具劃傷，或者藥粉鐵屑進(jìn)入模具導(dǎo)致模具損傷或者堵塞模具排氣孔，如果發(fā)現(xiàn)成型的pvc表面有傷痕，成型突然漏氣，或者出現(xiàn)無(wú)規(guī)

10、則形狀圖圖案時(shí)，考慮有雜質(zhì)在模具間，如果發(fā)現(xiàn)總是某一個(gè)氣泡成型不飽滿時(shí)判斷為成型模具排氣口可能堵塞。（5）成型氣泡不飽滿問(wèn)題，如果是成型氣泡不飽滿應(yīng)該觀察是模具四個(gè)邊的氣泡不飽滿還是模具中間的氣泡不飽滿，第一如果是模具四邊的氣泡不飽滿應(yīng)該查看加熱板是否沒(méi)有合嚴(yán)而存在縫隙導(dǎo)致pvc兩邊的加熱不足；第二如果成型漏氣且漏氣方向?yàn)榧訜岚宸较?，也能把加熱板的熱量吹走，pvc加熱不均勻?qū)е職馀莶伙枬M；第三如果是模具中間的氣泡不飽滿就應(yīng)該觀察加熱后的pvc在運(yùn)行牽引過(guò)程中是否貼在冷卻的下模具上，因?yàn)槭軣岷蟮膒vc十分柔軟，牽引是中間的pvc會(huì)下垂，如果下垂過(guò)多就會(huì)接觸冷卻的下模具，此時(shí)就會(huì)將加熱的pvc快速

11、冷卻而導(dǎo)致pvc硬化引起成型不飽滿；第四pvc的厚度存在的厚度不均勻的情況，可能有不規(guī)則泡罩成型不飽滿，這是增加3-5度的溫度就可以解決問(wèn)題；第五夏季室溫高于冬季室溫，加熱板的加熱溫度也有微量波動(dòng)引起泡罩不飽滿，增加加熱板35度的溫度就可以排除問(wèn)題；第六，如果突然有一個(gè)或者兩個(gè)泡罩總是成型不好，而且固定不變，那么就停機(jī)檢查一下模具排氣孔是否被堵塞了！如果堵塞了就用一根小于直徑的鋼絲通一下就可以了，切記不要?jiǎng)潅ゾ?。?）成型氣泡不成直線排列，首先看氣泡是否在一條直線上！如果沒(méi)有則點(diǎn)動(dòng)讓上下模具分開(kāi)3-5mm即可，然后松開(kāi)上模具固定手柄，輕輕旋轉(zhuǎn)上模具，pvc朝那邊斜就向相反的方向旋轉(zhuǎn)，調(diào)整后再

12、開(kāi)機(jī)成型，直到在一條直線為止，最后將下模具以上模具為基準(zhǔn)靠齊。（7）設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)突然成型氣泡不飽滿，封合網(wǎng)紋不清晰，氣壓吹氣聲變小同時(shí)出現(xiàn)時(shí)就立刻停機(jī)檢查主源氣壓是否低于。5成型步進(jìn)常見(jiàn)問(wèn)題（1）成型步進(jìn)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，點(diǎn)動(dòng)設(shè)備當(dāng)上模具達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)停止，將成型后端檢測(cè)圓盤外圓盤孔對(duì)準(zhǔn)插式傳感器，這樣步進(jìn)滑塊就自動(dòng)向前移動(dòng)，然后固定后繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)，當(dāng)模具壓合后再將后端檢測(cè)圓盤內(nèi)圓盤孔對(duì)準(zhǔn)另一個(gè)插式傳感器，因?yàn)橥鈭A盤調(diào)好了，所以在轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圓盤的時(shí)候一定要固定住外圓盤，不要跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)就行。調(diào)整好后繼續(xù)固定，等待精細(xì)的調(diào)節(jié)。（2）成型步進(jìn)在正常工作狀態(tài)下不容易出現(xiàn)問(wèn)題，但是他是調(diào)整后端封合，沖裁的補(bǔ)償工位

13、。開(kāi)機(jī)時(shí)，成型步進(jìn)運(yùn)行軌跡不是朝前運(yùn)動(dòng)，而是朝后運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)這種情況是因?yàn)辄c(diǎn)動(dòng)過(guò)設(shè)備，而且成型步進(jìn)已經(jīng)向前做了位移，然后又關(guān)掉了成型步進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)器，或者設(shè)備又重新開(kāi)關(guān)機(jī)，然而每次成型步進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)后都會(huì)自動(dòng)找零點(diǎn)工位，所以運(yùn)行時(shí)再次給了步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器一個(gè)返回的信號(hào)進(jìn)而引起步進(jìn)撞車。（3）步進(jìn)零點(diǎn)位置不準(zhǔn)確，這種情況在步進(jìn)距離不大，不會(huì)撞到前后限位的情況下正常生產(chǎn)不會(huì)有太大問(wèn)題，但是若步進(jìn)距離有限的話就需要重新找零點(diǎn)了，不然成型步進(jìn)就不準(zhǔn)確，引起連鎖的問(wèn)題。首先關(guān)掉步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器空開(kāi)，然后將步進(jìn)滑塊向前任意位置移動(dòng)，長(zhǎng)度不限定，然后打開(kāi)步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器，等待步進(jìn)自動(dòng)找零點(diǎn)，然后看零點(diǎn)的擋片離零點(diǎn)的

14、插式傳感器有多遠(yuǎn)，如果擋片正好在插式傳感器正中，且傳感器燈是亮起的表明這就是正確的零點(diǎn)，(注意:兩端的插式傳感器是限位的，所以他不能亮:)，不在零點(diǎn)的此時(shí)就松開(kāi)伺服電機(jī)和同步帶中間的漲緊套，松開(kāi)后手動(dòng)調(diào)整到零點(diǎn)后再緊固漲緊套，下一步繼續(xù)關(guān)掉伺服驅(qū)動(dòng)器空開(kāi)，然后再移動(dòng)步進(jìn)滑塊任意位置后再打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)又繼續(xù)找零點(diǎn)。這時(shí)應(yīng)該是準(zhǔn)確的位置，如果不是，依然按上述步驟找準(zhǔn)零點(diǎn)為止。（4）成型步進(jìn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)，此類問(wèn)題一般是牽引過(guò)早引起刮泡或者是牽引過(guò)晚引起刮泡和壓泡；還有返回時(shí)過(guò)早或者過(guò)晚引起pvc的步進(jìn)不準(zhǔn)或者混亂，此類調(diào)整問(wèn)題是成型機(jī)構(gòu)后端有兩個(gè)帶缺口或者圓孔的插式傳感器圓盤可能松動(dòng)引起的位

15、置偏移，這個(gè)圓盤分別控制伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，當(dāng)成型模具打開(kāi)到最高點(diǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)圓盤就可以對(duì)準(zhǔn)插式傳感器，當(dāng)模具貼合并完成吹氣，返回圓盤就可以對(duì)準(zhǔn)差式傳感器。然后緊固圓盤螺栓。需要注意的是當(dāng)調(diào)好其中一個(gè)圓盤時(shí)，調(diào)整第二個(gè)圓盤需要將剛才調(diào)整準(zhǔn)確的圓盤抓住不放，否則他會(huì)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。（5）成型步進(jìn)加持氣缸的動(dòng)作不對(duì)，如果出現(xiàn)這種問(wèn)題一定是主機(jī)編碼器聯(lián)軸器松動(dòng)引起角度偏移了，所以第一步首先緊固編碼器螺栓和更換聯(lián)軸器。然后再重新調(diào)整設(shè)備運(yùn)行角度。（6）步進(jìn)夾持氣缸角度調(diào)整，首先設(shè)備點(diǎn)動(dòng)，當(dāng)模具貼合后成型吹氣完成，步進(jìn)滑塊返回到零點(diǎn)后，同時(shí)滿足這兩個(gè)條件停止點(diǎn)動(dòng)，看控制屏幕右上角實(shí)時(shí)角度，如果這時(shí)是862，那么這

16、時(shí)候就可以設(shè)置步進(jìn)加持氣缸開(kāi)始角度暫時(shí)設(shè)置為870，然后點(diǎn)動(dòng)當(dāng)步進(jìn)滑塊到達(dá)指定位置后，此時(shí)停止點(diǎn)動(dòng)，如果屏幕右上角實(shí)時(shí)角度為1762，此時(shí)步進(jìn)夾持氣缸角度可暫時(shí)設(shè)置為1800，上述的角度都是臨時(shí)角度，因?yàn)辄c(diǎn)動(dòng)和設(shè)備啟動(dòng)運(yùn)行的速度是不匹配的，所以角度是否協(xié)調(diào)則可以按60切每分鐘的速度啟動(dòng)設(shè)備空轉(zhuǎn)，然后仔細(xì)觀察夾持氣缸的動(dòng)作來(lái)更改角度范圍。注意一點(diǎn)，所有角度設(shè)置不能為0和2000，因?yàn)榫幋a器一圈的角度就是2000個(gè)點(diǎn)，如果設(shè)置成這兩個(gè)數(shù)中的任意一個(gè)都會(huì)進(jìn)入循環(huán)停止?fàn)顟B(tài)。（7）成型步進(jìn)參數(shù)的設(shè)置與調(diào)整步進(jìn)參數(shù)直接在伺服驅(qū)動(dòng)器按照伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)找到p7-03設(shè)置一個(gè)值，比如是5000；然后再找到p7

17、-05同樣設(shè)置一個(gè)值，數(shù)值要和p7-03一樣。注意一點(diǎn)，設(shè)置值有第二頁(yè)，如果設(shè)置到第二頁(yè)了就是超大值，不匹配的，所以如果翻到第二頁(yè)就繼續(xù)翻。這里設(shè)置值的多少是看步進(jìn)距離的的長(zhǎng)度決定的，取一個(gè)模具成型的泡罩，扣合在步進(jìn)間距的泡罩板上，通過(guò)這樣來(lái)回比對(duì)來(lái)增減參數(shù)值，數(shù)值越大，步進(jìn)的間距就越大。6設(shè)備下料器的常見(jiàn)問(wèn)題（1）設(shè)備提供通用盤刷下料器和圓盤震動(dòng)軌道下料器，圓盤下料器使用簡(jiǎn)單，基本沒(méi)太大的問(wèn)題。出現(xiàn)下料過(guò)多或者少，則可能是下料器的接近傳感器靈敏度不準(zhǔn)確，調(diào)整傳感器靈敏度即可；如果下料器充填率不高則改變盤刷速度就可以改觀。（2）圓盤下料器比較精確所以調(diào)整的地方要多一些，首先安裝圓盤下料器的圓盤

18、要與設(shè)備平臺(tái)保持平行，第二，通過(guò)成型后的泡罩對(duì)齊下料板，且下料板垂直于設(shè)備平臺(tái)，并高出2mm3mm，第三通過(guò)對(duì)準(zhǔn)的下料板來(lái)調(diào)整圓盤漏孔與下料板漏孔對(duì)齊，然后緊固圓盤震動(dòng)器及圓盤。（3）下料出現(xiàn)多?；蛘咛！＿@種情況就是下料板下端擋片高低調(diào)整來(lái)解決，如果擋片高了就會(huì)出現(xiàn)多粒，低了就會(huì)卡藥引起跳粒；pvc運(yùn)動(dòng)時(shí)顫動(dòng)也會(huì)引起跳粒，此時(shí)應(yīng)該是下料板前的壓板壓力不夠，適當(dāng)增加一點(diǎn)壓力，但是不能太大，否則會(huì)引起封合壓泡。再者將成型步進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)p5-20改到200300之間，(此參數(shù)是伺服電機(jī)加速度時(shí)間，時(shí)間越大加速越慢，沖擊就越小)，然后將封和的泡罩板向前移動(dòng)一個(gè)板塊距離，讓成型步進(jìn)的柔蕩棍緩緩下

19、落即可。（4）下料漏口跟不上，此類情況是震動(dòng)器的頻率不夠引起的！如果室溫過(guò)低就會(huì)出現(xiàn)此類情況，如果不是溫度引起的就可以調(diào)整一下震動(dòng)器的頻率。（5）圓盤和下料板間距在35mm之間，下料板和平臺(tái)間距在23mm之間，否則也會(huì)引起噪音增加和下料不暢通的情況。（6）自動(dòng)下料控制也是通過(guò)接近傳感器實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)傳感器不靈敏時(shí)可適當(dāng)擦拭傳感器，并調(diào)整靈敏度。7熱封常見(jiàn)問(wèn)題（1）主動(dòng)棍安裝主動(dòng)棍為模具，安裝時(shí)應(yīng)注意避免磕傷和劃傷，在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不要將除藥品外的東西或者工具置于平臺(tái)上，以免引起事故的發(fā)生。安裝主動(dòng)棍時(shí)最好兩個(gè)人，一人托起模具，一人引出冷卻水管，若主動(dòng)棍安裝卡住了，則旋轉(zhuǎn)主動(dòng)棍，并增加一些稀油潤(rùn)滑之

20、后再行推入，切記不可硬行裝入。推入后裝上端蓋并鎖緊螺栓。同時(shí)檢查主動(dòng)棍是否有晃動(dòng)現(xiàn)象，出現(xiàn)晃動(dòng)現(xiàn)象就應(yīng)該檢查是否安裝到位，端蓋是否加緊，同時(shí)檢查后端傳動(dòng)鏈條是否過(guò)松，如果發(fā)現(xiàn)過(guò)松則需要重新漲緊鏈條。（2）熱封調(diào)整熱封網(wǎng)紋輥如果是開(kāi)始安裝或者拆卸返修后重新安裝后都需要找主動(dòng)棍與網(wǎng)紋輥相切線，如果兩輥不相切會(huì)出現(xiàn)熱封兩邊的網(wǎng)紋不清晰、密封性能不達(dá)標(biāo)、沒(méi)有網(wǎng)紋等缺陷。首先先檢測(cè)主動(dòng)輥與設(shè)備大板面是否垂直(四周測(cè)點(diǎn)），然后將成型好的pvc一端扣合在主動(dòng)輥上，另一端順平臺(tái)拉直，看看主動(dòng)棍與操作平臺(tái)是否平行。這兩步非常重要，如果找不好就可能會(huì)引起壓泡或者刮泡的現(xiàn)象。上步做好后，就可以在主動(dòng)棍上墊一層鋁箔，

21、然后手控封合電磁閥，讓熱封網(wǎng)紋輥壓合在主動(dòng)輥上，(注意一點(diǎn)，此時(shí)的網(wǎng)紋輥沒(méi)有加熱的)壓合后點(diǎn)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行一個(gè)板塊的距離就行，然后找來(lái)一個(gè)500*260*10的平整板，一端與主動(dòng)棍貼合相切，另一端去靠平網(wǎng)紋輥，如果不平就會(huì)出現(xiàn)一邊有縫隙的情況，這時(shí)只要再次手控電磁閥，讓熱封輥抬起頭，然后擰動(dòng)了熱封輥后端的齒型偏心套即可控制熱封輥的偏移，調(diào)整后再次壓合、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、平板檢測(cè)，直至主動(dòng)棍和熱封網(wǎng)紋輥都和平板靠平無(wú)縫隙就行。整個(gè)調(diào)整過(guò)程花費(fèi)時(shí)間較多，所以注意不要磕傷模具。（3）熱封網(wǎng)紋調(diào)整熱封網(wǎng)紋因?yàn)槭菃伪壑问芰λ詢?nèi)外的熱封網(wǎng)紋有差異，此時(shí)調(diào)整熱封網(wǎng)紋輥支架上的兩個(gè)m8螺栓，如果外面的網(wǎng)紋不清晰就可以

22、加緊一下外面這個(gè)螺栓，同時(shí)松一下里面螺栓，兩端同時(shí)進(jìn)行，且每次加緊四分之一圈的螺紋即可。（4）熱封溫度調(diào)整熱封溫度的設(shè)置跟包材的質(zhì)量、熱封壓力、設(shè)備運(yùn)行速度有關(guān)，一般熱封溫度在190220度之間，熱封溫度越高，pvc伸長(zhǎng)率越大，寬度尺寸越小，容易引起壓泡，刮泡現(xiàn)象；封和溫度和設(shè)備運(yùn)行速度是成正比關(guān)系，設(shè)備速度越快熱封溫度就需要適當(dāng)增加，否則熱封效果不良；熱封壓力越大也容易將pvc拉伸，包材質(zhì)量不一樣也會(huì)有微量的變化。（5）封合壓泡收縮現(xiàn)象封和壓泡在熱封溫度沒(méi)有變化的情況下檢查是壓泡前還是泡后，壓泡內(nèi)側(cè)還是外側(cè)，若是壓泡前或者泡后，首先檢查成型步進(jìn)距離有沒(méi)有偏差，用標(biāo)準(zhǔn)板塊去檢查步進(jìn)板塊的泡罩，

23、看步進(jìn)距離是否符合要求；第二、檢查下料板前壓塊是否因?yàn)閴毫^(guò)大引起pvc被拉伸而壓泡及板塊收縮；第三、排除以上問(wèn)題如果還是沒(méi)有解決就更改步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)p7-03和p7-05，壓泡前就增加參數(shù)值，壓泡后就減小參數(shù)值，每次更改5-10的數(shù)值即可；第四、如果壓泡的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，就檢查成型步進(jìn)是否有不穩(wěn)定的牽引現(xiàn)象，找到不穩(wěn)定的原因，是不是有側(cè)擋阻力，加熱板有毛刺或者不平整等原因，排除后再運(yùn)行看看是否壓泡；第五、如果是成型的泡罩不成一條直線則按照上述處理好后再運(yùn)行，然后檢查成型的pvc是否彎曲，如果彎曲也容易壓泡；第六、最后仔細(xì)觀察成型步進(jìn)牽引的pvc板塊是否左右擺動(dòng)導(dǎo)致泡罩不在同一直線上，若是就

24、減小加熱板溫度35度即可。（6）壓藥現(xiàn)象壓藥一般都是運(yùn)行的設(shè)備顫抖、pvc泡罩顫抖、多粒、刮泡引起藥品出泡等情況。設(shè)備顫抖考慮設(shè)備安裝是否平穩(wěn)，地角如果太高，或者地角高低不平都會(huì)引起設(shè)備顫抖，pvc顫抖首先檢查下料前壓塊是否過(guò)松，再檢查成型步進(jìn)后的柔蕩棍下落力度是否過(guò)大，如果pvc的牽引速度高于重力加速度就會(huì)造成此類現(xiàn)象。可增加成型牽引伺服驅(qū)動(dòng)器p5-20的數(shù)值，但最高不高于300，同時(shí)要考慮牽引過(guò)程中太慢也會(huì)造成成型壓泡。刮泡引起藥品出泡根據(jù)所述檢查問(wèn)題原因并解決。（7）鋁箔褶皺現(xiàn)象鋁箔褶皺是一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題，因包材卷筒的誤差、鋁箔氣脹軸后端剎車過(guò)緊或者過(guò)松、纏繞方式、各導(dǎo)棍之間的相互平行度差異

25、都會(huì)引起鋁箔封合褶皺。第一、遇到一條長(zhǎng)線褶皺則是氣脹軸剎車過(guò)緊，稍微松一點(diǎn)就解決問(wèn)題，如剎車片不緊那么就更換一種纏繞方式試試，這種問(wèn)題往往出現(xiàn)在鋁箔滾筒所剩不多的時(shí)候；第二、如果是其它褶皺首先試一試將熱封輥前靠近下料板的導(dǎo)棍固定不動(dòng)的時(shí)候褶皺是否有改善，其次更改鋁箔的傳送纏繞方式，再次觀察褶皺出現(xiàn)在內(nèi)側(cè)還是外側(cè)，如果是外側(cè)就將熱封輥支架上的平衡螺栓外側(cè)加緊一點(diǎn)點(diǎn)試試，內(nèi)側(cè)就加緊內(nèi)側(cè)平衡螺栓，注意不可多加，否則內(nèi)外的網(wǎng)紋清晰度會(huì)受到影響；最后更換一卷鋁箔試試，檢查各個(gè)導(dǎo)棍是否松動(dòng)。如果熱封輥前的一個(gè)導(dǎo)棍被固定不能旋轉(zhuǎn)時(shí)有可能會(huì)引起鋁箔表面有劃痕，此時(shí)在不旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)棍表面纏繞兩層鋁箔并粘貼牢固即可解

26、決。（8）封合板塊彎曲板塊彎曲程度可通過(guò)主動(dòng)輥后端的壓輥遠(yuǎn)近來(lái)控制，壓輥遠(yuǎn)一點(diǎn)，穿過(guò)的pvc圓弧大一些，板塊就彎曲度大一些，反之則板塊平整一些。8打字常見(jiàn)問(wèn)題（1）打字個(gè)別字體不清晰可以用鋼絲刷清理字體表面的雜物，更換字體，或者在壓板上貼上隔熱膜或者醫(yī)用膠帶。（2）打字左右不清晰就調(diào)整預(yù)緊螺栓，但是不可增加太多的預(yù)緊力，否則噪音很大而且容易疲勞損壞，在預(yù)緊力不能增加的情況可以適當(dāng)增加一點(diǎn)溫度5-10度都行。（3）打字位置調(diào)整可通過(guò)調(diào)整上下移動(dòng)的手柄實(shí)現(xiàn)字體的上下位置，同時(shí)移動(dòng)打字條改變字體的左右位置9沖裁步進(jìn)常見(jiàn)問(wèn)題（1）沖裁步進(jìn)光電傳感器安裝和參數(shù)設(shè)置沖裁步進(jìn)光電傳感器支架和沖裁步進(jìn)導(dǎo)板安裝

27、時(shí)注意以下要求:首先安裝步進(jìn)導(dǎo)板要平行于大板，且垂直于沖裁刀！否則板塊沖切后是斜的或者是左右邊痕不均勻。其次沖裁光電傳感器在安裝時(shí)一定要保證發(fā)射極和接收級(jí)平行對(duì)中，控制器顯示參數(shù)值不低于9500，然后再緊固。第三安裝光電傳感器支架時(shí)要注意傳感器光線位置，傳感器光線穿過(guò)導(dǎo)板缺口可以觀察到光線位置，調(diào)整的最好位置應(yīng)該離導(dǎo)板平面23mm的范圍，這樣檢測(cè)更加準(zhǔn)確。第四光電傳感器的設(shè)置與校對(duì)，安裝傳感器和導(dǎo)板后，取一段成型好的pvc泡罩(大概500-800 mm長(zhǎng)度就可以)穿過(guò)步進(jìn)導(dǎo)板，檢測(cè)板塊與板塊最大空白的透光率，光電傳感器控制顯示器紅色的數(shù)值就是實(shí)際的透光率，找個(gè)最大值，然后按左右鍵設(shè)置最大值的9

28、0%左右的值就行。（2）沖裁步進(jìn)的調(diào)整和設(shè)置沖裁步進(jìn)光電傳感器安裝設(shè)置完成后就可以設(shè)置步進(jìn)位置起始點(diǎn)，負(fù)修沖裁，當(dāng)沖裁刀打開(kāi)到最大位置或者即將達(dá)到最大位置時(shí)停止，然后將沖裁伺服減速機(jī)后端的檢測(cè)圓盤孔與插式傳感器對(duì)正，此時(shí)就給沖裁步進(jìn)伺服電機(jī)信號(hào)開(kāi)始送板塊，但是送的位置不一定是準(zhǔn)確的沖切板塊位置，所以這時(shí)候就需要設(shè)置沖裁步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)p6-03為20000，p7- 03找任意設(shè)置一個(gè)，比如1000就行，然后在沖裁負(fù)修，觀察板塊離正確位置有多大，如果送的不夠就增加p7-03的數(shù)值，如果多了就相應(yīng)減少數(shù)值，最終達(dá)到理想板塊要求。（3）導(dǎo)板和導(dǎo)輪壓力設(shè)置導(dǎo)板壓力可以設(shè)置為，導(dǎo)棍壓力設(shè)置范圍為，（4

29、）壓泡和鋁箔破裂現(xiàn)象壓泡首先檢查步進(jìn)導(dǎo)棍有沒(méi)有在板塊的空白中間，其次檢查沖裁刀有沒(méi)有對(duì)正板塊，然后檢查打字有沒(méi)有壓泡，最后檢查導(dǎo)板內(nèi)部有沒(méi)有雜物。若步進(jìn)導(dǎo)棍不在板塊空白中間就會(huì)引起壓泡或者鋁箔破裂，壓力過(guò)大也會(huì)將板塊壓凹變形導(dǎo)致鋁箔破裂，導(dǎo)板內(nèi)有雜物也容易劃破鋁箔，最后檢查各個(gè)傳動(dòng)導(dǎo)棍有沒(méi)有壓泡現(xiàn)象。（5）沖裁步進(jìn)不穩(wěn)定，出現(xiàn)半個(gè)板塊或者亂切現(xiàn)象這種現(xiàn)象第一是光電傳感器靈敏度出現(xiàn)偏差，發(fā)射極和接收級(jí)存在藥粉等影響了他的透光率導(dǎo)致檢測(cè)不準(zhǔn)，這里可以清理一下光電傳感器就好，然后重新找一下最大透光率，并設(shè)值；第二是打字塊和步進(jìn)不協(xié)調(diào)導(dǎo)致刮板引起，打字負(fù)修就可以調(diào)整不同步現(xiàn)象；第三封和后端的擺臂柔蕩棍

30、沖擊過(guò)大，如果步進(jìn)滾輪老化摩擦系數(shù)變小而引起偏移，這時(shí)候就需要更換步進(jìn)壓輥。（6）步進(jìn)顫抖出現(xiàn)羊角現(xiàn)象設(shè)置沖裁步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器p5-20的參數(shù)值為600左右后，檢查成型步進(jìn)板塊的間距是否有太大的偏差，如果過(guò)大就會(huì)導(dǎo)致沖裁步進(jìn)光電傳感器透光率不一致導(dǎo)致送板位置有偏差，所以板塊出現(xiàn)羊角自己打字位置也會(huì)有較大的偏差，此類問(wèn)題第一先檢查下料板前段壓塊壓力是否過(guò)大，熱封溫度是否過(guò)高。排除以上問(wèn)題可以減小壓塊壓力和封合溫度，同時(shí)增加步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)值。10沖裁刀常見(jiàn)問(wèn)題（1）板塊出現(xiàn)毛刺，毛邊沖裁刀鈍了，需要修磨沖裁刀?；蛘吒鼡Q沖裁刀。（2）板塊四周壓泡第一、沖裁刀左右位置和上下位置不正，通過(guò)移動(dòng)沖裁刀位

31、置就可以糾正。第二、沖裁刀凹模邊厚不低于3mm,塊泡型離邊緣不高于，這樣就容易壓泡或者刮泡。（3）沖裁噪音大缺油潤(rùn)滑或者沖裁刀退料板夾有廢邊引起噪音。（4）沖裁位置調(diào)整沖裁刀可以左右調(diào)整通過(guò)沖裁刀固定的四個(gè)螺栓就可以實(shí)現(xiàn)，板塊位置上下調(diào)整通過(guò)沖裁步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器p7-03通過(guò)增加或減小參數(shù)來(lái)改變。11機(jī)械手常見(jiàn)問(wèn)題（1）機(jī)械手位置調(diào)整機(jī)械手凸輪在沖裁伺服電機(jī)的上面，當(dāng)凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)到最高點(diǎn)是，沖裁刀打開(kāi)的間距最大，此時(shí)機(jī)械手吸盤的位置應(yīng)該是放置板塊的狀態(tài)，凸輪位置到最低時(shí)，沖裁刀壓合，吸盤吸板。如果吸盤位置不對(duì)可以調(diào)節(jié)魚(yú)眼軸承螺桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。（2）機(jī)械手抓板出現(xiàn)的問(wèn)題及處理抓板吸嘴長(zhǎng)度如果過(guò)長(zhǎng)，會(huì)將封合鋁箔懟破，過(guò)短就會(huì)抓取不牢而脫板，甚至不吸板。調(diào)整吸嘴桿的位置就可以