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1、歐姆龍 sysmac-studio軟件速成使用方法1、打開(kāi) sysmac studio軟件,點(diǎn)擊 “新建工程”,在右側(cè)出現(xiàn)“工程屬性”和“選擇設(shè)備”可對(duì)工程進(jìn)行命名及對(duì)plc的選型。2、點(diǎn)擊創(chuàng)建,進(jìn)入編程界面。3、點(diǎn)擊“配置和設(shè)置” ,選擇ethercat ,選擇“主設(shè)備”可在“工具箱”中全部供應(yīng)商選擇具體的設(shè)備,如:伺服、遠(yuǎn)程i/o 、模擬量等。如果是添加非歐姆龍的伺服需添加esi 文件,點(diǎn)擊“主設(shè)備”郵件,選擇“顯示 esi 庫(kù)” , 點(diǎn)擊“esi庫(kù)”下方綠色的“該文件夾”可添加對(duì)應(yīng)廠家伺服的 esi 文件,然后關(guān)閉軟件, 重新進(jìn)入就可以選擇剛剛添加的esi 文件。以( i/o 和歐姆龍伺
2、服為例)點(diǎn)擊 e001或者 e002,可對(duì)節(jié)點(diǎn)地址進(jìn)行修改。4、點(diǎn)擊 e002, 右側(cè)出現(xiàn) pdo 參數(shù)設(shè)置,點(diǎn)擊 “編輯 pdo 映射設(shè)置” 可增加或者刪除 pdo 注意:分布式時(shí)鐘有限必須為啟用狀態(tài)。5、點(diǎn)擊“運(yùn)動(dòng)控制軸” ,選擇“軸設(shè)置”右鍵,添 加 “ 運(yùn) 動(dòng) 控 制 軸 ”, 出 現(xiàn) 默 認(rèn) 軸“mc_axis000(0)”雙擊“mc_axis000(0)”對(duì)伺服的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。6、軸使用: “使用的軸”,軸類(lèi)型: “伺服器軸”,輸出設(shè)備1: “選擇對(duì)應(yīng)的伺服”點(diǎn)擊下方“詳細(xì)設(shè)置”就可以對(duì)需要用到的伺服變量進(jìn)行設(shè)置,如果有的選擇了“設(shè)備”在對(duì)應(yīng)的“過(guò)程數(shù)據(jù)”中未找到相關(guān)數(shù)據(jù),可按照第四步中的pdo參數(shù)設(shè)置進(jìn)行添加對(duì)應(yīng)的pdo 。7、單位換算設(shè)置: 本文以 20 精度的伺服為例對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。8、操作設(shè)置:因更改了伺服精度參數(shù),操作設(shè)置有錯(cuò)誤,對(duì)最大速度及最大點(diǎn)進(jìn)速度進(jìn)行修改皆可以避免錯(cuò)誤問(wèn)題。9、原點(diǎn)返回設(shè)置:根據(jù)實(shí)際需求自行設(shè)置。10、 點(diǎn)擊 “編程” ,“program” , 雙擊 “selection ” ,就可進(jìn)行程序編寫(xiě)。11、基于伺服的小程序: 啟動(dòng)、使能、絕對(duì)位移、相對(duì)位移、回原。12、在編寫(xiě)多段程序的時(shí)候, “需在任務(wù)
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