機(jī)械原理最全復(fù)習(xí)資料以及考試題和答案

1、一、是非題(用“Y”表示正確，“N”表示錯(cuò)誤填在題末的括號(hào)中)。(本大題共10小題，每小題1分，總計(jì)10分)1111111構(gòu)件是機(jī)構(gòu)或機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體，也是機(jī)械原理研究的對(duì)象。 ( y )2機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件為：其的自由度>0。 ( n )3在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min=0º；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)，則機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min=90º。 ( n )4機(jī)構(gòu)當(dāng)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)傳遞是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免；而在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，卻需要利用機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)性質(zhì)。 ( y )5當(dāng)其它條件不變時(shí)，凸輪的基圓半徑越大，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角就越小，機(jī)構(gòu)傳力

2、效果越好。 ( y )6在蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿的升角等于蝸輪的螺旋角，且蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向相同。 ( y )7漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取在大端上。 ( y )8為了減小飛輪的尺寸，在機(jī)器的低速軸上安裝飛輪后，可以較好地降低機(jī)器的速度波動(dòng)。 ( n )9機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是一個(gè)假想質(zhì)量(或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)，它不是原機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量(或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)之和，而是根據(jù)動(dòng)能相等的原則轉(zhuǎn)化后計(jì)算得出的。 ( y )10不論剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個(gè)不平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定兩個(gè)平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶悠胶赓|(zhì)量即可達(dá)到動(dòng)平衡。 ( y )二、填空題(將正確的答案填在題中

3、橫線上方空格處)。(本大題共5小題，每空2分，總計(jì)10分)1速度影像的相似原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件上的各點(diǎn)。2機(jī)械中三角帶(即帶)傳動(dòng)比平型帶傳動(dòng)用得更為廣泛,從摩擦角度來看，其主要原因是：三角帶屬槽面摩擦性質(zhì)，當(dāng)量摩擦系數(shù)較平面摩擦系數(shù)大，故傳力大。3在四桿機(jī)構(gòu)中為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)是:曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 。4用作圖法繪制直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線時(shí)，常采用反轉(zhuǎn) 法。即假設(shè)凸輪靜止不動(dòng)，從動(dòng)件作作繞凸輪軸線的反向轉(zhuǎn)動(dòng)(-1 方向轉(zhuǎn)動(dòng))和沿從動(dòng)件導(dǎo)路方向的往復(fù)移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。5漸開線直齒圓柱齒輪齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于過該點(diǎn)的法線與基圓的切點(diǎn)至該點(diǎn)間的距離；漸開線齒廓在基圓

4、上的曲率半徑等于零；漸開線齒條齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于無窮大。222222三、（16分）已知如圖所示的平面四桿機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件的長(zhǎng)度LAB=15mm，LBC=60 mm，LDC=30 mm，LAD=50 mm，試判斷：1  該機(jī)構(gòu)為那種基本機(jī)構(gòu)類型。2  若構(gòu)件LAB為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)是否存在急回。3  該機(jī)構(gòu)在何種條件下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，畫出機(jī)構(gòu)死點(diǎn)發(fā)生的位置。 解： 1. 因?yàn)?15+60<30+50 且連架桿為最短桿，故為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（6分）2 . 存在急回 （5分）3在DC桿為主動(dòng)件時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，位置在AB與BC桿兩次共線處。（5分）四、（15分）如圖所示的（

5、a）(b)兩圖均為實(shí)際輪廓為圓的偏心凸輪機(jī)構(gòu)，1畫出圖(a) 的基圓半徑rb和圖示位置時(shí)的位移S 2畫出(a) (b)兩圖圖示位置時(shí)的壓力角，3分別指出(a) (b)兩圖凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓是圓還是非圓，其兩凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？解：1 （5分） 2（5分）3 (a)圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是圓，(b) 圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是非圓，運(yùn)動(dòng)規(guī)律不相同。（5分）五、（共25分）1（15分）如圖所示的輪系，已知各輪齒數(shù)分別為:：Z1=20，Z2=14，Z3=13 ，Z4=20。Z5=16，Z6=32，模數(shù)m=2mm，壓力角=200，1試分別求出齒輪的分度圓直徑d1、d2、d3、d4、d5、d6， 2為使各

6、齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生根切。試確定這三隊(duì)齒輪Z1 與Z 2，Z3與Z4。Z5與Z6的傳動(dòng)類型。3按不產(chǎn)生根切的最小變位系數(shù)公式, 求出Z3與Z4 的變位系數(shù)x3,、x4、基圓直徑db1、db2和齒頂圓直徑db1、db2 。解：1 d1 = 40mm，d2 = 28mm 、d3 =26mm、d4 =40mmd5 =32mm、d6 = 64mm （4分）2輪1、2采用等移距變位齒輪傳動(dòng)，3、4采用正傳動(dòng) （5分）3最小變位系數(shù) 17-14/17=0.176 da1 =43.684mm、da2 =28.352mm ；df1=37.852mm、df2=21.148mm （6分）2（10分）已知斜齒輪傳動(dòng) 齒

7、數(shù)Z1=20，Z2=40，模數(shù)mn=8mm，壓力角=200，中心距a=250mm，試求其1螺旋角2齒頂圓直徑da1,da2 3不產(chǎn)生會(huì)根切的最少齒數(shù)解：1螺旋角=16.26 （4分）2齒頂圓直徑da1 =182.667mm, da2 =349.39mm, （4分） 23不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù) Zmin = 15 （2分）六、（15分）在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為, z2=z3=40, z4=100, z5=z6=z7=30，試求傳動(dòng)比i17。解z1. z2 為定軸輪系 z5 z6 z7 為定軸輪系 （5分）z2 z3 z4 z5,(H) 為周轉(zhuǎn)輪系 （7分）分別列方程聯(lián)立求解得 i17=12

8、（3分）三、選擇題(將正確的代碼A、B、C、D填入橫線上方的空格處)。(本大題共5小題，每小題2分，總計(jì)10分)1三角螺紋的摩擦(C)矩形螺紋的摩擦，因此，前者多用于(E)。(A)小于； (B)等于； (C)大于； (D)傳動(dòng)； (E)緊固聯(lián)接。2凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生 (B) 沖擊。它適用于(E) 場(chǎng)合。(A)剛性；(B)柔性；(C)無剛性也無柔性； (D)低速；(E)中速；(F)高速。3一對(duì)漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過程中，一對(duì)齒廓上的接觸線長(zhǎng)度是(C) 變化的。(A)由小到大逐漸； (C)由大到小逐漸；(C)由小到大再到小逐漸； (D)始終保持定值。4設(shè)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)

9、動(dòng)慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況應(yīng)是(B)。(A)勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(B)變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(C)加速過程；(D)減速過程。5機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是(C)(A)驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡 (B)各構(gòu)件作用力間的平衡(C)慣性力系間的平衡 (D)輸入功率與輸出功率間的平衡四、計(jì)算題(列出計(jì)算公式，計(jì)算出題目所要求解的有關(guān)參數(shù))。(本大題共3小題，每小題10分，總計(jì)30分)1計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。并指出該機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。解：鉸鏈C處為具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的復(fù)合鉸鏈，(1分)移動(dòng)副E、E中有一個(gè)為虛約束，(1分)滾子F

10、處有局部自由度，(1分)3333333333則 (3分)， (2分)該機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)原動(dòng)件(曲柄AB和凸輪O)，并等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)F，故該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。(2分)2已知圖示機(jī)構(gòu)的尺寸(可從圖中量取尺寸，l=0.001m/mm)及原動(dòng)件的角速度48.78rad/s。(1)標(biāo)出所有瞬心位置；(2)用瞬心法計(jì)算構(gòu)件2的角速度2，并確定出其方向。(3)構(gòu)件2上點(diǎn)的速度，并確定出其方向。解：(1)瞬心數(shù)目N K(K1)/24×(41)/26,各瞬心位置如圖所示； (4分)(2)1×P12P14P12P2448.78×208012.195(rad/s),方向與同向，逆

11、時(shí)針方向； （3分）(3)2l12.195×0.001×821m/s，方向：，如圖所示。 (4分)圖示為里程表中的齒輪傳動(dòng)，已知各輪的齒數(shù)為，。試求傳動(dòng)比。44444444(1)齒輪、為定軸輪系。(2分)(2)齒輪、H 組成行星輪系。 (6分)(3) (2分)判斷自鎖的方法：1、 根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的自鎖條件，判定運(yùn)動(dòng)副是否自鎖 移動(dòng)副的自鎖條件：傳動(dòng)角小于摩擦角或當(dāng)量摩擦角轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當(dāng)量摩擦角2、 機(jī)械的效率小于或等于零，機(jī)械自鎖3、 機(jī)械的生產(chǎn)阻力小于或等于零，機(jī)械自鎖4、 作用在構(gòu)件上的驅(qū)動(dòng)力在產(chǎn)生

12、有效分力Pt的同時(shí)，也產(chǎn)生摩擦力F,當(dāng)其有效分力總是小于或等于由其引起的最大摩擦力，機(jī)械自鎖機(jī)械自鎖的實(shí)質(zhì)：驅(qū)動(dòng)力所做的功總是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高機(jī)械效率的途徑：盡量簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式；盡量減少構(gòu)件尺寸；減小摩擦鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：1、 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和2、 連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變搖桿長(zhǎng)度為無窮大而形成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變回轉(zhuǎn)副半徑而形成偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有取搖桿為主動(dòng)件是，才可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置，處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為0急回運(yùn)動(dòng)：當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)的原

13、動(dòng)件（如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄）等從動(dòng)件（搖桿）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度極為夾角：機(jī)構(gòu)在兩個(gè)極位時(shí)原動(dòng)件AB所在的兩個(gè)位置之間的夾角 =180°（K-1）/(K+1)壓力角：力F與C點(diǎn)速度正向之間的夾角傳動(dòng)角：與壓力角互余的角（銳角）行程速比系數(shù)：用從動(dòng)件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180°+/(180°)平面四桿機(jī)構(gòu)中有無急回特性取決于極為夾角的大小試寫出兩種能將原動(dòng)件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu)：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿加滑塊導(dǎo)軌（牛頭刨床機(jī)構(gòu)）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：偏置曲柄

14、滑塊機(jī)構(gòu)、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、雙滑塊四桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的倒置：選運(yùn)動(dòng)鏈中不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的演化方法剛性沖擊：出現(xiàn)無窮大的加速度和慣性力，因而會(huì)使凸輪機(jī)構(gòu)受到極大的沖擊柔性沖擊：加速度突變?yōu)橛邢拗?，因而引起的沖擊較小在凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的幾種基本的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊，等加速等減速，和余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律則沒有沖擊在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下運(yùn)動(dòng)凸輪的基圓半徑是

15、從轉(zhuǎn)動(dòng)中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越小齒廓嚙合的基本定律：相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長(zhǎng)成反比漸開線：當(dāng)直線BK沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)直線上任一一點(diǎn)K的軌跡AK漸開線的性質(zhì)：1、 發(fā)生線上BK線段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng)AB2、 漸開線上任一一點(diǎn)的發(fā)線恒于其基圓相切3、 漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零4、 漸開線的形狀取決于基圓的大小5、 基圓以內(nèi)無漸開線6、 同一基圓上任意弧長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的任意兩條公法線相等漸開線函數(shù)：invK=k=

16、tank-k漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)：1、 能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)且具有可分性傳動(dòng)比不僅與節(jié)圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比I12=1/2=O2P/O1P=rb2/rb12、 漸開線齒廓之間的正壓力方向不變漸開線齒輪的基本參數(shù)：模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、（齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)）記P180表10-2一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等一對(duì)漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)時(shí)，他們的接觸點(diǎn)在實(shí)際嚙合線上，它的理論嚙合線長(zhǎng)度為兩基圓的內(nèi)公切線N1N2漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)法線方向與速度方向間的夾角漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與基圓相切根切：采用范成法切制漸開線齒廓時(shí)發(fā)生根切

17、的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn)N1一對(duì)渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內(nèi)蝸桿與渦輪的模數(shù)和壓力角分別相等重合度：B1B2與Pb的比值；齒輪傳動(dòng)的連續(xù)條件：重合度大于或等于許用值定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各個(gè)輪齒的軸線相對(duì)于機(jī)架的位置都是固定的周轉(zhuǎn)輪系：如果在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)復(fù)合輪系：包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分或者由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成定軸輪系的傳動(dòng)比等于所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積的比值中介輪：不影響傳動(dòng)比的大小而僅起著中間過渡和改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的作用二、簡(jiǎn)答題：1圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=55mm

18、，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？（畫圖說明）2判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？3轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的力學(xué)條件有什么異同？4飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的？5造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何避免？7漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？8何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？9速度瞬心法一般用在什么場(chǎng)合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？10移動(dòng)副中總反力的方位如何確定？11什么是機(jī)械的自鎖？移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件分別是什么？12凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑13

19、什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？14什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？15什么是傳動(dòng)角？它的大小對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角在什么位置？16機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)？ 1造成轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡的原因是什么？如何平衡？18漸開線具有的特性有哪些？ 19凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動(dòng)角？20什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對(duì)提高重合度有無好處？21什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動(dòng)比和嚙合角分別有無變化？二、1作圖（略）最短桿鄰邊AB和CD。21)驅(qū)動(dòng)力位于摩

20、擦錐或摩擦圓內(nèi)； 2）機(jī)械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于03靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡 動(dòng)平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡4飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量?jī)?chǔ)存器。當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功速度上升時(shí)，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量?jī)?chǔ)存起來；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時(shí)，它將能量釋放出來，飛輪軸的角速度只作微小下降。 5原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距； 平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。6變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。避免措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。71）定傳動(dòng)比2）可分性3）輪齒的正

21、壓力方向不變。8基本桿組：不能拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。9簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的速度分析；不能。101）總反力與法向反力偏斜一摩擦角2）總反力的偏斜方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。11自鎖：無論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。移動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦錐里；轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。121）反轉(zhuǎn)法原理 2）在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真”，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。13經(jīng)過節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓

22、與分度圓重合。14至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-H后，行星架相對(duì)靜止，此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。15壓力角的余角為傳動(dòng)角，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。161）極點(diǎn)p的加速度為0 2）由極點(diǎn)向外放射的矢量代表絕對(duì)加速度，而連接兩絕對(duì)加速度矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對(duì)加速度。 3）加速度多邊形相似于同名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊形。17轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或減小配重使轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以

23、平衡。181）發(fā)生線BK的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過的圓弧的長(zhǎng)度2）漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切3）發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心4）漸開線的形狀取決于基圓的大小5）基圓內(nèi)無漸開線。19推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動(dòng)件推桿在推程運(yùn)動(dòng)階段，凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角。20實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少。增加模數(shù)對(duì)提高重合度沒有好處。21一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時(shí)的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。當(dāng)實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，傳動(dòng)比不變，嚙合角增大。一、填空題： （30分）1機(jī)構(gòu)中的速度瞬心是兩構(gòu)件上（相對(duì)速度 ）為零

24、的重合點(diǎn)，它用于平面機(jī)構(gòu)（ 速度 ）分析。2下列機(jī)構(gòu)中，若給定各桿長(zhǎng)度，以最長(zhǎng)桿為連架桿時(shí)，第一組為（ 雙搖桿機(jī)構(gòu) ）機(jī)構(gòu)；第二組為（ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ）機(jī)構(gòu)。(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。3.機(jī)構(gòu)和零件不同，構(gòu)件是（運(yùn)動(dòng)的單元 ），而零件是（制造的單元 ）。4凸輪的基圓半徑越小，則機(jī)構(gòu)尺寸（越大 ）但過于小的基圓半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角（增大 ）。5用齒條型刀具范成法切制漸開線齒輪時(shí)，為使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，應(yīng)使刀具的（齒頂線不超過極限嚙合點(diǎn) ）。6當(dāng)要求凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)沒有沖擊時(shí)，應(yīng)選

25、用（擺線運(yùn)動(dòng)）規(guī)律。7間歇凸輪機(jī)構(gòu)是將（主動(dòng)輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)）轉(zhuǎn)化為（從動(dòng)轉(zhuǎn)盤的間歇 ）的運(yùn)動(dòng)。8剛性轉(zhuǎn)子的平衡中，當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個(gè)平面內(nèi)時(shí)，應(yīng)采用 （動(dòng)平衡 ）方法平衡。其平衡條件為（M = O ；F = 0 ）。1 9機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型的建立，其等效原則是：等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能應(yīng)（ 等于整個(gè)系統(tǒng)的總動(dòng)能 ）。等效力、等效力矩所作的功或瞬時(shí)功率應(yīng)（等于整個(gè)系統(tǒng)的所有力，所有力矩所作的功或所產(chǎn)生的功率之和 ）。10平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析中，基本桿組的結(jié)構(gòu)公式是（ 3n = 2PL ）。而動(dòng)態(tài)靜力分析中，靜定條件是（ 3n = 2PL ）。一、 選擇題： （20分）1漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，若齒條

26、相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移，其嚙合角（ B ）。A)增大 ； B)不變； C)減少。2為保證一對(duì)漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng)，應(yīng)便實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度（ C ）基圓齒距。A)等于； B)小于； C)大于。3高副低代中的虛擬構(gòu)件的自由度為（ A ）。A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；4壓力角是在不考慮摩擦情況下，作用力與作用點(diǎn)的（ B ）方向的夾角。A)法線； B)速度； C)加速度； D)切線；5理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（ A ）。A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。6飛輪調(diào)速是因?yàn)樗埽?C ）能量，裝飛輪后以后，機(jī)器的速度波動(dòng)可以

27、（ B ）。 A)生產(chǎn)； B)消耗； C)儲(chǔ)存和放出。 A)消除； B)減小； C)增大。7作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件有被此相關(guān)的三個(gè)瞬心。這三個(gè)瞬心（ C ）。A)是重合的； B)不在同一條直線上； C)在一條直線上的。8漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對(duì)位置應(yīng)該是（ C ）。A)相交的； B)分離的； C)相切的。9齒輪根切的現(xiàn)象發(fā)生在（ D ）的場(chǎng)合。A) 模數(shù)較大； B)模數(shù)較小； C)齒數(shù)較多； D)齒數(shù)較少10重合度 表示一對(duì)輪齒嚙合的時(shí)間在齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)基圓齒距的時(shí)間內(nèi)占（ A ）。A) 40%； B) 60%； C) 25%一、 填空題（每題3分，共30分）1.漸開線直

28、齒圓柱齒輪的正確嚙合條件（兩輪模數(shù)和壓力角相等）2用齒條形刀具范成法加工漸開線齒輪時(shí)，為了使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，刀具的齒頂線（圓）應(yīng)低于極限嚙合點(diǎn)N1 。其最少齒數(shù)為 17 。 1 3機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的類型有周期性速度波動(dòng)、非周期性速度波動(dòng)分別用 飛輪 ，和調(diào)速器 來調(diào)節(jié)。4剛性回轉(zhuǎn)件的平衡有兩種，一種是靜平衡 其質(zhì)量分布特點(diǎn)是 在一同平面內(nèi)另一種是動(dòng)平衡其質(zhì)量分布特點(diǎn)是不在同一平面內(nèi) 。5構(gòu)件與零件不同，構(gòu)件是 運(yùn)動(dòng)單元，零件是 制造單元。6斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在 法 面上，圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在 大端 面。7槽輪機(jī)構(gòu)是將 主動(dòng)銷輪的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。8曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小

29、轉(zhuǎn)動(dòng)角的位置是 曲柄與機(jī)架兩次共線位置。9三角螺紋主要用于 聯(lián)接 ；矩形螺紋主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)。這是因?yàn)槿锹菁y比矩形螺紋 摩擦力矩大 。10如圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，d的長(zhǎng)度在 28 d 44 范圍內(nèi)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；在 d 12 范圍內(nèi)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。一、 填空題： （30分）1.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中（ 曲柄 ）與（ 機(jī)架 ）兩次共線位置時(shí)可能出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。2連桿機(jī)構(gòu)的急回特性用（ 行程速比系數(shù)K ）表達(dá)。3轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦中，總反力的作用應(yīng)與（ 摩擦圓）相切。其軸承對(duì)軸頸的摩擦力矩的方向與（相對(duì)角速度）方向（ 相反 ）。4一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓和分度圓（ 不重合 ）分度圓的大小取決于（基圓

30、），節(jié)圓的大小取決于（嚙合角 ）。5漸開線齒輪傳動(dòng)須滿足三個(gè)條件為（ 正確嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件、無側(cè)隙嚙合條件 ）。6槽輪機(jī)構(gòu)是將（主動(dòng)銷的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)）轉(zhuǎn)換為（槽輪的單向間歇）運(yùn)動(dòng)。7行星輪系中各輪齒數(shù)的確定需要滿足的條件為（傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件 ）。8機(jī)械產(chǎn)生速度波動(dòng)的原因是（ 等效驅(qū)動(dòng)力矩不等于等效阻力矩，使機(jī)械的動(dòng)能發(fā)生變化引起的 ）。9機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期的始末，驅(qū)動(dòng)功和阻抗功的大小（相等），動(dòng)能的增量（等于零 ）。10在具有自鎖性的機(jī)械中，正行程的效率應(yīng)（大于零）反行程的效率應(yīng)（ 小于零 ）。二選擇題： （20分）1在移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)中

31、，若凸輪實(shí)際廓線保持不變，而增大或減小滾子半徑，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)（ B ）。A）改變 ； B）不變2齒輪漸開線在（ B ）上的壓力角，曲率半徑最小。A）根圓； B）基圓； C）分度圓； D）齒頂圓。3速度瞬心是（ A ）為零的重合點(diǎn)。A）相對(duì)速度； B）絕對(duì)速度； C）加速度。4要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可將（ C ）。A）原機(jī)構(gòu)的曲柄作機(jī)架； B）原機(jī)構(gòu)的連桿作機(jī)架； C）原機(jī)構(gòu)的搖桿作機(jī)架。5漸開線齒輪采用齒條型刀具加工時(shí)，刀具向輪坯中心靠近，是采用（ B ）。A）正變位； B）負(fù)變位； C）零變位。6在建立等效動(dòng)力模型時(shí)，等效力（或等效力矩）來代替作用在系統(tǒng)中的所有外力，它

32、是按（ A ）原則確定的。A）作功相等 B）動(dòng)能相等7為減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中非周期性速度波動(dòng)的程度，應(yīng)在機(jī)械系統(tǒng)中安裝（ C ）A）飛輪； B）變速裝置； C）調(diào)速器。8高副低代的方法是（ A ）A）加上一個(gè)含有兩低副的虛擬構(gòu)件；B）加上一個(gè)含有一個(gè)低副的構(gòu)件；C）減去一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)低副。9在機(jī)構(gòu)力分析中，具有慣性力，又有慣性力矩的構(gòu)件是（ C ）A）作平面移動(dòng)的構(gòu)件 ； B）繞通過質(zhì)心的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件； C）作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。10圖示的四個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)中，圖（ A ）是雙曲柄機(jī)構(gòu)。1 一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓和分度圓不重合（或不相等）。分度圓的大小取決于模數(shù)與齒數(shù)， 節(jié)圓的大小取

33、決于實(shí)際中心距或嚙合角。2 機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的主要原因是輸入功與輸入功不相等 速度波動(dòng)的類型有周期性速度波動(dòng)和非周期速度波動(dòng)。3 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角為 零 所以 沒有 急回特征。4 從效率的觀點(diǎn)出發(fā)機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是 效率小于或等于零。5 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑減小（其它條件不變）時(shí)， 壓力角會(huì) 增大。最終會(huì)導(dǎo)致 機(jī)構(gòu)自鎖。為使機(jī)構(gòu)有良好的受力狀況，壓力角應(yīng)越 小 越好6 在平面機(jī)構(gòu)中，若引入一個(gè)高副，將引入 一 個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入兩 個(gè)約束。運(yùn)動(dòng)副約束數(shù)與相對(duì)自由度數(shù)的關(guān)系是 運(yùn)動(dòng)副約束等于機(jī)構(gòu)相對(duì)自由度數(shù)7 速度瞬心是兩構(gòu)件上 相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。當(dāng)兩構(gòu)件組

34、成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心在 移動(dòng)副導(dǎo)路的垂線的無窮遠(yuǎn)處。作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的瞬心在 一條直線上 。8 行星輪系齒數(shù)與行星輪數(shù)的選擇必滿足的四個(gè)條件是 傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件、鄰接條件。9 輪機(jī)構(gòu)是將 主動(dòng)棘爪的行復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成棘輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)。10鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)三種。二、 選擇題： （10分）1齒輪的漸開線形狀取決于它的（ C ）直徑。A)齒頂圓； B)分度圓； C)基圓。2為保證一對(duì)漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng)，重合度應(yīng)（ C ）。A)等于0； B)小于1； C)大于1。3基本桿組的自由度應(yīng)為（ C ）。A) -1 ； B) +1 ； C

35、) 0 ；4為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)（ B ）。A) K = 1； B) K > 1； C) K < 1； 5對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用（ C ）。A)等速運(yùn)動(dòng)； B)等加等減速運(yùn)動(dòng)； C)正弦加速度運(yùn)動(dòng)。6為了減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動(dòng)的程度，應(yīng)在機(jī)器中安裝（ B ）。 A)調(diào)速器； B)飛輪； C)變速裝置。7用滾刀加工的斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，以（ A ）為標(biāo)準(zhǔn)值。A)法面； B)軸面； C)端面。8要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機(jī)構(gòu)，可以將原機(jī)構(gòu)機(jī)架松開，而將原機(jī)構(gòu)的（ C ）作為機(jī)架。A) 曲柄； B) 連桿； C)

36、搖桿。9漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，其齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí)，其嚙合角（ B ）。B) 增大； B) 不變； C) 減小； 10機(jī)械自鎖的效率條件是（ A ）A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率為無窮大。三、 填空題： （每空1分，共20分）1、漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩輪（模數(shù)相等 ）和（ 壓力角相等 ）。2、所謂標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指（ h*a ）（ c* ）為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，（ s 和 e ）相等。3、一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪非正確安裝時(shí)，節(jié)圓與分度圓（ 不重合 ），分度圓大小取決于（模數(shù)和齒數(shù) ），節(jié)圓的大小取決于（ 中心距 ）。4、圓錐齒輪用于傳遞兩軸線（ 相交 ）的運(yùn)動(dòng)，

37、蝸桿傳動(dòng)用于傳遞兩軸線（ 交錯(cuò) ）的運(yùn)動(dòng)。5、標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)是（ Z、 m 、 h*a 、 c* ）。6、周轉(zhuǎn)輪系由（行星輪 ）、（ 行星架 ）、（ 中心輪 ）等基本構(gòu)件組成。7、機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)（ 等于）機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。8、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，傳動(dòng)角等于（ 0° ），壓力角等于（ 90° ）。9、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有（ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）、（ 雙曲柄機(jī)構(gòu)）、（ 雙搖桿機(jī)構(gòu) ）。 一、填空題： （30分）1 研究機(jī)械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的（不平衡慣性）力，減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起的（附加的動(dòng)壓）力，減輕有害的機(jī)械振動(dòng)

38、，改善機(jī)械工作性能和延長(zhǎng)使用壽命。2下列機(jī)構(gòu)中，若給定各桿長(zhǎng)度，以最長(zhǎng)桿為機(jī)架時(shí)，第一組為（ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ）機(jī)構(gòu)；第二組為（雙搖桿機(jī)構(gòu)）機(jī)構(gòu)。(1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300；(2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。3.構(gòu)件和零件不同，構(gòu)件是（運(yùn)動(dòng)的單元 ），而零件是（制造的單元 ）。4凸輪的基圓半徑越小，則機(jī)構(gòu)尺寸（越大 ）但過于小的基圓半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角（增大 ）。使凸輪機(jī)構(gòu)發(fā)生（ 自鎖 ）。5用齒條型刀具范成法切制漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具齒頂線超過極限嚙合點(diǎn)會(huì)發(fā)生( 根切 )現(xiàn)象，對(duì)被加工齒輪的齒數(shù)應(yīng)限制為（ 大于17齒

39、 ）6當(dāng)要求凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)沒有沖擊時(shí)，應(yīng)選用（擺線運(yùn)動(dòng)）規(guī)律。7槽輪機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)撥盤的（ 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) ）運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為槽輪（間歇轉(zhuǎn)動(dòng) ）的運(yùn)動(dòng)。8剛性轉(zhuǎn)子的平衡中，當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個(gè)平面內(nèi)時(shí)，應(yīng)采用 （動(dòng)平衡 ）方法平衡。其平衡條件為（M = O ；F = 0 ）。9機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段是（ 起動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車階段 ）。10平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析中，基本桿組的結(jié)構(gòu)公式是（ 3n = 2PL ）。而動(dòng)態(tài)靜力分析中，靜定條件是（ 3n = 2PL ）。四、 選擇題： （20分）1漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，若齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移，其嚙合角（ B ）。A)增大 ； B)不變； C)減少。

40、2為保證一對(duì)漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動(dòng)，應(yīng)便實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度（ C ）基圓齒距。A)等于； B)小于； C)大于。3凸輪機(jī)構(gòu)中的滾子自由度會(huì)使整個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度（ A ）。A) 增加 ； B) 減少； C) 不變 ；4壓力角是在不考慮摩擦情況下，作用力與作用點(diǎn)的（ B ）方向的夾角。A)法線； B)速度； C)加速度； D)切線；5理論廓線相同而實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（ A ）。A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。6飛輪調(diào)速是因?yàn)樗埽?C ）能量，裝飛輪后以后，機(jī)器的速度波動(dòng)可以（ B ）。 A)生產(chǎn)； B)消耗； C)儲(chǔ)存和放出。 A)消除； B

41、)減小； C)增大。7作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件有被此相關(guān)的三個(gè)瞬心。這三個(gè)瞬心（ C ）。A)是重合的； B)不在同一條直線上； C)在一條直線上的。8漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對(duì)位置應(yīng)該是（ C ）。A)相交的； B)分離的； C)相切的。9機(jī)械自鎖的效率條件是（ A ）A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率為無窮大。10重合度 表示一對(duì)輪齒嚙合的時(shí)間在齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)基圓齒距的時(shí)間內(nèi)占（ B ）。A) 40%； B) 60%； C) 25%一、 填空題： （30分）1.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中（ 曲柄 ）與（ 機(jī)架 ）兩次共線位置時(shí)可能出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的

42、基本型式有 （ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu) ）。3轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦中，總反力的作用應(yīng)與（ 摩擦圓 ）相切。其對(duì)軸頸的摩擦力矩的方向與角速度方向（ 相反 ）。4一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓和分度圓不重合，分度圓的大小取決于（ 基圓 ），節(jié)圓的大小取決于（ 嚙合角或中心距 ）。5漸開線齒輪傳動(dòng)須滿足兩個(gè)條件為（正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件）。6棘輪機(jī)構(gòu)是將（搖桿往復(fù)擺動(dòng)）轉(zhuǎn)換為（棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)。7標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)是（齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)） 8機(jī)械產(chǎn)生速度波動(dòng)的原因是（ 驅(qū)動(dòng)力矩與阻力矩不相等，使機(jī)械的動(dòng)能發(fā)生變從而引起的 ）。9機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，在一

43、個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期的始末，驅(qū)動(dòng)功和阻抗功的大小（ 相等 ）。10在具有自鎖性的機(jī)械中，正行程的效率應(yīng)（ 大于零）反行程的效率應(yīng)（ 小于零 ）。二選擇題： （20分）1在移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪實(shí)際廓線保持不變，而增大或減小滾子半徑，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)（ B ）。A）改變 ； B）不變； C）不確定2齒輪漸開線在（ B ）上的壓力角，曲率半徑最小。A）根圓； B）基圓； C）分度圓； D）齒頂圓。3速度瞬心是（ A ）為零的重合點(diǎn)。A）相對(duì)速度； B）絕對(duì)速度； C）加速度。4要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可將（ C ）。A）原機(jī)構(gòu)的曲柄作機(jī)架； B）原機(jī)構(gòu)的連桿作機(jī)架； C）原

44、機(jī)構(gòu)的搖桿作機(jī)架。5漸開線齒輪采用齒條型刀具加工時(shí)，刀具向輪坯中心靠近，是采用（ B ）。A）正變位； B）負(fù)變位； C）零變位。6為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)（ B ）。A) K = 1； B) K > 1； C) K < 1； 7為減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中非周期性速度波動(dòng)的程度，應(yīng)在機(jī)械系統(tǒng)中安裝（ C ）A）飛輪； B）變速裝置； C）調(diào)速器。8高副低代的方法是（ A ）A）加上一個(gè)含有兩低副的虛擬構(gòu)件；B）加上一個(gè)含有一個(gè)低副的構(gòu)件；C）減去一個(gè)構(gòu)件和兩個(gè)低副。9在機(jī)構(gòu)力分析中，具有慣性力，又有慣性力矩的構(gòu)件是（ C ）A）作平面移動(dòng)的構(gòu)件 ； B）繞通過質(zhì)心的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件

45、； C）作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。10圖示的四個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)中，圖（ A ）是雙曲柄機(jī)構(gòu)。一判斷題（正確的填寫“T”，錯(cuò)誤的填寫“F”） （20分）1、根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓內(nèi)無漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。 （ F ）2、對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K一定等于一。 （ T ）3、在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。 （ F ）4、在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減小 （ T ）5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長(zhǎng)和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。 （ F ）6、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。（ T ）7、在機(jī)械運(yùn)

46、動(dòng)中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ）8、任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。 （ T ）9、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。 （ F ）10、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。（ F ）二、填空題。 （10分）1、機(jī)器周期性速度波動(dòng)采用（ 飛 輪 ）調(diào)節(jié)，非周期性速度波動(dòng)采用（ 調(diào) 速 器 ）調(diào)節(jié)。2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于（ 0 ）所以（沒有 ）急回特性。3、漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是（ 重合度大于或等于1 ）。4、用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是（齒條形刀具齒頂線超過極限嚙合點(diǎn)N1

47、）。5、三角螺紋比矩形螺紋摩擦（ 大 ），故三角螺紋多應(yīng)用（ 聯(lián)接 ），矩形螺紋多用于（ 傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 ）。三、選擇題 （10分）1、齒輪漸開線在（ ）上的壓力角最小。A ） 齒根圓 ； B）齒頂圓； C）分度圓； D）基圓。2、靜平衡的轉(zhuǎn)子（ ）是動(dòng)平衡的。動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子（ ）是靜平衡的 。 A）一定 ； B）不一定 ； C）一定不。A）一定 ； B）不一定： C）一定不。3、滿足正確嚙合傳動(dòng)的一對(duì)直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動(dòng)比不等于一時(shí)，他們的漸開線齒形是（ ）。A）相同的； B）不相同的。 4、對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用（ ）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A）等速運(yùn)動(dòng)； B

48、）等加等減速運(yùn)動(dòng) ； C）擺線運(yùn)動(dòng)。5、機(jī)械自鎖的效率條件是（ ）。A）效率為無窮大： B）效率大于等于1； C）效率小于零。一、判斷題。（正確的填寫“T”，錯(cuò)誤的填寫“F”） （20分）1、一對(duì)相嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。（ F ）2、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。 （ T ） 3、兩構(gòu)件之間以點(diǎn)、線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為高副，它產(chǎn)生兩個(gè)約束，而保留一個(gè)自由度。 （ F ） 4、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。 （ F ） 5、平面四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。 （ T ） 6、對(duì)于剛性轉(zhuǎn)子，已滿足動(dòng)平衡者，也必

49、滿足靜平衡。 （ T）7、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的基圓半徑和壓力角應(yīng)在凸輪的理論輪廓上度量。 （ T ） 8、在考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副中，當(dāng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，總反力作用線永遠(yuǎn)切于摩擦圓。 （ T ） 9、當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)大于零，且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 （ T ） 10、對(duì)于單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪來說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。 （ F ）二、填空題； （10分）1、機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的類型有（ 周期性 ）和（非周期性）兩種。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)）三種。3、從效率觀點(diǎn)分析，機(jī)械自鎖的條件是（ 效率小于零 ）。4、凸輪的形狀是由（ 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和基圓半徑 ）決定的。5當(dāng)兩機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心與（ 轉(zhuǎn)動(dòng)副中心 ）重合。三、選擇題 （10分）1、為了減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動(dòng)的程度，應(yīng)在機(jī)器中安裝（ B ）。A）調(diào)速器； B）飛輪 ； C）變速裝置。2、重合度 = 1.6 表示在實(shí)際嚙合線上有（ C ）長(zhǎng)度屬于雙齒嚙合區(qū)。A) 60% ； B）40% ； C）75% 。3、漸開線齒輪形狀完全取決于（ C ）。A）壓力角； B）齒數(shù)； C）基圓半徑。3、 在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)