變頻器應用教程培訓講義4

1、第 4 講 設計電路控變頻4 1正反控制記要領4 1 1接通電源勿起步1正轉運行的基本電路圖 41 正轉的基本控制方式2繼電器控制電路圖 42 繼電器控制的正轉電路3自鎖控制電路圖 43 自鎖控制（脈沖控制）有一臺機器，需要經常點動，原來的點動與運行的切換電路如圖44）所示。改為變頻調速后希望操作方法不變，怎么處理？圖 44 點動控制的切換表 41 康沃 CVFG2變頻器的自鎖功能功能碼功能名稱數(shù)據(jù)碼及含義L68輸入端子X6 選擇功能17：三線式運轉控制4 1 2反轉不換主電路1改接控制端圖繼電器控制的正、反轉電路圖 45 改接輸）入主控電路制線）控制電路2功能預置法表 42變頻器關于旋轉方向

2、的功能變頻器型號功能碼功能名稱數(shù)據(jù)碼 4轉向控制0：與設定方向一致康沃 CVFG21：與設定方向相反2：反轉防止艾默生 TD3000F0.06旋轉方向0：方向一致1：方向取反2：禁止反轉富士 G11SH08反向旋轉禁止0：不禁止1：禁止4 2升、降功能別看輕4 2 1調頻少用電位器圖 46 升速、降速端子表 43 變頻器的升、降功能變頻器型號功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼數(shù)據(jù)碼含義康沃 CVFG2L65輸入端子 X1 功能11頻率遞增控制L66輸入端子 X2 功能12頻率遞減控制艾默生 TD3000F5.01輸入端子 X1 功能12頻率遞增指令F5.02輸入端子 X2 功能13頻率遞減指令富士 G11S

3、E01X1 功能17增命令（ UP）E02X2 功能18增命令（DOWN）4 2 2兩對按鈕分兩地圖 47 兩地升降速控制4 2 3恒壓不用 PID圖 48 利用升、降速端子進行恒壓控制4 2 4同步控制微調易1同步控制的概念圖 49多單元同步運行2控制電路圖 410 三臺同步控制4 3切換控制須小心43 1互鎖控制重中重圖 411 切換控制的主電路4 3 2過渡過程不普通圖 412 切換的過渡過程）電磁過渡過程）水泵停機過渡過程）風機停機過渡過程4 3 3切換要點記心中1切換要求在切換瞬間， nM80% nMN2水泵切換要點（1）電源電壓與定子電動勢的相位關系圖 413 電源電壓與定子電動勢

4、的相位關系（2）“差頻同相”切換法圖 414 “差頻同相”切換原理3故障切換控制電路圖 415 故障切換的控制電路44閉環(huán)控制 P、I 行4 4 1自動調整用閉環(huán)1閉環(huán)控制的目的圖 416 閉環(huán)控制的目的2空氣壓縮機恒壓控制系統(tǒng)圖圖 417 空氣壓縮機恒壓控制系統(tǒng)圖設： T目標信號，其大小與所要求的儲氣罐壓力相對應；F壓力變送器的反饋信號，其大小與儲氣罐的實際壓力相對應。則：變頻器輸出頻率?X 的大小由合成信號（ TF）決定。如 T：則FT（ TF） ?X nM F直至（ FT）為止。反之，如T：則FT（ TF） ?X nM F直至（ FT）為止。4 4 2 又快又穩(wěn)搬1問題的提出控制的依據(jù)：

5、（TF）控制的目標：（FT）（ TF） 圖比例放大前后各量間的關系圖 418 上述控制過程的矛盾2比例增益環(huán)節(jié)（）圖 419 引入比例增益（）表 44比例增益與靜差的關系X4VGK10100100010000100000P X X0.40.040.000.0000.00004TF44P 過大與振蕩圖 420P 的大小與振蕩）靜差與 P 的關系）振蕩現(xiàn)象3積分與微分環(huán)節(jié)圖 421、的作用4比例帶的概念圖 422 比例帶與比例增益4 4 3目標要受量程管1傳感器的接線（1）使用遠傳壓力表圖 423 遠傳壓力表的接法（2）使用壓力傳感器圖 424壓力傳感器接法2目標值的確定圖 425 目標值的確定3

6、調試（1）手動調試圖 426 的拖動調試（2）系統(tǒng)調試如反應過慢，則加大，或減小；如發(fā)生振蕩，則減小，或加大。4 4 4控制邏輯分正反1負反饋上述恒壓控制中：p f X頻率的變化趨勢與被控量相反。2正反饋圖 427風機恒溫控制（變頻器PID）TC輸出：XF420AKT·反饋邏輯： X，是正反饋。4 4 5多臺 PI 專用搬圖 428兩臺變頻器的PID 調節(jié)4 4 6起動過程可減慢拖動系統(tǒng)在剛起動時，反饋信號為“0”。X 很大，PID 也很大。電動機將很快升速，有可能導致因過電流而跳閘。1方法 1 加大變頻器容量圖 429加大容量防跳閘2方法 2 利用溫度變送器的PID 調節(jié)功能圖 4

7、30風機恒溫控制（變送器PID）TC輸出：XG15V（ XG是經過 PID 調節(jié)后的信號）溫度的目標值 XT：由變送器（ TC）的面板給定。主要問題：變頻器的升速時間與降速時間有效，且預置得較長，影響了靈敏度。但因溫度本身的變化比較緩慢，故使用效果良好。3方法 3利用外接端子切換圖 431閉環(huán)與開環(huán)控制的切換4方法 4利用變頻器的自動切換功能（1）安川 CIMRG7A系列變頻器預置 PID 加、減速時間：功能碼b517 用于預置“ PID 指令用加減速時間”。這樣，當 PID 功能有效時，其起動過程中的加、減速時間將由 b517 功能獨立決定。（2）丹佛士 VLT5000系列變頻器由功能碼43

8、9 預置“工藝PID 起動頻率”，則變頻器在起動時，將按開環(huán)運行方式起動，直至上升到“工藝 PID 起動頻率”后，才自動轉為閉環(huán)控制。4 5程序控制用變頻實例部件噴漆的程序控制4 5 1多檔轉速有用了圖 432部件噴漆的程序控制控制要領（1）裝、御工件裝置以 40mmin 快速右移（正轉， 50Hz）；碰 SQ1，移動速度降至 4mmin（正轉， 5Hz）；碰 SQ2，移動停止 2min，御下已噴漆工件，裝上待噴漆工件。（2）噴漆裝置以 40mmin 快速左移（反轉， 50Hz）碰 SQ3，移動速度降至4mmin（反轉， 5Hz）；碰 SQ4，移動停止 30min，進行噴漆。（3）終端保護由

9、SL1 和 SL2 進行。2控制電路圖 433 噴漆程序的控制電路表 45 噴漆控制的功能預置（康沃 CVFG2）功能碼功能名稱數(shù)據(jù)碼及含義L63輸入端子 X1 功能選擇1：多段速控制端子 1L64輸入端子 X2 功能選擇2：多段速控制端子 2L18多段速頻率 150HzL20多段速頻率 35Hz4 5 2程控功能更巧妙圖 434噴漆程序示意圖變頻器型號康沃 CVFG2表 46噴漆程控的功能預置功能碼功能含 義數(shù)據(jù)碼及含義H 14可編程運行設置2：連續(xù)循環(huán)H 15階段 1運行時間30sH 16階段 1運行方向0：正轉H 17階段 1加減速時間5sL 18多檔轉速 150HzH 18階段 2運行

10、時間10sH 19階段 2運行方向0：正轉H 20階段 2加減速時間5sL 19多檔轉速 25HzH 21階段 3運行時間120sH 22階段 3運行方向0：正轉H 23階段 3加減速時間5sL 20多檔轉速30HzH 24階段 4運行時間30sH 25階段 4運行方向1：反轉H 26階段4加減速時間5sL 21多檔轉速 450HzH 27階段 5運行時間10sH 28階段 5運行方向1：反轉H 29階段 5加減速時間5sL 22多檔轉速 55HzH 30階段 6運行時間1800sH 31階段 6 運行方向0：正轉H 32階段 6 加減速時間5sL 23多檔轉速60Hz富士 G11SC21程序運行模式選擇1：程序運行反復循環(huán)，輸入停止命令后結束C22程序步 130F1加、減速時間 1正轉30運行時間：sF07加速時間 1s5C05多步頻率 1Hz50C23程序步 210F1C06多步頻率 15HzC24程序步 3120F1C07多步頻率 10HzC25程序步 430R1加、減速時間 1反轉運行時間： 30sC08多步頻率 450HzC26程序步 510R1C09多