漸開線齒輪齒形齒向修整分解

1、1目錄1， 基本思路2， 漸開線直齒輪齒的負(fù)載特性3， 防止嚙合沖擊4， 齒形修形的目的和原理5， 對直齒輪和斜齒輪分別進(jìn)行齒形修形的建議6， 影響齒寬負(fù)載分布的因素7， 對直齒輪和斜齒輪分別進(jìn)行齒向修形的建議8， 現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)2簡介負(fù)載齒輪的傳動(dòng)試驗(yàn)研究表明，隨著齒輪進(jìn)入嚙合和脫離嚙合時(shí)，由于角速度脈動(dòng)的 變化而增加了嚙合沖擊。 嚙合沖擊， 既使是制造很精確的齒輪也是難以避免的， 因?yàn)檫@種沖 擊部分是由齒輪負(fù)載時(shí)的彈性變形引起的。 嚙合沖擊的強(qiáng)度決定于負(fù)載量以及齒的精確度和 殼體內(nèi)傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的相互位置， 其他影響因素還有如：節(jié)線速度， 齒輪慣性矩，齒 面質(zhì)量和潤滑情況等。齒輪間的波動(dòng)引起

2、齒輪自身和齒輪軸及殼體的振動(dòng)從而產(chǎn)生噪音。只有當(dāng)更高的速度 和負(fù)載需求及傳動(dòng)噪音要求更高的情況非常緊急時(shí)， 才能考慮采用通過齒形修形 （齒頂， 齒 根修緣）減小嚙合沖擊。 一旦實(shí)施了熱后磨齒，那么就能承載更高的傳動(dòng)負(fù)載，在這種情況 下就要求進(jìn)行齒形修形。但是隨著傳動(dòng)負(fù)載的增加，對齒向修形（或是鼓形修整）也就有了要求。以下將對齒 向修形做更深的說明。雖然鼓形修整的主要目的是是齒寬的負(fù)載分布均勻， 不過設(shè)計(jì)良好的 鼓形修整還可以減小嚙合沖擊。 換句話說，也就是抵消各種與良好齒輪軸承條件相斥的影響。兩種類型的齒輪修形（齒形和齒向修形）的思路是不相同的。因此本論文將分別對兩 種不同的修形模式進(jìn)行說明。

3、通常， 實(shí)際的修形量都比較小， 不管是齒頂修緣， 齒根修緣還是端面修緣， 通常在 7.627.62U到 25.425.4 U之間。盡管修形量很小，可在修形設(shè)計(jì)和應(yīng)用良好的情況下，這一點(diǎn)點(diǎn)的修形 可以提高齒面的負(fù)載能力。 然而， 如果要求進(jìn)行齒形修形以提高齒面負(fù)載力， 那么必須修形 確保達(dá)到最小制造精度。 從振幅的序方面考慮， 如果齒形誤差接近齒形修形量時(shí)， 那么對齒 輪嚙合性能的改善就還有所懷疑，特別是當(dāng)修形和誤差同時(shí)出現(xiàn)時(shí)。通常認(rèn)為，如果要使用齒形和齒向修形的方法增加齒寬負(fù)載能力，那么必須確保在振 幅上齒形誤差比修形量小。本文給予的建議都是基于專業(yè)的斜齒硬化和磨齒經(jīng)驗(yàn)提出的。齒形的精確性符合

4、 AGMAAGMA的 14-1514-15 質(zhì)量的。 然而， 齒廓精確性可以確保更好的質(zhì)量。1， 基本思路齒輪進(jìn)入嚙合時(shí)的速度很大，因此負(fù)載轉(zhuǎn)接時(shí)，自然地就會(huì)產(chǎn)生阻尼振動(dòng)。對于直齒輪而言，承載負(fù)荷的齒數(shù)將由兩個(gè)轉(zhuǎn)為一個(gè)，又由一個(gè)轉(zhuǎn)回兩個(gè)，這樣使得彈性變 形更加復(fù)雜。雖然直齒輪和斜齒輪的嚙合情況基本相同，可對于斜齒輪而言，相聯(lián)系 的齒輪副更多，且齒數(shù)更換的作用也更慢性些。對于相同的負(fù)載，傳動(dòng)速度和齒精確 度，斜齒的修形量要比直齒的更小。更進(jìn)一步的思考：斜齒不能立即使整個(gè)齒寬相接 觸，而是負(fù)載先由斜齒的頂端承載然后漸漸的傳向整個(gè)齒寬面（見圖表1 1）. .因此可見，齒向修形（鼓形修整或齒端修緣）也

5、是避免嚙合沖擊的有效方法。之后，我們將僅從 靜態(tài)觀點(diǎn)，檢測直齒輪嚙合整個(gè)過程的負(fù)載情況。但是我們必須謹(jǐn)記嚙合沖擊指的是 一個(gè)動(dòng)態(tài)的過程，且其實(shí)際的負(fù)載力大于理論的、靜態(tài)值；假定齒輪的振動(dòng)形狀是由 齒速和慣性決控制的。2，漸開線直齒輪的負(fù)載特性當(dāng)直齒輪嚙合時(shí)，其齒間接觸是由單對齒和雙對齒輪交替進(jìn)行地。將齒輪的接觸線作 為橫坐標(biāo)，如圖表 2 2，并垂直該軸作一縱坐標(biāo)，這樣我們就能表示出齒的嚙合路徑ADAD 上任意一點(diǎn)所受的負(fù)載力。雙對齒的接觸路徑在 ABAB 和 CDCD 上，而單對齒接觸路徑只是在 BCBC 之 上。其實(shí)這些路徑長度是由齒輪的尺寸規(guī)定的， ACAC 和 BDBD 等同于基本節(jié)線。

6、對于完全精確 和毫無變形的齒輪而言， ，雙接觸區(qū)域上所受的負(fù)載正好是單接觸區(qū)域負(fù)載的一半。這可用AFGHIKLDAFGHIKLD 曲線表示。由于輪齒接觸點(diǎn)的表面會(huì)變形和輪齒本身也會(huì)彎曲變形，所以齒寬 的負(fù)載分布會(huì)發(fā)生變化。通過計(jì)算可得出負(fù)載力的 AMNHIOPDAMNHIOPD 曲線，負(fù)載傳遞的粗略方式 為，嚙合從 A A 點(diǎn)開始，該點(diǎn)并承載 40%40%的負(fù)載量，從雙齒接觸轉(zhuǎn)向單齒接觸的點(diǎn)的負(fù)載漲 至 60%60%。之后中央?yún)^(qū)域單獨(dú)地承載 100%100%的負(fù)荷。滾動(dòng)齒輪副承載 60%60%的3負(fù)荷，之后在脫離 嚙合時(shí)其負(fù)載有降至 40%40%。3防止嚙合沖擊只要目前考慮的輪齒出現(xiàn)任何誤差，

7、其負(fù)載特性就會(huì)發(fā)生變化，尤其是那些剛性比較好的輪齒，即使是輕微的誤差也會(huì)產(chǎn)生巨大的影響。 我們當(dāng)前研究的主要發(fā)現(xiàn)是， 當(dāng)齒輪嚙 合時(shí)，由于輪齒會(huì)發(fā)生彈性變形， 所以其中一個(gè)齒輪相對于另一個(gè)齒輪會(huì)旋轉(zhuǎn)。我們將這一旋轉(zhuǎn)表述為沿著嚙合線的位移（見圖表 3 3）. .直齒輪的位移值用以下公式表示：篤嚴(yán)曲歹 m m單位：2.542.54 U（方程 1 1）= =嚙合線上的一般負(fù)載力（）在齒輪進(jìn)行嚙合的時(shí)刻，從動(dòng)齒的齒廓將會(huì)沿著嚙合線上下移動(dòng)，據(jù)圖表 3 3 顯示其移動(dòng)量為。這一結(jié)果是由已嚙合的齒輪副和齒輪副發(fā)生彈性變形引起的。缺少這種相關(guān)性將會(huì)引起嚙合沖擊。正如前面以提及的那樣，齒形誤差也會(huì)產(chǎn)生這相似的

8、后果，因?yàn)辇X形誤差也表示了接觸點(diǎn)的位移。在齒面研磨修形設(shè)備整合到MAAGMAAG 機(jī)器前，若要制造高能量和高速度的好、齒輪，通常采用以下實(shí)踐方式以緩解當(dāng)時(shí)的形勢。A A ）減小誤差范圍，特別是齒形齒向和鄰近節(jié)距的誤差B B）將端面嚙合比增至最大（方法之一：在1515 度壓力角的基礎(chǔ)上進(jìn)行齒頂修形 -1998-1998年之后稱為 MAAG-toothiMAAG-toothi ngngC C）與從動(dòng)齒的節(jié)距相比，稍微增長點(diǎn)傳動(dòng)齒的基圓節(jié)距。如圖表4 4 所示。如果傳動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的基圓節(jié)距差大于所有誤差和變形量的總和，那么此齒輪進(jìn)入嚙合時(shí)，兩齒輪齒輪將不會(huì)接觸。隨后嚙合的負(fù)載將漸漸由此齒輪承擔(dān)。

9、自然地，兩齒輪的基圓節(jié)距差不能太大，否則，兩基圓直徑比將不再與傳動(dòng)比相吻合，且將以齒輪的連續(xù)嚙合頻率，速度不斷的上下波動(dòng)?，F(xiàn)實(shí)中，兩齒輪基圓節(jié)距差最大只能為3.813.81 U . .使用足夠重疊比（假如 3 3 和 4 4 之間）的斜齒輪，可以減小齒形誤差的影響，尤其是齒廓 誤差的影響。同時(shí)還可以減少由基圓節(jié)距差引起的速度波動(dòng)事件的發(fā)生。4,齒廓修形的目的和原理為了避免齒輪進(jìn)入嚙合和脫離嚙合時(shí)產(chǎn)生沖擊，齒面齒廓可以進(jìn)行適當(dāng)距離的修整。例如：對小齒輪的齒根和齒頂區(qū)域進(jìn)行修整，大家都熟如齒根和齒頂修緣”?，F(xiàn)今，如以上提到的修形，其修形量和修形形狀可受MAAGMAAG 磨床的精密控制。再者，經(jīng)過修

10、緣的區(qū)域能夠很順暢地彎曲至余下的漸開線區(qū)域。齒輪修整有各方面的修形特性規(guī)定；且直齒輪和斜齒輪的修形特性是各不相同的。因此修形原理的各種設(shè)置在不斷發(fā)展變化。有關(guān)修形價(jià)值的最終確定只有在得到較好的實(shí)際效果 才能給予批準(zhǔn)。為了仔細(xì)查看直齒所出現(xiàn)的問題，我們得再次查閱負(fù)載圖表 2.2.。見表可知，漸開線齒面上的起始接觸點(diǎn) A A 與終點(diǎn) D D 之間間距很大。且負(fù)載變更點(diǎn)B B 和 C C 的負(fù)載變化急劇，因?yàn)?B B和 C C 點(diǎn)分別是兩個(gè)輪齒負(fù)載突然轉(zhuǎn)換到一個(gè)輪齒負(fù)載的轉(zhuǎn)換點(diǎn)和一個(gè)輪齒負(fù)載轉(zhuǎn)換到兩個(gè) 輪齒的轉(zhuǎn)點(diǎn)。由于 B B和 C C 兩轉(zhuǎn)換點(diǎn)會(huì)引起齒輪的振動(dòng)，所以必須盡可能的壓制其振動(dòng)沖擊。圖表

11、 5b5b 是某一特定負(fù)載的變更圖，此負(fù)載量應(yīng)該能夠有效的減少振動(dòng)沖擊。若忽視制造誤差，我們還得面對的一個(gè)問題：到底應(yīng)該將齒輪修整到什么確切的形狀才能使得輪齒的接觸力能夠遵循圖表5b5b 的 AHIDAHID 圖，而非即使齒面修形不當(dāng)時(shí)也適用的AMNHIOPDAMNHIOPD 圖。圖表 5a5a 中 A A 點(diǎn)即為從動(dòng)輪齒齒頂?shù)钠鹗冀佑|點(diǎn)，此時(shí)另一齒輪副已在 C C 點(diǎn)接觸。正好在接觸 C C 點(diǎn)前，這個(gè)齒輪副承載了全部的負(fù)載，由此接觸點(diǎn)以.的幅度在接觸線周圍上下4變換。如果此輪齒齒頂沒有修形，那么此輪齒將立即承擔(dān)圖表5 5 中 M M 點(diǎn)的負(fù)載量。如果將該輪齒齒頂齒廓進(jìn)行程度的修整，那么齒頂

12、的負(fù)載就能如愿的從M M 降至零。進(jìn)行修整時(shí)，齒頂修緣必須在接觸點(diǎn) B B 處完成。隨著齒頂?shù)呢?fù)載的下降，由于總負(fù)載必須保持不變，所以之前已嚙合過的齒輪副的負(fù)載必須相應(yīng)的有所增加，其增量體現(xiàn)在接觸線的E1E1 區(qū)。恰好的幾何修緣標(biāo)示在圖表 5c5c 中接觸線的擴(kuò)大刻度上，此 5c5c 圖表與用輪齒齒廓記錄儀勾勒的 圖表相似。輪齒的齒頂修整形狀顯現(xiàn)在高度擴(kuò)大了的圖表5a5a 中。通過對之后的傳動(dòng)齒輪進(jìn)行齒頂修緣，那么之后齒頂?shù)呢?fù)載將以齒輪脫離嚙合一樣方式減負(fù)。切合實(shí)際地使用以上的幾何齒頂修緣，我們可以實(shí)現(xiàn)R2R2 似的負(fù)載減負(fù)和 E2E2 似的負(fù)載加負(fù)。正是通過給傳動(dòng)和從動(dòng)齒輪進(jìn)行以上的齒頂修緣

13、，才使得齒頂?shù)慕佑|力符合圖表5b5b 中的 AHIDAHID 圖。看 AHIDAHID 圖可知，這里沒有負(fù)載急劇變化現(xiàn)象的出現(xiàn)。漸開線齒面?zhèn)鲃?dòng)路線如途中B1C2B1C2 線，B1C2B1C2 距離也是基圓的節(jié)距。 基于以上觀察數(shù)據(jù)，我們得出了以下幾條規(guī)則用于確定直齒輪適當(dāng)?shù)臐u 開線修形。a)a)沿著接觸路徑，若路線距離等于基圓節(jié)距那么此齒輪就不需修形；且修形得延 伸至輪齒的兩個(gè)面，其修形量應(yīng)差不多大。b)b)修形同時(shí)適用于傳動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒頂修緣，或是用于其中一齒輪的齒頂 修緣和齒根修緣。如果傳動(dòng)和從動(dòng)兩齒輪同時(shí)進(jìn)行齒根和齒頂修緣，那么其修 形量僅僅是附加的，意思是每個(gè)齒輪的單個(gè)修形量只是

14、總量的一半。此方法已 在一些實(shí)例中得到了應(yīng)用，且從制造方面看具有很多優(yōu)點(diǎn)。c)c)修形量決定于齒輪的具體負(fù)載二、和齒輪的精度。對于精度非常高的齒輪而言，其最小修形量，理論上應(yīng)該等同于方程1 1 計(jì)算的九。5，對直齒輪和斜齒輪進(jìn)行齒廓修形的建議齒形齒向修形通常只適用于一對齒輪中的一個(gè)齒輪；也就是進(jìn)行齒頂和齒根修緣一可能是鼓形修整。這里我們將傳動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒廓修整區(qū)分開來。接觸路線距離等與端面基圓節(jié)距的嚙合情況，那么此類齒輪都一致不需修整。類似的，齒寬的某一段也不須進(jìn)行齒向修形。從生產(chǎn)上講，使用這一方法有一很重要的優(yōu)點(diǎn)即我們可以直接測量出兩個(gè)重要的 尺寸：基圓節(jié)距和螺旋角。從操作方面看，由于

15、端面的接觸比最小也等于1 1，所以這一方法可以確保直齒輪良好的輪齒接觸狀態(tài)，即使是在輕負(fù)載下仍接觸良好。足夠大的重疊率的斜齒輪在這一方面就不如直齒輪敏感，因?yàn)檎_的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)是受螺旋的作用保證的。相對于齒輪的尺寸而言，其負(fù)載比較大時(shí)，這種情況下則此規(guī)則不適用，且接觸路線上漸開線的部分也較短。特別情況下，例如飛機(jī)齒輪，其齒廓修形可能延伸至整個(gè)輪齒的齒面以確保修形 的順利混合。為使齒輪制造完成后的驗(yàn)收測試簡單化，建議規(guī)定修形的公差極限。公差范圍的設(shè)置必須確公差內(nèi)的保任一偏差能有減輕嚙合沖擊的效果。傳動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的公差域是互相反的，以證實(shí)前面陳述的減小從動(dòng)齒輪基圓節(jié)距的原理。以一經(jīng)過修整的小齒輪為

16、例，其漸開線測試儀上記錄的典型齒廓圖顯示在圖表7 7 和 8 8中。這些齒廓圖表示的是受熱影響不是很大以至于要求另加修形的情況。為獲得更加平穩(wěn)的齒廓形狀，得加長齒根的修緣，隨之齒頂?shù)男蘧壘捅仨毧s短斜。只 有當(dāng)齒根修形非常短時(shí)才能使用這一方法，另一特例就是小模數(shù)齒輪也可以使用這一方法。直齒輪的修形量(方程 3 3)興=齒寬每英寸；上的外圍單位負(fù)載、=每 2.542.54 U U 上的修形量第一個(gè)輪齒接觸的點(diǎn)：公差下極限值八：，=3Q3Q 決乂公差下極限值“1 1：廠円5最后一個(gè)輪齒接觸點(diǎn):公差上極限值A(chǔ)ju= 0卜3*5 w x 10公差下極限值= 3 B x】0“ w =9 tenrhousa

17、ndthsA2O=3 +乙8 x10_3 w = 12 tenchousand圖表 1313 顯示了小齒輪輪齒的齒廓圖，其是居于圖表7 7 的建議繪制的。點(diǎn)廓的公差域允許的偏差為 3.0483.048 U。這一偏差相當(dāng)與將小齒輪的基圓節(jié)距增大了 但用不可能小于其理論值。齒向修形31QC = 0*2 ten thousandths組合彎曲量（公式 9 9） 0*2 - 6.4 tenthou$andths用公式 1010 可以計(jì)算修形量，圖表1111 可以得出修形形狀A(yù) xu-8 = 6,4 tenth ou sand ths= 2 +8#4 cenrhousandchsAyu= 0*3 6=2

18、 tuathousandths Ay = 2 + 0.3 5 = 4 tenthousandths盲面：圖表 13c13c 繪制的為齒向圖例 2 2:圖表 1414雙柴油機(jī)和柴油發(fā)電機(jī)間的增速齒輪B B 和點(diǎn) C C 間齒3.5563.556 U,齒寬與直徑比1U.2S31-23從圖表 1010 取消 A A 得知:w10011兩個(gè)柴油曲柄軸驅(qū)動(dòng)一臺(tái)發(fā)電機(jī) 從圖 14a14a 可見齒輪的的布置情況 輸入軸和輸出軸間有剛性耦合曲軸轉(zhuǎn)速：發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速：小齒輪直徑：d d齒寬： F F徑節(jié) ： PdPd螺旋角：側(cè)隙：平均負(fù)載：I正常負(fù)載下的扭矩變量滲碳齒輪，硬齒輪和原齒輪這是一個(gè)正常運(yùn)作下，扭矩波動(dòng)很

19、大的特例，原因在于有較小的側(cè)隙。 輪齒的最大負(fù)載是平均負(fù)載的四倍：如吋3500 Ibs/iri通過觀察應(yīng)用中的齒輪， 觀察資料表明在確定齒面的修形時(shí)，不僅要考慮彈性彎曲， 還得考慮熱能的影響。由軸承產(chǎn)生的熱能引起齒根的齒徑擴(kuò)大的量大于齒中齒徑的擴(kuò)大量。沒有經(jīng)過齒向修形的一類齒輪，其齒兩端會(huì)有灼傷。 為了改正這一灼傷現(xiàn)象，因此就啟用了圖表 14b14b 所示的對稱齒向修形，使用之后再也沒有出現(xiàn)過以上灼傷現(xiàn)象。然而，實(shí)際匹配的大齒輪沒有進(jìn)行過修整，因此設(shè)置了適當(dāng)?shù)凝X輪匹配公差區(qū)以抵消輕微的扭曲變形。公式 3 3 計(jì)算出的齒根和齒頂修形量體現(xiàn)在圖表14b14b 中，單個(gè)齒輪的負(fù)載 W W 大概是平均

20、負(fù)載心的兩倍。由于小齒輪由兩個(gè)大齒輪驅(qū)動(dòng)， 所以大齒輪和小齒輪存在溫度差是不可避免的。選掛增速檔位齒時(shí)，像之前所講的那樣，溫度差和齒輪彎曲變形兩種影響會(huì)相互重疊。處理原則是將基圓節(jié)距在 3.81-6.353.81-6.35 U間的小齒輪的節(jié)距低于理論值。對于所有受熱能影響的例子和有明顯的振動(dòng)沖擊齒輪事例，實(shí)踐齒輪修整是唯一即合理又可靠的指導(dǎo)。但是，控制精細(xì)的研磨修形可以如實(shí)地復(fù)制甚至是最精密的修形。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)建議進(jìn)行精密修形是必須的：每根曲軸的功率1175 HP750 rpm1078 rpm=13.55,p-2.36二0=3%心4% thousandths三873 lbs/in=300%12例

21、3 3: 圖表 1515 和 1616滾扎機(jī)的小齒輪小齒輪直徑中心距a a - -有效齒寬F F = = 7 7 x x(double(double helical)helical)人字齒輪間隙總齒寬F,F, : :- - 2121 (2F(2F( ( gapjgapj徑節(jié)巳|尹 L429L429螺旋角0 0 二滲碳齒輪，硬齒輪和原齒輪 作用于小齒輪上的輸入扭矩標(biāo)準(zhǔn)扭矩T- 0.97 12 Jbs/in亠 JEK k rf ii 丄最大扭矩Tmai- U40 106 Lbs/in輸出扭矩平均分布在兩小齒輪上，僅輸入扭矩的一半通過輪齒傳輸，另一般直接從輸 出小齒輪傳到輸出聯(lián)軸器。具體負(fù)載：w丁2

22、00 lbs/in (k= 600)X = 6100 lbs/in(%軒=870)由于滾扎機(jī)最大扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)的僅是整個(gè)過程的部分時(shí)間段，因此決定以標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載進(jìn)行修形。齒廓修形：由于兩個(gè)小齒輪的大小尺寸相同，而必要的齒根齒頂修緣又很大，所以兩小齒輪的修形是一樣的。然而，由于兩個(gè)小齒輪的漸開線齒面部分的的公差區(qū)相反，所以傳動(dòng)小齒輪的基圓節(jié)距永不可能比從動(dòng)小齒輪的節(jié)距大，見圖表15.15.齒根和齒頂修緣量可用公式4 4 計(jì)算。齒向修形像這種情況，則再也不可能從圖表1010 中讀出組合彎曲變形曲線了，只能因此分別計(jì)算各種彎曲變形量和疊加變形。如果齒輪負(fù)載均勻地分布在齒寬F1F1 （見圖表 1616）上，那么

23、可用公式 6 6 和 7 7 分別計(jì)算出彎曲變形曲線1 曲的近似值。那么，想象的具體負(fù)載災(zāi)為：w0= w孕=4200 嚴(yán)-3300 lbs/in13齒寬與直徑比圖表 1616 顯示了傳動(dòng)小齒輪和從動(dòng)小齒輪的組合彎曲曲線:傳動(dòng)小齒輪：組合彎曲曲線；-:-:亠： 從動(dòng)小齒輪： 組合彎曲曲線；只有傳動(dòng)小齒輪才會(huì)進(jìn)行齒向修形，曲線 4a4a 和 4b4b 的合量提供斜齒輪齒端的總組合修（與圖表 1616 相比較）8M= 15,5 + 2.7 = ISJSy 9 4=,圖表 1616 的底端顯示的是這一特例使用的齒向修形圖。19651965年 8 8 月 2323 號(hào)鳴謝！本論文是在得到 MessrsMessrs MaagMaagKg 匚：i i 的認(rèn)可后發(fā)表的。筆者要感謝%小 5D1?L；n-先生，感謝他為創(chuàng)作本論文所做的有義貢獻(xiàn)和支持。參考書目：Newman, A.D. 1958 Proceedings of rhe In tern a ri on 31Conference on Gearinj?. p 313, Load Carrying Testsof Admiralty Gearicig,1V* 1963 Industrie-Anzeige